测量胶体原料混合比例的方法及装置与流程

1.本技术涉及胶体技术领域，尤其涉及一种测量胶体原料混合比例的方法及装置。


背景技术：

2.节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。
3.电池上的多个部件可以通过胶体来进行粘接或密封处理，其中，胶体是由多种原料混合而成，原料的混合比例对胶体的性能产生至关重要的影响，但是，相关技术中胶体原料的混合比例的测量准确度较低。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出测量胶体原料混合比例的方法及装置，以解决胶体原料的混合比例的测量准确度较低的问题。
5.本技术第一方面的实施例提供一种测量胶体原料混合比例的方法，包括：将组成胶体的原料混合成待测混合胶；其中，组成胶体的原料的颜色不同；获取待测混合胶的图像；根据图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例。
6.本技术实施例的技术方案中，采用该方法来测量胶体原料的混合比例，执行该方法的装置与原料是非接触式的，这样，执行该方法的装置即使运行一段时间，装置也不会因与原料接触而出现磨损，从而可以确保测量胶体原料混合比例的准确度较高。而且，该方法测量胶体原料混合比例的原理与原料的流量无关，因此，即使所混合的原料的量较少，仍然可以根据待测混合胶的图像中像素点的灰度值来确定混合比例。如此，在制备较大胶量或者较小胶量时，该方法仍可适用。
7.在一些实施例中，根据图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例，包括：根据图像中像素点的灰度值，从预设的灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的混合比例。与相关技术中通过对流量计测出的流量值进行计算得出胶体原料的混合比例相比，本实施例的方法获取到待测混合胶的图像，便能根据图像的像素点的灰度值查找到对应的混合比例，省去了计算过程，能够快速分析出胶体原料的混合比例。
8.在一些实施例中，根据图像中像素点的灰度值，从预设的灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的混合比例，包括：根据图像，获取通道图像；其中，通道图像包括r(红色)通道图像、g(绿色)通道图像以及b(蓝色)通道图像；根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；根据目标通道灰度值，从预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的比例。
9.与根据图像中像素点的色彩值确定灰度值并以此确定胶体原料混合比例的方式相比，本实施例这样设置，单通道图像是由单基色组成，有利于降低其他基色对灰度值确定
的影响，以利于提高检测的精度。
10.在一些实施例中，根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值，包括：计算通道图像中所有像素点的灰度值均值，确定灰度值均值为目标通道灰度值。如此，通道图像中被分析的像素点的数量达到最大，提高了目标通道灰度值的计算准确度，进而有利于提高胶体原料的混合比例的测量准确度。
11.在一些实施例中，根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值，包括：根据通道图像中像素点的灰度值，确定灰度值最大的通道图像为目标通道图像；根据目标通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；其中，目标通道灰度值包括r通道灰度值、g通道灰度值和b通道灰度值中的至少一者。通过将灰度值最大的通道图像确定为目标通道图像，这样，目标通道图像的亮度最大，即组成该目标通道图像的单基色更接近待测混合胶的颜色。在此基础上，利用该目标通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值，并以此确定胶体原料的混合比例，有利于提升测量的准确精度。
12.在一些实施例中，在获取待测混合胶的图像之前，还包括：将待测混合胶置于测试托板上。通过这样设置，减少了影响待测混合胶的图像的因素，以利于提高测量胶体原料的混合比例的准确性。
13.本技术第二方面的实施例提供一种测量胶体原料混合比例的装置，包括：混合模块、获取模块和确定模块，混合模块被配置为将组成胶体的原料混合成待测混合胶；其中，组成胶体的原料的颜色不同；获取模块被配置为获取待测混合胶的图像；确定模块被配置为根据图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例。
14.在一些实施例中，确定模块被进一步配置为根据图像中像素点的灰度值，从预设的灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的混合比例。
15.在一些实施例中，确定模块被进一步配置为根据图像，获取通道图像；其中，通道图像包括r(红色)通道图像、g(绿色)通道图像以及b(蓝色)通道图像；根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；根据目标通道灰度值，从预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的比例。
16.在一些实施例中，确定模块被进一步配置为计算通道图像中所有像素点的灰度值均值，确定灰度值均值为目标通道灰度值。
17.在一些实施例中，确定模块被进一步配置为根据通道图像中像素点的灰度值，确定灰度值最大的通道图像为目标通道图像；根据目标通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；其中，目标通道灰度值包括r通道灰度值、g通道灰度值和b通道灰度值中的至少一者。
18.在一些实施例中，还包括制备模块，制备模块被配置为在获取模块获取待测混合胶的图像之前，将待测混合胶置于测试托板上。
19.上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本技术的具体实施方式。
附图说明
20.在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
39.在本技术实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术实施例中的具体含义。
40.目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。
41.相关技术中电池上的多个部件之间可以通过胶体进行粘接或密封处理。也即，电池的生产过程中需要采用胶体。但是，发明人注意到，利用胶体进行粘接时，容易出现胶体固化速度慢，导致电池的装配效率低的问题，或者容易出现胶体黏结强度低，导致连接不牢固的问题。
42.发明人经过仔细研究发现，上述问题的主要原因在于胶体是由多种原料混合制成的，胶体原料的混合比例失调容易造成固化速度慢甚至是不能固化，或者造成黏结强度低。为了解决这一问题，发明人研究发现，可以在制作胶体的过程中测量胶体原料的混合比例，根据测量出的结果及时调节混合比例，以免制出的胶体的混合比例失调。
43.图1为相关技术中制取胶体的装置100的示意图。具体地，参考图1所示，相关技术中制取胶体的装置100包括两个胶桶110、两个送料管120、出胶阀130和混料管140，两个胶桶110分别用于盛装组成胶体的不同原料，两个送料管120的一端分别与不同的胶桶110连通，两个送料管120的另一端均与出胶阀130的入口连通，出胶阀130的出口与混料管140连通。这样，送料管120将原料输送给出胶阀130，出胶阀130再将原料输送至混料管140进行混合，以制成胶体。
44.并且，每个送料管120上均设置有流量计121和计量控制仪122。其中，流量计121能够测量出在一定时间段内输送给出胶阀130的原料的流量，基于此，根据两个流量计121获取到的流量值可以分析计算出各种原料的混合比例，当混合比例失调时，通过调节计量控制仪122来控制输送给出胶阀130的原料的量，以此调节胶体原料的混合比例，直到混合比例符合预设范围。其中，流量计121具体可以是齿轮流量计121或者螺杆流量计121。也就是说，上述制取胶体的装置100是采用齿轮流量计121或者螺杆流量计121来检测各原料的流量值，以此计算出胶体原料的混合比例。
45.但是，发明人发现采用这样的方式来测量胶体原料的混合比例，由于胶体会流经齿轮流量计121或者螺杆流量计121，因此，制取胶体的装置100在运行一段时间后，流量计121会出现磨损，则流量计121检测出的流量值不准确，进而导致原料的混合比例的测量不准确。
46.除此之外，上述制取胶体的装置100还存在不适用于制取大胶量或者小胶量的情
形。换句话说，当生产的电池需要的胶量过大或者过小时，利用上述制取胶体的装置100制出的胶体的原料混合比例常存在失调的问题。其原因主要在于：齿轮流量计121和螺杆流量计121的工作原理类似，以齿轮流量计121为例，其检测流量值的原理为原料流经齿轮流量计121会使得齿轮转动，齿轮每转动一个齿会产生一个脉冲，得到与流量成比例的脉冲信号，进而计算出流量值。当制取的胶量过小时，流经流量计121的原料相应地较少，原料难以驱动齿轮转动，进而导致测量不准确；当制取的胶量过大时，流经流量计121的原料相应地较多，齿轮的转动速度难以匹配，导致测量不准确。
47.针对上述问题，发明人想到了将测量胶体原料的混合比例的装置通过接触原料实现测量改变为在不接触原料的前提下便能实现测量，这样，避免装置因接触而出现磨损，进而解决了测量不准确的问题，且能适用于制取大胶量和小胶量。在这一技术构思的启发下，最终，发明人设计了一种测量胶体原料混合比例的方法及装置，该方法通过将组成胶体的有色原料混合成有色的待测混合胶，再获取待测混合胶的图像，根据图像中像素点的灰度值来确定胶体原料的混合比例。
48.本技术实施例公开的测量胶体原料混合比例的方法及装置可以应用于电池的生产过程中，具体可以用于电池上胶体的制取过程中。
49.该电池作为手机、平板、笔记本电脑、电动车辆、电动玩具、电动工具等用电装置的电源，可以为上述用电装置提供电能。电池具体可以包括箱体和容纳于箱体中的电池单体200(参考图2所示)，电池单体200是电池的最小单元，可以实现电能和化学能的转换。
50.电池单体200应当作广义理解，也即该电池单体200可以为二次电池或一次电池，也可以为锂硫电池、钠离子电池或镁离子电池，但不局限于此。电池单体200可呈圆柱体、长方体或其它形状等。图2为具有采用本技术实施例的测量胶体原料混合比例的方法制取的胶体的电池单体200的分解示意图。请参考图2，以电池单体200呈长方体为例，电池单体200具体可以包括端盖组件210、壳体220、电芯组件230以及其他的功能性部件，壳体220上设置有入口，端盖组件210盖合于壳体220的入口处并与壳体220围合形成与外部环境相隔绝的容纳空间，该容纳空间可容纳电芯组件230、电解液以及其他部件。其中，端盖组件210与壳体220可以通过胶体进行粘接，且胶体还能起到密封作用，使得端盖组件210与壳体220围合形成的空间隔绝于电池单体200的外部。
51.图3为图2中示出的端盖组件210的剖视图。参考图3所示，在一些实施例中，电池的端盖组件210可以包括端盖211和防爆片212，端盖211上设有通孔2110，防爆片212位于通孔2110的上方并覆盖住通孔2110，防爆片212配置成在电池单体200的内部气压达到预设阈值时裂开以打开通孔2110，使得电池单体200内部的气体能够泄放至外部，以确保电池单体200具有较高的安全性。并且，电池还包括密封件213，密封件213具有相对的两面，两面通过胶体分别与端盖211的顶面及防爆片212面向电池单体200内部的一面粘接，使得防爆片212与端盖211之间具有较高的密封性能。
52.根据前文描述的内容可知，电池单体200的端盖组件210与壳体220、密封件213与防爆片212、以及密封件213与端盖211之间均可以通过胶体粘接。由此，可以理解的是，生产该电池单体200时需利用胶体完成装配、密封等工序。为了使胶体的固化速度快、黏结强度高，制备胶体时可以采用本实施例提供的方法及装置来测量胶体原料的混合比例，以免胶体原料的混合比例失调。
53.本技术实施例提供的测量胶体原料混合比例的方法的执行主体可以是测量胶体原料混合比例的装置300(参考下述图11所示)，也可以是能够控制测量胶体原料混合比例的装置300的电子设备，例如服务器或者终端设备等。下述实施例以测量胶体原料混合比例的装置300(以下可简称装置300)为例进行示意说明。
54.图4为本技术一些实施例的测量胶体原料混合比例的方法的流程示意图。参考图4所示，本技术实施例提供一种测量胶体原料混合比例的方法，该方法主要应用于电池上胶体的制备过程中，根据该方法的测量结果来调节胶体的混合比例，使得制出的胶体具有良好的性能。该方法包括以下步骤s101至步骤s103。
55.步骤s101，将组成胶体的原料混合成待测混合胶；其中，组成胶体的原料的颜色不同。
56.步骤s102，获取待测混合胶的图像。
57.步骤s103，根据图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例。
58.步骤s101中组成胶体的原料包括多种，组成胶体的所有原料的成分及其对应的颜色是已知的。具体来说，组成胶体的多种原料至少可以包括a胶和b胶。其中，a胶可以为环氧树脂可以为双酚a型环氧树脂、线型酚醛环氧树脂、脂肪族缩水甘油醚环氧树脂等环氧树脂中的任一种，b胶可以为脂环族胺类固化剂、聚醚胺类固化剂、脂肪族胺类固化剂、芳香胺类固化剂等固化剂中的任一种。
59.例如，组成胶体的原料可以为a胶和b胶两种，此时，a胶和b胶的颜色不同。再例如，组成胶体的原料可以为三种以上，即除a胶和b胶外，组成胶体的原料还可以包括c胶等，此时，至少有部分原料的颜色不同，也即，三种以上原料中可以有部分原料的颜色不同、部分原料的颜色相同，或者，三种以上原料的颜色可以均不同。
60.其中，组成胶体的原料具有颜色的具体实现方式可以为原料中添加有色粉。具体来说，可以在步骤s101之前将组成胶体的原料与色粉混合，以得到有色原料。或者，在一些实施例中，也可以直接购买添加有色粉的原料，也即，原料来料时可以具有颜色，这样，操作简单。
61.组成胶体的至少一种原料的颜色可以为彩色，这样，原料能够被肉眼观察到的，以便于工作人员根据颜色区分原料的类型。比如，在组成胶体的原料包括两种的实施方案中，一种原料的颜色可以呈黄色，另一种原料的颜色可以呈蓝色，则两种原料混合而成的待测混合胶可以呈绿色。这里，根据掺入的黄色原料和蓝色原料的量的不同，由黄色原料和绿色原料混合而成的待测混合胶也可以呈现出不同深浅的绿色。或者，两种原料的颜色也可以分别呈绿色和白色，此时，混合而成的待测混合胶的颜色可以呈浅绿色。可见，由不同颜色的原料混合而成的待测混合胶也可以呈深浅不一的绿色。
62.当然，在组成胶体的原料包括两种的实施方案中，两种原料的颜色也可以分别呈红色和黄色，此时，混合而成的待测混合胶的颜色呈橙色。或者，两种原料的颜色也可以分别呈红色和蓝色，此时，混合而成的待测混合胶的颜色呈紫色。
63.步骤s102的目的在于获取步骤s101中得到的具有颜色的待测混合胶的图像。根据前文描述的内容，容易理解，不同颜色混合得到的颜色也不同。也即，当不同颜色的原料混合在一起时，混合而成的待测混合胶的颜色也不同，则获取的图像的颜色也不同。
64.在一些实施例中，待测混合胶的附近可以设置有拍摄装置，拍摄装置可以通过拍
照等方式获取待测混合胶的图像，测量胶体原料混合比例的装置300可以通过该拍摄装置获取图像。这里，拍摄装置所拍摄的待测混合胶可以是步骤s101所制成的待测混合胶的整体，也可以是所制成的待测混合胶的部分，本实施例不限于此。
65.在步骤s103中，图像的像素点的灰度值是指图像中像素点的颜色亮度，其取值范围为0～255，当图像中像素点呈白色时，灰度值为255，当图像中像素点呈黑色时，灰度值为0，即灰度值越大表示像素点越亮。
66.本实施例提供的测量胶体原料混合比例的方法通过制得有色的待测混合胶，并通过获取待测混合胶的图像来确定原料的混合比例，可见，采用该方法来测量胶体原料的混合比例，执行该方法的装置300与原料是非接触式的，这样，执行该方法的装置300即使运行一段时间，装置300也不会因与原料接触而出现磨损，从而可以确保测量胶体原料混合比例的准确度较高。
67.而且，与采用齿轮流量计121或螺杆流量计121来检测原料的流量值相比，采用本实施例提供的方法来测量胶体原料的混合比例时，执行该方法的装置300与原料是非接触式的，该方法测量胶体原料混合比例的原理与原料的流量无关，因此，即使所混合的原料的量较少，仍然可以根据待测混合胶的图像中像素点的灰度值来确定混合比例。如此，在制备较大胶量或者较小胶量时，该方法仍可适用。
68.还需说明的是，因为组成胶体的原料具有颜色，所以，利用该方法将胶体原料混合比例调节至预设范围后，制得的胶体也可以具有颜色。如此，在电池的生产过程中，容易检测出粘接连接的部件(例如端盖组件210、密封件213)是否涂覆有胶体。
69.示例性地，步骤s103的具体实现方式可以为：根据图像中像素点的灰度值，从预设的灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的混合比例。
70.不同比例的各种颜色的原料混合得到的待测混合胶的颜色不同，则获取待测混合胶的图像中像素点的灰度值也是不同的。因此，可将灰度值与不同颜色的原料的混合比例设置为对应的关系。
71.其中，预设的灰度值与混合比例的映射关系是指预先确定的映射关系，该映射关系中包括某几种原料混合时灰度值和胶体原料的混合比例，且灰度值与胶体原料的混合比例是一一对应的。也就是说，对于每一个灰度值，在预设的灰度值与混合比例的映射关系中均可以查到唯一的一个胶体原料的混合比例与之对应。
72.预设的灰度值与混合比例的映射关系体现的是已知的灰度值与已知的胶体原料混合比例的关系，建立预设的灰度值与混合比例的映射关系的方式可以为：将多种原料混合形成胶体，各原料的混合量及颜色已知；获取混合后的胶体的图像；确定该胶体的图像的灰度值，这样，得到灰度值与对应的混合比例的数据组，以此可以形成预设的灰度值与混合比例的映射关系的方式。
73.这里，灰度值与混合比例的映射关系应当作广义理解，也即，映射关系可以理解为比例对照列表，也可以理解为映射图或者映射曲线，还可以理解为数据库。
74.这样设置，通过获取待测混合胶的图像，确定图像中像素点的灰度值后，在预设的灰度值与混合比例的映射关系中可以查找到对应的混合比例，以实现测量胶体原料的混合比例的目的。
75.并且，与相关技术中通过对流量计121测出的流量值进行计算得出胶体原料的混
合比例相比，本实施例的方法获取到待测混合胶的图像，便能根据图像的像素点的灰度值查找到对应的混合比例，省去了计算过程，能够快速分析出胶体原料的混合比例。
76.在一种可能的实施例中，根据图像中像素点的灰度值的实现方式可以为：根据图像中像素点的色彩值，确定图像中像素点的灰度值。
77.像素点是最小的图像单元，一个图像可以包括多个像素点，每个像素点的颜色都是由红、绿、蓝三基色组成，则每个像素点的颜色的色彩值是由红色、绿色、蓝色三个通道组成的，即rgb(红绿蓝)。因此，容易理解，每个像素点的颜色与一个rgb值相对应。例如，像素点呈正红色时，其rgb值为(255，0，0)；像素点呈正绿色时，其rgb值为(0，255，0)；像素点的rgb值为(0，100，0)时，像素点呈浅绿色。示例性地，根据像素点的色彩值，具体可以采用浮点算法、整数方法、移位方法或者平均值法计算得出对应的灰度值。
78.可以理解的是，在一种可选地实现方式中，可以计算图像中所有像素点的色彩值均值，根据色彩值均值确定灰度值。可替换地，也可以根据图像中每个像素点的色彩值确定对应的灰度值，再计算所有像素点的灰度值的平均值作为图像中像素点的灰度值。
79.图5为本技术另一些实施例的测量胶体原料混合比例的方法的流程示意图。在另一种可能的实施例中，参考图5所示，根据图像中像素点的灰度值，从预设的灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的混合比例的实现方式可以为：
80.步骤s1031，根据图像，获取通道图像；其中，通道图像包括r(红色)通道图像、g(绿色)通道图像以及b(蓝色)通道图像。
81.步骤s1032，根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值。
82.步骤s1033，根据目标通道灰度值，从预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的比例。
83.图6为采用图5所示的方法获取通道图像的示意图。以组成胶体的原料包括a胶和b胶两种，a胶呈黄色，b胶呈蓝色为例，a胶和b胶混合得到的待测混合胶呈绿色，获取待测混合胶的图像如图6中(a)所示，图6中(a)以粗实线表示绿色。可以理解，待测混合胶的图像为r通道、g通道、b通道这三个通道组成的多通道图像。
84.在步骤s1031中，通过对该图像进行rgb通道分解，可以分解出图6中(b)所示的r通道图像、图6中(c)所示的g通道图像、以及图6中(d)所示的b通道图像。r通道图像、g通道图像、b通道图像均为单通道图像，其仅由红、绿、蓝三基色中的一种颜色组成，因此，r通道图像、g通道图像、b通道图像无法表达出色彩，故均为灰度图像。
85.由于步骤s1031中分解出的通道图像包括r通道图像、g通道图像和b通道图像，因此，步骤s1032可以理解为从r通道图像、g通道图像和b通道图像这三幅图像中选定一个通道的图像，依据该选定的通道图像中像素点的灰度值来确定目标通道灰度值。需要说明的是，r通道图像、g通道图像和b通道图像作为单通道图像和灰度图像，其上的像素点仅有一个灰度值，该灰度值的取值为0～255，以体现该像素点灰的程度。例如，在图6中，图6中(b)所示的r通道图像最暗，图6中(c)所示的g通道图像最亮，图6中(d)所示的b通道图像的亮度位于r通道图像和g通道图像的亮度之间。因此，r通道图像的灰度值＜b通道图像的灰度值＜g通道图像的灰度值。
86.结合前文描述的内容可知，目标通道灰度值与胶体原料的混合比例也是一一对应的。步骤s1033的含义即为依据目标通道灰度值，可以从预设的对应通道灰度值与混合比例
的映射关系中查找到唯一与之对应的胶体原料的混合比例。
87.其中，以映射关系为映射图为例进行说明，预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系中可以显示某种胶体的三个通道的灰度值与混合比例的关系(例如图7所示)，图7为图6中(a)所示的待测混合胶的三通道灰度值与胶体原料混合比例的映射关系的示意图，图7中单点划线示出的折线用于表征r通道图像的灰度值与混合比例的关系，图7中虚线示出的折线用于表征b通道图像的灰度值与混合比例的关系，图7中双点划线示出的折线用于表征g通道图像的灰度值与混合比例的关系。
88.本示例中，结合图6和图7所示，当获取到的待测混合胶呈图6中(a)所示，将获取的待测混合胶的图像分解成r通道图像、g通道图像和b通道图像，根据r通道图像、g通道图像或者b通道图像中像素点的灰度值，在图7中均可以查找到组成该待测混合胶的a胶与b胶的混合比例。比如，当选定r通道图像来确定目标通道灰度值时，若目标通道灰度值为45，可以在图7中单点划线示出的折线图中找出a胶与b胶的混合比例为1：0.9。当选定g通道图像来确定目标通道灰度值时，若目标通道灰度值为200，可以在图7中双点划线示出的折线图中找出a胶与b胶的混合比例为1：0.9。当选定b通道图像来确定目标通道灰度值时，若目标通道灰度值为100时，则可以查找到a胶与b胶的混合比例为1：1.05。
89.当然，映射关系也可以显示某种胶体的单通道图像(例如g通道图像)的灰度值与混合比例的关系。图8a和图8b为本技术又一些实施例中第一种胶体的g通道图像的灰度值与胶体原料混合比例的映射关系的示意图，图9为本技术再一些实施例中第二种胶体的g通道图像的灰度值与胶体原料混合比例的映射关系的示意图。以胶体由a胶和b胶组成，a胶呈黄色，b胶呈蓝色为例，当a胶为环氧树脂中的第一类胶剂、b胶为固化剂中的第二类胶剂时，a胶和b胶能够混合成第一种胶体，其中，第一种胶体的预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系可以参考图8a和图8b所示。当a胶为环氧树脂中的第三类胶剂、b胶为固化剂中的第四类胶剂时，a胶和b胶能够混合成第二种胶体，其中，第二种胶体的预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系可以参考图9所示。
90.如此，当混合在一起的原料包括黄色的第一类胶剂和蓝色的第二类胶剂时，制成待测混合胶后，根据该待测混合胶的图像可以获取g通道图像的像素点的灰度值，再在图8a或图8b示出的映射关系中找到该灰度值对应的混合比例。例如，灰度值为113.22时，可以确定胶体原料的混合比例为a胶胶量与b胶胶量的比值为0.85：1。再例如，灰度值为155.68时，可以确定胶体原料的混合比例为a胶胶量与b胶胶量的比值为1：0.85。
91.如此，当混合在一起的原料包括黄色的第三类胶剂和蓝色的第四类胶剂时，制成待测混合胶后，根据该待测混合胶的图像可以获取g通道图像的像素点的灰度值，再在图9示出的映射关系中找到该灰度值对应的混合比例。例如，灰度值为142.0时，可以确定胶体原料的混合比例为a胶胶量与b胶胶量的比值为0.2：1。再例如，灰度值为65.6时，可以确定胶体原料的混合比例为a胶胶量与b胶胶量的比值为1：0.9。
92.对于第一种胶体而言，从图8a可以看出，b胶混合的胶量不变时，a胶混合的胶量越多，其混合而成的胶体的图像分解后，得到g通道图像，该g通道图像中像素点的灰度值整体呈上升的趋势；从图8b可以看出，a胶混合的胶量不变时，b胶混合的胶量越多，其混合而成的胶体的图像分解后，得到g通道图像，该g通道图像中像素点的灰度值整体呈下降的趋势。
93.从图9还可以看出，对于第二种胶体而言，不论是a胶混合的胶量不变、b胶混合的
胶量越少时，还是b胶混合的胶量不变、a胶混合的胶量越多时，其混合而成的胶体的图像分解后，得到g通道图像，该g通道图像中像素点的灰度值整体均呈下降的趋势。
94.与根据图像中像素点的色彩值确定灰度值并以此确定胶体原料混合比例的方式相比，本实施例通过将图像分割成单通道图像，根据单通道图像的灰度值确定目标通道灰度值并以此确定胶体原料混合比例，这样，单通道图像是由单基色组成，有利于降低其他基色对灰度值确定的影响，以利于提高检测的精度。
95.根据本技术的一些实施例，步骤s1032的具体可以采用下述方式来实现：
96.在一种示例中，可以计算通道图像中所有像素点的灰度值均值，确定灰度值均值为目标通道灰度值。
97.其中，通道图像中所有像素点是指r通道图像中所有像素点、g通道图像中所有像素点或者b通道图像中所有像素点。也就是说，选定任意一个单通道图像来确定目标通道灰度值，其确定方式为将选定的单通道图像的所有像素点的灰度值求平均值，计算得到的平均值即为目标通道灰度值。
98.当然，在本技术的一些示例中，也可以将某一通道图像中的一个像素点的灰度值作为目标通道灰度值，或者，还可以将某一通道图像中的部分像素点的灰度值的平均值作为目标通道灰度值。
99.本实施例提供的方法通过计算通道图像中所有像素点的灰度值均值，以此确定目标通道灰度值，如此，通道图像中被分析的像素点的数量达到最大，提高了目标通道灰度值的计算准确度，进而有利于提高胶体原料的混合比例的测量准确度。
100.在另一种示例中，根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值的实现步骤可以包括步骤1和步骤2。
101.步骤1，根据通道图像中像素点的灰度值，确定灰度值最大的通道图像为目标通道图像。
102.步骤2，根据目标通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；其中，目标通道灰度值包括r通道灰度值、g通道灰度值和b通道灰度值中的至少一者。
103.步骤1的目的在于筛选出通道图像中像素点的灰度值最大的作为目标通道图像。这里，需指出的是，目标通道图像包括r通道图像、g通道图像和b通道图像中的至少一者。示例性地，当存在两个通道图像中像素点的灰度值一致、且均大于剩余的一个通道图像中像素点的灰度值，此时，目标通道图像可以为两个。
104.在步骤1的基础上，结合上文的内容，步骤2具体可以计算目标通道图像中所有像素点的灰度值均值，确定灰度值均值为目标通道灰度值。
105.示例性地，当黄色的a胶与蓝色的b胶混合得到绿色的待测混合胶时，该待测混合胶的图像的g通道图像所组成的单基色最接近待测混合胶的颜色，g通道图像最亮，即g通道图像中像素点的灰度值更大，此时，以g通道图像作为目标通道图像，计算出g通道图像中像素点的灰度值，该灰度值为g通道灰度值，则g通道灰度值即为目标通道灰度值。
106.通过将灰度值最大的通道图像确定为目标通道图像，这样，目标通道图像的亮度最大，即组成该目标通道图像的单基色更接近待测混合胶的颜色。在此基础上，利用该目标通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值，并以此确定胶体原料的混合比例，有利于提升测量的准确精度。
107.需要指出的是，当目标通道图像为多个时，相应地，目标通道灰度值为多个，根据多个目标通道灰度值，可以找到多个与之对应的胶体原料的混合比例，多个混合比例可以相互作为参照，以检验测量结果是否准确。
108.根据本技术的一些实施例，在执行步骤s101之后、步骤s102之前，本实施例提供的方法还可以包括步骤s201：将待测混合胶置于测试托板上。
109.本示例中，拍摄装置可以远离混合原料的装置，拍摄装置只需对准测试托板进行拍摄，以获取到测试托板上待测混合胶的图像。其中，测试托板的颜色与待测混合胶的颜色可以不同，这样，在拍摄装置拍摄到的图像中，容易获取到待测混合胶的图像。
110.当拍摄装置直接对准混合原料的装置进行拍摄时，拍摄的图像中还可能包含混合原料的装置，容易对待测混合胶的图像造成干扰。本实施例通过这样设置，减少了影响待测混合胶的图像的因素，以利于提高测量胶体原料的混合比例的准确性。
111.还需说明的是，步骤s101中将组成胶体的原料混合成待测混合胶具体可以是指将组成胶体的原料均匀混合成待测混合胶。如此，步骤s102中可以获取到混合均匀的待测混合胶的图像，则后续执行步骤s103时，待测混合胶的图像中各个像素点的灰度值的差异较小，使得测量更准确。
112.其中，将组成胶体的原料均匀混合成待测混合胶的实现方式可以为将组成胶体的原料搅拌预设时长，以制成混合均匀的待测混合胶。这里，预设时长可以根据经验和实际工况进行设计，例如，在已往制取胶体的过程中，a胶与b胶混合均匀的时长通常在5min～10min，则预设时长可以为5min～10min。
113.图10为本技术又一些实施例的测量胶体原料混合比例的方法的流程示意图。请参考图10所示，在一个具体的实施例中，测量胶体原料的混合比例的工作流程可以包括步骤s201至步骤s207。
114.步骤s201，将组成胶体的所有原料均匀混合成待测混合胶；其中，所有原料的颜色不同。
115.步骤s202，将待测混合胶置于测试托板上。
116.步骤s203，获取待测混合胶的图像。
117.步骤s204，根据图像，获取通道图像；其中，通道图像包括r通道图像、g通道图像以及b通道图像。
118.步骤s205，选定r通道图像、g通道图像以及b通道图像中的至少一个作为目标通道图像。
119.步骤s206，计算目标通道图像中所有像素点的灰度值均值，确定灰度值均值为目标通道灰度值。
120.步骤s207，根据目标通道灰度值，从预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的比例。
121.图11为本技术又一些实施例的测量胶体原料混合比例的装置300的结构示意图。请参照图11，本技术实施例还提供一种测量胶体原料混合比例的装置300，应用于电池的生产过程中，具体可以用于电池上胶体的制取过程中。该装置300具体包括混合模块310、获取模块320和确定模块330。
122.混合模块310被配置为将组成胶体的原料混合成待测混合胶，其中，组成胶体的原
料的颜色不同；获取模块320被配置为获取待测混合胶的图像；确定模块330被配置为根据图像中像素点的灰度值，确定各原料的混合比例。
123.本实施例提供的测量胶体原料混合比例的装置300通过将多种原料混合制得有色的待测混合胶，并通过获取待测混合胶的图像来确定原料的混合比例，可见，本实施例的装置300与原料是非接触式的，这样，该装置300即使运行一段时间，也不会因与原料接触而出现磨损，从而可以确保测量胶体原料混合比例的准确度较高。
124.在一些实施例中，确定模块330被进一步配置为根据图像中像素点的灰度值，从预设的灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的混合比例。
125.在一些实施例中，确定模块330被进一步配置为根据图像获取通道图像；其中，通道图像包括r(红色)通道图像、g(绿色)通道图像以及b(蓝色)通道图像；根据通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；根据目标通道灰度值，从预设的对应通道灰度值与混合比例的映射关系中确定各原料的比例。
126.在一些实施例中，确定模块330被进一步配置为计算通道图像中所有像素点的灰度值均值，确定灰度值均值为目标通道灰度值。
127.在一些实施例中，确定模块330被进一步配置为根据所述通道图像中像素点的灰度值，确定灰度值最大的通道图像为目标通道图像；根据所述目标通道图像中像素点的灰度值，确定目标通道灰度值；其中，所述目标通道灰度值包括r通道灰度值、g通道灰度值和b通道灰度值中的至少一者。
128.在一些实施例中，继续参考图11所示，本实施例提供的测量胶体原料混合比例的装置300还可以包括制备模块340，制备模块340被配置为在获取模块320获取待测混合胶的图像之前，将待测混合胶置于测试托板上。
129.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本技术的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本技术并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。