自动安全检测系统的制作方法

1.本发明属于自动化设备领域，尤其涉及一种自动安全检测系统。


背景技术：

2.安规也就是安全标准规格，安规对制造的装置与电组件有明确的陈述与指导，以提供具有安全与高品质的产品给终端使用者，其目的主要是用来防止电击、能量、火灾、机械和热、辐射、化学对人体造成的伤害。家用电子或电气产品对安全性要求是首要的指标，也是国家强制性标准。任何一款电气产品出厂前必须经安规检测并且合格，才具备出场条件。空调机的安规检测亦是如此。
3.当前，国内各空调生产厂家在空调外机的制造和装配生产流程中，按照生产工艺和流程，及相关企业标准，安规检测工位设置在空调外机的压缩机、蒸发器、电控系统及其相关附件安装之后，室外机功能检测工艺之前进行。现有实际生产中，检测操作模式是人工手动操作，每个检测岗位配置1-2名检测人员。在选用符合测试标准和检测条件的安规检测仪器的情况下，操作的具体过程及步骤有：(1)在生产线上，当前序工艺完成之后，由生产线输送至检测工位位置；(2)检测员启动挡板阻止空调外机前行，然后检测员把各个检测探针连接到空调机的不同部位的结构件和电器上，并确保连接可靠；(3)启动测试仪器进行测试。测试过程中有状态指示，包括测试中、测试通过、测试不合格；(4)测试结束后，操作人员拆卸测试使用探针，依据测试结果合格与否决定改空调机是否进入后续功能测试工艺流程。
4.在人工操作模式下，每条线需要配置2名专用测试人员，测试速度和测试结果受操作人员的熟练程度、操作技能、出勤情况、以及其情绪等因素影响。存在的问题主要有操作过程不规范、生产速度不稳定，检测结果数据不能保存、产品质量追踪和统计困难，最终易使不合格品流入市场，给企业生产信誉带来不可估量的损失。同时，必须有工人进行现场操作，增加了人力成本。
5.申请号为cn201510650309.x的专利申请文件中公开了一种空调外机自动安检系统，包括四轴机器人、三轴机器人、控制装置，四轴机器人上安装有端子检测装置，端子检测装置包括连接杆、动力驱动装置、视觉检测装置、可伸缩调节的执行机构，执行机构上设有测试工装治具，测试工装治具上的探针与空调外机端子接触。三轴机器人上安装接地测试头组件，接地测试头组件可与空调外机的机壳连接。
6.但是由于空调外机在工装上无精准定位，因此需要增加复杂的机械结构对空调进行粗定位，造成设备定位时间加长，设备整个节拍增加，为了提升节拍需增加环线实现双工位检测，造成设备占地面积和成本极大地浪费。


技术实现要素：

7.本发明提供一种自动安全检测系统，以解决背景技术中提及的定位结构复杂、用时长的技术问题。
8.为实现上述目的，本发明的自动安全检测系统的具体技术方案如下：
9.一种自动安全检测系统，包括传送装置，传送装置传送待检设备，传送装置依次设有粗定位装置和安检机器人；粗定位装置夹持待检设备两侧，以对待检设备进行粗定位；安检机器人上设有安检夹具和视觉组件，安检机器人根据视觉组件的图像，控制安检夹具对待检设备检测。
10.进一步的，粗定位装置包括相对设置的定位板和侧推板，侧推板相对定位板移动，以将待检设备抵接在定位板。
11.进一步的，定位板铰接在移动板上，定位板靠近移动板一侧设有抵接面，抵接面用于与移动板抵接以固定定位板，使移动板靠近待检设备时定位板可向远离待检设备一侧摆动。
12.进一步的，定位板包括主板，主板靠近待检设备一侧形成有定位面，远离待检设备一侧形成有抵接面，抵接面与定位面相对设置。
13.进一步的，移动板通过导轨滑移连接在升降板上，导轨与传送装置垂直设置，使移动板沿导轨滑移远离或者靠近待检设备。
14.进一步的，升降板设置在基板上，基板上固接有光轴，光轴贯穿升降板，使升降板沿光轴升降。
15.进一步的，侧推板包括与定位板相对设置的主体，主体端部形成有向远离待检设备一侧弯曲的弯曲部。
16.进一步的，安检机器人相对的位置设置有接地组件，接地组件使待检设备接地。
17.进一步的，接地组件包括可移动的导电块，导电块与地面电连接，导电块移动并与待检设备接触，使待检设备接地。
18.进一步的，导电块安装在可移动的推进板上，推进板和导电块之间夹持有弹性件，以缓冲导电块与待检设备接触的冲力。
19.本发明的自动安全检测系统具有以下优点：
20.1、通过3d视觉识别，取消了对空调复杂的机械定位，减少了设备的节拍，通过方案革新，降低了设备的占地面积和成本；
21.2、通过在缓存区进行简单的机械定位，在安检区通过3d视觉识别空调端子台的精准位置，然后通过安检夹具实现空调的自动安检，并且通过传送装置使待见设备可以快速地进出站，极大地提高了设备精度和生产效率，并且降低了设备的占地面积和成本；
22.3、定位板下移过程中，若出现定位板在空调底托上部的情况，为了保护产品，定位板会随着铰链摆动。
附图说明
23.图1为本发明的自动安全检测系统结构示意图；
24.图2为本发明的传送装置结构示意图；
25.图3为本发明的传送装置和定位组件示意图；
26.图4为本发明的阻挡机构结构示意图；
27.图5为本发明的定位机构结构示意图；
28.图6为本发明的定位机构上端结构示意图；
29.图7为本发明的侧推机构结构示意图；
30.图8为本发明的接地机构结构示意图；
31.图9为本发明的安检夹具机构结构示意图。
32.图中标记说明：
33.1、传送装置；11、安装架；12、主动轮；13、从动轮；14、带体；15、惰轮；16、第一电机；17、螺杆；2、阻挡机构；21、阻挡气缸；22、弹性挡头；3、定位板；31、抵接面；32、定位面；4、定位架；41、基板；411、光轴；412、升降气缸；42、升降板；421、导轨；422、平移气缸；43、移动板；5、侧推板；51、侧推气缸；6、接地组件；61、导电块；62、推进板；63、弹簧；64、推进气缸；7、安检机器人；71、安检夹具；711、零火线探针；712、地线探针；72、视觉组件；8、校验机构；9、待检设备；91、工装板；911、底托。
具体实施方式
34.下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
36.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
37.本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
38.如图1所示，本发明的自动安全检测系统，包括传送装置1，传送装置1传送待检设备9，沿传送装置1从上游至下游依次设有粗定位装置和安检机器人7；粗定位装置夹持待检设备9两侧，以对待检设备9进行粗定位；安检机器人7上设有安检夹具71和视觉组件72，安检机器人7根据视觉组件72的图像，控制安检夹具71对待检设备9检测。
39.其中传送装置1，即倍速链输送线，包括安装架11，安装架11上设有两相对设置的传送带，传送带包括主动轮12和从动轮13，以及首尾相接绕过主动轮12和从动轮13的带体14。安装架11在主动轮12和从动轮13之间设有间隔设置的惰轮15，惰轮15转动连接在安装架11上并和带体14上侧接触。从而惰轮15支撑带体14中断，防止带体14被待检设备9压弯。而主动轮12和第一电机16联动，在第一电机16的带动下，主动轮12转动，进而使整个传动带
运动。而从动轮13可以设置张紧机构，张紧机构包括可调节位置的调节块，调节块滑移连接在安装架11上，而从动轮13转动连接在调节块上。张紧机构还包括螺纹连接在安装架11上的螺杆17，螺杆17末端和调节块转动连接，从而通过转动螺杆17，移动从动轮13，以调节从动轮13和主动轮12的间距，实现带体14的张紧。
40.由于待检设备9难以直接放置在传送装置1上，因此传送装置1上传送有工装板91，工装板91承载待检设备9，以便于运输待检设备9。
41.传送装置1上还设有阻挡机构2，阻挡机构2包括阻挡气缸21，阻挡气缸21驱动弹性挡头22上升，使弹性挡头22挡住工装板91，暂定工装板91的前进。具体讲，阻挡气缸21作为阻挡驱动件，安装在安装架11上。阻挡气缸21的缸体固接在安装架11上，阻挡气缸21的活塞杆贯穿安装架11并和弹性挡头22固接。
42.弹性挡头22具有弹性，以缓冲阻挡工装板91。具体讲，弹性挡头22包括气弹簧，气弹簧的外壳固定在阻挡气缸21的活塞杆上。安装架11上还固接有导向轴，气弹簧的外壳形成有供导向轴贯穿的导向孔，从而阻挡气缸21驱动气弹簧沿导向轴升降。气弹簧的外壳上固接有两相对设置的侧架，侧架之间架设有触头，触头与侧架转动连接并压在气弹簧的活塞杆上。从而当触头升起，阻挡工装板91，触头吸收工装板91前进的冲力，压缩气弹簧。从而通过气弹簧的压缩，缓冲工装板91前进的冲力。而且为了防止触头的边角磕伤工装板91，触头靠近工装板91的一端转动连接有滚轮，通过滚轮与工装板91接触，将滑动摩擦转化为滚动摩擦，从而实现对工装板91的保护。
43.粗定位装置包括相对设置的定位板3和侧推板5，侧推板5相对定位板3移动，以将待检设备9抵接在定位板3，对待检设备9进行粗定位。
44.具体讲，定位板3铰接在移动板43上，定位板3靠近移动板43一侧设有抵接面31，抵接面31用于与移动板43抵接以固定定位板3，使移动板43靠近待检设备9时定位板3可向远离待检设备9一侧摆动。这样，当定位板3与工装板91或者待检设备9干涉时，定位板3可以自动摆动，防止损坏机构和产品。
45.其中定位板3包括主板，主板靠近待检设备9一侧形成有定位面32，远离待检设备9一侧形成有抵接面31，抵接面31与定位面32相对设置。从而通过定位面32与待检设备9抵接，以进行定位。通过抵接面31与移动板43抵接，保证铰接安装的主板实现固定。
46.而工装板91包括承载待检设备9的底托911，侧推板5除了直接推动待检设备9外，还可以推动底托911，将底托911抵接在定位板3上。同样可以实现粗定位。
47.而移动板43可以纵向移动和横向移动，一方面可以适应不同型号的待检设备9进行调节，另一方面可以在待检设备9到位后，在将定位板3移动到位，防止干涉。
48.具体讲，粗定位装置包括定位架4，定位架4通过支脚和螺钉固定在底面上。定位架4上设有基板41，基板41上设有升降板42，基板41上设有多根垂直设置的光轴411，光轴411贯穿升降板42，使升降板42沿光轴411升降。
49.为了驱动升降板42移动，基板41上设有作为升降驱动器的升降气缸412。升降气缸412的缸体固接在基板41上，升降气缸412的活塞杆贯穿基板41并和升降板42固接。从而升降气缸412带动升降板42沿光轴411滑移。
50.而移动板43通过导轨421滑移连接在升降板42上。导轨421与传送装置1垂直设置，从而使移动板43沿导轨421滑移，远离或者靠近待检设备9。
51.为了驱动移动板43沿导轨421滑移，升降板42设有作为平移驱动器的平移气缸422。平移气缸422的缸体固接在升降板42上，升降气缸412的活塞杆和滑移板固接。从而平移气缸422带动移动板43沿导轨421滑移。
52.这样，在升降和平移的叠加下，实现移动板43的移动。当然也可以使“升降板42”滑移连接在基板41上，移动板43升降连接在“升降板42”上，同样可以实现移动板43的移动。
53.此外，定位板3还可以采用其他方式进行防止干涉，比如在横向或者纵向具有自由度。具体讲，定位板3和移动板43通过轨道滑移连接。轨道可以水平设置或者竖直设置。但轨道无论水平设置还是竖直设置，均需要一端靠近待检设备9，另一端远离待检设备9。这样，在发生干涉时，定位板3具有远离待检设备9的自由度。当定位板3的基础功能为定位，因此此时还需要加设固定件，使定位板3在移动的过程中具有活动余量，而在移动到位后保持固定静止以作为基准。固定件可以为插销，但考虑到自动化要求，还需要通过气缸带动插销的，进行活动和锁死状态的控制，以及对应的传感器进行控制。可见，滑动的替代方式，相对于定位板3铰接的技术方案，不但过于繁琐，而且有些机构复杂，导致稳定性较低，很可能由于对应的传感器或者其他机构失效导致防干涉失败。
54.而定位板3铰接的技术方案，不但结构简单，仅需要通过铰链将主板固定在移动板43上；而且可以保持摆动能力，并不影响定位板3的正常的定位能力。这是由于抵接面31和定位面32相对设置，导致定位面32与待检设备9接触产生的压力，沿主板直接传送到抵接面31和移动板43的相接处，并不会产生使定位板3摆动的分力。而且由于铰链位于主板靠近抵接面31一侧，使得定位板3的重心位于铰链一侧，通过重力将抵接面31压在移动板43上，便于在发生干涉使定位板3摆动后复位。同时，定位板3铰接的技术方案所需传感器也简单，仅需触碰或者光电传感器检测定位板3是否倾斜即可。
55.而侧推板5固定在侧推驱动器上，以推动待检设备9，使待检设备9与定位板3抵接。侧推驱动器为侧推气缸51，侧推气缸51的缸体固定在安装架11上，侧推气缸51的活塞杆和侧推板5固定。侧推板5包括与定位板3相对设置的主体，主体端部形成有向远离待检设备9一侧弯曲的弯曲部，以便于待检设备9进出。
56.在完成待检设备9的粗定位后，待检设备9可以继续沿传送装置1前进，将待检设备9运输至安检机器人7一侧。
57.安检机器人7相对的位置设置有接地组件6。接地组件6包括可移动的导电块61，导电块61与地面电连接，导电块61移动并与待检设备9接触，使待检设备9接地。而导电块61安装在可移动的推进板62上，推进板62和导电块61之间夹持有弹性件，以缓冲导电块61与待检设备9接触的冲力。
58.具体讲，导电块61为铜块，而推进板62由pom制成，从而使推进板62绝缘设置。导电块61设有安装轴，安装轴贯穿推进板62并设有挡头，挡头防止安装轴与推进板62脱离。作为弹性件的弹簧63套设在安装轴上，以缓冲导电块61与待检设备9接触的冲力。而推荐板由推进驱动器启动，作为推进驱动器的推进气缸64，其缸体固定在安装架11上，其活塞杆和推进板62固定。从而实现待检设备9的接地，满足安全要求。
59.安检机器人7上安检夹具71包括零火线探针711和地线探针712，通过零火线探针711和地线探针712与待检设备9电连接，以对待检设备9进行检测。而且零火线探针711和地线探针712，一个固定设置，另一个滑移设置，从而实现零火线探针711之间不同间距的调
节，以针对不同型号的待检设备9。
60.而视觉组件72包括摄像头，摄像头对空调端子台拍照，找出零火线接线端子的精准位置。
61.安装架11一侧还设有校验机构8。校验机构8包括地线接触片(不锈钢板)和零火线接触片(pom绝缘材料)。通过接触，对探针进行检测。
62.待检设备9以空调产品为例，检测过程如下：
63.空调产品通过传送装置1输送到缓存区，阻挡机构2升起挡住工装板91，然后光电检测到工装板91上有空调产品，缓存区空调定位机构的升降气缸412开始动作下移，使升降板42到位。平移气缸422开始动作带动移动板43，移动板43移动对空调工装板91进行定位，保证空调都以移动板43为定位基准。当空调定位基准位确定后，另一侧的缓存区侧推机构开始动作对空调工装板91进行定位，保证空调工装板91的另一侧都接触到定位板3。
64.缓存区空调粗定位完成后，当安检区光电检测到无空调产品时，缓存区阻挡放行，工装板91及产品顺着导向机构进入到安检区，然后安检机器人7带着安检夹具71上的3d视觉组件72对空调的端子台进行拍照，同步地接地组件6气缸进行伸出动作，导电块61接触到空调产品的冷凝器，完成空调的导电。然后安检机器人7根据视觉组件72的拍照结果进行偏差移动，然后安检夹具71动作，使零火线探针711和地线探针712接触到端子台的接线端子，然后设备给安检仪信号，开始进行绝缘、耐压等安全测试，测试完成后安检机器人7运动到安全点，阻挡下降，产品放行，完成一个动作流程。
65.安检仪校验流程：安检机器人7带着安检夹具71移动到校验位，零火线探针711的两个探针分别接触到零火线接触片上的两颗螺钉，两颗螺钉下部接线到安检仪，地线探针712组件接触到地线接触片，完成安检仪和夹具之间的接电连通，若出现连通异常，需检测线路及安检仪是否损坏。
66.本技术的自动安全检测系统，除了如背景技术针对空调外机进行和检测外，还可以对其他设备进行安全标准规格检测。
67.可以理解，本发明是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本发明的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本发明的精神和范围。因此，本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本技术的权利要求范围内的实施例都属于本发明所保护的范围内。