容器泄漏检测装置及检测方法与流程

1.本发明涉及容器泄露检测技术领域，特别地涉及一种容器泄漏检测装置及检测方法。


背景技术：

2.目前，很多电器在结构上都设置有容器，用于容纳一些电器运行所必须的原料、物质，例如加湿器、空气净化器配备的水箱。对于这类电器而言，其水箱一般采用倒置的方式装配在整机中，所以需要对箱盖、箱口位置进行泄漏检测，避免倒置时在箱口处产生泄漏。
3.传统上，检测水箱泄露通常使用水检方法，将水箱整体置于装水容器中，向水箱内充入一定气压的压缩空气，观察是否有气泡溢出，以此判断水箱的泄漏情况。这种方式的现场作业环境差(容易产生污水)、检测质量可靠性不高(气泡基本靠肉眼判断)；同时将水箱浸入水中，后续还需增加一道擦干、烘干工序，影响生产效率。
4.因此，提出一种容器泄漏检测装置及检测方法，摒弃目前所采用的水检方式，提高检测质量与检测生产效率。


技术实现要素：

5.为了解决现有技术中容器泄露水检方式存在的检测质量可靠性不高、影响生产效率的问题，本技术提出了一种容器泄漏检测装置及检测方法。
6.第一方面，本发明提出的一种容器泄漏检测装置，包括：
7.装置主体，其具有检测台，所述检测台上具有检测工位；
8.定位夹具，其设置于所述检测工位，所述定位夹具能够夹持容器口朝向预定检测方位的待检测容器；
9.充气检测组件，其设置于所述检测工位且位于所述预定检测方位一侧，所述充气检测组件包括具有充气部与气压检测部的充气检测头，所述充气检测头能够伸入放置于所述检测工位的待检测容器的容器口并与所述容器口密封配合。
10.在一个实施方式中，所述充气检测组件还包括连接所述充气检测头的驱动件，所述驱动件用于驱动所述充气检测头移动，以伸入或退出待检测容器的容器口。
11.在一个实施方式中，所述定位夹具包括相对设置的固定部与活动部，所述活动部与所述固定部的一侧彼此铰接、另一侧能够相对开合，所述固定部与所述活动部共同围成用于容纳待检测容器的夹持区域；其中，所述活动部能够通过相对所述固定部开合，以打开或闭合所述夹持区域。通过本实施方式，这样的设计，一是便于人员对于待检测容器的夹持的操作，二是可以实现对待检测容器放入位置的修正。
12.在一个实施方式中，所述固定部与所述活动部彼此靠近的一侧均具有凹陷的夹持卡口，所述固定部与所述活动部的所述夹持卡口所共同形成的所述夹持区域的形状与待检测容器的横截面形状一致。通过本实施方式，这样可以使夹具的夹持面与被夹持的容器的外周面贴合，提高夹持的稳定性。
13.在一个实施方式中，所述固定部与所述活动部能够相对开合的一侧设置有锁紧机构，所述锁紧机构用于保持所述固定部与所述活动部的相对闭合，以闭合所述夹持区域来夹紧并固定待检测容器。通过本实施方式，固定部与活动部通过锁紧机构保持闭合，锁紧机构控制固定部与活动部的打开的闭合。
14.在一个实施方式中，所述锁紧机构包括设置在所述固定部上的电磁铁以及设置在所述活动部上的能够与所述电磁铁吸合的吸合件。通过本实施方式，通过控制电磁铁的供电通断来控制定位夹具的开合，结构简单可靠。
15.在一个实施方式中，所述检测工位所在区域的一侧具有供待检测容器出入所述检测工位的进出口，所述检测工位所在区域相对于所述进出口所在一侧的另一侧设置有限位挡板。通过本实施方式，限位挡板作为检测工位的背板，主要用于对待检测容器的放入进行限位。
16.在一个实施方式中，所述限位挡板的侧面边缘设置有检测确认机构，所述检测确认机构朝所述检测工位所在区域延伸出有检测标记头，所述检测标记头能够伸缩来对放置于所述检测工位的待检测容器进行标记。通过本实施方式，检测标记头可以伸出来接触待检测容器，从而对检测合格的容器进行图案标记，方便对于容器检测情况的识别。
17.在一个实施方式中，所述装置主体上在所述检测工位所在区域的一侧设置有光电感应机构，所述光电感应机构的光电感应端朝向所述检测工位。通过本实施方式，检测工位处设置的光电感应机构用于感应待检测容器是否放入检测工位，以此控制后续的夹持以及充气检测过程的进行与否。
18.第二方面，本发明提出的一种容器泄漏检测方法，包括：
19.利用充气检测头的充气部向待检测容器中通入稳压后的压缩气体，保持对待检测容器的密封；
20.经过第一预设时长的平衡过程后，利用充气检测头的气压检测部对待检测容器的内部气压进行检测并持续第二预设时长，获得压力变化数据；
21.根据所述压力变化数据，确定待检测容器的泄漏情况。
22.上述技术特征可以各种适合的方式组合或由等效的技术特征来替代，只要能够达到本发明的目的。
23.本发明提供的一种容器泄漏检测装置及检测方法，与现有技术相比，至少具备有以下有益效果：
24.本发明的一种容器泄漏检测装置及检测方法，针对现有技术所采用的水检法所存在的缺陷，提出气检手段以及相应的检测装置、方法，检测全程无需带水作业，有效改善了作业现场的环境状况以及检测质量的可靠性，同时免去了后续对于被检测容器的干燥工序，并且检测过程自动化程度高，提高了生产效率。
附图说明
25.在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明进行更详细的描述。其中：
26.图1显示了本发明的检测装置的结构的轴测示意图；
27.图2显示了图1中a处结构的局部放大图；
28.图3显示了本发明的检测装置的结构主视图。
29.在附图中，相同的部件使用相同的附图标记。附图并未按照实际的比例。
30.附图标记：
31.1-装置本体，11-检测台，111-检测按钮，2-定位夹具，21-固定部，22-活动部，23-夹持卡口，3-充气检测组件，31-充气检测头，32-驱动件，4-限位挡板，5-锁紧机构，51-电磁铁，52-吸合件，6-检测确认机构，7-光电感应机构，8-安全光栅。
具体实施方式
32.下面将结合附图对本发明作进一步说明。
33.本发明的实施例提供了一种容器泄漏检测装置，包括：
34.装置主体，其具有检测台11，检测台11上具有检测工位；
35.定位夹具2，其设置于检测工位，定位夹具2能够夹持容器口朝向预定检测方位的待检测容器；
36.充气检测组件3，其设置于检测工位且位于预定检测方位一侧，充气检测组件3包括具有充气部与气压检测部的充气检测头31，充气检测头31能够伸入放置于检测工位的待检测容器的容器口并与容器口密封配合。
37.具体地，如附图图1至图3所示，本发明的检测装置主要用于对容器进行充气并检测容器的泄露情况，其中装置主体设置有用于放置待检测容器的检测台11，检测台11上对应设置有检测工位，检测工位处的定位夹具2用于将待检测容器固定在检测工位。待检测容器被定位夹具2夹持固定时，其容器口朝向预定检测方位。预定检测方位所在的一侧设置有充气检测组件3，其包括充气检测头31，充气检测头31的大小与容器口的大小匹配，充气检测头31能够伸入待检测容器的容器口并与容器口的口沿保持一定程度的密封接触。
38.检测时，置于检测台11的检测工位的待检测容器的容器口朝向预定检测方位，充气检测头31朝容器口移动并至少部分的伸入至容器口内部，而后充气检测头31通过其充气部向容器内冲入一定量的压缩气体，充气检测头31的气压检测部(压力传感器)可以检测待检测容器内部的气压，通过与其连接的外部的压力检测仪分析具体的气压变化情况，以此判断容器的泄漏情况。装置主体上设置有检测结果指示灯以及触摸屏，用于输出检测信息以及进行交互。
39.本发明的检测装置基于气检手段，相较于现有技术的水检方式，检测全程无需带水作业，有效改善了作业现场的环境状况。同时基于对气压的准确监测来自动判断容器的泄露情况，相较于现有依靠人工肉眼观察水泡的方式，检测质量更加可靠。此外也免去了后续对于被检测容器的干燥工序，并且检测过程自动化程度高，提高了生产效率。
40.进一步地，检测台11上对应检测工位的位置设置有检测按钮111，检测按钮111用于控制检测过程的启动。
41.进一步的，检测台11上具有检测工位区，检测工位区分布有多个依次间隔排列的检测工位，每个检测工位独立工作，检测工位区的两侧分别设置有安全光栅8。
42.在一个实施例中，充气检测组件3还包括连接充气检测头31的驱动件32，驱动件32用于驱动充气检测头31移动，以伸入或退出待检测容器的容器口。
43.具体地，如附图3所示，充气检测组件3中的充气检测头31设置在其驱动件32的运动端，驱动件32用于带动充气检测头31移动，以伸入或退出待检测容器的容器口。驱动件32
的具体结构以及类型，可以根据实际情况选择，例如气缸、直线电机等。
44.在一个实施例中，定位夹具2包括相对设置的固定部21与活动部22，活动部22与固定部21的一侧彼此铰接、另一侧能够相对开合，固定部21与活动部22共同围成用于容纳待检测容器的夹持区域；
45.其中，活动部22能够通过相对固定部21开合，以打开或闭合夹持区域。
46.具体地，如附图图2所示，定位夹具2包括相对设置的固定部21与活动部22，固定部21与活动部22作为夹具的两个夹爪，固定部21与活动部22采用一侧铰接、另一侧可相对开合的连接方式。在夹持前，使活动部22相对固定部21打开，以打开二者之间的夹持区域，将待检测容器放入夹持区域后，使活动部22相对固定部21关闭，这样固定部21与活动部22就可以共同“抱”住待检测容器，实现夹持与固定。
47.这样的设计，一是便于人员对于待检测容器的夹持的操作，二是可以实现对待检测容器的位置的修正。具体而言，在待检测容器放入检测工位时，其放入的位置与检测所需的固定位置一般有所出入，此时，通过旋转活动部22来使活动部22与固定部21闭合的过程中，活动部22的运动过程实际上也是对待检测容器的位置修正的过程。即如果待检测容器的位置有所偏差，则活动部22可以将待检测容器从存在偏差的位置推动至检测所需的固定位置，实现位置的修正。
48.在一个实施例中，固定部21与活动部22彼此靠近的一侧均具有凹陷的夹持卡口23，固定部21与活动部22的夹持卡口23所共同形成的夹持区域的形状与待检测容器的横截面形状一致。
49.具体地，如附图图2所示，固定部21与活动部22彼此靠近的两个夹持卡口23均呈弧形结构，其共同围成的夹持区域整体呈圆形，这与目前电器的水箱(圆柱状)的横截面形状相匹配，因此这样可以使夹具的夹持面与被夹持的容器的外周面贴合，提高夹持的稳定性。
50.在一个实施例中，固定部21与活动部22能够相对开合的一侧设置有锁紧机构5，锁紧机构5用于保持固定部21与活动部22的相对闭合，以闭合夹持区域来夹紧并固定待检测容器。
51.优选地，锁紧机构5包括设置在固定部21上的电磁铁51以及设置在活动部22上的能够与电磁铁51吸合的吸合件52。
52.具体地，如附图图2所示，固定部21与活动部22通过锁紧机构5保持闭合，锁紧机构5控制固定部21与活动部22的打开的闭合。其中锁紧机构5可以采用电磁吸合结构，即锁紧机构5采用在固定部21上设置电磁铁51、在活动部22上设置能够与电磁铁51吸合的吸合件52，通过控制电磁铁51的供电通断来控制定位夹具2的开合。当然，锁紧机构5也可以采用其他机械限位的结构来保持固定部21与活动部22的相对闭合。
53.在一个实施例中，检测工位所在区域的一侧具有供待检测容器出入检测工位的进出口，检测工位所在区域相对于进出口所在一侧的另一侧设置有限位挡板4。
54.具体地，如附图图1所示，限位挡板4作为检测工位的背板，主要用于对待检测容器的放入进行限位，待检测容器放入时抵靠到限位挡板4即表示其放入的位置基本到位，进一步的位置可以通过限位夹具的闭合动作来进行修正。
55.在一个实施例中，限位挡板4的侧面边缘设置有检测确认机构6，检测确认机构6朝检测工位所在区域延伸出有检测标记头，检测标记头能够伸缩来对放置于检测工位的待检
测容器进行标记。
56.具体地，如附图图1所示，检测确认机构6的检测标记头(末端具有能够形成图案的标记部，例如画笔、印章结构)朝向检测工位，其可以伸出或缩回(设置控制伸出、缩回的动力机构)，检测标记头伸出时接触待检测容器，并在容器表面进行图案标记。对于检测合格的容器，检测标记头伸出进行图案标记，否则不标记，方便对于容器检测合格情况的识别。
57.在一个实施例中，装置主体上在检测工位所在区域的一侧设置有光电感应机构7，光电感应机构7的光电感应端朝向检测工位。
58.具体地，检测工位处设置的光电感应机构7用于感应待检测容器是否放入检测工位，以此控制后续的夹持以及充气检测过程的进行与否。结合前述的检测按钮111，在光电感应机构7未感应到检测工位放置有待检测容器时，即便按下检测按钮111，检测过程也不会启动，保证安全性。
59.本发明的实施例还提出了一种容器泄漏检测方法，包括：
60.步骤s100：利用充气检测头的充气部向待检测容器中通入稳压后的压缩气体，保持对待检测容器的密封；
61.具体地，充气也有预设的充气时长，充气时长根据压缩气源的气压、目标充气压力以及充气速率来决定，实际一般10s左右。
62.步骤s200：经过第一预设时长的平衡过程后，利用充气检测头的气压检测部对待检测容器的内部气压进行检测并持续第二预设时长，获得压力变化数据；
63.具体地，容器可能会由于压缩气体的充入发生弹性变形，进而会引起容器体积的改变，所以维持第一预设时长(可以调整，本实施例设置为14s)的平衡过程就是用于降低容器变形带来的对于容器内部气压变化的影响，在形变基本定型后(气压稳定后)再进行气压的检测与判断。
64.步骤s300：根据压力变化数据，确定待检测容器的泄漏情况。
65.具体地，持续第二预设时长(可以调整，本实施例设置为6s)的检测过程可以确定气压的变化情况，如果气压保持不变或者变化量在预设范围内，则可以判断容器的泄露(密封性)情况良好；反之，则不好。
66.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“底”、“顶”、“前”、“后”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
67.虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。