一种用于电力设备X光测试仪的智能组架装置的制作方法

一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置
技术领域
1.本发明涉及电力设备维修技术领域，尤其是涉及一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置。


背景技术：

2.在新的经济形式下，电力工程在国民生活和生产中起着举足轻重的作用。随着电力设备制造水平的不断提高，大量新设备不断投入电网运行，电力设备运行时发生的故障也多样化，因此检查电网中电气设备的故障至关重要。电网中的电气设备故障检测的方法有很多，但是，这些设备在高压和超高压电气设备的故障检查中存在明显的缺陷，无法准确地检测出电气设备内部缺陷的位置和类型，x射线具有很强的穿透力，借助x射线数字成像检测技术判断内部缺陷位置在电力设备的维修中得到广泛应用，尤其是750kv套管和gis设备。
3.射线仪对人体有辐射伤害，测试过程中人员需远离辐射源，借助x光测试仪进行设备维修，当测试部位在高空时，需要将辐射源及数字成像板固定在高空，传统的方法是利用高空作业车将其固定在被检测部位，检测工作难度大且有仪器及成像板高空掉落风险，为检测工作带来更多安全隐患。转移检测点时需要作业人员手动转移，检测工作耗时长，工作效率低。


技术实现要素：

4.为了克服上述问题，本发明的目的是提供一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置，该智能组架装置采用伸缩式圆形抱箍工装，适应不同直径大小的设备维修，结构简单，便于安装拆卸，应用范围广，采用左右两组机械臂组件代替高空作业车，操作灵活，方便检测，克服了传统检测过程中作业人员上高空的安全隐患，极大地提高工作效率，同时该智能组架装置结构简单，质量轻，便于携带，适应更多检测环境。
5.本发明采用的技术方案是：包括左伸缩式工装、右伸缩式工装、工装连接装置、防损伤被试设备装置、左工装固定装置、右工装固定装置、工装固定螺栓、左机械臂组件、右机械臂组件，所述的工装连接装置连接左伸缩式工装和右伸缩式工装，所述的防损伤被试设备装置安装在左伸缩式工装和右伸缩式工装内侧，所述的左工装固定装置安装在左伸缩式工装右端，所述的右工装固定装置安装在右伸缩式工装左端，所述的工装固定螺栓连接左工装固定装置和右工装固定装置，所述的左机械臂组件安装在左伸缩式工装上，所述的右机械臂组件安装在右伸缩式工装上。
6.所述的左机械臂组件和右机械臂组件结构相同，包括机械臂控制箱、机械臂大臂、机械臂中臂、机械臂小臂、仪器及成像板固定装置，所述的机械臂控制箱安装在左伸缩式工装内部，所述的机械臂大臂安装在左伸缩式工装外侧，所述的机械臂中臂连接机械臂大臂位于机械臂大臂左侧，所述的机械臂小臂连接机械臂中臂位于机械臂中臂左侧，所述的仪器及成像板固定装置安装在机械臂小臂左端。
7.进一步的，所述的左伸缩式工装和右伸缩式工装结构相同，还包括伸缩节、伸缩节固定装置，所述的伸缩节安装在左伸缩式工装上，所述的伸缩节固定装置安装在伸缩节上。
8.进一步的，所述的防损伤被试设备装置使用轻质橡胶材料制作。
9.进一步的，所述的工装固定螺栓有多个。
10.进一步的，所述的左机械臂组件和右机械臂组件的机械臂使用聚碳酸酯塑料制成。
11.本发明的有益效果：
12.本发明一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置，包括左伸缩式工装、右伸缩式工装、工装连接装置、防损伤被试设备装置、左工装固定装置、右工装固定装置、工装固定螺栓、左机械臂组件、右机械臂组件，所述的工装连接装置连接左伸缩式工装和右伸缩式工装，所述的防损伤被试设备装置安装在左伸缩式工装和右伸缩式工装内侧，所述的左工装固定装置安装在左伸缩式工装右端，所述的右工装固定装置安装在右伸缩式工装左端，所述的工装固定螺栓连接左工装固定装置和右工装固定装置，所述的左机械臂组件安装在左伸缩式工装上，所述的右机械臂组件安装在右伸缩式工装上，该智能组架装置结构简单，便于安装拆卸，使用方便，作业人员检测效率高。
13.本发明一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置，所述的左伸缩式工装和右伸缩式工装包括伸缩节、伸缩节固定装置，所述的伸缩节安装在左伸缩式工装上，所述的伸缩节固定装置安装在伸缩节上，对于不同直径大小的设备，通过调节伸缩节长度后进行检测，调节简单方便，节省时间，适应更多的检测设备，应用范围广。
14.本发明一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置，所述的左机械臂组件和右机械臂组件一个固定发射源，一个固定数字成像板，机械臂有三个自由度，能够灵活控制位置，方便检测，同时克服传统高空作业车的作业缺点，减少安全隐患，检测时测试点无需作业人员上高空，缩短检测时长，提高检测效率。
15.本发明一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置，所述的机械臂组件采用聚碳酸酯塑料制成，强度高，质量轻，便于携带。
附图说明
16.图1为本发明提出的一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置俯视结构示意图；
17.图2为本发明提出的一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置三维结构示意图；
18.图3为本发明提出的一种用于电力设备x光测试仪的智能组架装置的主视方向的结构示意图。
19.附图标记说明
20.100-左伸缩式工装，110-伸缩节，120-伸缩节固定装置，200-右伸缩式工装，300-工装连接装置，400-防损伤被试设备装置，500-左工装固定装置，600-右工装固定装置，700-工装固定螺栓，800-左机械臂组件，810-机械臂控制箱，820-机械臂大臂，830-机械臂中臂，840-机械臂小臂，850-仪器及成像板固定装置，900-右机械臂组件。
具体实施方式
21.下面结合附图及实施例描述本发明具体实施方式：
22.需要说明的是，本说明书所附图中示意的结构，比例，大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，任何结构的修饰，比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
23.同时，本说明书中所引用的如“上”，“下”，“左”，“右”，“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
24.如图1～3所示，其示出了本发明的具体实施方式：包括左伸缩式工装100、右伸缩式工装200、工装连接装置300、防损伤被试设备装置400、左工装固定装置500、右工装固定装置600、工装固定螺栓700、左机械臂组件800、右机械臂组件900，所述的工装连接装置300连接左伸缩式工装100和右伸缩式工装200，所述的防损伤被试设备装置400安装在左伸缩式工装100和右伸缩式工装200内侧，所述的左工装固定装置500安装在左伸缩式工装100右端，所述的右工装固定装置600安装在右伸缩式工装200左端，所述的工装固定螺栓700连接左工装固定装置500和右工装固定装置600，所述的左机械臂组件800安装在左伸缩式工装100上，所述的右机械臂组件900安装在右伸缩式工装200上。
25.优选的，所述的左伸缩式工装100和右伸缩式工装200结构相同，还包括伸缩节110、伸缩节固定装置120，所述的伸缩节110安装在左伸缩式工装110上，所述的伸缩节固定装置120安装在伸缩节110上，左右两侧所述的伸缩节110用于工装大小的调节，能够根据被检测设备的大小进行调节，调节完成后，使用伸缩节固定装置120进行固定，保证工装的稳定，从而确保使用过程中的安全。
26.优选的，所述的防损伤被试设备装置400使用轻质橡胶材料制作，保护检测设备免受伤害，避免因为检测带来的二次损伤。
27.优选的，所述的工装固定螺栓700有多个，保证工装固定的安全。
28.在本发明当中，如图1、图2所示，所述的工装连接装置300连接左伸缩式工装100和右伸缩式工装200，所述的防损伤被试设备装置400安装在左伸缩式工装100和右伸缩式工装200内侧，所述的左工装固定装置500安装在左伸缩式工装100右端，所述的右工装固定装置600安装在右伸缩式工装200左端，所述的工装固定螺栓700连接左工装固定装置500和右工装固定装置600，所述的左机械臂组件800安装在左伸缩式工装100上，所述的右机械臂组件900安装在右伸缩式工装200上，该智能组架装置结构简单，使用伸缩节110能够快速方便的调整工装的大小，适应不同的检测设备，应用范围广，同时使用工装固定螺栓700进行工装的固定，便于安装拆卸，使用方便，作业人员检测效率高。
29.所述的左机械臂组件800和右机械臂组件900结构相同，包括机械臂控制箱810、机械臂大臂820、机械臂中臂830、机械臂小臂840、仪器及成像板固定装置850，所述的机械臂控制箱810安装在左伸缩式工装100内部，所述的机械臂大臂820安装在左伸缩式工装100外侧，所述的机械臂中臂830连接机械臂大臂820位于机械臂大臂820左侧，所述的机械臂小臂840连接机械臂中臂830位于机械臂中臂830左侧，所述的仪器及成像板固定装置850安装在机械臂小臂840左端。
30.优选的，所述的左机械臂组件800和右机械臂组件900的机械臂使用聚碳酸酯塑料制成，强度高，质量轻，便于携带。
31.在本发明当中，如图1、图2所示，所述的左机械臂组件800和右机械臂组件900一个固定发射源，一个固定数字成像板，根据实际检测中的需求选择性的进行发射源和数字成像板的固定，所述的机械臂有三个自由度，包括机械臂大臂820、机械臂中臂830、机械臂小臂840，操控机械臂能够灵活控制检测位置，方便检测，同时克服传统高空作业车的作业缺点，减少安全隐患，检测时测试点无需作业人员上高空，缩短检测时长，提高检测效率。
32.上面结合附图对本发明优选实施方式作了详细说明，但是本发明不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
33.不脱离本发明的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本发明不限于特定的实施方式，本发明的范围由所附权利要求限定。