一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的系统及方法与流程

本发明涉及金属胶接，尤其涉及一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的系统及方法。

背景技术：

1、金属胶接具有减重、密封性、抗声振与疲劳性、减少应力集中、提高疲劳寿命等优点,目前所有先进的民用飞机都采用了金属胶接结构零件。铝合金零件胶接前需要进行表面处理以提高胶接强度，常用的表面处理方式是磷酸阳极化，磷酸阳极化膜层作为一层多孔层，可以降低表面势能提高活性，有效改良胶粘剂与金属的粘合力。

2、铝合金磷酸阳极化处理后，膜层呈现彩虹色彩，常规的检验方法用强烈白光或接近白光照射膜层表面，为了获得最大的色彩效果，一般还需要排除额外光源，然后在检验人员与膜层表面之间放置一块线性偏振片，并以反射光线与零件表面小于10°的观察角度进行检测，最后转动线性偏振片90°，观察零件表面膜层是否发生颜色变化并出现补色，补色指的是样色圈位于圈正对面的颜色，关于铝件表面颜色的显示，即使在相同条件下进行阳极化处理由于合金成分和冶金状态的不同也会显示不同的颜色。

3、这种检验方法繁琐，难以控制，主要就是凭借检验人员的经验进行控制，例如偌大的零件表面检验人员的检测轨迹无法控制，很容易产生漏检区域；铝合金膜层颜色变化复杂，也只能凭检验人员判断，无法进行记录追溯；检验过程中不但要控制检测角度，还需转动线性偏振片，耗时耗力，检验效率非常低下，无法满足批产要求。

技术实现思路

1、本发明提供了一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的系统及方法，采用机器视觉采集数据并分析结果，实现铝合金磷酸阳极化膜层的智能化检验，避免了人工漏检，提高了检验效率。

2、根据本发明的一方面，提供了一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的系统，该系统包括机械臂模块、强光源模块、组合式偏振光片模块以及机器视觉相机模块；

3、所述机械臂模块，用于生成运动区域；

4、所述强光源模块，与所述机械臂模块连接，用于产生强光源，根据所述运动区域，控制所述强光源照射在蒙皮零件的膜层上，确定检测区域；其中，所述蒙皮零件是经过磷酸阳极化处理后的蒙皮零件；

5、所述组合式偏振光片模块，与所述机械臂模块连接，用于根据所述运动区域，确定与所述检测区域相匹配的检测角度；

6、所述机器视觉相机模块，与所述组合式偏振光片模块连接，用于根据所述检测角度，对所述检测区域进行检验，得到检验结果。

7、根据本发明的另一方面，提供了一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的方法，该方法包括：

8、生成运动区域；

9、产生强光源，根据所述运动区域，控制所述强光源照射在蒙皮零件的膜层上，确定检测区域；其中，所述蒙皮零件是经过磷酸阳极化处理后的蒙皮零件；

10、根据所述运动区域，确定与所述检测区域相匹配的检测角度；

11、根据所述检测角度，对所述检测区域进行检验，得到检验结果。

12、本发明实施例的技术方案，通过机械臂模块，用于生成运动区域；强光源模块，与机械臂模块连接，用于产生强光源，根据运动区域，控制强光源照射在蒙皮零件的膜层上，确定检测区域；组合式偏振光片模块，与机械臂模块连接，用于根据运动区域，确定与检测区域相匹配的检测角度；机器视觉相机模块，与组合式偏振光片模块连接，用于根据检测角度，对检测区域进行检验，得到检验结果。本技术方案，采用机器视觉采集数据并分析结果，实现铝合金磷酸阳极化膜层的智能化检验，避免了人工漏检，提高了检验效率。

13、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本发明的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本发明的范围。本发明的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的系统，其特征在于，包括机械臂模块、强光源模块、组合式偏振光片模块以及机器视觉相机模块；

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂模块，具体用于：

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机械臂模块包括上下移动。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述组合式偏振光片模块包括上下呈90°的两块线性偏振光片。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述机器视觉相机模块，具体用于：

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：蒙皮零件模块；

7.一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的方法，其特征在于，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，生成运动区域，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，根据所述检测角度，对所述检测区域进行检验，得到检验结果，包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

技术总结
本发明公开了一种用于铝合金磷酸阳极化膜层检验的系统及方法。该系统包括：机械臂模块、强光源模块、组合式偏振光片模块以及机器视觉相机模块；机械臂模块，用于生成运动区域；强光源模块，与机械臂模块连接，用于产生强光源，根据运动区域，控制强光源照射在蒙皮零件的膜层上，确定检测区域；组合式偏振光片模块，与机械臂模块连接，用于根据运动区域，确定与检测区域相匹配的检测角度；机器视觉相机模块，与组合式偏振光片模块连接，用于根据检测角度，对检测区域进行检验，得到检验结果。本技术方案，采用机器视觉采集数据并分析结果，实现铝合金磷酸阳极化膜层的智能化检验，避免了人工漏检，提高了检验效率。

技术研发人员：马侃,周晓峰,顾振航,蔡正良,陈寅杰
受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15