用于在通过抽吸针抽吸液体时检测错误状态的方法和装置与流程

1.本发明涉及用于在通过抽吸针抽吸液体时检测错误状态的方法和装置。


背景技术：

2.为了检查液体形式的人类或动物样本已知自动化装置，利用所述自动化装置在使用抽吸针的情况下将这些测试样本自动供应于生化检查。这种样本液体尤其是呈液体形式的人类或动物样本的液体，例如血液、尿液或脑脊液。对于这样的生化检查，通常需要从液体装置或液体容器中将特定的预定体积的此类样本抽吸到抽吸针中，以便然后通过抽吸针将指定或预定体积的样本例如转移到另一个容器中。
3.这种人类或动物来源的液体样本不能无限制地提供，而是在实验室运行中通常只能以一定数量或一定体积存在。因此，在生化检查过程中，小心处理提供的样本量也是重要的。
4.经常出现的一个问题是这种类型的样本液体有时包含可能导致抽吸针堵塞的颗粒或固体成分。通常通过在预定的时间段上在抽吸针中建立负压来抽吸所期望的样本体积，从而通过选择或指定预定的时间段，可以确保将特定的、所期望的体积的样本液体抽吸到针中。如果在该抽吸时间段期间或在对抽吸针加载负压的时间段期间，针部分地或完全地由于固体样本成分而堵塞，则无法再保证抽吸所期望或指定的样本体积。


技术实现要素：

5.因此，本发明的任务是检测抽吸针的堵塞状态或错误状态，尤其是抽吸针的内部容积的堵塞状态或错误状态。由此，可以确定或推断所期望的或指定的样本体积是否实际被抽吸到抽吸针中。
6.从现有技术中已知一种方法，该方法借助图1进行说明。
7.在x轴上绘制时间，并且在y轴上绘制压力或传感器的压力信号，该压力信号指示抽吸针中的压力。在预定的持续时间tdx上，直到时间点te，通过泵装置在包括抽吸针的管路系统中产生负压。借助压力传感器对抽吸针或管路系统内部的压力进行采集，并观察或检测相应的信号作为传感器信号曲线sk。如果传感器信号曲线sk的值或传感器信号的值在预定的持续时间tdx期间低于预定阈值sw，则推断抽吸针的堵塞在抽吸针中连续产生负压时导致压力过低，从而在时间点ty时由于低于阈值sw而推断出，抽吸针被堵塞。
8.本发明提出了一种替代于此的、改进的解决方案。
9.提出一种用于在抽吸液体时检测错误状态的方法，所述方法包括以下步骤：将抽吸针的尖端浸入所述液体中，在指定的持续时间上在所述抽吸针中产生负压，以用于将预定的部分体积的液体抽吸到所述抽吸针中，在总持续时间期间，通过连续测量传感器信号来连续检测传感器信号曲线，所述传感器信号指示所述抽吸针中的压力，所述总持续时间包括预定的持续时间以及此外包括在所述预定的持续时间之后跟着的另外的持续时间，指定参考信号曲线。所述方法的特征在于，确定偏差量度，所述偏差量度指示所述传感器信号
曲线与所述参考信号曲线在所述另外的持续时间上的偏差，指定预定的第二阈值，在传感器信号在所述预定的持续时间期间低于第一阈值的情况下检测到所述错误状态，或者在经过了所述另外的持续时间之后在所述偏差量度充分偏离所述第二阈值的情况下检测到所述错误状态。
10.优选地，在经过了预定的持续时间之后，根据偏差量度和第二阈值检测错误状态。
11.优选地，在已检测到错误状态的情况下，输出错误信号。
12.优选地，使传感器信号曲线和参考信号曲线彼此在时间上对齐。
13.优选地，所述方法还具有以下步骤：指定目标抽吸体积、提供一个基础参考曲线以及通过修改所述基础参考曲线来生成参考信号曲线。
14.优选地，所述方法还具有以下步骤：指定要达到的目标抽吸体积、提供多个基础参考曲线、根据所述目标抽吸体积选择基础参考曲线中的一个基础参考曲线以及通过修改所选择的基础参考曲线来生成参考信号曲线。
15.优选地，通过尤其是平均值滤波器过滤所述传感器信号。
16.尤其是，压力产生单元在所述另外的持续时间期间内不产生负压。尤其是，通过压力产生单元进行的负压的产生在预定的持续时间结束时结束。
17.还提出了一种用于在抽吸液体时检测错误状态的装置，所述装置包括：带有尖端的抽吸针；用于使所述抽吸针移动的能被操控的移动装置，尤其是用以使针的尖端浸入液体中；用于在所述抽吸针中产生负压的压力产生单元；用于测量传感器信号的压力传感器单元，所述传感器信号指示所述抽吸针中的压力；以及操控和评估单元，所述操控和评估单元具有针对所述压力产生单元的第一接口，此外所述操控和评估单元还具有针对所述压力传感器单元的第二接口和针对所述移动装置的第三接口。
18.所述操控和评估单元还构造成，
[0019]-操控所述移动装置，使得所述抽吸针的尖端浸入液体中，
[0020]-在总持续时间期间，通过连续测量传感器信号来连续检测传感器信号曲线，所述总持续时间包括预定的持续时间以及此外包括在所述预定的持续时间之后跟着的另外的持续时间，以及
[0021]-在传感器信号在所述预定的持续时间期间低于第一阈值的情况下检测到所述错误状态，
[0022]-指定预定的参考信号曲线。
[0023]
所述操控和评估单元的特征在于，所述操控和评估单元还构造成，
[0024]-确定偏差量度，所述偏差量度指示所述传感器信号曲线与所述参考信号曲线在所述另外的持续时间上的偏差，
[0025]-指定预定的第二阈值，以及
[0026]-在传感器信号在所述预定的持续时间期间低于第一阈值的情况下检测到所述错误状态，或者
[0027]-在经过了所述另外的持续时间之后在所述偏差量度充分偏离所述第二阈值的情况下检测到所述错误状态。
附图说明
[0028]
下面借助特定的实施方式在不限制总体发明构思的情况下借助附图更详细地解释本发明。附图中：
[0029]
图1示出第一示例性传感器信号曲线，
[0030]
图2示出另外的传感器信号曲线和参考信号曲线，
[0031]
图3示出在抽吸230μl体积时的传感器信号曲线，
[0032]
图4和5示出在抽吸5μl体积时的传感器信号曲线，
[0033]
图6和7示出在抽吸20μl的情况下的传感器信号曲线，
[0034]
图8示出一个基础参考曲线和多个生成的参考曲线，
[0035]
图9示出生成的以及通过实验确定的针对不同体积的参考曲线，
[0036]
图10示出根据本发明的装置的示例性实施例，
[0037]
图11示出根据优选实施方式的根据本发明的方法的步骤，
[0038]
图12至15示出所提出的方法的优选要执行的步骤。
具体实施方式
[0039]
现在参照附图更详细地描述不同的实施例，在所述附图中示出一些实施例。
[0040]
在以下对仅示出一些示例性实施例的附图的描述中，相同的附图标记可以表示相同或相当的部件。此外，总结性附图标记可用于在实施例或附图中多次出现但关于一个或多个特征共同地描述的部件和对象。用相同或总结性的附图标记描述的部件或对象可以在个别、多个或所有特征例如其尺寸方面是相同的，但必要时也不同地实施，除非从说明书中明确或隐含地得到其他内容。可选的部件在图中用虚线或箭头表示。
[0041]
尽管能够以不同的方式修改和改变实施例，但是实施例在图中作为示例示出并且在本文中被详细描述。然而，清楚地是，并不旨在将实施例限于相应公开的形式，而是实施例相反地应覆盖落入本发明范围内的所有功能上的和/或结构上的变型方案、等效方案和替代方案。在整个附图说明书中，相同的附图标记表示相同或相似的元件。
[0042]
除非另有定义，否则本文使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)与实施例所属的领域的普通技术人员所赋予的含义一样的含义。此外，清楚的是，例如在常用词典中定义的表述应被解释为具有与其在相关技术的情境中的含义一致的含义，而不是在理想化或过于正式的意义上进行解释，除非在此明确定义。
[0043]
下面借助实施例并借助图2和图10来解释本发明。
[0044]
图10示出根据本发明的装置v的实施例，该装置包括具有尖端sp的抽吸针an，其可以浸没在液体或样本液体pf中，所述液体或样本液体优选地保持在容器b中。抽吸针an通过管路系统lt1与呈泵p形式的压力产生单元连接。管路系统lt1优选地是柔性软管。此外，存在压力传感器单元s。传感器单元s通过分支管路slt与管路lt1连接并且具有朝向装置v的管路系统lt1的传感器侧或传感器接头sa1。因此，在传感器s的连接侧sa1上测量管路系统lt1内的压力，该压力相应于抽吸针an内的压力。在传感器s的另一侧sa2上测量环境压力。由此，通过传感器s优选地确定测量值或压差，该测量值或压差相应于在抽吸针an内与环境压力相比的负压。信号sg作为传感器信号由传感器s传输到评估和操控单元c。评估和操控单元c通过优选具有ad转换器的接口ic2接收传感器信号sg。
[0045]
泵p还优选通过另外的管路系统lt2与容器b2连接，该容器储存所谓的系统液体sf。该系统液体sf设置在装置v内，从而当开始抽吸样本液体pf的部分体积时该样本液体直接连接到系统液体sf的边界层上，由此在抽吸针an内不发生流分离。
[0046]
评估和操控单元c可以通过接口ic1向呈泵p形式的压力产生单元提供控制信号st。评估和操控单元c还试验性地具有存储单元mem。
[0047]
评估和操控单元c可以优选地通过另外的接口ic4提供错误信号fs。
[0048]
整个装置v优选构造为，使得所有其子元件共同地固定在支架gs上，以便然后通过移动支架gs使抽吸针an的尖端sp沿z方向浸入样本液体pf中。替代地，优选地仅将针an定位在移动装置或保持器ht上，所述移动装置或保持器可以经由接口ic3通过评估和操控单元c借助控制信号vsi在其位置方面移动，尤其沿z方向移动。在此，连接到针an上的管路lt1尤其是机械柔性的管路。
[0049]
图11示出根据本发明的方法的步骤。图2示出与此相应的时间段和信号曲线。
[0050]
在第一步骤s1中，将抽吸针an的尖端sp浸入液体pf中。
[0051]
在步骤s2中，在指定的持续时间td上在抽吸针中产生负压，参见图2，尤其是直至时间点te，以便将预定的部分体积的液体pf抽吸到抽吸针an中。
[0052]
在步骤s3中，通过连续测量图10中的传感器信号sg在整个持续时间tg期间连续检测传感器信号曲线sk，该传感器信号指示抽吸针中的压力。整个持续时间tg包括预定的持续时间td和跟随预定的持续时间td的另外的持续时间tw。所述另外的持续时间tw从时间点t1延伸直到时间点t2。所述另外的持续时间tw不必直接跟随预定的持续时间td。这在图2中通过以下来示出：时间点t1不与时间点te相一致。
[0053]
在步骤s4中，如果传感器信号或传感器信号曲线sk在指定的持续时间td期间低于第一阈值sw1，则检测到错误状态。在图2中情况并非如此，因为传感器信号或传感器信号曲线sk不低于阈值sw1。如果图2中的传感器信号曲线具有与图1中的传感器信号曲线sk相似的走向，那么在此处提出的根据本发明的方法中也将检测到错误状态，如上面借助图1根据现有技术所描述的那样。
[0054]
根据本发明的方法的特征在于进一步的步骤并且因此优于现有技术。
[0055]
在步骤s5中，指定尤其是预定的参考信号曲线rk，例如通过来自存储单元mem的数据组来进行指定，参见图10。
[0056]
然后在步骤s6中确定偏差量度in，参见图2，该偏差量度指示传感器信号曲线sk与参考信号曲线rk在所述另外的持续时间tw期间的偏差。
[0057]
例如，可以将偏差度in确定为参考信号曲线rk和传感器信号曲线sk之间的差的积分，其中，积分尤其是具有所述另外的持续时间tw的开始时间点t1和结束时间点t2作为下限和上限。
[0058]
在步骤s7中，例如再次通过来自存储单元mem的数据组来提供第二、尤其是预定的阈值sw2，参见图10。
[0059]
此外，根据本发明，然后根据偏差量度和第二阈值sw2检测错误状态。尤其是，错误状态的这种检测在经过了预定的持续时间td之后发生。错误状态的这种检测特别优选在经过了另外的预定的持续时间tw之后进行。
[0060]
优选地，在偏差量度in超过第二阈值sw2的情况下检测到错误状态。
[0061]
由于不同的原因，根据本发明的方法是有利的，现在将在下面更详细地解释。
[0062]
从现有技术已知，仅在预定的持续时间tdx(图1)或td(图2)的时间段上监测传感器信号，而同时通过压力产生单元在抽吸针中产生负压。根据现有技术，仅当传感器信号或传感器信号曲线sk低于下阈值sw(图1)或sw1(图2)时才结束由于抽吸针的部分封闭或完全封闭而导致的错误状态。当在较大体积的抽吸和抽吸针an的实际完全封闭的情况下存在错误状态时，这种低于第一阈值sw、sw1实际上经常发生。然而，发明人已经发现存在其他错误状态，这些错误状态导致抽吸不期望的量的液体体积，但不能通过在预定的持续时间td、tdx期间简单地低于阈值来检测。例如，在存在抽吸针an的部分封闭的情况下，或者例如在针被完全封闭时仅要抽吸特别少量的体积的另外的情况下，就存在这种情况。
[0063]
图2示出针对如下情况的传感器信号曲线：在产生负压的时间段td期间部分封闭实际上并没有导致传感器信号曲线sk出现极强下降，从而没有低于阈值sw1。然而，抽吸针的部分封闭导致传感器信号曲线sk尤其是在所述另外的持续时间tw中没有足够快地再次接近环境压力ud。压力值示出从时间点te开始的典型动态振荡行为，从该时间点起，关断压力产生单元并结束负压的产生。然后跟着压力或传感器信号的典型的第一过冲us以及下冲ut，在此之后传感器信号曲线sk然后仅缓慢地再次接近环境压力ud。在没有堵塞或没有错误状态的情况下，传感器信号曲线的压力值必须从时间点t1起直到时间点t2更快地再次充分接近与环境压力相对应的传感器值，并且具有类似于参考曲线rk的走向。发明人已经认识到——如图2所示——仅传感器信号曲线sk朝着环境压力ud的预期值的仅缓慢接近能推断出仅存在抽吸针an的部分封闭。例如，持续时间tw是10ms。
[0064]
根据本发明的方法此外在仅要将特别小的体积抽吸进入到抽吸针an中的情况下也是有利的。对于如此少的液体量，压力产生单元p通常只被短时间地操控，并且然后又如此快速地再次关断，使得传感器信号即使在完全封闭的情况下在操控时间段td期间直到操控te的结束时间点也不会低于阈值sw1。只有考虑到在切断压力产生单元——时间点te——之后的后期的时间段tw中传感器信号曲线sk与参考信号曲线rk的偏差，才能即使在抽吸小体积的情况下检测到完全封闭。然后传感器信号曲线sk仅缓慢地再次接近与环境压力ud的值相对应的传感器值。即使对于在完全封闭时抽吸小体积的这种情况，根据本发明的方法也确保错误状态的检测，这通过现有技术是不可能的。
[0065]
尤其是，因此可以确定，根据本发明，如果传感器信号或传感器信号曲线在指定的持续时间td期间低于第一阈值sw1，或者如果在压力产生单元的操控的指定的持续时间td结束之后所确定的偏差量度充分地偏离第二阈值sw2或尤其是超过该第二阈值，则检测到错误状态。这在步骤s8中被检验。
[0066]
尤其是，在此在经过了预定的持续时间td之后，根据偏差量度in和第二阈值e2检测错误状态。
[0067]
优选地，当检测到错误状态时，在步骤s9中输出错误信号fs。
[0068]
该步骤s9也在图11中示出。
[0069]
如上所述，偏差量度可以是在参考信号曲线和传感器信号曲线之间的差的积分。在此，在时间指标t处，偏差量度in则优选是
[0070][0071]
优选地，偏差度量in是
[0072][0073]
优选地，在带有时间指标k的时间离散测量的情况下，偏差量度in确定为
[0074][0075]
错误状态的检测根据偏差度in和阈值来进行，即作为以下函数进行
[0076]
f(in,sw2)
[0077]
然后在偏差度in超过第二阈值sw2的情况下检测错误状态
[0078]
in》sw2
[0079]
图3示出从用于抽吸230μl的抽吸过程中示出示例性的传感器信号曲线skx，其中，尚未达到预定的持续时间的结束的时间点。作为阈值sw1使用-0.1844巴的负压。在时间点tx，传感器信号曲线skx明显低于阈值sw1。
[0080]
图4和图5示出用于5μl的特别小的体积的抽吸的信号曲线，其中，在此也使用-0.1844巴的阈值，但是该阈值由于y轴的缩放而不可见。压力的数值分别在y方向上增加地绘制。
[0081]
图4示出在不存在错误状态并且在任何形式的抽吸针an中没有堵塞的情况下传感器信号曲线sk的走向。指定的持续时间td在时间点te结束并且可以观察到，传感器信号曲线sk在持续时间tw期间与参考曲线rk充分相似地延伸。如果将曲线rk和sk之间的差的积分用作偏差量度in，这将相应于在曲线rk和sk之间的面积。
[0082]
图5示出在抽吸针出现异常或堵塞的情况下的图4中的参考曲线，y轴具有不同的缩放，同时带有其它的传感器信号sk。在此，预定的持续时间td也在时间点te处结束，然后在所述另外的持续时间tw上确定传感器信号曲线sk与参考信号曲线rk的偏差，尤其是作为积分in。在此特别清楚的是，传感器信号曲线sk尽管存在抽吸针的至少部分堵塞仍不低于-0.1844巴的下阈值sw1。然而，通过考虑传感器信号曲线sk与参考信号曲线rk的偏差的偏差量度in，在此现在可以基于根据本发明的方法可靠地检测错误状态。
[0083]
图12示出该方法的另一种优选实施例，所述方法具有优选地要执行的进一步的步骤。优选地，在上述步骤s5之后跟着步骤s60，在该步骤中，尤其是在检测了传感器信号曲线之后，使传感器信号曲线与参考信号曲线在时间上对齐。该对齐优选通过将参考信号曲线和传感器信号曲线相互关联来实现，然后选择关联函数的时间值，在该时间值处，关联函数具有其最大值。然后使传感器信号曲线相对于参考信号曲线在时间上偏移该时间值。这种对齐尤其在确定偏差量度之前进行。
[0084]
步骤s60之后跟着如上所述的步骤s6。
[0085]
参考信号或参考信号曲线与传感器信号曲线的关联尤其是通过以下来进行
[0086][0087]
时间值τ
max
则是如下时间值，传感器信号曲线在时间上偏移该时间值，其中，
[0088][0089]
由此实现或提高了偏差量度in的确定的精度。
[0090]
图13示出优选地要执行的进一步的步骤。在步骤s0中，优选指定要达到的目标抽吸体积zv，该目标抽吸体积优选作为数据组dzv提供。作为数据组dzv的这样的目标抽吸体积可以例如通过图10中所示的操控和评估单元c的接口ic4实现，或优选地通过网络接口nic实现。通过网络接口nic，评估和操控单元c尤其连接到数据网络上。
[0091]
根据图13，在步骤s0之后跟着上述步骤s1。
[0092]
上述步骤s5在本实施方式中优选通过两个步骤s51、s52来执行。在步骤s51中，以数据组dbk的形式提供基础参考曲线。
[0093]
优选提供如图8中所示的基础参考曲线brk。然后在步骤s52中根据指定的目标抽吸体积来修改基础参考曲线brk。例如，如果指定了900μl的目标抽吸体积，则在图8的示例中，通过从基础参考曲线brk中切去一区段t1来修改基础参考曲线brk。基础参考曲线brk例如对于300μl至1100μl的目标抽吸体积的特定的值范围是有效的。
[0094]
相应生成的参考曲线grk1、...、grk4可以例如尤其是通过以下得到，即，根据目标抽吸体积将基础参考曲线brk缩短指定的时间区段t1(参见图8)，从而可以使用生成的参考曲线grk1作为要使用的参考曲线rk。所述生成尤其可以通过以下方式进行：基础参考曲线——该基础参考曲线具有初始阶段、时间上的中间阶段和结束阶段——在中间阶段中缩短了时间区段
△
t1。
[0095]
对于700μl的目标抽吸体积，例如将基础参考曲线brk缩短时间区段
△
t2。
[0096]
这样生成的参考曲线或参考信号曲线grk1然后可以例如在步骤s52中通过数据组drk作为参考曲线rk提供。然后可以在步骤s6中使用参考曲线rk，如前所述。
[0097]
图9示出例如针对11μl至50μl的体积范围的另一个基础参考曲线brk2。
[0098]
优选地，如图14中所示，在步骤s5111中，针对目标抽吸体积的相应的值范围，提供多个相应的基础参考曲线brk、brk2，尤其是作为相应的数据组dbk1、dbk2。曲线brk例如代表300μl至1100μl的目标抽吸体积的值范围，曲线brk2例如代表10μl至50μl的目标抽吸体积的值范围。
[0099]
然后在步骤s5112中根据目标抽吸体积zv、例如为11μl的目标抽吸体积选择这些基础参考曲线之一，例如基础参考曲线brk2或数据组dbk2。然后在步骤s5113中，通过根据目标抽吸体积修改所选择的基础参考曲线brk2，生成最终参考信号曲线rk作为所生成的曲线brkd，其通过数据组drk指示。这种修改可以优选地如上面参照图8所解释的那样进行。优选地，除了从基础参考曲线brk2中切去时间区段之外，在此进行曲线brk2的尤其是线性的幅度缩放，以生成所生成的曲线brkd。
[0100]
通过提供代表目标抽吸体积的相应的值范围的多个基础参考曲线，接着根据目标抽吸体积选择基础参考曲线之一并根据目标抽吸体积修改所选择的基础参考曲线，可以通
过提供或存储仅较少的基线参考曲线来覆盖目标抽吸体积的大量值范围。
[0101]
根据目标抽吸体积修改基础参考曲线的原理的实用性通过图9中的不同的曲线强调。
[0102]
例如，对于50μl的目标体积值，参考曲线brkb作为虚线通过实验确定，并且构建与其近似的基础参考曲线brk2。
[0103]
对于11μl的目标抽吸体积，参考曲线brkc通过实验确定。但是，如果对于11μl的这样的目标抽吸体积选择针对50μl的基础参考曲线brk2，然后在时间方向上缩短时间区段
△
tx并在y方向上稍微调整其幅度，则获得最终参考曲线brkd，该最终参考曲线与通过实验确定的参考曲线brkc仅差别不大。这强调了先前描述的选择基线参考曲线并对其进行修改的方法确实会导致针对指定体积的有效的参考曲线。
[0104]
图15示出步骤s31，该步骤优选地跟着步骤s3。在步骤s31中，传感器信号通过尤其是平均值滤波器进行滤波。
[0105]
在上述说明书、权利要求和附图中公开的特征不仅可以单个地而且可以任意组合地对于实现实施例在其不同的设计方案中是有意义的，并且——除非描述另有说明——能以任何方式彼此组合。
[0106]
尽管已经在装置的上下文中描述了一些方面，但是不言而喻的是，这些方面也代表了对相应方法的描述，从而装置的块或结构元件也应被理解为相应的方法步骤或被理解为方法步骤的特征。与此类似地，已经结合或作为方法步骤描述的方面也表示对相应装置的相应块或细节或特征的描述。
[0107]
取决于特定的实施要求，本发明的实施例能够以硬件或软件来实施。可以使用软盘、dvd、蓝光光盘、cd、rom、prom、eprom、eeprom或flash存储器、硬盘或其他磁存储器或光学存储器等数字存储介质，在该数字存储介质上存储有电子可读的控制信号，所述控制信号与可编程的硬件部件交互或能交互，从而执行相应的方法。
[0108]
可编程硬件部件、例如尤其是操控和评估单元可以通过硬件部件或硬件部件的组合来实现。硬件部件、如尤其是操控和评估单元可以由处理器、计算机处理器(cpu＝中央处理单元)、图形处理器(gpu＝图形处理单元)、计算机、计算机系统、专用集成电路(asic)、集成电路(ic)、单芯片系统(soc)、可编程逻辑元件或带有微处理器的现场可编程门阵列(fpga)形成。
[0109]
因此，数字存储介质可以是机器或计算机可读的。因此，一些实施例包括具有电子可读控制信号的数据载体，该电子可读控制信号能够这样与可编程计算机系统或可编程硬件部件交互，使得执行本文描述的方法之一。因此，一个实施例是数据载体(或数字存储介质或计算机可读介质)，用于执行本文描述的方法之一的程序被记录在该数据载体上。
[0110]
一般而言，本发明的实施例可以被实现为具有程序代码的程序、固件、计算机程序或计算机程序产品或数据，其中，该程序代码或数据起如下作用，即，在程序在处理器或可编程硬件部件上运行时执行其中一种方法。程序代码或数据也可以存储在例如机器可读载体或数据载体上。程序代码或数据可以尤其是作为源代码、机器代码或字节代码以及其他中间代码存在。