技术特征：
1.一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法，其特征在于包含以下步骤：步骤一、验证测试人员依据验证测试目的设计目标和本机的基础信息；依据航空航迹融合算法软件中本机惯导信息的更新时间点设置目标和本机在各时间点的绝对位置；步骤二、验证测试人员依据验证测试目的设置各传感器的系统误差指标和随机误差指标；步骤三、将步骤一设置的目标和本机在各时间点绝对位置输入至航迹补全算法，将通过航迹补全算法得到的连续的目标航迹作为航空航迹融合算法软件的“标准解”；步骤四、将验证测试人员在“标准解”上再叠加步骤一中的基础信息和步骤二的系统误差指标和随机误差指标后，作为传感器数据输入到航空航迹融合算法；步骤五、获取航空航迹融合算法软件输出的各目标和本机的算法输出航迹；步骤六、将各目标和本机的算法输出航迹和标准解进行比较，对航空航迹融合算法软进行评估。2.根据权利要求1所述的一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法，其特征在于航迹补全算法采用通过计算步骤一设置的各目标和本机在各时间点的绝对位置序列的梯度来得到各目标和本机在各时间点的速度列序，采用速度序列的梯度作为其加速度，利用得到的速度序列和加速度序列以及绝对位置序列，采用积分的方式将目标航迹补全，得到在一段时间内连续的目标和本机航迹。3.根据权利要求1所述的一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法，其特征在于，系统误差指标和随机误差指标采用相对误差，是与目标和传感器间的位置关系、目标与传感器间的环境场以及传感器本身相关的函数。4.根据权利要求1所述的一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法，其特征在于步骤六中，通过下述方法评估航空航迹融合算法软件：验证测试人员依据航空航迹融合算法的实际需求，选取相应的曲线相似性比较算法，将数据带入到曲线相似性比较算法中计算“标准解”与算法输出航迹的相关性；比对“标准解”与算法输出航迹间位置点的接近程度；缺失部分信息源时得到的算法输出航迹与信息源完整时的带的算法输出航迹的接近程度和相关性。
技术总结
本发明公开了一种面向航空航迹融合算法软件的验证方法，先绘制出航迹的“标准解”，再依据传感器误差对“标准解”加工得到仿真的航空航迹算法软件输入，再将“标准解”作为算法输出的比对对航空航迹融合算法软件验证。本发明更贴近于航空航迹算法软件的实际应用场景且能更方便地评估航空航迹算法软件这一系统在传感器不同、传感器误差指标不同的场景下系统的顽健性。的顽健性。的顽健性。
技术研发人员：龚童灵 张泽成 胡建洲 侯彬彬 朱文燕 邹镇宇
受保护的技术使用者：中国航空无线电电子研究所
技术研发日：2022.06.17
技术公布日：2022/10/11