焊接循环检查的控制设备、方法、装置及系统与流程

本申请涉及焊接检查的，具体而言，本申请涉及一种焊接循环检查的控制设备、方法、装置及系统。

背景技术：

1、目前，车身(例如：白车身)主要为通过各种零件合拼焊接而成，随着自动化程度不断提高，机器人被越来越多的使用，机器人焊接工位在不影响生产的情况下焊接质量无法在线自动实时检查。

2、为了解决在不影响生产的情况下对所有需要质量检查的内容进行检查的问题，通常采取集中方式由人工对焊接质量进行循环检查的方法，所谓循环检查即在检查工位每个工序节拍内检查一部分，在多个节拍内将需要检查区域检查完，即对一组车身中，每个车身检查一个区域，以对应完成一组需要检查区域，实现一个循环检查。

3、但是，现有的循环检查多采用线旁张贴检查图片，通过作业人员凭记忆选择判断当前需要检查的图片来对当前车身的对应区域进行质量检查，然而人为判断选择存在诸多不确定性，这样使得循环检查容易漏检，进而容易增加车身质量缺陷流出的概率。

技术实现思路

1、本申请针对现有方式的缺点，提出一种焊接循环检查的控制设备、方法、装置及系统，用以解决现有技术存在循环检查容易漏检进而容易增加车身质量缺陷流出的概率的技术问题。

2、第一方面，本申请实施例提供一种焊接循环检查的控制设备，包括：

3、检测单元，用于检测待检查车身是否到达设定位置，若检测到待检查车身到达设定位置，则发送车身到位信息；

4、展示单元，用于接收检查区域信息并展示；检查区域信息表征车身的检查区域；

5、控制单元，与检测单元和展示单元电连接，用于在每接收到一次车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息，向展示单元发送；一组检查区域信息用于在当前循环检查周期内依次发送各检查区域信息，以对一组车身中的待检查车身根据当前检查区域信息进行检测。

6、在一个可能的实现方式中，控制单元还用于将各检查区域信息与接收车身到位信息的次数建立映射关系，形成设定发送信息，确定在当前循环检查周期内接收到车身到位信息的次数。

7、在一个可能的实现方式中，检查区域信息包括图像信息、文字信息或语音信息中的至少一种。

8、在一个可能的实现方式中，检测单元包括接近开关和输入模块；

9、接近开关，用于检测待检查车身是否到达设定位置，若检测到待检查车身到达设定位置，则向输入模块发送车身到位信息；

10、输入模块，用于将车身到位信息向控制单元发送。

11、在一个可能的实现方式中，检测单元，还用于获取待检查车身的车身标识信息，并向控制单元发送；

12、控制单元，用于基于车身标识信息以及当前向展示单元发送的检查区域信息，建立关联信息并存储。

13、第二方面，本申请实施例提供一种焊接循环检查的控制系统，包括：驱动单元和如第一方面的焊接循环检查的控制设备；

14、驱动单元，与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下，驱动输送轨道移动，以带动待检查车身到达设定位置。

15、在一个可能的实现方式中，驱动单元包括：电连接的变频器和电机；

16、变频器，与控制单元电连接，用于在控制单元的控制下，驱动电机的转动；

17、电机，用于与输送轨道的滚动机构连接，带动滚动机构转动，以驱动输送轨道移动。

18、第三方面，本申请实施例提供一种焊接循环检查的控制方法，包括：

19、在每接收到一次车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息；一组检查区域信息用于在当前循环检查周期内依次发送各检查区域信息，以对一组车身中的待检查车身根据当前检查区域信息进行检测；

20、将所确定的检查区域信息向展示单元发送。

21、在一个可能的实现方式中，在每接收到一次车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息之前，还包括：

22、将各检查区域信息与接收车身到位信息的次数建立映射关系，形成设定发送信息；

23、按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息，包括：

24、确定在当前循环检查周期内接收到车身到位信息的次数；

25、基于接收到车身到位信息的次数、以及设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息。

26、第四方面，本申请实施例提供一种焊接循环检查的控制装置，包括：

27、确定模块，用于在每接收到一次车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息；一组检查区域信息用于在当前循环检查周期内依次发送各检查区域信息，以对一组车身中的待检查车身根据当前检查区域信息进行检测；

28、发送模块，用于将所确定的检查区域信息向展示单元发送。

29、本申请实施例提供的技术方案带来的有益技术效果包括：

30、本申请实施例的焊接循环检查的控制设备的检测单元可以检测待检查车身是否到达设定位置，在检测到待检查车身到达设定位置，发送车身到位信息给控制单元，控制单元在每接收到一次车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息，可以在一个循环检查周期内依次发送各检查区域信息，从而一组车身中的每个待检查车身可以根据当前的检查区域信息对应的检查区域进行检查，进而实现一组车身的循环检查。

31、本申请实施例可以在车身到位之后，展示一个检查区域信息，作为当前的检查区域信息，以对待检查车身基于当前的检查区域信息对应的检查区域进行检查。本申请实施例中，展示单元在控制单元的控制下自动切换检查区域信息，以实时提示作业人员当前需要检查区域，解决了作业人员凭记忆选择当前需要检查区域图片的不确定性的问题，能准确提示作业人员当前需要检查区域，能够保证循环检查的准确有序进行，能够避免出现车身漏检的情况，大大降低了车身质量缺陷流出的概率，从而能够有效避免后期因车身质量出现的追溯以及返修时间的浪费的问题。

32、本申请附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种焊接循环检查的控制设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备，其特征在于，所述控制单元，还用于将各所述检查区域信息与接收所述车身到位信息的次数建立映射关系，形成所述设定发送信息，确定在当前循环检查周期内接收到所述车身到位信息的次数。

3.根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备，其特征在于，所述检查区域信息包括图像信息、文字信息或语音信息中的至少一种。

4.根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备，其特征在于，所述检测单元包括接近开关和输入模块；

5.根据权利要求1所述的焊接循环检查的控制设备，其特征在于，所述检测单元，还用于获取待检查车身的车身标识信息，并向所述控制单元发送；

6.一种焊接循环检查的控制系统，其特征在于，包括：驱动单元和如权利要求1-5中任一项所述的焊接循环检查的控制设备；

7.根据权利要求6所述的焊接循环检查的控制系统，其特征在于，所述驱动单元包括：电连接的变频器和电机；

8.一种焊接循环检查的控制方法，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的焊接循环检查的控制方法，其特征在于，所述在每接收到一次所述车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个所述检查区域信息之前，还包括：

10.一种焊接循环检查的控制装置，其特征在于，包括：

技术总结
本申请实施例提供了一种焊接循环检查的控制设备、方法、装置及系统。该焊接循环检查的控制设备，包括：检测单元，用于检测待检查车身是否到达设定位置，若检测到待检查车身到达设定位置，则发送车身到位信息；展示单元，用于接收检查区域信息并展示；控制单元，与检测单元和展示单元电连接，用于在每接收到一次车身到位信息时，按照设定发送信息，从一组检查区域信息中确定一个检查区域信息，向展示单元发送。本申请实施例可以实时提示作业人员当前需要检查区域，解决了作业人员凭记忆选择当前需要检查区域图片的不确定性的问题，大大降低了车身质量缺陷流出的概率，从而能够有效避免后期因车身质量出现的追溯以及返修时间的浪费的问题。

技术研发人员：黄智勇
受保护的技术使用者：威马智慧出行科技（上海）股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15