一种气体检测协助装置的制作方法

1.本发明涉及气体检测的辅助，更具体的说是一种气体检测协助装置。


背景技术：

2.气体检测仪技术成熟，可以适用在各种环境，其不仅有闪烁的广角度报警 镜片，显示屏数字显示，而且高音输出高分贝的音量，所以工作人员可以通过 检测仪从视觉和听觉上收到警报，可以及时采取安全措施。可以广泛使用于石 油石化、食品加工、冶金、电厂、化工、环保、消防、建筑、市政、污水处理、 电信等领域。
3.但危险环境下如易燃易爆气体泄漏检测，有毒气体泄漏的检测多通过配合 高空拍摄，配合无人机或遥控车携带检测仪入场检测，但这些辅助设备不便于 在管道内行进，特别是湿滑的管道，在视野不好的环境下，稍有不慎的操作即 可发生侧翻导致无法继续行进。


技术实现要素：

4.本发明提供一种气体检测协助装置，目的是可以便于在管道内行进。
5.上述目的通过以下技术方案来实现：
6.一种气体检测协助装置，包括壳体，与固接在壳体下端的轮架，与安装在 轮架上的电机ⅱ，轮架的前后两侧各转动连接一个轴ⅰ，每个轴ⅰ的左右两端 各固接一个轮ⅰ，电机ⅱ通过传动组件驱动其中一个轴ⅰ转动，所述壳体的上 端安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件的上端转动连接有轮子。
7.所述弹性复位组件包括固接在壳体上端的安装架ⅰ，与滑动连接在安装架
ꢀⅰ
上部的调节杆，与设置在调节杆上纵向分布的多个孔，与螺纹连接在安装架
ꢀⅰ
上能够穿过任意一个孔的定位件，与固接在调节杆上端的基座，与滑动连接 在基座上的两个复位杆ⅰ，与固接在两个复位杆ⅰ上端的轮座ⅰ，所述万向轮 固接在轮座ⅰ的上端，复位杆ⅰ上套有压缩弹簧ⅰ，所述压缩弹簧ⅰ的两端分 别与基座和轮座ⅰ接触，复位杆ⅰ的下端固接有抵在基座下端的限位部ⅰ。
附图说明
8.图1为一种气体检测协助装置整体结构示意图；
9.图2为图1的局部结构示意图；
10.图3为图2的局部结构示意图一；
11.图4为图2的局部结构示意图二；
12.图5为图2的侧视图；
13.图6为整体结构的下部结构示意图；
14.图7为弹性复位组件结构示意图；
15.图8为扶正机构结构示意图。
[0016][0017]
具体实施方式
[0018]
一种气体检测协助装置，如图3和6所示，包括：
[0019]
成薄壁结构且前后导通的壳体11，壳体11上用于安装摄像头或气体检测仪， 所述气体检测仪可以根据实际需要选择，如可燃气体检测仪，或氯化氢含量检 测仪器，两个分别固接在壳体11下端左右两侧的轮架41，自身外壳固接在轮架 41上的电机ⅱ42，两个分别转动连接在轮架41前后两侧的轴ⅰ43，每个轴ⅰ43 的左右两端各固接一个轮ⅰ44，电机ⅱ42通过带轮皮带组件驱动位于后侧的轴
ꢀⅰ
43转动，两个轴ⅰ43之间也可以通过第二个带轮皮带组件实现同步传动，在 壳体11的上端安装有弹性复位组件，所述弹性复位组件的上端转动连接有轮子； 利用轮子顶在管道内壁的上部，以增加轮ⅰ44与管道内壁的底部正压力，减少 在潮湿管道内行进时打滑的现象，且防止在高低变化的管道内行进时发生倾倒。
[0020]
进一步的，所述壳体11与轮架41可拆卸固接，进而可以更换在高度上不 同规格的轮架41，实现适配不同内径的管道。
[0021]
进一步的，为配合在管道内进行转弯，所述轮子为万向轮57。
[0022]
进一步的，万向轮57上轮的数量并排设有两个，两个轮转动连接在一个柱 状件的左右两端，以增加与管道内壁的接触点，进一步提高行进的稳定性。
[0023]
进一步的，如图7所示，所述弹性复位组件包括固接在壳体11上端的安装 架ⅰ51，与纵向滑动连接在安装架ⅰ51上部的调节杆52，与设置在调节杆52 上纵向分布的多个孔，与由后置前螺纹连接在安装架ⅰ51上能够穿过任意一个 孔的定位件53，以改变定位件53的高度，还包括固接在调节杆52上端的基座 54，与滑动连接在基座54上的两个复位杆ⅰ55，与固接在两个复位杆ⅰ55上端 的轮座ⅰ56，所述万向轮57固接在轮座ⅰ56的上端，复位杆ⅰ55上套有压缩 弹簧ⅰ，所述压缩弹簧ⅰ的两端分别与基座54和轮座ⅰ56接触，复位杆ⅰ55 的下端固接有抵在基座54下端的限位部ⅰ；通过改变定位件53的高度可以改 变万向轮57的高度，以调节在管道内时压缩弹簧ⅰ的压缩量，实现对轮ⅰ44在 管道内初始正压力的调整，也可以适应不同内径的管道，所述正压力调小时便 于轮ⅰ44不平整的管道内移动。
[0024]
进一步的，所述壳体11可拆卸连接在安装架ⅰ51的上端，以便于将弹性复 位组件进行拆卸以更换不同规格的其他弹性复位组件，以适配不同内径的管道， 或单独拆卸下进行清理维护。
[0025]
进一步的，如图1、2和4所示，还包括固接在壳体11前端的基座21，与 自身外壳固接在基座21后端的电机ⅰ22，电机ⅰ22的输出轴朝后设置，电机
ⅰꢀ
22的输出轴上固接有连杆ⅰ23的中部，连杆ⅰ23的左右两端各固接一个向前延 伸的拨杆ⅰ24；
[0026]
另外的，还包括一个位于前上方的槽轨ⅰ31，和一个位于后上分的槽轨
ⅰꢀ
31，两个槽轨ⅰ31之间为内侧，远离两个槽轨ⅰ31之间为外侧，位于上方的槽 轨ⅰ31上端的两端各固接一个限位杆32，位于下方的槽轨ⅰ31下端的左右两端 各固接一个限位杆32，限位杆32滑动连接在壳体11上，每个槽轨ⅰ31的正后 方均设有一个槽轨ⅱ33，槽轨ⅱ33上固接有连接板34，连接板34与槽轨ⅰ31 固接；
[0027]
此时，当电机ⅰ22的输出轴往复转动锐角范围，连杆ⅰ23则利用拨杆ⅰ24 带动两个
槽轨ⅱ33的间距改变，两个槽轨ⅱ33带动两个槽轨ⅰ31的间距改变；
[0028]
另外的，如图8所示，还包括扶正机构，所述扶正机构包括安装架ⅱ61， 与轴线前后延伸且固接在安装架ⅱ61上的轴ⅱ62；
[0029]
还包括扶正臂，所述扶正臂包括连杆ⅰ71，与转动连接在连杆ⅰ71左端的 拨杆ⅱ72，与滑动连接在连杆ⅰ71右端的两个复位杆ⅱ73，与固接在两个复位 杆ⅱ73右端的轮座ⅱ74，与转动连接在轮座ⅱ74右部的轮ⅱ75，轮ⅱ75的轴线 上下延伸，复位杆ⅱ73上套设有压缩弹簧ⅱ，所述压缩弹簧ⅱ的两端分别与连 杆ⅰ71和轮座ⅱ74相抵，所述复位杆ⅱ73的左端固接有抵在连杆ⅰ71右部的 限位部ⅱ；所述扶正机构一前一后设置有两个，两个扶正机构相对于轴ⅱ62的 轴线所处的虚拟平面镜像设置；两个连杆ⅰ71的中部均转动连接在轴ⅱ62上；
[0030]
所述扶正机构左右镜像对称设有两个，两个安装架ⅱ61分别固接在壳体11 的左右两端，两个拨杆ⅰ24分别插滑在两个槽轨ⅱ33内，位于左侧的扶正机构 的两个拨杆ⅱ72分别插滑在两个槽轨ⅰ31的左侧，位于右侧的扶正机构的两个 拨杆ⅱ72分别插滑在两个槽轨ⅰ31的右侧；
[0031]
此时，当两个槽轨ⅰ31的间距改变会带动每个扶正机构中的两个连杆ⅰ71 的夹角改变，进而快速调整全部轮ⅱ75的间距，使得全部轮ⅱ75可以快速向外 部延伸接触管道内壁实现紧急扶正，或快速向中心靠拢实现越障。
[0032]
进一步的，安装架ⅱ61与壳体11可拆卸固接，以实现更换不同规格的扶正 机构，或单独拆卸以进行清理维护。
[0033]
扶正机构还包括螺纹连接在连杆ⅰ71上用于抵在轮座ⅱ74上端的螺杆76， 旋转螺杆76调整与轮座ⅱ74的间距，可以调整压缩弹簧ⅱ的最大压缩量，避免 过度压缩导致装置整体倾倒。
[0034]
所述壳体11的上、下、左和右端均设有安装口12，安装口12供轮架41、 安装架ⅰ51和安装架ⅱ61的放置，以实现各部分的模块化。