一种智能制造中玻璃撞击式检测装置

1.本发明涉及电能校验技术领域，具体为一种智能制造中玻璃撞击式检测装置。


背景技术：

2.玻璃是一种质地硬而脆的透明物体，没有一定的熔点，一般用石英砂、石灰石、纯碱等混合后，在高温下熔化、成型、冷却后制成。玻璃在制作完成后，需要对制作完成后的玻璃进行检测
3.目前，现有的钢化玻璃在进行撞击检测时，其首先通过支架，将智能制造中的钢化玻璃进行固定，随后，工作人员站在扶梯上，再将撞击球与支架之间进行脱离，使撞击球在牵引绳以及自身重力作用下，呈弧形运动轨迹撞击至玻璃处，从而实现对玻璃进行撞击检测，该过程中，一方面需要人工手动将支架与撞击球进行脱离，且在撞击球与玻璃撞击检测的同时，工作人员来不及远离支架位置，因此容易出现被撞碎的玻璃碎片飞溅至工作人员身边，存在一定的安全隐患，另一方面，在撞击球对玻璃进行撞击的同时，撞击球同样受到玻璃的反向作用力，导致撞击球对玻璃第一次撞击后，在牵引绳的牵引下，仍然会进行多次撞击，影响玻璃撞击检测结果，为此，我们提出一种智能制造中玻璃撞击式检测装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种智能制造中玻璃撞击式检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能制造中玻璃撞击式检测装置，包括支撑底座、设置在支撑底座上方的支撑框，支撑框用于对玻璃进行支撑和设置在支撑框外侧用于对玻璃进行撞击检测的撞击球，所述支撑框顶部固定安装有升降架，且升降架上安装有支撑调节机构，所述支撑调节机构上连接有移动架；
6.所述移动架上连接有用于对撞击球进行支撑的连接件，所述支撑架上且位于连接架外侧设有回位机构，所述回位机构用于对撞击球进行复位；
7.所述移动架底部固定连接有固定架，所述固定架底部安装有定位板，且定位板上设有圆形通孔，所述定位板位于待检测玻璃外侧，所述定位板上设有用于对撞击球进行锁紧限位的限位机构。
8.优选的，所述限位机构包括设置在定位板靠近支撑框一侧的凹槽，且凹槽与圆形通孔连通，所述凹槽处滑动连接有四个加强挡板，且四个加强挡板两两分布在凹槽的两侧，所述加强挡板的一端固定连接有支撑轴，两个所述支撑轴的一端穿过支撑框两两之间连接有传动件，所述支撑轴通过轴承与支撑框转动连接；
9.所述定位板上设有用于对两个传动件进行同步驱动的同步件；
10.所述圆形通孔内壁安装有红外传感器。
11.优选的，所述传动件包括分别固定连接在两个支撑轴外侧的第一驱动齿轮和第二驱动齿轮，所述第一驱动齿轮上安装有夹持件，且夹持件与定位板连接，通过设有的传动
件，从而实现对两个支撑轴进行两两驱动的作用。
12.优选的，所述夹持件包括固定连接在第一驱动齿轮上的连接轴，所述连接轴的一端固定连接有第一斜齿轮，所述第一斜齿轮外侧啮合连接有第二斜齿轮，所述第二斜齿轮上固定连接有转动杆，且转动杆的一端转动连接有转动板，所述转动板固定连接在定位板上；
13.所述转动板外侧固定调节有连接套，且连接套上固定连接有阻挡板，所述阻挡板用于对撞击球在二次反弹时对其限位，通过设有的夹持件，从而实现对撞击球进行定位的作用。
14.优选的，所述同步件包括与第一驱动齿轮啮合连接的导向齿条，且导向齿条上固定连接有导向块，两个所述导向块分别滑动连接在定位板的两侧；
15.所述定位板上设有用于对两个导向块的位置进行同步推动的推动件，通过设有的同步件，从而实现对两个第一驱动齿轮进行同步驱动的作用。
16.优选的，所述推动件包括分别与两个导向块螺纹连接的推动丝杆，所述定位板上安装有用于对推动丝杆两端进行支撑的支撑块，其中一个支撑块上安装有用于对推动丝杆进行驱动的推动电机；
17.两个所述推动丝杆底部均固定连接有推动齿轮，两个所述推动齿轮相互之间传动连接有推动齿链，通过设有的推动件，从而实现对两个导向块进行同步驱动的作用。
18.优选的，所述连接件包括固定连接在撞击球上的钢绳，所述钢绳顶部固定连接有支撑杆，且支撑杆固定连接在移动架上，通过设有的连接件，从而实现对撞击球与移动架之间进行连接的作用。
19.优选的，所述回位机构包括固定连接在移动架上的两个侧板，两个所述侧板之间转动连接有回位轴，其中一个所述侧板外侧安装有回位电机，所述回位电机输出端固定连接有第一回位齿轮，且第一回位齿轮外侧啮合连接有第二回位齿轮，所述第二回位齿轮固定套接在回位轴外侧；
20.所述回位轴外侧固定套接有回位杆，所述回位杆底部固定连接有回位板，所述回位板靠近撞击球的一侧设有凹槽，且凹槽处转动连接有第一双向螺纹丝杆，所述回位板上安装有用于对第一双向螺纹丝杆进行驱动的驱动电机，所述第一双向螺纹丝杆外侧螺纹套接有两个夹持板，两个所述夹持板的一端滑动贯穿凹槽；
21.所述撞击球底部安装有锁定杆，且两个夹持板用于对锁定杆进行锁定，通过设有的回位机构，从而实现撞击球在撞击后进行回位的作用。
22.优选的，所述支撑调节机构包括转动连接在升降架两端的两个升降丝杆，且升降架上安装有用于对两个升降丝杆进行同步驱动的升降件；
23.两个所述升降丝杆外侧均螺纹套接有升降套，两个所述升降套滑动贯穿升降架，且两个升降套相互之间固定连接有移动壳，所述移动壳内部转动连接有移动丝杆，且移动壳的一端安装有用于对移动丝杆进行驱动的移动电机，所述移动丝杆外侧螺纹套接有移动块，所述移动块滑动贯穿移动壳且与移动架固定连接，通过设有的支撑调节机构，从而实现对移动架进行支撑调节的作用。
24.优选的，所述支撑框内壁设有四个夹持框，所述夹持框靠近支撑框的一侧通过两个销轴铰接有两个连接支杆，两个所述连接支杆的一端通过销轴铰接有连接块，两个所述
连接块相互之间转动连接有第二双向螺纹丝杆，且支撑框内壁安装有用于对第二双向螺纹丝杆进行支撑的固定块，且第二双向螺纹丝杆位于其中一个固定块外侧的一端固定连接有把手，通过设有的夹持框，从而实现对智能制造中玻璃在检测时进行定位的作用。
25.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
26.本发明在进行使用时，通过在支撑框上设有的连接件以及回位件，从而在对智能制造中玻璃进行撞击检测时，能够实现撞击球自动脱离以及自动回位的作用，无需工作人员进行手动控制撞击球脱离，提高工作人员在对玻璃进行撞击是检测时的安全性能，同时本技术中，通过在移动架上设有的连接件以及限位机构，从而在撞击球对智能制造中玻璃进行第一次撞击后，能够实现对撞击球进行制动的作用，避免撞击球受到玻璃的反向作用力而进行后续多次撞击，减少玻璃撞击检测误差。
附图说明
27.图1为本发明整体结构示意图；
28.图2为本发明整体结构侧视图；
29.图3为本发明实施例二结构示意图；
30.图4为本发明支撑框结构示意图；
31.图5为本发明撞击球结构示意图；
32.图6为本发明回位机构结构示意图；
33.图7为本发明定位板结构示意图；
34.图8为本发明传动件结构示意图；
35.图9为本发明收卷辊结构示意图；
36.图10为本发明导向辊结构示意图；
37.图11为本发明第一双向螺纹丝杆结构示意图；
38.图12为本发明夹持框结构示意图。
39.图中：1-支撑底座；11-支撑框；12-撞击球；2-升降架；3-支撑调节机构；31-升降丝杆；32-升降件；33-升降套；34-移动壳；35-移动丝杆；36-移动电机；37-移动块；4-移动架；41-固定架；5-连接件；51-钢绳；52-收卷辊；53-收卷板；54-收卷电机；55-导向辊；56-支撑杆；6-回位机构；61-侧板；62-回位轴；63-回位电机；64-第一回位齿轮；65-第二回位齿轮；66-回位杆；67-回位板；68-第一双向螺纹丝杆；69-驱动电机；691-夹持板；692-锁定杆；7-定位板；71-圆形通孔；8-限位机构；81-加强挡板；82-支撑轴；83-传动件；831-第一驱动齿轮；832-第二驱动齿轮；84-同步件；841-导向齿条；842-导向块；85-红外传感器；86-夹持件；861-连接轴；862-第一斜齿轮；863-第二斜齿轮；864-转动杆；865-转动板；866-连接套；867-阻挡板；87-推动件；871-推动丝杆；872-支撑块；873-推动电机；874-推动齿轮；875-推动齿链；9-夹持框；91-连接支杆；92-连接块；93-第二双向螺纹丝杆；94-把手。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
41.请参阅图1-12
42.实施例一
43.一种智能制造中玻璃撞击式检测装置，包括支撑底座1、设置在支撑底座1上方的支撑框11，支撑框11用于对玻璃进行支撑和设置在支撑框11外侧用于对玻璃进行撞击检测的撞击球12；
44.支撑框11内壁设有四个夹持框9，夹持框9靠近支撑框11的一侧通过两个销轴铰接有两个连接支杆91，两个连接支杆91的一端通过销轴铰接有连接块92，两个连接块92相互之间转动连接有第二双向螺纹丝杆93，连接块92均滑动连接在支撑框11上，且支撑框11内壁安装有用于对第二双向螺纹丝杆93进行支撑的固定块，且第二双向螺纹丝杆93位于其中一个固定块外侧的一端固定连接有把手94；
45.具体实施过程：当对智能制造中的玻璃进行检测前，则将玻璃安装在底部的夹持框9上，随后，分别转动四个把手94，进一步的使多个第二双向螺纹丝杆93进行转动，当第二双向螺纹丝杆93转动的同时，分别提供其上的两个连接块92相反方向的驱动力，而连接块92在支撑框11以及连接支杆91的限位下，进一步的使两个连接块92相向移动，同时使连接支杆91进行转动，进一步的使多个夹持框9相向移动，直到对玻璃进行夹持固定，且在玻璃夹持固定后，其一侧面靠近支撑框11的开口处，即靠近移动架4的位置。
46.支撑框11顶部固定安装有升降架2，支撑框11上还安装有用于对升降架2进行固定的固定杆，该固定杆内部含有加强筋，起到对支撑框11以及升降架2进行稳定支撑的作用，且升降架2上安装有支撑调节机构3，支撑调节机构3上连接有移动架4；
47.支撑调节机构3包括转动连接在升降架2两端的两个升降丝杆31，且升降架2上安装有用于对两个升降丝杆31进行同步驱动的升降件32，升降件32包括分别固定连接在两个升降丝杆31顶部的升降齿轮，两个升降齿轮之间传动连接有齿轮链，升降架2上安装有用于对其中一个升降齿轮进行驱动的升降电机；
48.两个升降丝杆31外侧均螺纹套接有升降套33，两个升降套33滑动贯穿升降架2，且两个升降套33相互之间固定连接有移动壳34，移动壳34内部转动连接有移动丝杆35，且移动壳34的一端安装有用于对移动丝杆35进行驱动的移动电机36，移动电机36固定安装在移动壳34的一端，且移动电机36输出端穿过移动壳34与移动丝杆35的一端固定连接，移动电机36输出端与移动壳34转动连接，移动丝杆35外侧螺纹套接有移动块37，移动块37滑动贯穿移动壳34且与移动架4固定连接；
49.具体实施过程：当需要根据玻璃智能制造中玻璃撞击的不同位置进行检测时，则升降电机运行，进一步的使两个升降丝杆31在升降齿轮以及齿轮链的传动下，同步转动，且当两个升降丝杆31转动的同时，同步提供两个升降套33驱动力，而升降套33在升降架2以及移动壳34的限位下，进一步的使移动壳34相对于升降架2进行移动，同时当需要调节撞击球12的横向位置时，则移动电机36运行，进一步的使移动丝杆35在移动壳34内部进行转动，且在移动丝杆35转动的同时，提供移动块37驱动力，移动块37在移动壳34的限位下，进一步的相对于移动壳34进行横向移动，进而使撞击球12以及定位板7的位置根据玻璃撞击检测的位置进行调整的作用。
50.移动架4上连接有用于对撞击球12进行支撑的连接件5，连接件5包括固定连接在
撞击球12上的钢绳51，钢绳51顶部固定连接有支撑杆56，且支撑杆56固定连接在移动架4上，通过钢绳51的支撑，使撞击球12在自然状态下，其与玻璃接触，移动架4上且位于连接件5外侧设有回位机构6，回位机构6用于对撞击球12进行复位，回位机构6包括固定连接在移动架4上的两个侧板61，两个侧板61之间转动连接有回位轴62，其中一个侧板61外侧安装有回位电机63，回位电机63输出端固定连接有第一回位齿轮64，且第一回位齿轮64外侧啮合连接有第二回位齿轮65，第二回位齿轮65固定套接在回位轴62外侧；
51.回位轴62外侧固定套接有回位杆66，回位杆66底部固定连接有回位板67，回位板67靠近撞击球12的一侧设有凹槽，且凹槽处转动连接有第一双向螺纹丝杆68，回位板67上安装有用于对第一双向螺纹丝杆68进行驱动的驱动电机69，驱动电机69固定安装在回位板67的一侧，同时驱动电机69输出端穿过回位板67的一侧与第一双向螺纹丝杆68的一端固定连接，驱动电机69输出端与回位板67转动连接，第一双向螺纹丝杆68外侧螺纹套接有两个夹持板691，夹持板691为弧形状设置，两个夹持板691的一端滑动贯穿凹槽；
52.撞击球12底部安装有锁定杆692，且两个夹持板691用于对锁定杆692进行锁定；
53.具体实施过程：在撞击球12对玻璃撞击检测后，其撞击球12呈垂直状态下，此时，回位电机63运行，进一步的使第一回位齿轮64带动第二回位齿轮65进行转动，而当第二回位齿轮65转动的同时，使回位轴62进行同步旋转，进一步的回位轴62带动回位杆66沿着撞击球12的方向进行转动，直到回位杆66一端的回位板67其凹槽移动至锁定杆692外侧，随后，驱动电机69运行，进一步的使第一双向螺纹丝杆68进行转动，从而提高两个夹持板691相反方向的驱动力，而由于夹持板691在凹槽的限位下，进一步的两个夹持板691相向移动，直到对锁定杆692进行夹紧固定，随后，回位电机63反向运行，进一步的使撞击球12移动至悬挂状态。
54.移动架4底部固定连接有固定架41，固定架41上设有加强筋，从而增强固定架41的支撑强度，固定架41底部安装有定位板7，且定位板7上设有圆形通孔71，该圆形通孔71大于撞击球12与玻璃撞击时玻璃的接触面，从而避免撞击球12在对玻璃撞击时与定位板7接触的现象，定位板7位于待检测玻璃外侧，定位板7上设有用于对撞击球12进行锁紧限位的限位机构8；
55.限位机构8包括设置在定位板7靠近支撑框11一侧的凹槽，同时本技术中，定位板7还可以根据移动架4移动的位置进行同步移动，而移动后，则定位板7直接可以显示待检测玻璃所需撞击位置，起到对玻璃撞击检测位置进行显示的作用，便于工作人员精准判断检测位置，且凹槽与圆形通孔71连通，凹槽处滑动连接有四个加强挡板81，加强挡板81由硬质钢材料制成，其不易形变，能够对撞击球12进行有效的阻挡，且四个加强挡板81两两分布在凹槽的两侧，加强挡板81的一端固定连接有支撑轴82，两个支撑轴82的一端穿过支撑框11两两之间连接有传动件83，传动件83包括分别固定连接在两个支撑轴82外侧的第一驱动齿轮831和第二驱动齿轮832，第一驱动齿轮831上安装有夹持件86，且夹持件86与定位板7连接，夹持件86包括固定连接在第一驱动齿轮831上的连接轴861，连接轴861的一端固定连接有第一斜齿轮862，第一斜齿轮862外侧啮合连接有第二斜齿轮863，第二斜齿轮863上固定连接有转动杆864，且转动杆864的一端转动连接有转动板865，转动板865固定连接在定位板7上；
56.转动板865外侧固定调节有连接套866，且连接套866上固定连接有阻挡板867，阻
挡板867用于对撞击球12在二次反弹时对其限位，支撑轴82通过轴承与支撑框11转动连接；
57.定位板7上设有用于对两个传动件83进行同步驱动的同步件84，同步件84包括与第一驱动齿轮831啮合连接的导向齿条841，且导向齿条841上固定连接有导向块842，两个导向块842分别滑动连接在定位板7的两侧；
58.定位板7上设有用于对两个导向块842的位置进行同步推动的推动件87。
59.推动件87包括分别与两个导向块842螺纹连接的推动丝杆871，定位板7上安装有用于对推动丝杆871两端进行支撑的支撑块872，其中一个支撑块872上安装有用于对推动丝杆871进行驱动的推动电机873；
60.两个推动丝杆871底部均固定连接有推动齿轮874，两个推动齿轮874相互之间传动连接有推动齿链875；
61.圆形通孔71内壁安装有红外传感器85。
62.连接件5包括固定连接在撞击球12上的钢绳51，钢绳51远离撞击球12的一端连接有收卷辊52，收卷辊52的两端转动连接有收卷板53，两个收卷板53固定连接在移动架4上，其中一个收卷板53上固定连接有用于对收卷辊52进行驱动的收卷电机54；
63.收卷辊52下方且位于两个收卷板53之间固定连接有导向辊55，导向辊55用于对钢绳51进行导向。
64.具体实施过程：当撞击球12对待检测玻璃进行第一次撞击时，则红外传感器85检测到撞击球12移动至圆形通孔71位置，并将信号发送至控制器，控制器则驱动推动电机873运行，而当推动电机873运行的同时，进一步的使两个推动丝杆871在推动齿轮874以及推动齿链875的连接下，同步转动，推动丝杆871在转动的同时，提供两个导向块842驱动力，而导向块842在定位板7的限位下，进一步的相对于定位板7外侧进行竖直下移，而当导向块842下移的同时，其同步带动导向齿条841相对于第一驱动齿轮831进行移动，进而两个第一驱动齿轮831同步转动，而当第一驱动齿轮831转动的同时，第二驱动齿轮832则反向转动，进一步的使两两支撑轴82之间反向转动，使支撑轴82上的加强挡板81转动至圆形通孔71处，当撞击球12再次回弹沿着玻璃处撞击时，则加强挡板81初步与撞击球12接触，而加强挡板81在转动的同时，阻挡板867在第一斜齿轮862与第二斜齿轮863的带动下，进一步的使阻挡板867随着转动杆864同步转动，两个阻挡板867则移动至撞击球12外侧，同时随着撞击球12持续沿着圆形通孔71处移动的同时，四个加强挡板81移动至圆形通孔71且靠近其圆心处，与此同时，两个阻挡板867移动至撞击球12外侧，直到对撞击球12进行夹持固定，同时加强挡板81对撞击球12进行阻挡的作用。
65.实施例二
66.与实施例一不同的是：连接件5包括固定连接在撞击球12上的钢绳51，钢绳51远离撞击球12的一端连接有收卷辊52，收卷辊52的两端转动连接有收卷板53，两个收卷板53固定连接在移动架4上，其中一个收卷板53上固定连接有用于对收卷辊52进行驱动的收卷电机54；
67.收卷辊52下方且位于两个收卷板53之间固定连接有导向辊55，导向辊55用于对钢绳51进行导向，支撑底座1上安装有缓冲防护板，且实施二设置时，则定位板7的圆形通孔71处安装有红外传感器85，且定位板7外侧不设有限位机构8，从而在撞击球12对玻璃进行第一次撞击后，则红外传感器85检测到信号，在撞击球12受力反弹的过程中，此时，收卷电机
54运行，进一步的使钢绳51进行放绳，由于钢绳51的牵引力瞬时减少，进一步的使撞击球12呈抛物线向下运行，此时，撞击球12直接落在支撑底座1的缓冲防护板上，进而不对玻璃进行二次撞击。
68.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
69.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。