一种土壤微生物样品智能采集设备

[0001][0002]
本发明涉及一种采集设备领域，具体为一种土壤微生物样品智能采集设备。


背景技术：

[0003]
土壤微生物是土壤中一切肉眼看不见或看不清楚的微小生物的总称，严格意义上应包括细菌、古菌、真菌、病毒、原生动物和显微藻类，因此，为了提高采集土壤微生物样品的效率以及保证更多的采集微生物的种类，通常使用采集设备对土壤进行钻取。
[0004]
申请号为cn202210282753.0的中国专利公开了一种新型土壤微生物样品采集装置，包括支撑架，其特征在于，在所述支撑架的上部固定安装有底板，该底板上安装有上采集单元，在所述支撑架的下部安装有与上采集单元配合的下承接单元，所述的上采集单元包括电机支架、采集电机、内螺杆、外套管、导向块和采样筒，所述的电机支架固定安装在所述的底板上，在该电机支架上安装有沿竖直方向设置的采集电机，该采集电机的电机轴上安装有内螺杆，在所述内螺杆的外围套装有外套管。本发明的优点是：提高了采集效率，降低采集微生物的成本，以及降低工作人员的工作量。结构简单，性能可靠，操作方便。此专利公开的采集装置自动化程度低，对土壤微生物采集作业效率低。
[0005]
现有的土壤微生物采集样品设备在使用时仍然存在着很大的缺陷，现有的采集设备自动化程度低，对土壤微生物样品采集作业效率低，现有的采集设备对不能对不同区域进行微生物的采集，微生物样品采集种类少，适配范围小，且灵活性较低，现有的采集设备不能更好的对采集设备进行更好的保护，不利于下次的使用。


技术实现要素：

[0006]
本发明的目的就在于为了解决现有的采集设备自动化程度低，对土壤微生物样品采集作业效率低；现有的采集设备对不能对不同区域进行微生物的采集，微生物样品采集种类少，适配范围小，且灵活性较低；现有的采集设备不能更好的对采集设备进行更好的保护，不利于下次的使用的问题，而提出一种土壤微生物样品智能采集设备。
[0007]
本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种土壤微生物样品智能采集设备，包括驱动组件、升降组件、钻取组件、延伸组件和推动组件，驱动组件底部设置有撑座，撑座两侧均设置有两个稳固组件，升降组件底部一侧固定连接有第一支撑板，钻取组件活动连接在升降组件的一侧，延伸组件一侧固定连接有收集组件，延伸组件一端底部与推动组件活动连接，推动组件顶部活动连接有第二滑板，推动组件底部固定连接有第三支撑板；钻取组件包括第四电机、圆筒、出料管、下料组件顶板和钻头，钻头顶部活动连接有挡框，挡框与圆筒固定连接，出料管设置在圆筒的一侧，下料组件设置在在出料管底部的外侧壁顶部；所述延伸组件包括底板、挡槽、第六电机、第二丝杆和第一滑板，所述挡槽固定连接在底板顶部一侧，所述挡槽一侧两端均固定连接有第二支撑板。
[0008]
本发明的进一步技术改进在于：撑座顶端的一侧中部安装有第一电机，撑座四角均活动连接有行走轮，其中撑座两侧相向的两个行走轮均通过转轴与第一电机活动连接，撑座顶部的另一侧安装有第二电机，第二电机顶部活动连接有第一转杆，第一转杆顶部与第三支撑板一端底部固定连接。
[0009]
本发明的进一步技术改进在于：稳固组件包括套筒、液压缸和液压杆，套筒呈圆柱体结构，套筒外侧壁与撑座固定连接，且套筒中部开设有与液压缸相适配的槽孔，液压缸通过槽孔与套筒固定连接，液压杆活动连接在液压缸的底部，液压杆底部固定连接有抓板，抓板底部固定连接有竖杆。
[0010]
本发明的进一步技术改进在于：第一支撑板底部焊接有固定板，第一支撑板和固定板均呈长方体结构，固定板顶部一侧与第一滑板底部一侧固定连接，第一支撑板顶部安装第三电机，第三电机底部活动连接有第一丝杆，第一丝杆底部与固定板活动连接，第一丝杆上活动连接有第一滑块，第一滑块与顶板固定连接，第一滑块一侧活动连接有第一滑轨，第一滑轨与第一支撑板固定连接，第一丝杆与第一滑轨之间平行。
[0011]
本发明的进一步技术改进在于：所顶板呈长方体结构，第四电机安装在顶板的顶部，圆筒固定连接在顶板的底部，圆筒呈圆柱体结构，且圆筒中部中空，挡框一侧开设有与出料管相适配的槽口，出料管与挡框贯通连接，挡框底部固定连接有挡杆，钻头呈螺旋式结构，挡杆呈圆柱体结构，挡杆中部中空，钻头通过第四电机与活动连接在挡杆的中部。
[0012]
本发明的进一步技术改进在于：下料单元顶部安装有第五电机，第五电机安装在出料管一端顶部的外侧壁上，第五电机底部活动连接有第二转杆，第二转杆呈圆柱体结构，第二转杆底部固定连接有扇板，扇板呈圆柱体结构，扇板直径小于出料管内侧壁的直径，扇板通过第五电机与出料管活动连接。
[0013]
本发明的进一步技术改进在于：收集组件顶部固定连接有支撑杆，支撑杆呈圆柱体结构，支撑杆底部固定连接有盖板，盖板顶部一侧与出料管底部贯通连接，盖板呈圆柱体结构，且盖板底部中空，盖板底部内侧壁上设置有第一螺纹，料槽顶部的外侧壁上设置有与盖板底部内侧壁上相适配的螺纹，盖板底部螺接有料槽。
[0014]
本发明的进一步技术改进在于：底板呈“回”字箱结构，钻头活动连接在底板的中部，第二支撑板呈长方体结构，第六电机安装在其中一个第二支撑板的一侧，第六电机通过履带与第二丝杆活动连接，第二丝杆活动连接在两个第二支撑板之间，第二丝杆上活动连接有连接板，连接板呈长方体结构，连接板底部与第一滑板顶部一侧固定连接，第一滑板底部两侧均固定连接有第三滑块，两个第三滑块底部均活动连接有第二滑轨，两个第二滑轨分别焊接在底板顶部两侧，第二丝杆与两个第二滑轨之间平行。
[0015]
本发明的进一步技术改进在于：第三支撑板顶部两侧均固定连接有第三滑轨，两个第三滑轨顶部均活动连接与第四滑块，第二滑板呈长方体结构，第二滑板底部固定连接在两个第四滑块的顶部，第四滑块顶部安装有第七电机，第七电机底部活动连接有齿轮，齿轮底部啮合连接有齿板，齿板固定底部固定连接在第三支撑板顶部一侧，齿板固定连接在两个第三滑轨之间，且齿板与两个第三滑轨之间平行。
[0016]
一种土壤微生物样品智能采集设备，该采集设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：开启第一电机，第一电机带动两侧的行走轮运动，将该采集设备运动到不同地方进行土壤微生物的采集，调节撑座两侧的四个稳固组件，分别通过液压缸带动液压
杆上下运动，将抓板与地面固定，避免该采集设备工作时由于晃动对钻头造成不必要的损坏；步骤二：开启第三电机，第三电机带动第一丝杆上下运动，第一丝杆带动第一滑块上下运动，调节钻取组件的高度，钻取组件对不同深度的土壤进行采集，进而便于采集不同深度土壤微生物的样品，同时，开启第四电机和第五电机，第四电机带动钻头转动，钻头通过挡杆将土壤运动至挡框槽口处，土壤经过挡框进入到出料管中，第五电机通过第二转杆带动扇板转动，扇板将出出料管中的土壤刮进料槽中，使得土壤快速进入到料槽中；步骤三：开启第六电机，第六电机带动第二丝杆转动，第二丝杆带动连接板左右运动，调节钻取组件的左右位置，方便钻取组件对土壤左右位置都可以进行土壤微生物采集作业，其次，开启第七点，第七电机带动钻取组件前后运动，调节钻取组件的前后位置，方便钻取组件对土壤前后位置都可以进行土壤微生物采集作业，同时，开启第二电机，第二电机带动第一转杆转动，调节钻取组件的水平角度，使得钻取组件运动的区域更大，方便钻取组件对不同水平的土壤都可以进行微生物采集作业，使得钻取组件采集土壤微生物的数据更加准确，以及采集到的微生物种类更多，将料槽从盖板上取下，整理料槽中土壤含有的微生物。
[0017]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、通过调节撑座两侧的四个稳固组件，液压缸带动液压杆上下运动，便于抓板对凹凸不同的地面进行抓紧固定，使得钻取组件钻取土壤时更加的稳定，避免该采集设备工作时由于晃动对钻头造成不必要的损坏，提高了该设备在使用时的安全性，同时，通过开启第三电机，第三电机带动第一丝杆上下运动，便于调节钻取组件的高度，有利于钻取组件对不同深度的土壤进行采集，进而便于收集组件收集到不同深度土壤微生物的样品，同时，配合升降组件一侧的钻取组件，通过开启第四电机和第五电机，第四电机带动钻头转动，便于钻头通过挡杆将土壤运动至挡框槽口处，有利于土壤经过挡框顺利的进入到出料管中，同时，第五电机通过第二转杆带动扇板转动，扇板将出出料管中的土壤刮进料槽中，使得土壤快速进入到料槽中，避免发生出料管中钻取的土壤发生堆积的情况，有利于保持出料管内部干净，进一步有利于钻取组件的下次使用，进一步提高了钻取组件采集土壤中微生物的效率。
[0018]
2、通过开启第六电机，第六电机带动第二丝杆转动，便于调节钻取组件的左右位置，方便钻取组件对土壤左右位置都可以进行土壤微生物采集作业，提高了该采集设备在使用时的灵活性，其次，配合延伸组件底部的推动组件，通过开启第七点，第七电机带动钻取组件前后运动，调节钻取组件的前后位置，方便钻取组件对土壤前后位置都可以进行土壤微生物采集作业，同时，配合开启撑座顶部一侧的第二电机，第二电机带动第一转杆转动，调节钻取组件的水平角度，使得钻取组件运动的区域更大，方便钻取组件对不同位置的土壤都可以进行微生物采集作业，保证钻取组件采集土壤微生物的数据更加准确，以及有利于钻取组件采集到的土壤微生物种类更多。
[0019]
3、通过在撑座顶部安装有plc控制器和圆筒外侧壁上安装有位置传感器，位置传感器获取土壤的位置，位置传感器将获取的信息传递给plc控制器，plc控制器通过获取的信息控制升降组件、延伸组件和推动组件，从而调节钻取组件的高度、左右和前后位置以及角度，方便钻取组件对土壤进行全方位的土壤采集作业，保证了该理疗设备的自动化程度
更高，节省了人力，进而提高该采集设备对土壤微生物采集的效率。
附图说明
[0020]
为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0021]
图1为本发明整体结构示意图。
[0022]
图2为本发明驱动组件结构示意图。
[0023]
图3为本发明稳固组件结构示意图。
[0024]
图4为本发明升降组件结构示意图。
[0025]
图5为本发明钻取组件结构示意图。
[0026]
图6为本发明图5中a区域局部细节放大示意图。
[0027]
图7为本发明下料单元正视图。
[0028]
图8为本发明绞龙和挡框连接示意图。
[0029]
图9为本发明收集组件截面图。
[0030]
图10为本发明延伸组件结构示意图。
[0031]
图11为本发明推动组件结构示意图。
[0032]
图中：1、驱动组件；101、撑座；102、行走轮；103、第一电机；104、第二电机；105、第一转杆；2、稳固组件；201、套筒；202、液压缸；203、液压杆；204、抓板；3、升降组件；301、第一支撑板；302、第三电机；303、第一丝杆；304、第一滑块；305、第一滑轨；306、固定板；4、钻取组件；401、第四电机；402、圆筒；403、出料管；404、挡杆；405、下料单元；4051、第五电机；4052、第二转杆；4053、扇板；406、顶板；407、钻头；408、挡框；5、收集组件；501、支撑杆；502、盖板；503、料槽；6、延伸组件；601、底板；602、挡槽；603、第六电机；604、第二丝杆；605、连接板；606、第二支撑板；607、第一滑板；608、第三滑块；609、第二滑轨；7、推动组件；701、第三支撑板；702、第三滑轨；703、齿板；704、第四滑块；705、第二滑板；706、第七电机；707、齿轮。
具体实施方式
[0033]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
[0034]
请参阅图1-11所示，一种土壤微生物样品智能采集设备，包括驱动组件1、升降组件3、钻取组件4、延伸组件6和推动组件7，驱动组件1底部设置有撑座101，撑座101顶部安装有plc控制器，撑座101两侧均设置有两个稳固组件2，升降组件3底部一侧固定连接有第一支撑板301，钻取组件4活动连接在升降组件3的一侧，延伸组件6一侧固定连接有收集组件5，延伸组件6一端底部与推动组件7活动连接，推动组件7顶部活动连接有第二滑板705，推动组件7底部固定连接有第三支撑板701。
[0035]
钻取组件4包括第四电机401、圆筒402、出料管403、下料组件405顶板406和钻头407，钻头407顶部活动连接有挡框408，挡框408与圆筒402固定连接，出料管403设置在圆筒402的一侧，下料组件405设置在在出料管403底部的外侧壁顶部，圆筒402外侧壁上安装有位置传感器，位置传感器获取土壤的位置，位置传感器将获取的信息传递给plc控制器，plc
控制器通过获取的信息控制升降组件3、延伸组件6和推动组件7，从而调节钻取组件4的高度、左右和前后位置以及角度，方便钻取组件4对土壤进行全方位的土壤采集作业，保证了该理疗设备的自动化程度更高，节省了人力，进而提高该采集设备对土壤微生物采集的效率。
[0036]
延伸组件6包括底板601、挡槽602、第六电机603、第二丝杆604和第一滑板607，挡槽602固定连接在底板601顶部一侧，挡槽602一侧两端均固定连接有第二支撑板606。
[0037]
本发明实施例的一个可选实施方式中，撑座101顶端的一侧中部安装有第一电机103，撑座101四角均活动连接有行走轮102，其中撑座101两侧相向的两个行走轮102均通过转轴与第一电机103活动连接，便于移动该采集设备至不同区域进行土壤微生物采集工作，撑座101顶部的另一侧安装有第二电机104，第二电机104顶部活动连接有第一转杆105，第一转杆105顶部与第三支撑板701一端底部固定连接。
[0038]
本发明实施例的一个可选实施方式中，稳固组件2包括套筒201、液压缸202和液压杆203，套筒201呈圆柱体结构，套筒201外侧壁与撑座101固定连接，且套筒201中部开设有与液压缸202相适配的槽孔，液压缸202通过槽孔与套筒201固定连接，液压杆203活动连接在液压缸202的底部，液压杆203底部固定连接有抓板204，抓板204底部固定连接有竖杆，通过调节撑座101两侧的四个稳固组件2，液压缸202带动液压杆203上下运动，便于抓板204对凹凸不同的地面进行抓紧固定，使得钻取组件4钻取土壤时更加的稳定，避免该采集设备工作时由于晃动对钻头407造成不必要的损坏，提高了该设备在使用时的安全性。
[0039]
本发明实施例的一个可选实施方式中，第一支撑板301底部焊接有固定板306，第一支撑板301和固定板306均呈长方体结构，固定板306顶部一侧与第一滑板607底部一侧固定连接，第一支撑板301顶部安装第三电机302，第三电机302底部活动连接有第一丝杆303，第一丝杆303底部与固定板306活动连接，第一丝杆303上活动连接有第一滑块304，第一滑块304与顶板406固定连接，通过开启第三电机302，第三电机302带动第一丝杆303上下运动，第一丝杆303带动第一滑块304上下运动，便于调节钻取组件4的高度，有利于钻取组件4对不同深度的土壤进行采集，进而便于收集组件5收集到不同深度土壤微生物的样品，第一滑块304一侧活动连接有第一滑轨305，第一滑轨305与第一支撑板301固定连接，第一丝杆303与第一滑轨305之间平行，保证了升降组件3在调节钻取组件4的高度时更加的稳定，有利于钻取组件4平稳的将采集到的土壤运送至收集组件5中，提高了该采集设备在使用时的灵活性。
[0040]
本发明实施例的一个可选实施方式中，所顶板406呈长方体结构，第四电机401安装在顶板406的顶部，圆筒402固定连接在顶板406的底部，圆筒402呈圆柱体结构，且圆筒402中部中空，挡框408一侧开设有与出料管403相适配的槽口，出料管403与挡框408贯通连接，挡框408底部固定连接有挡杆404，钻头407呈螺旋式结构，挡杆404呈圆柱体结构，通过开启第四电机401，第四电机401带动钻头407转动，便于钻头407通过挡杆404将土壤运动至挡框408槽口处，有利于土壤经过挡框408顺利的进入到出料管403中，挡杆404中部中空，钻头407通过第四电机401与活动连接在挡杆404的中部，避免钻头407钻取的土壤溢出，保证钻头407钻取的土壤能够稳定的进入到料槽503中。
[0041]
本发明实施例的一个可选实施方式中，下料单元405顶部安装有第五电机4051，第五电机4051安装在出料管403一端顶部的外侧壁上，第五电机4051底部活动连接有第二转
杆4052，第二转杆4052呈圆柱体结构，第二转杆4052底部固定连接有扇板4053，扇板4053呈圆柱体结构，扇板4053直径小于出料管403内侧壁的直径，扇板4053通过第五电机4051与出料管403活动连接，第五电机4051通过第二转杆4052带动扇板4053转动，扇板4053将出出料管403中的土壤刮进料槽503中，使得土壤快速进入到料槽503中，避免发生出料管403中钻取的土壤发生堆积的情况，有利于保持出料管403内部干净，进一步有利于钻取组件4的下次使用，进一步提高了钻取组件4采集土壤中微生物的效率。
[0042]
本发明实施例的一个可选实施方式中，收集组件5顶部固定连接有支撑杆501，支撑杆501呈圆柱体结构，支撑杆501底部固定连接有盖板502，盖板502顶部一侧与出料管403底部贯通连接，盖板502呈圆柱体结构，且盖板502底部中空，有利于钻头407采集到的土壤顺利的经过出料管403进入到料槽503中，盖板502底部内侧壁上设置有第一螺纹，料槽503顶部的外侧壁上设置有与盖板502底部内侧壁上相适配的螺纹，盖板502底部螺接有料槽503，便于将盛有土壤微生物的料槽503取下进行微生物样品的提取分类。
[0043]
本发明实施例的一个可选实施方式中，底板601呈“回”字箱结构，钻头407活动连接在底板601的中部，第二支撑板606呈长方体结构，第六电机603安装在其中一个第二支撑板606的一侧，第六电机603通过履带与第二丝杆604活动连接，第二丝杆604活动连接在两个第二支撑板606之间，第二丝杆604上活动连接有连接板605，连接板605呈长方体结构，连接板605底部与第一滑板607顶部一侧固定连接，第一滑板607底部两侧均固定连接有第三滑块608，通过开启第六电机603，第六电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604带动连接板605左右运动，便于调节钻取组件4的左右位置，方便钻取组件4对土壤左右位置都可以进行土壤微生物采集作业，提高了该采集设备在使用时的灵活性，两个第三滑块608底部均活动连接有第二滑轨609，两个第二滑轨609分别焊接在底板601顶部两侧，第二丝杆604与两个第二滑轨609之间平行，保证了在调节钻取组件4的左右位置时更加稳定，有利于钻取组件4对地面土壤左右采集的更加稳定。
[0044]
本发明实施例的一个可选实施方式中，第三支撑板701顶部两侧均固定连接有第三滑轨702，两个第三滑轨702顶部均活动连接与第四滑块704，第二滑板705呈长方体结构，第二滑板705底部固定连接在两个第四滑块704的顶部，第四滑块704顶部安装有第七电机706，第七电机706底部活动连接有齿轮707，通过开启第七点706，第七电机706带动钻取组件4前后运动，调节钻取组件4的前后位置，方便钻取组件4对土壤前后位置都可以进行土壤微生物采集作业，齿轮707底部啮合连接有齿板703，齿板703固定底部固定连接在第三支撑板701顶部一侧，齿板703固定连接在两个第三滑轨702之间，且齿板703与两个第三滑轨702之间平行，保证了在调节钻取组件4的前后位置时更加平稳。
[0045]
一种土壤微生物样品智能采集设备，该采集设备的使用方法具体包括以下步骤：步骤一：开启第一电机103，第一电机103带动两侧的行走轮102运动，将该采集设备运动到不同地方进行土壤微生物的采集，调节撑座101两侧的四个稳固组件2，分别通过液压缸202带动液压杆203上下运动，将抓板204与地面固定，避免该采集设备工作时由于晃动对钻头407造成不必要的损坏；步骤二：开启第三电机302，第三电机302带动第一丝杆303上下运动，第一丝杆303带动第一滑块304上下运动，调节钻取组件4的高度，钻取组件4对不同深度的土壤进行采集，进而便于采集不同深度土壤微生物的样品，同时，开启第四电机401和第五电机4051，第
四电机401带动钻头407转动，钻头407通过挡杆404将土壤运动至挡框408槽口处，土壤经过挡框408进入到出料管403中，第五电机4051通过第二转杆4052带动扇板4053转动，扇板4053将出出料管403中的土壤刮进料槽503中，使得土壤快速进入到料槽503中；步骤三：开启第六电机603，第六电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604带动连接板605左右运动，调节钻取组件4的左右位置，方便钻取组件4对土壤左右位置都可以进行土壤微生物采集作业，其次，开启第七点706，第七电机706带动钻取组件4前后运动，调节钻取组件4的前后位置，方便钻取组件4对土壤前后位置都可以进行土壤微生物采集作业，同时，开启第二电机104，第二电机104带动第一转杆105转动，调节钻取组件4的水平角度，使得钻取组件4运动的区域更大，方便钻取组件4对不同水平的土壤都可以进行微生物采集作业，使得钻取组件4采集土壤微生物的数据更加准确，以及采集到的微生物种类更多，将料槽503从盖板502上取下，整理料槽503中土壤含有的微生物。
[0046]
在使用时，首先，开启第一电机103，第一电机103带动两侧的行走轮102运动，将该采集设备运动到不同地方进行土壤微生物的采集，调节撑座101两侧的四个稳固组件2，分别通过液压缸202带动液压杆203上下运动，将抓板204与地面固定，避免该采集设备工作时由于晃动对钻头407造成不必要的损坏；然后，开启第三电机302，第三电机302带动第一丝杆303上下运动，第一丝杆303带动第一滑块304上下运动，调节钻取组件4的高度，钻取组件4对不同深度的土壤进行采集，便于钻取组件4采集不同深度土壤微生物的样品，同时，开启第四电机401和第五电机4051，第四电机401带动钻头407转动，钻头407通过挡杆404将土壤运动至挡框408槽口处，土壤经过挡框408进入到出料管403中，第五电机4051通过第二转杆4052带动扇板4053转动，扇板4053将出出料管403中的土壤刮进料槽503中，使得土壤快速进入到料槽503中；最后，开启第六电机603，第六电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604带动连接板605左右运动，调节钻取组件4的左右位置，方便钻取组件4对土壤左右位置都可以进行土壤微生物采集作业，其次，开启第七点706，第七电机706带动钻取组件4前后运动，调节钻取组件4的前后位置，方便钻取组件4对土壤前后位置都可以进行土壤微生物采集作业，同时，开启第二电机104，第二电机104带动第一转杆105转动，调节钻取组件4的水平角度，使得钻取组件4运动的区域更大，方便钻取组件4对不同水平的土壤都可以进行微生物采集作业，使得钻取组件4采集土壤微生物的数据更加准确，以及采集到的微生物种类更多，将料槽503从盖板502上取下，整理料槽503中土壤含有的微生物。
[0047]
通过调节撑座101两侧的四个稳固组件2，液压缸202带动液压杆203上下运动，便于抓板204对凹凸不同的地面进行抓紧固定，使得钻取组件4钻取土壤时更加的稳定，避免该采集设备工作时由于晃动对钻头407造成不必要的损坏，提高了该设备在使用时的安全性，同时，通过开启第三电机302，第三电机302带动第一丝杆303上下运动，便于调节钻取组件4的高度，有利于钻取组件4对不同深度的土壤进行采集，进而便于收集组件5收集到不同深度土壤微生物的样品，同时，配合升降组件3一侧的钻取组件4，通过开启第四电机401和第五电机4051，第四电机401带动钻头407转动，便于钻头407通过挡杆404将土壤运动至挡框408槽口处，有利于土壤经过挡框408顺利的进入到出料管403中，同时，第五电机4051通过第二转杆4052带动扇板4053转动，扇板4053将出出料管403中的土壤刮进料槽503中，使得土壤快速进入到料槽503中，避免发生出料管403中钻取的土壤发生堆积的情况，有利于
保持出料管403内部干净，进一步有利于钻取组件4的下次使用，进一步提高了钻取组件4采集土壤中微生物的效率；通过开启第六电机603，第六电机603带动第二丝杆604转动，第二丝杆604带动连接板605左右运动，便于调节钻取组件4的左右位置，方便钻取组件4对土壤左右位置都可以进行土壤微生物采集作业，提高了该采集设备在使用时的灵活性，其次，配合延伸组件6底部的推动组件7，通过开启第七点706，第七电机706带动钻取组件4前后运动，调节钻取组件4的前后位置，方便钻取组件4对土壤前后位置都可以进行土壤微生物采集作业，同时，配合开启撑座101顶部一侧的第二电机104，第二电机104带动第一转杆105转动，调节钻取组件4的水平角度，使得钻取组件4运动的区域更大，方便钻取组件4对不同位置的土壤都可以进行微生物采集作业，保证钻取组件4采集土壤微生物的数据更加准确，以及有利于钻取组件4采集到的土壤微生物种类更多；通过在撑座101顶部安装有plc控制器和圆筒402外侧壁上安装有位置传感器，位置传感器获取土壤的位置，位置传感器将获取的信息传递给plc控制器，plc控制器通过获取的信息控制升降组件3、延伸组件6和推动组件7，从而调节钻取组件4的高度、左右和前后位置以及角度，方便钻取组件4对土壤进行全方位的土壤采集作业，保证了该理疗设备的自动化程度更高，节省了人力，进而提高该采集设备对土壤微生物采集的效率。
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以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。