一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统的制作方法

1.本发明涉及生物实验技术领域，特别涉及一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统。


背景技术：

2.在干细胞进行实验过程中，需要实验人员手动运输样品，并对其进行手动分类和依次添加样品，还需要实验人员使用移液器手动添加酶标试剂，操作过程中会耗费大量时间，会降低实验效率，实验过程中实验人员在对样品标签进行辨认时会耗费大量人力，使用识别装置不便于在培养皿旋转后对其信息进行稳定识别。
3.基于上述，现需要一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统，通过事先对实验用的温育操作用容器进行稳定储存，以便于实验人员快速对容器进行输送和更换，以便于在操作过程中快速对试验器具进行稳定识别。
4.于是，有鉴于此，针对现有结构及缺陷予以进行研究改良，提供一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统，以期达到更加具有实用性的目的。


技术实现要素：

5.有鉴于此，本发明提供一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统，通过色标传感器与顶盖顶部中心处的定位点进行对接定位后，通过环形分布的识别码可以使温育皿在圆槽内部进行旋转后，使扫码器对识别码进行稳定识别。
6.本发明提供了一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统，具体包括：样品处理机构和远程操作机构，样品处理机构包括支撑框架、电动推杆a和箱体；所述支撑框架顶部固定连接有往复丝杠a，支撑框架顶部左右两侧固定连接有凹槽梁，往复丝杠a滚珠螺母座底部固定连接有往复丝杠b，往复丝杠b左右两端底部固定连接有滚轮，滚轮与凹槽梁顶部内侧滚动接触，凹槽梁底部固定连接有摄像头；所述远程操作机构包括承接台，承接台固定连接于支撑框架内侧，承接台前侧固定连接有二级台，二级台顶部固定连接有机械臂，机械臂前端通过转动连接设置有承接座，承接座末端固定连接有柔性夹爪，承接座顶部通过滑动连接设置有按压条；所述电动推杆a固定连接于往复丝杠b滚珠螺母座底部，电动推杆a侧面固定连接有真空泵，电动推杆a伸缩部底部固定连接有伺服电机，伺服电机侧端固定连接有电动推杆b，电动推杆b伸缩部底部固定连接有吸盘；所述箱体固定连接于二级台左侧。
7.可选地，所述电动推杆a伸缩部底部固定连接有底盒，底盒内侧通过滑动连接设置有联动齿条，伺服电机转轴底部通过同轴连接设置有传动齿轮，传动齿轮与联动齿条啮合传动。
8.可选地，所述联动齿条外端固定连接有夹持板，夹持板内侧固定连接有夹齿，夹持板内侧固定连接有限位杆，限位杆滑动连接于底盒内侧。
9.可选地，所述底盒侧端固定连接有扫码器，底盒底部固定连接有色标传感器。
10.可选地，所述箱体前侧固定连接有侧架，侧架内侧通过转动连接设置有限位轮，箱体前侧底部固定连接有进料传送带，箱体后侧顶部固定连接有出料传送带。
11.可选地，所述箱体前侧固定连接有电动推杆c，箱体内部固定连接有步进电机，步进电机转轴右侧连接设置有蜗轮蜗杆机构，蜗轮蜗杆机构的蜗轮前侧通过同轴连接设置有联动齿轮a。
12.可选地，所述箱体内部左右两侧通过转动连接设置有齿盘，联动齿轮a右侧通过链条传动设置有联动齿轮b，联动齿轮b前侧通过同轴连接设置有联动齿轮c，齿盘前侧通过同轴连接设置有联动齿轮d，联动齿轮d与联动齿轮c啮合传动。
13.可选地，所述齿盘外侧套接有传动链条，传动链条外侧固定连接有承接条，承接条顶部设置有承接板，承接板底部左右两侧开设有底侧槽，承接板顶部固定连接有圆槽。
14.可选地，所述圆槽内侧套接有温育皿，温育皿曲侧面开设有环槽a，温育皿顶部套接有顶盖，顶盖曲侧面开设有环槽b，顶盖顶部固定连接有环形识别码，环形识别码内侧连接设置有定位点。
15.有益效果
16.根据本发明的各实施例的试验系统与传统试验系统相比，通过色标传感器与顶盖顶部中心处的定位点进行对接定位后，通过环形分布的识别码可以使温育皿在圆槽内部进行旋转后，使扫码器对识别码进行稳定识别。
17.此外，通过设置夹齿，通过启动伺服电机可以使其底部的传动齿轮带动两组联动齿条进行同步反向平移，可以使其带动左右两侧的夹持板同步向内侧平移，通过夹齿进入两组环槽内部，可以对温育皿和顶盖进行同步夹持，将温育皿运输至二级台顶部后，通过电动推杆b运转，可以使其带动吸盘向下移动至顶盖上方，通过真空泵与电动推杆b配合运转，可以使吸盘吸附顶盖后将其与温育皿进行分离。
18.此外，通过设置传动链条，将具有不同样品的温育皿放置在承接板顶部后，可以将温育皿放置在进料传送带顶部后，进料传送带传输过程中通过限位轮限位，可以对承接板位置进行限定，通过步进电机运转，可以通过各组联动齿轮配合联动，可以使左右两侧的齿盘进行同步反向转动，可以使传动链条外侧的承接条同步向上转动，可以使左右两侧的承接条向上接触底侧槽底面，并将承接板向上抬起，可以使传动链条外侧的承接条垂直储存多组承接板，便于对多组温育皿进行储存。
19.此外，通过设置电动推杆c，当最顶层承接板内部的温育皿试验操作完毕后，可以使电动推杆c运转使其伸缩部向后将最上层承接板推动至出料传送带顶部，可以对无用的温育皿进行便捷排出处理。
20.此外，通过设置柔性夹爪，通过远程控制系统运转，可以使往复丝杠a滚珠螺母座带动往复丝杠b进行纵向移动，通过往复丝杠b运转，可以使往复丝杠b滚珠螺母座带动电动推杆a运转，可以使电动推杆a底部机构带动各组温育皿循环移动至二级台顶部，通过机械臂运转可以通过柔性夹爪对各组移液器进行夹持移动，可以使用移液器进行加酶。
附图说明
21.为了更清楚地说明本发明的实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍。
22.下面描述中的附图仅仅涉及本发明的一些实施例，而非对本发明的限制。
23.在附图中：
24.图1示出了根据本发明的实施例的试验系统整体的俯视立体结构的示意图；
25.图2示出了根据本发明的实施例图1中a的局部放大的示意图；
26.图3示出了根据本发明的实施例图1中d的局部放大的示意图；
27.图4示出了根据本发明的实施例的试验系统整体的仰视立体结构的示意图；
28.图5示出了根据本发明的实施例的试验系统电动推杆a的俯视立体结构的示意图；
29.图6示出了根据本发明的实施例的试验系统温育皿的立体拆解结构的示意图；
30.图7示出了根据本发明的实施例图6中c的局部放大的示意图；
31.图8示出了根据本发明的实施例的试验系统齿盘的立体结构的示意图；
32.图9示出了根据本发明的实施例的试验系统的系统框图。
33.附图标记列表
34.1、支撑框架；
35.101、往复丝杠a；102、往复丝杠b；1021、滚轮；103、凹槽梁；104、摄像头；
36.2、承接台；
37.201、二级台；202、机械臂；203、承接座；2031、柔性夹爪；204、按压条；
38.3、电动推杆a；
39.301、真空泵；302、伺服电机；3021、传动齿轮；303、电动推杆b；3031、吸盘；304、底盒；3041、联动齿条；305、夹持板；3051、限位杆；3052、夹齿；306、扫码器；307、色标传感器；
40.4、箱体；
41.401、侧架；402、限位轮；403、进料传送带；404、出料传送带；405、电动推杆c；
42.5、步进电机；
43.501、蜗轮蜗杆机构；5011、联动齿轮a；5012、联动齿轮b；5013、联动齿轮c；502、齿盘；5021、联动齿轮d；503、传动链条；5031、承接条；
44.6、承接板；
45.601、底侧槽；602、圆槽；
46.7、温育皿；
47.701、环槽a；702、顶盖；7021、环槽b；7022、环形识别码；7023、定位点。
具体实施方式
48.为了使得本发明的技术方案的目的、方案和优点更加清楚，下文中将结合本发明的具体实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。除非另有说明，否则本文所使用的术语具有本领域通常的含义。附图中相同的附图标记代表相同的部件。
49.实施例一：请参考图1至图9：
50.本发明提出了一种干细胞试验用具备维护辨识结构的试验系统，包括：样品处理机构和远程操作机构，样品处理机构包括支撑框架1、电动推杆a3和箱体4，箱体4和支撑框架1内侧设置有调温机构；支撑框架1顶部固定连接有往复丝杠a101，支撑框架1顶部左右两侧固定连接有凹槽梁103，往复丝杠a101滚珠螺母座底部固定连接有往复丝杠b102，往复丝杠b102左右两端底部固定连接有滚轮1021，滚轮1021与凹槽梁103顶部内侧滚动接触，凹槽
梁103底部固定连接有摄像头104；远程操作机构包括承接台2，承接台2固定连接于支撑框架1内侧，承接台2前侧固定连接有二级台201，二级台201顶部固定连接有机械臂202，机械臂202前端通过转动连接设置有承接座203，承接座203末端固定连接有柔性夹爪2031，承接座203顶部通过滑动连接设置有按压条204；电动推杆a3固定连接于往复丝杠b102滚珠螺母座底部，电动推杆a3侧面固定连接有真空泵301，电动推杆a3伸缩部底部固定连接有伺服电机302，伺服电机302侧端固定连接有电动推杆b303，电动推杆b303伸缩部底部固定连接有吸盘3031；箱体4固定连接于二级台201左侧，通过远程控制系统运转，可以使往复丝杠a101滚珠螺母座带动往复丝杠b102进行纵向移动，通过往复丝杠b102运转，可以使往复丝杠b102滚珠螺母座带动电动推杆a3运转，可以使电动推杆a3底部机构带动各组温育皿7循环移动至二级台201顶部，通过机械臂202运转可以通过柔性夹爪2031对各组移液器进行夹持移动，可以使用移液器进行加酶。
51.如图1至图7所示，电动推杆a3伸缩部底部固定连接有底盒304，底盒304内侧通过滑动连接设置有联动齿条3041，伺服电机302转轴底部通过同轴连接设置有传动齿轮3021，传动齿轮3021与联动齿条3041啮合传动，联动齿条3041外端固定连接有夹持板305，夹持板305内侧固定连接有夹齿3052，夹持板305内侧固定连接有限位杆3051，限位杆3051滑动连接于底盒304内侧，底盒304侧端固定连接有扫码器306，底盒304底部固定连接有色标传感器307，温育皿7曲侧面开设有环槽a701，温育皿7顶部套接有顶盖702，顶盖702曲侧面开设有环槽b7021，顶盖702顶部固定连接有环形识别码7022，环形识别码7022内侧连接设置有定位点7023，通过程序控制各组往复丝杠运转使其带动电动推杆a3移动至目标温育皿7上方后，通过色标传感器307对顶盖702顶部的定位点7023进行对接定位后，通过控制电动推杆a3运转，可以使其伸缩部带动底盒304向下移动至目标温育皿7上方，通过扫码器306对环形识别码7022进行识别，可以识别温育皿7类别，通过环形分布的识别码可以在温育皿7在圆槽602内部进行旋转后，使扫码器306对识别码进行稳定识别；通过启动伺服电机302可以使其底部的传动齿轮3021带动两组联动齿条3041进行同步反向平移，可以使其带动左右两侧的夹持板305同步向内侧平移，通过夹齿3052进入两组环槽内部，可以对温育皿7和顶盖702进行同步夹持，将温育皿7运输至二级台201顶部后，通过电动推杆b303运转，可以使其带动吸盘3031向下移动至顶盖702上方，通过真空泵301与电动推杆b303配合运转，可以使吸盘3031吸附顶盖702后将其与温育皿7进行分离。
52.如图2至图8所示，箱体4前侧固定连接有侧架401，侧架401内侧通过转动连接设置有限位轮402，箱体4前侧底部固定连接有进料传送带403，箱体4后侧顶部固定连接有出料传送带404，箱体4前侧固定连接有电动推杆c405，箱体4内部固定连接有步进电机5，步进电机5转轴右侧连接设置有蜗轮蜗杆机构501，蜗轮蜗杆机构501的蜗轮前侧通过同轴连接设置有联动齿轮a5011，箱体4内部左右两侧通过转动连接设置有齿盘502，联动齿轮a5011右侧通过链条传动设置有联动齿轮b5012，联动齿轮b5012前侧通过同轴连接设置有联动齿轮c5013，齿盘502前侧通过同轴连接设置有联动齿轮d5021，联动齿轮d5021与联动齿轮c5013啮合传动，齿盘502外侧套接有传动链条503，传动链条503外侧固定连接有承接条5031，承接条5031顶部设置有承接板6，承接板6底部左右两侧开设有底侧槽601，承接板6顶部固定连接有圆槽602，圆槽602内侧套接有温育皿7，将具有不同样品的温育皿7放置在承接板6顶部后，可以将温育皿7放置在进料传送带403顶部后，进料传送带403传输过程中通过限位轮
402限位，可以对承接板6位置进行限定，通过步进电机5运转，可以通过各组联动齿轮配合联动，可以使左右两侧的齿盘502进行同步反向转动，可以使传动链条503外侧的承接条5031同步向上转动，可以使左右两侧的承接条5031向上接触底侧槽601底面，并将承接板6向上抬起，可以使传动链条503外侧的承接条5031垂直储存多组承接板6，便于对多组温育皿7进行储存，当最顶层承接板6内部的温育皿7试验操作完毕后，可以使电动推杆c405运转使其伸缩部向后将最上层承接板6推动至出料传送带404顶部，可以对无用的温育皿7进行便捷排出处理。
53.本发明实施例中提到的色标传感器307(型号为pz-lx101)可以通过私人订制或市场购买获得。
54.本实施例的具体使用方式与作用：本发明中，在使用时，首先将具有不同样品的温育皿7放置在承接板6顶部后，可以将温育皿7放置在进料传送带403顶部后，进料传送带403传输过程中通过限位轮402限位，可以对承接板6位置进行限定，通过步进电机5运转，可以通过各组联动齿轮配合联动，可以使左右两侧的齿盘502进行同步反向转动，可以使传动链条503外侧的承接条5031同步向上转动，可以使左右两侧的承接条5031向上接触底侧槽601底面，并将承接板6向上抬起，可以使传动链条503外侧的承接条5031垂直储存多组承接板6，便于对多组温育皿7进行储存，通过程序控制各组往复丝杠运转使其带动电动推杆a3移动至目标温育皿7上方后，通过色标传感器307对顶盖702顶部的定位点7023进行对接定位后，通过控制电动推杆a3运转，可以使其伸缩部带动底盒304向下移动至目标温育皿7上方，通过扫码器306对环形识别码7022进行识别，可以识别温育皿7类别，通过环形分布的识别码可以在温育皿7在圆槽602内部进行旋转后，使扫码器306对识别码进行稳定识别；通过启动伺服电机302可以使其底部的传动齿轮3021带动两组联动齿条3041进行同步反向平移，可以使其带动左右两侧的夹持板305同步向内侧平移，通过夹齿3052进入两组环槽内部，可以对温育皿7和顶盖702进行同步夹持，将温育皿7运输至二级台201顶部后，通过电动推杆b303运转，可以使其带动吸盘3031向下移动至顶盖702上方，通过真空泵301与电动推杆b303配合运转，可以使吸盘3031吸附顶盖702后将其与温育皿7进行分离，通过远程控制系统运转，可以使往复丝杠a101滚珠螺母座带动往复丝杠b102进行纵向移动，通过往复丝杠b102运转，可以使往复丝杠b102滚珠螺母座带动电动推杆a3运转，可以使电动推杆a3底部机构带动各组温育皿7循环移动至二级台201顶部，通过机械臂202运转可以通过柔性夹爪2031对各组移液器进行夹持移动，可以使用移液器进行加酶，当最顶层承接板6内部的温育皿7试验操作完毕后，可以使电动推杆c405运转使其伸缩部向后将最上层承接板6推动至出料传送带404顶部，可以对无用的温育皿7进行便捷排出处理。
55.最后，需要说明的是，本发明在描述各个构件的位置及其之间的配合关系等时，通常会以一个/一对构件举例而言，然而本领域技术人员应该理解的是，这样的位置、配合关系等，同样适用于其他构件/其他成对的构件。以上所述仅是本发明的示范性实施方式，而非用于限制本发明的保护范围，本发明的保护范围由所附的权利要求确定。