一种注塑模具零部件生产用硬度检测装置的制作方法

1.本发明涉及模具硬度检测设备技术领域，具体为一种注塑模具零部件生产用硬度检测装置。


背景技术：

2.模具，工业生产上用以注塑、吹塑、挤出、压铸或锻压成型、冶炼、冲压等方法得到所需产品的各种模子和工具，模具一般由各种零件构成，不同的模具由不同的零件构成，一个模具的完整装配并投入使用，需要组装零部件间满足各自硬度、强度等方面的使用要求，其中在装配前，各厂家会对相应生产的模具零件进行硬度的检测，以保证后期使用的安全性，硬度，物理学专业术语，材料局部抵抗硬物压入其表面的能力成为硬度。
3.根据中国专利号cn213689256u提供的一种注射模具零件硬度的检查装置，包括工作台和硬度检测器，所述的工作台内部底端安置有电机，电机输出端连接有曲柄轴，曲柄轴上端输出部位安置有扇形齿轮，扇形齿轮左右分别啮合传动有第二从动齿轮和第一从动齿轮，第一从动齿轮输出轴上连接有转盘，所述的第二从动齿轮输出端连接有转轴，转轴远离第二从动齿轮的一端安置有清扫刷。通过联动式传动方式，实现硬度检测器施压检测的同时清刷清理掉零件表面附着的颗粒杂质，大大提高工作效率，保证零件表面硬度检测结果的精确度，且清扫掉的杂质收集在内腔下端的收集箱中，进行统一处理，大大降低操作员的工作强度。
4.根据中国专利号cn202120248429.8提供的一种注塑模具用硬度检测装置，包括底座、支撑柱、夹紧装置和显示器，所述底座两侧设有u型槽，u型槽安装有夹紧装置，所述底座上表面前后左右均安装有支撑板，夹紧装置安装在支撑板上，底座后侧设有支撑柱，所述支撑柱两侧设有滑槽，支撑柱表面安装有齿轮一和齿轮二，所述齿轮一由电机一带动转动，齿轮一和齿轮二啮合，齿轮一和齿轮二一侧分别啮合有齿条二和齿条三，齿条二和齿条三分别连接在支撑架内两侧，支撑架外两侧在滑槽内支撑架下方安装有压头，压头内设有感应器，支撑柱一侧安装有显示器，能够使压头上下移动，操作方便。
5.根据中国专利号cn202011098800.3提供的一种模具硬度检测装置及其检测方法，所述外壳体包括侧壳体，所述侧壳体的内部设置有翻转机构，所述翻转机构包括步进电机，所述步进电机的前端安装有第三传动辊，且步进电机与第三传动辊通过轴和联轴器连接，所述第三传动辊的上端安装有第一传动辊，所述第三传动辊的一侧安装有第四传动辊，所述第四传动辊的上端安装有第二传动辊，所述第二传动辊的上端安装有转向齿，所述第一传动辊、第三传动辊、第四传动辊和第二传动辊相邻之间通过皮带连接，通过对现有的硬度检测装置进行改进，使其检测时有固定机构进行固定，且多位置检测时能够自动翻转，使检测过程更加自动化。
6.但是现有的模具部件硬度检测设备，对于其外形有多个凹凸不同部位的被检部件，无法做到全包括平面的冲击硬度检测，在检测一个异形面后，需要进行检测标注并进行部件变向以及后期检测，尤其是对于不规则的模具部件，一般的夹具难以将其固定并进行
检测，因此每个部件在待检测前会针对部件制作一套专用的夹具，通过该夹具夹持工件，对模具进行固定，这类夹具通常为了得到定位的精度，往往结构复杂，增大了产品的制造成本。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种注塑模具零部件生产用硬度检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
8.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种注塑模具零部件生产用硬度检测装置，包括主固定机构、定位变向机构与多方向调整机构，所述主固定机构顶部中心设置有定位变向机构，所述主固定机构顶壁侧部设置有多组均匀环形排列的多方向调整机构；多组所述多方向调整机构均包括有垂直臂、联动滑块、弧形臂、弧形滑杆、弧形滑台与锤式冲击检测臂，所述垂直臂底端固定连接有联动滑块，所述垂直臂顶端均固定连接有弧形臂，所述弧形臂外侧部固定连接有弧形滑杆，所述弧形滑杆滑动连接有弧形滑台，所述弧形滑台内侧壁中心固定连接锤式冲击检测臂。
9.优选的，所述主固定机构包括主固定框架、驱动电机一、驱动齿轮一、固定环架、环形滑杆、环形内齿架、驱动电机二与驱动齿轮二，所述主固定框架顶部中心固定连接固定环架，所述固定环架顶部固定连接环形滑杆，所述环形滑杆上方设置有环形内齿架，所述环形内齿架侧部固定连接四组均匀环形排列的垂直臂，所述环形滑杆滑动连接多组均匀环形排列的联动滑块。
10.优选的，所述定位变向机构包括轴承架、联动主轴、主联动齿轮、中心工作盘、联动盘、直线滑块、定位盘、联动滑槽、侧壁轴承、变向轴、十字固定盘、挤出吸盘、伺服电机与弧形滑槽，所述轴承架固定连接在主固定框架顶壁中心，所述轴承架内环部固定连接联动主轴，所述联动主轴底端固定连接主联动齿轮，所述联动主轴中上部固定连接联动转盘，所述中心工作盘固定连接在主固定框架顶部中心，所述中心工作盘设置有两组左右对称的联动滑槽，所述联动滑槽内部均滑动连接有直线滑块，所述直线滑块顶端均固定连接有联动盘，所述联动盘内侧壁均固定连接有侧壁轴承，所述侧壁轴承内环部均固定连接有变向轴，所述变向轴内侧端均固定连接有十字固定盘，所述十字固定盘内侧壁均固定连接多组均匀环形排列的挤出吸盘，所述联动转盘左右两部均设置有一组弧形滑槽，所述直线滑块底端均固定连接有联动滑柱，所述弧形滑槽内部均滑动连接有联动滑柱。
11.优选的，所述固定环架、环形滑杆与环形内齿架之间设置为同轴心关系。
12.优选的，所述主固定框架内侧壁顶部固定连接驱动电机一，所述驱动电机一的输出端固定连接驱动齿轮一，所述驱动齿轮一啮合连接主联动齿轮。
13.优选的，所述驱动电机二固定连接在主固定框架顶壁，所述驱动电机二的顶部输出端固定连接驱动齿轮二，所述驱动齿轮二啮合连接环形内齿架的内侧齿轮端。
14.优选的，所述联动主轴通过轴承架转动连接主固定框架，所述中心工作盘、联动主轴、轴承架与主联动齿轮之间设置为同轴心关系。
15.优选的，所述中心工作盘顶部中心设置有定位盘，所述联动盘外侧端均固定连接伺服电机。
16.优选的，左右两部所述伺服电机、侧壁轴承、变向轴、十字固定盘与挤出吸盘之间
驱动电机一、103-驱动齿轮一、104-固定环架、105-环形滑杆、106-环形内齿架、107-驱动电机二、108-驱动齿轮二、201-轴承架、202-联动主轴、203-主联动齿轮、204-中心工作盘、205-联动盘、206-直线滑块、207-定位盘、208-联动滑槽、209-侧壁轴承、210-变向轴、211-十字固定盘、212-挤出吸盘、213-伺服电机、214-弧形滑槽、215-联动滑柱、216-联动转盘、301-垂直臂、302-联动滑块、303-弧形臂、304-弧形滑杆、305-弧形滑台、306-、锤式冲击检测臂。
具体实施方式
23.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范围。
24.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
25.下面结合附图对本发明进一步说明。
26.实施例1请参阅图1，本发明提供的一种实施例：一种注塑模具零部件生产用硬度检测装置，包括主固定机构1、定位变向机构2与多方向调整机构3，主固定机构1顶部中心设置有定位变向机构2，主固定机构1顶壁侧部设置有多组均匀环形排列的多方向调整机构3。
27.请参阅图2和图3，主固定机构1包括主固定框架101、驱动电机一102、驱动齿轮一103、固定环架104、环形滑杆105、环形内齿架106、驱动电机二107与驱动齿轮二108，主固定框架101顶部中心固定连接固定环架104，固定环架104顶部固定连接环形滑杆105，环形滑杆105上方设置有环形内齿架106，环形内齿架106侧部固定连接四组均匀环形排列的垂直臂301，环形滑杆105滑动连接多组均匀环形排列的联动滑块302，主固定框架101内侧壁顶部固定连接驱动电机一102，驱动电机一102的输出端固定连接驱动齿轮一103，驱动齿轮一103啮合连接主联动齿轮203，驱动电机二107固定连接在主固定框架101顶壁，驱动电机二107的顶部输出端固定连接驱动齿轮二108，驱动齿轮二108啮合连接环形内齿架106的内侧齿轮端，主固定机构1所属的驱动电机一102启动产生轻微的旋转扭力，并带动与其输出轴固定的驱动齿轮一103进行小角度旋转，而主固定框架101顶部加装的固定环架104以及环形滑杆105形成一组限制于环形方向的滑道。
28.请参阅图3、图4、图5、图6和图7，定位变向机构2包括轴承架201、联动主轴202、主联动齿轮203、中心工作盘204、联动盘205、直线滑块206、定位盘207、联动滑槽208、侧壁轴承209、变向轴210、十字固定盘211、挤出吸盘212、伺服电机213与弧形滑槽214，轴承架201固定连接在主固定框架101顶壁中心，轴承架201内环部固定连接联动主轴202，联动主轴
202底端固定连接主联动齿轮203，联动主轴202中上部固定连接联动转盘216，中心工作盘204固定连接在主固定框架101顶部中心，中心工作盘204设置有两组左右对称的联动滑槽208，联动滑槽208内部均滑动连接有直线滑块206，直线滑块206顶端均固定连接有联动盘205，联动盘205内侧壁均固定连接有侧壁轴承209，侧壁轴承209内环部均固定连接有变向轴210，变向轴210内侧端均固定连接有十字固定盘211，十字固定盘211内侧壁均固定连接多组均匀环形排列的挤出吸盘212，联动转盘216左右两部均设置有一组弧形滑槽214，直线滑块206底端均固定连接有联动滑柱215，弧形滑槽214内部均滑动连接有联动滑柱215，联动主轴202通过轴承架201转动连接主固定框架101，中心工作盘204、联动主轴202、轴承架201与主联动齿轮203之间设置为同轴心关系，中心工作盘204顶部中心设置有定位盘207，联动盘205外侧端均固定连接伺服电机213，左右两部伺服电机213、侧壁轴承209、变向轴210、十字固定盘211与挤出吸盘212之间设置为左右对称关系，多组多方向调整机构3所包括的垂直臂301、联动滑块302、弧形臂303、弧形滑杆304、弧形滑台305与锤式冲击检测臂306之间均为环形阵列关系，驱动齿轮一103的转动同时带动与其啮合的主联动齿轮203进行小角度旋转，与之固定的联动主轴202也随着主联动齿轮203的旋转沿着轴承架201在主固定框架101内部小角度的旋转，而联动主轴202中上部固定的联动转盘216也随之进行轻微的小角度旋转，而联动转盘216上设置的弧形滑槽214也随之其小角度旋转而发生轻微的离心圆周位移，与弧形滑槽214进行滑动对接的两组联动滑柱215也在弧形滑槽214的离心位移下带动两组联动盘205底端固定的直线滑块206分别沿着中心工作盘204加装的两组联动滑槽208上进行横向位移，并同时沿着联动滑槽208向同侧方向移动，两组联动盘205内侧设置的十字固定盘211以及十字固定盘211内侧加装的挤出吸盘212同时向注塑动模具或者是定模具部分移动，直至左右两部分的挤出吸盘212同时紧密接触到注塑动模具或者是定模具部分，使悬空的模具部件能够从多个接触点进行固定，完成固定后，可通过启动伺服电机213使伺服电机213带动十字固定盘211固定的变向轴210沿着侧壁轴承209旋转，同时带动模具部件进行变向位移，使的模具部件在进行定向检测的同时能够自行更改检测面。
29.请参阅图7，多组多方向调整机构3均包括有垂直臂301、联动滑块302、弧形臂303、弧形滑杆304、弧形滑台305与锤式冲击检测臂306，垂直臂301底端固定连接有联动滑块302，垂直臂301顶端均固定连接有弧形臂303，弧形臂303外侧部固定连接有弧形滑杆304，弧形滑杆304滑动连接有弧形滑台305，弧形滑台305内侧壁中心固定连接锤式冲击检测臂306，多组多方向调整机构3所包括的垂直臂301、联动滑块302、弧形臂303、弧形滑杆304、弧形滑台305与锤式冲击检测臂306之间均为环形阵列关系，模具部件定位固定的同时，利用多组环形排列的多方向调整机构3从多个面对模具部件进行冲击式的硬度检测，多组垂直臂301顶端共同加装的弧形臂303以及弧形臂303加装的弧形滑杆304形成多组可转弯位移的弧形滑道，而弧形滑道上滑动的弧形滑台305在弧形臂303与弧形滑杆304形成的弧形滑道上滑动的同时，弧形滑台305内侧加装的锤式冲击检测臂306也对模具部件的上部分多个面进行冲击式硬度检测，也可通过定位变向机构2使模具部件变向，或者是针对部件的多个异面启动驱动电机二107，驱动电机二107也随之产生旋转扭力，使其输出端固定的驱动齿轮二108旋转，与驱动齿轮二108啮合的环形内齿架106也随之旋转，而环形内齿架106固定的多组环形排列的垂直臂301以及垂直臂301底端固定的联动滑块302在环形滑杆105上圆周滑动，使多组多方向调整机构3自身能够进行位置调整，来针对部件的多个异面进行冲击
式硬度检测。
30.在实施本实施例时，通过使主联动齿轮203进行小角度旋转，与之固定的联动主轴202也随着主联动齿轮203的旋转沿着轴承架201在主固定框架101内部小角度的旋转，而联动主轴202中上部固定的联动转盘216也随之进行轻微的小角度旋转，而联动转盘216上设置的弧形滑槽214也随之其小角度旋转而发生轻微的离心圆周位移，与弧形滑槽214进行滑动对接的两组联动滑柱215也在弧形滑槽214的离心位移下带动两组联动盘205底端固定的直线滑块206分别沿着中心工作盘204加装的两组联动滑槽208上进行横向位移，并同时沿着联动滑槽208向同侧方向移动，两组联动盘205内侧设置的十字固定盘211以及十字固定盘211内侧加装的挤出吸盘212同时向注塑动模具或者是定模具部分移动，直至左右两部分的挤出吸盘212同时紧密接触到注塑动模具或者是定模具部分，使悬空的模具部件能够从多个接触点进行固定，完成固定后，可通过启动伺服电机213使伺服电机213带动十字固定盘211固定的变向轴210沿着侧壁轴承209旋转，同时带动模具部件进行变向位移，使的模具部件在进行定向检测的同时能够自行更改检测面。
31.实施例2在实施例1的基础上，如图7所示，多组多方向调整机构3所包括的垂直臂301、联动滑块302、弧形臂303、弧形滑杆304、弧形滑台305与锤式冲击检测臂306之间均为环形阵列关系。
32.在实施本实施例时，通过利用多组环形排列的多方向调整机构3从多个面对模具部件进行冲击式的硬度检测，多组垂直臂301顶端共同加装的弧形臂303以及弧形臂303加装的弧形滑杆304形成多组可转弯位移的弧形滑道，而弧形滑道上滑动的弧形滑台305在弧形臂303与弧形滑杆304形成的弧形滑道上滑动的同时，弧形滑台305内侧加装的锤式冲击检测臂306也对模具部件的上部分多个面进行冲击式硬度检测，也可通过定位变向机构2使模具部件变向，或者是针对部件的多个异面启动驱动电机二107，驱动电机二107也随之产生旋转扭力，使其输出端固定的驱动齿轮二108旋转，与驱动齿轮二108啮合的环形内齿架106也随之旋转，而环形内齿架106固定的多组环形排列的垂直臂301以及垂直臂301底端固定的联动滑块302在环形滑杆105上圆周滑动，使多组多方向调整机构3自身能够进行位置调整，来针对部件的多个异面进行冲击式硬度检测。
33.工作原理；首先将注塑动模具或者是定模具部分，悬空置于在定位盘207正上方，同时主固定机构1所属的驱动电机一102启动产生轻微的旋转扭力，并带动与其输出轴固定的驱动齿轮一103进行小角度旋转，而主固定框架101顶部加装的固定环架104以及环形滑杆105形成一组限制于环形方向的滑道，驱动齿轮一103的转动同时带动与其啮合的主联动齿轮203进行小角度旋转，与之固定的联动主轴202也随着主联动齿轮203的旋转沿着轴承架201在主固定框架101内部小角度的旋转，而联动主轴202中上部固定的联动转盘216也随之进行轻微的小角度旋转，而联动转盘216上设置的弧形滑槽214也随之其小角度旋转而发生轻微的离心圆周位移，与弧形滑槽214进行滑动对接的两组联动滑柱215也在弧形滑槽214的离心位移下带动两组联动盘205底端固定的直线滑块206分别沿着中心工作盘204加装的两组联动滑槽208上进行横向位移，并同时沿着联动滑槽208向同侧方向移动，两组联动盘205内侧设置的十字固定盘211以及十字固定盘211内侧加装的挤出吸盘212同时向注塑动模具或者是定模具部分移动，直至左右两部分的挤出吸盘212同时紧密接触到注塑动
模具或者是定模具部分，使悬空的模具部件能够从多个接触点进行固定，完成固定后，可通过启动伺服电机213使伺服电机213带动十字固定盘211固定的变向轴210沿着侧壁轴承209旋转，同时带动模具部件进行变向位移，使的模具部件在进行定向检测的同时能够自行更改检测面，模具部件定位固定的同时，利用多组环形排列的多方向调整机构3从多个面对模具部件进行冲击式的硬度检测，多组垂直臂301顶端共同加装的弧形臂303以及弧形臂303加装的弧形滑杆304形成多组可转弯位移的弧形滑道，而弧形滑道上滑动的弧形滑台305在弧形臂303与弧形滑杆304形成的弧形滑道上滑动的同时，弧形滑台305内侧加装的锤式冲击检测臂306也对模具部件的上部分多个面进行冲击式硬度检测，也可通过定位变向机构2使模具部件变向，或者是针对部件的多个异面启动驱动电机二107，驱动电机二107也随之产生旋转扭力，使其输出端固定的驱动齿轮二108旋转，与驱动齿轮二108啮合的环形内齿架106也随之旋转，而环形内齿架106固定的多组环形排列的垂直臂301以及垂直臂301底端固定的联动滑块302在环形滑杆105上圆周滑动，使多组多方向调整机构3自身能够进行位置调整，来针对部件的多个异面进行冲击式硬度检测。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。