一种动力电池检测仪的制作方法

1.本发明主要涉及电池检测技术领域，具体涉及一种动力电池检测仪。


背景技术：

2.随着国家对新能源汽车政策的不断倾斜，新能源汽车在最近几年的时间进入一个快速发展的时期。然而，动力电池是制约新能源汽车发展的一个很重要的方面，尤其是其安全性能，更是影响到新能源产业发展一个非常重要的关键因素。动力电池的检测包括很多方面，需要对动力电池做震荡实验、刺穿实验、放电性能实验等，现有技术中在对电池进行检验时只能简单的进行振动实验，不能改变振动的频率以及振动的幅度，不能很好的模拟现在路上时的振动情况，对电池尺寸进行检验时需要人工进行检验，十分的不方便。
3.公告号为cn106443463b的中国专利公开了一种动力电池电磁控制测试装置，包括动力电池主体，动力电池主体上设置有电磁控制测试装置；电磁控制测试装置包括两根支撑柱，固定挡板，正检测电极，负检测电极，电磁机构以及驱动电磁铁磁保持开关电路。利用驱动电磁铁磁保持开关电路的断开或关闭，控制电磁控制测试装置上下移动，驱使电池控制测试装置与被检测动力电池单体形成检测电路回路，当测试时由测试制电路来控制断开或关闭，由永磁和电磁及弹簧等组成高效节能的磁保持电磁电路，实现完成对被检测动力电池单体的电源的测试，接触电池电极的动作，实现测试工作过程。该专利虽然能够对动力电池电磁进行检验，但是无法模拟电池在振动过程中放电情况，无法对电池进行刺穿实验，也不能对电池进行尺寸检测，检测方式单一。


技术实现要素：

4.（一）要解决的技术问题鉴于上述存在的问题，本发明需要提供一种动力电池检测仪，能够自动检测出电池尺寸，能够对电池进行振动检测，且能改变振动幅度和频率对电池进行检测，并且能够检测电池的电量情况。
5.（二）技术方案针对上述技术问题本发明提供了一种动力电池检测仪，包括机构外壳，机构外壳上设置有检测机构，所述的机构外壳包括壳体，壳体宽度方向的两端其中一端为被检测电池入口；壳体的顶面设置有针刺装置，且远离壳体的入口；沿壳体长度方向的两个侧面上设置有电量检测装置、振幅检测装置；壳体的顶面和两个长度方向的侧面上设置有尺寸检测装置，且靠近壳体的入口，三组尺寸检测装置与壳体入口之间的距离相同；壳体长度方向的两个侧面上设置有底托装置，所述的底托装置用于放置被检测电池；当被检测电池放置在底托装置上时，所述的底托装置将带着电池移动，电池经过尺寸检测装置时，将被检测出尺寸大小；当底托装置继续带着电池移动至振幅检测装置处时，所述的振幅检测装置和电量检测装置将同时对电池进行检测；振幅检测装置将带动电池振动，并改变振动幅度对电池进行振动检测，所述的电量检测装置将在不同振动幅度下，对电池电量进行检测；当振幅检
测和电量检测完成后，所述的针刺装置，将对电池进行针刺检测。
6.进一步地，所述的底托装置包括底托水平板，所述的底托水平板上固定安装有底托导向杆，所述的底托导向杆上套设置有底托弹簧；所述的底托导向杆上滑动安装有底托板，所述的底托板上设置有底托开口，底托板上通过底托侧弹簧设置有底托圆块，底托板上转动安装有底托磁性板，底托磁性板上设置有电磁铁；所述的底托水平板通过动力组件滑动安装在壳体上，动力组件设置在壳体上，所述的底托磁性板上用于放置被检测电池，当底托水平板带动电池经过尺寸检测装置时，电池将推动尺寸检测装置滑动，对电池进行尺寸检测。
7.进一步地，壳体顶面上的尺寸检测装置与壳体长度方向两侧侧面的尺寸检测装置垂直；所述的尺寸检测装置包括尺寸固定座、尺寸齿条，所述的尺寸固定座固定安装在壳体上，所述的尺寸固定座上固定安装有两个尺寸圆柱，两个尺寸圆柱其中一个靠近壳体的顶面，另一个远离壳体的顶面，两个尺寸圆柱设置之间设置有间距；尺寸固定座上转动安装有尺寸连杆，尺寸连杆设置在两个尺寸圆柱之间，尺寸连杆远离尺寸固定座的一端设置有弧形凹槽；所述的尺寸齿条滑动安装在壳体上，尺寸齿条上设置有刻度尺，尺寸齿条与壳体之间设置有尺寸弹簧，所述的尺寸齿条上的齿形为弧形，且与尺寸连杆上的弧形相反，所述的尺寸齿条上设置有尺寸斜面，所述的尺寸齿条上设置有两个尺寸传感器；当底托水平板带着电池经过尺寸齿条时，电池将推动尺寸齿条滑动，所述的尺寸齿条将拨动尺寸连杆间歇转动，通过尺寸齿条滑动距离检测出电池宽度，当电池脱离尺寸齿条时，将利用尺寸传感器检测出电池的长度和高度；当电池继续移动到达振幅检测装置和电量检测装置，进行振动和电量检测。
8.进一步地，所述的振幅检测装置包括顶部组件、调控组件、底部组件；所述的顶部组件与底部组件通过皮带传递；所述的调控组件滑动安装在顶部组件和底部组件之间，所述的底部组件将带动调控组件转动，当调控组件转动时，将推动被检测电池上下振动，对电池进行振动检测；所述的底部组件还将推动调控组件向上滑动，使调控组件远离被检测电池，所述的顶部组件带动调控组件转动，所述的调控组件将带动被检测电池减小振动幅度。
9.进一步地，所述的底部组件包括振动下齿轮、振动下闭合轮，所述的振动下齿轮转动安装在壳体上，振动下齿轮与顶部组件之间通过皮带传递，所述的振动下齿轮上固定安装有振动下连杆，振动下连杆上设置有齿形凸起；所述的振动下闭合轮转动安装在壳体上，所述的振动下闭合轮上设置有凸起，所述的振动下闭合轮上设置有一个短齿；所述的振动下连杆转动时带动振动下闭合轮转动，振动下闭合轮上的凸起将带动调控组件向上滑动与顶部组件接触。
10.进一步地，所述的调控组件包括振动中齿轮，所述的振动中齿轮固定安装在振动主轴上，所述的振动主轴转动安装在振动架上，所述的振动主轴上固定安装有振动凸轮；所述的振动架滑动安装在振动固定杆上，振动架上固定安装有振动块，所述的振动固定杆固定安装在壳体上，所述的振动固定杆上套设有振动下弹簧和振动上弹簧；所述的振动下齿轮带动振动中齿轮转动，利用振动凸轮推动底托板上的被检测电池上下振动，对电池进行振动检测；当振动下闭合轮上的凸起与振动块接触并顶起振动块时，将推动振动中齿轮与顶部组件啮合，所述的振动凸轮将向上滑动，并远离底托板，从而减小振动幅度。
11.进一步地，顶部组件包括振动上齿轮、振动上闭合轮，所述的振动上齿轮通过电机
组件转动安装在壳体上，所述的振动上齿轮上固定安装有振动上连杆，振动上连杆上设置有齿形凸起，振动上齿轮与振动下齿轮之间通过皮带传递；所述的振动上闭合轮转动安装在壳体上，所述的振动上闭合轮上设置有凸起，当振动中齿轮与振动上齿轮啮合时，将使振动凸轮远离被检测电池，从而减小振动幅度。
12.进一步地，所述的电量检测装置包括电量电极块、电量管，所述的电量电极块设置在底托板上，所述的电量管滑动安装在壳体上，电量管上套设有两个电量弹簧，所述的电量管上设置有电量接触头，当电量电极块滑动至电量接触头处时，利用电量检测表对电池的电量进行检测；当被检测电池调整振动幅度时，电量检测表将继续检测；当振幅检测和电量检测完成之后，将对电池进行针刺检测。
13.进一步地，所述的针刺装置包括液压缸，所述的液压缸固定安装在壳体的顶面上，液压缸的活动端固定安装有防爆壳，防爆壳远离壳体的入口，所述的防爆壳上固定安装有测试针，当电池振动检测和电量检测完成之后，所述的液压缸将带动测试针下降，对电池进行针刺检测。
14.本发明与现有技术相比的有益效果是：1、本发明设置了机构外壳，在机构外壳的顶面和两个侧面上分别设置了电量检测装置、振幅检测装置、尺寸检测装置，通过底托装置带着被检测电池移动，能够依次对电池进行尺寸、电量、振动检测，多种检测一步到位；2、尺寸检测装置在机构外壳的三个面均设置有一组，通过尺寸齿条与尺寸连杆等的配合，使电池经过尺寸齿条时能够推动尺寸齿条移动，通过其移动的距离，检测出电池的长宽高是否合格，无需人工检测；3、振幅检测装置上设置有部分电量检测装置，如电量电极块，当电池移动至振幅检测装置处时，电量电极块与电量管接触，首先接通电量检测装置，对电池的电量进行检测；4、振幅检测装置设置有顶部组件、调控组件、底部组件，通过振动凸轮推动被检测电池振动，且通过上述三组组件的配合，改变电池的振动幅度和振动频率，能够模拟不同振动幅度和频率的电池环境，并记录下电池的参数变化；5、本发明还能对电池进行刺穿检测，增加检测的多样性。
附图说明
15.图1为本发明整体结构示意图。
16.图2为本发明机构外壳结构示意图。
17.图3为本发明针刺装置结构示意图。
18.图4为本发明测试针示意图。
19.图5为本发明动力组件结构示意图。
20.图6为图5中a1处局部放大示意图。
21.图7为本发明机构外壳剖开后的内部结构示意图。
22.图8为本发明底托侧弹簧示意图。
23.图9为本发明机构外壳剖开后另一角度示意图。
24.图10为图9中a2处局部放大示意图。
25.图11为本发明振幅检测装置结构示意图。
26.图12为本发明整体另一角度示意图。
27.附图标号：1-机构外壳；2-检测机构；101-壳体；102-顶部圆孔；103-顶部方孔；
104-侧边方孔；105-侧边滑槽；106-侧边圆孔；107-侧边下端轴；108-侧边上端轴；109-侧边下皮带轴；110-侧边槽；111-侧边上皮带轴；112-侧边传递带轮；113-侧边次带轮；114-侧边座；201-液压缸；202-电量检测表；203-防爆壳；204-测试针；205-动力第一轴；206-动力第一皮带；207-动力主轴；208-动力电机；209-动力第二皮带；210-动力第二轴；211-尺寸弹簧；212-尺寸齿条；213-尺寸连杆；214-尺寸圆柱；215-尺寸固定座；216-底托水平板；217-底托导向杆；218-底托弹簧；219-底托齿轮；220-尺寸斜面；221-底托液压缸；222-尺寸传感器；223-底托板；224-振动凸轮；225-振动电机；226-底托开口；227-底托圆块；228-底托磁性板；229-振动主轴；230-电量管；231-电量弹簧；232-电量接触头；233-电量电极块；234-振动带轮；235-振动传动轴；236-振动皮带；237-振动上齿轮；238-振动上连杆；239-振动中齿轮；240-振动下齿轮；241-振动下连杆；242-振动下闭合轮；243-振动下弹簧；244-振动上弹簧；245-振动固定杆；246-底托侧弹簧；247-振动连接杆；248-振动块；249-振动架；250-振动上闭合轮；251-底托齿条。
具体实施方式
28.下面结合具体实施例对本发明作进一步描述，在此通过本发明的示意性实施例以及说明解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
29.实施例：如图1-图12所示的一种动力电池检测仪，包括机构外壳1，机构外壳1上设置有检测机构2，机构外壳1包括壳体101、顶部圆孔102、顶部方孔103、侧边方孔104、侧边滑槽105、侧边圆孔106、侧边下端轴107、侧边上端轴108、侧边下皮带轴109、侧边槽110、侧边上皮带轴111、侧边传递带轮112、侧边次带轮113、侧边座114，壳体101宽度的两端其中一端为被检测电池入口，以下壳体101长度方向的两个侧面称为侧面，壳体101的顶面设置有顶部圆孔102和顶部方孔103，顶部方孔103靠近壳体101的入口，除顶部圆孔102和顶部方孔103以外，其余结构均设置在壳体101的侧面上。
30.侧边方孔104设置在壳体101上，侧边滑槽105设置在壳体101上，侧边圆孔106设置在壳体101上，且三个侧边圆孔106为一组，三个侧边圆孔106之间均匀直线排列，侧边下端轴107固定安装在壳体101的上，侧边上端轴108固定安装在壳体101上，侧边上端轴108位于侧边下端轴107的上方，侧边下皮带轴109转动安装在壳体101上，侧边上皮带轴111转动安装在在壳体101上，侧边传递带轮112固定安装在侧边上皮带轴111上，侧边下皮带轴109上也固定安装有一个侧边传递带轮112，两个侧边传递带轮112之间通过皮带连接，侧边次带轮113固定安装在侧边上皮带轴111上，侧边槽110设置在壳体101上，侧边上皮带轴111位于侧边下皮带轴109的上方，侧边槽110位于侧边下皮带轴109、侧边上皮带轴111之间，侧边座114设置在壳体101的内侧面上。
31.底托装置包括底托水平板216，底托水平板216上固定安装有底托导向杆217，底托导向杆217上套设置有底托弹簧218；底托导向杆217上滑动安装有底托板223，底托弹簧218的第一端固定安装在底托水平板216上，第二端固定安装在底托板223上；底托板223上设置有底托开口226，底托板223上通过底托侧弹簧246设置有底托圆块227，底托板223上转动安装有底托磁性板228，底托磁性板228上设置有凹槽，底托磁性板228上设置有电磁铁，底托磁性板228上的凸起为电磁铁；底托水平板216通过动力组件滑动安装在侧边滑槽105上，动力组件设置在壳体101上，底托磁性板228上用于放置被检测电池，当底托水平板216带动电
池经过尺寸检测装置时，将推动尺寸检测装置滑动，对电池进行尺寸检测；底托弹簧218设置的弹力系数大，能够支撑起底托板223，或者可在底托导向杆217上套设多个直径不同的弹簧，使底托板223能够在放置电池后还能被支撑起。
32.底托装置还包括底托液压缸221，底托液压缸221固定安装在壳体101上，底托液压缸221靠近壳体101的入口。
33.动力组件包括动力第一轴205、动力第一皮带206、动力主轴207、动力电机208、动力第二皮带209、动力第二轴210、底托齿轮219、底托齿条251，动力第一轴205转动安装在三个侧边圆孔106中一端的侧边圆孔106上，动力主轴207转动安装在中间的侧边圆孔106上，动力主轴207与动力电机208的输出轴固定连接，动力电机208固定安装在壳体101上，动力第二轴210转动安装在另一端的侧边圆孔106上，动力第一轴205和动力主轴207上均固定安装有皮带轮，且皮带轮之间套设有动力第一皮带206，动力主轴207与动力第二轴210上均固定安装有另一个皮带轮，且皮带轮之间套设有动力第二皮带209；动力第一轴205、动力主轴207、动力第二轴210上均固定安装有一个底托齿轮219，底托齿条251固定安装在底托水平板216上，三个底托齿轮219与底托齿条251形成齿轮齿条配合。
34.壳体101顶面上的尺寸检测装置与壳体101长度方向两侧侧面的尺寸检测装置垂直；尺寸检测装置包括尺寸固定座215、尺寸齿条212，尺寸固定座215固定安装在壳体101上，尺寸固定座215上固定安装有两个尺寸圆柱214，两个尺寸圆柱214其中一个靠近壳体101的顶面，另一个远离壳体101的顶面，两个尺寸圆柱214设置之间设置有间距，间距足够使尺寸连杆213转动；尺寸固定座215上转动安装有尺寸连杆213，尺寸连杆213设置在两个尺寸圆柱214之间，尺寸连杆213远离尺寸固定座215的一端设置有弧形凹槽；尺寸齿条212滑动安装在侧边方孔104上，尺寸齿条212上的齿形为弧形，且与尺寸连杆213上的弧形相反，尺寸齿条212上设置有刻度尺，尺寸齿条212上设置有尺寸斜面220，尺寸齿条212上设置有两个尺寸传感器222；尺寸齿条212与壳体101之间设置有尺寸弹簧211，尺寸弹簧211的第一端固定安装在壳体101上，第二端固定安装在尺寸齿条212上；顶面的尺寸检测装置中的尺寸齿条212滑动安装在顶部方孔103上。
35.底部组件包括振动下齿轮240、振动下闭合轮242，振动下齿轮240固定安装在侧边下皮带轴109上，振动下齿轮240与顶部组件之间通过皮带传递，振动下齿轮240上固定安装有振动下连杆241，振动下连杆241上设置有齿形凸起；振动下闭合轮242转动安装在侧边下端轴107上，振动下闭合轮242与壳体101之间设置有若干个振动连接杆247，振动连接杆247一端固定安装在振动下闭合轮242上，另一端滑动安装在壳体101上，振动连接杆247分为两段直径不同的杆，两段杆之间通过弹簧连接，设置振动连接杆247的目的是为了防止振动下连杆241拨动振动下闭合轮242转动时，振动下闭合轮242转动太多，当振动下闭合轮242转动时，带动振动连接杆247转动，振动连接杆247的另一端在壳体101上滑动，振动下闭合轮242上设置有凸起，振动下闭合轮242上设置有一个短齿；振动下连杆241转动时带动振动下闭合轮242转动，振动下闭合轮242上的凸起将带动调控组件向上滑动与顶部组件接触。
36.调控组件包括振动中齿轮239，振动中齿轮239固定安装在振动主轴229上，振动主轴229转动安装在振动架249上，振动主轴229滑动安装在侧边槽110内，振动主轴229上固定安装有振动凸轮224；振动架249滑动安装在振动固定杆245上，振动架249上固定安装有振动块248，振动固定杆245固定安装在壳体101上，振动固定杆245上套设有振动下弹簧243和
振动上弹簧244，振动下弹簧243的第一端固定安装在振动架249上，第二端固定安装在壳体101上，振动上弹簧244的第一端固定安装在振动架249上，第二端固定安装在壳体101上；振动下齿轮240带动振动中齿轮239转动，利用振动凸轮224推动底托板223上的被检测电池上下振动，对电池进行振动检测；当振动下闭合轮242上的凸起与振动块248接触时，将推动振动中齿轮239与顶部组件啮合，振动凸轮224将向上滑动，并远离底托板223，从而减小振动幅度。
37.顶部组件包括振动上齿轮237、振动上闭合轮250，振动上齿轮237固定安装在侧边上皮带轴111上，通过电机组件带动侧边上皮带轴111转动，振动上齿轮237上固定安装有振动上连杆238，振动上连杆238上设置有齿形凸起；振动上闭合轮250转动安装在侧边上端轴108上，振动上闭合轮250与壳体101之间也设置有若干个振动连接杆247，振动上闭合轮250上设置有凸起，当振动中齿轮239与振动上齿轮237啮合时，将使振动凸轮224远离被检测电池，从而减小振动幅度。
38.电机组件包括振动电机225、振动带轮234、振动传动轴235、振动皮带236，振动电机225固定安装在壳体101上，振动电机225为变频电机，振动传动轴235与振动电机225的输出轴固定连接，振动带轮234固定安装在振动传动轴235上，振动皮带236套设在振动带轮234和侧边次带轮113上，振动皮带236与振动带轮234和侧边次带轮113形成带传动。
39.电量检测装置包括电量电极块233、电量管230，电量电极块233设置在底托板223上，电量电极块233上设置有电磁铁，电量电极块233与底托开口226的位置对应，电量管230滑动安装在侧边座114上，电量管230上设置有电量接触头232，电量接触头232上设置有电磁铁，电量管230与电量检测表202电性连接，电量管230上套设有两个电量弹簧231，两个电量弹簧231相互靠近的两端分别固定安装在侧边座114上，两个电量弹簧231相互远离的两端分别固定安装在电量管230上，当电量电极块233滑动至电量接触头232处时，电量检测表202与被检测电池接通，利用电量检测表202对电池的电量进行检测；当被检测电池调整振动幅度时，电量检测表202将继续检测；当振幅检测和电量检测完成之后，将对电池进行针刺检测。
40.针刺装置包括液压缸201，液压缸201固定安装在壳体101的顶面上，液压缸201的活动端滑动安装在顶部圆孔102上，液压缸201的活动端固定安装有防爆壳203，防爆壳203远离壳体101的入口，防爆壳203的四个角上设置有圆柱，在防爆壳203与底托磁性板228接触时，圆柱能卡在底托磁性板228的凹槽内，防爆壳203上固定安装有测试针204，当电池振动检测和电量检测完成之后，液压缸201将带动测试针204下降，对电池进行针刺检测，防爆壳203用于防护。
41.本发明工作原理：如图12所示，底托板223的初始位置在壳体101的入口处，在底托液压缸221的下方，两个底托磁性板228通电后合并在一起，组成一个承载平台，首先启动底托液压缸221，底托液压缸221的活动端将挤压底托板223，使底托板223下降，此时将电池放在两个底托板223之间，测试电池用的电线穿过底托开口226与壳体101两侧上的电量电极块233连接，其中一个与电池的正极连接，另一个与电池的负极连接，然后底托液压缸221活动端收缩，底托板223在底托弹簧218的作用下回弹，准备工作就绪开始检测。
42.启动动力电机208，动力电机208分别带动动力第一轴205、动力主轴207、动力第二轴210转动，从而使三个底托齿轮219转动，带动底托齿条251移动，从而使底托水平板216向
振动电机225的方向移动，两侧的尺寸齿条212之间的距离提前设置好，其两者之间的最小距离小于电池宽度的最小值，当电池宽度小于或等于两侧尺寸齿条212之间的距离时说明电池宽度是不合格的，假设电池标准的宽度为四十厘米，在此用一个数据便于说明情况，实际尺寸根据实际应用决定，该尺寸不代表本发明的尺寸，只是一个举例假设，所检测的电池的最小宽度为三十五厘米，两侧的尺寸齿条212之间的距离小于三十五厘米，顶部的尺寸齿条212设置方式与两侧的尺寸齿条212设置方式相同，具体为顶部的尺寸齿条212到底托磁性板228的最小距离小于电池高度的最小值。
43.当底托水平板216带着电池移动经过尺寸齿条212时，由于尺寸齿条212上设置有尺寸斜面220，电池将推动尺寸齿条212移动，尺寸齿条212移动将推动尺寸连杆213间歇转动，尺寸齿条212在尺寸连杆213的限制下只能单向移动，尺寸齿条212上设置有刻度尺，通过两侧的尺寸齿条212移动的距离加上初始设置的距离进而测算出电池的宽度，通过顶部尺寸齿条212移动的距离测算出电池的高度，尺寸齿条212上还设置有两个尺寸传感器222，两个尺寸传感器222分别用来记录第一次感应到电池和最后一次感应电池的时间，测算出电池的长度，通过上述测量出的数据与标准尺寸相比较，从而判断电池的尺寸是否合格，当尺寸齿条212不移动时，说明电池尺寸小于标准尺寸，则判断出电池尺寸不合格。
44.底托齿轮219继续带着底托水平板216移动，当电量电极块233与电量接触头232接触时，由于设置有电磁铁，两者会贴合在一起，同时电池的正负极通过电量管230与电量检测表202连接，电量检测表202将检测电池的电量情况，动力电机208停止工作，同时启动振动电机225，振动电机225将带动振动带轮234转动，并通过振动皮带236带动侧边上皮带轴111转动，侧边上皮带轴111通过皮带传动带动侧边下皮带轴109转动，从而使侧边下皮带轴109带动振动下齿轮240转动，振动中齿轮239初始状态与振动下齿轮240啮合，振动下齿轮240转动时带动振动中齿轮239转动，从而带动振动凸轮224转动，振动凸轮224将推动底托板223上下滑动，使电池上下振动，对电池进行振动检测，在振动时，电量检测表202也对电池的电量进行检测，振动电机225转动一定圈数后将变频，加快转速，电量检测表202时刻检测电池的电量情况。
45.振动下齿轮240转动时，振动下连杆241将带动振动下闭合轮242转动，当振动下闭合轮242上的凸起与振动块248接触并将振动块248顶起时，由于振动下闭合轮242上设置的短齿，振动下连杆241将不再带动振动下闭合轮242转动，振动下闭合轮242上的凸起通过振动块248推动振动架249，进而推动振动中齿轮239与振动上齿轮237啮合，振动中齿轮239向上滑动时将带动振动凸轮224远离底托板223，使振动凸轮224推动底托板223的幅度减小，从而减小振动幅度，对电池进行振动检测，当振动电机225转动一定圈数后将变频，加快转速对电池进行检测，在上述过程中，电量检测表202一直在检测电池的放电量情况，在不同振动幅度、振动频率下都能对电池电量进行检测。
46.当振动检测和电量检测完成后振动电机225停止转动，当停止振动检测时，还可以由人工查看电池表面是否有破损、漏液等情况；随后将对电池进行针刺检测，启动液压缸201带动测试针204下降，测试针204将穿过电池对电池进行检测，防爆壳203能起到防护的作用，检测完成后要等待一定时间，判断是否发生爆炸，检测人员可根据是否听到爆炸声或根据回收装置中的废弃电池来判断，然后，底托磁性板228上电磁铁断电，两个底托磁性板228向下打开，将废弃的电池丢入下方的设置的回收装置中。