一种车载平视显示器的自动调试设备的制作方法

1.本发明涉及平视显示器检测技术领域，特别是涉及一种车载平视显示器的自动调试设备。


背景技术：

2.平视显示器，是指将主要驾驶仪表姿态指引指示器和主要飞行参数投影到驾驶员的头盔前或风挡玻璃上的一种显示设备。使得驾驶员向前平视机外的前方视景时能同时看到主要驾驶仪表及其重要的飞行参数。
3.平视显示器能将飞行参数、自检测等信息，以图像、字符的形式，通过光学部件投射到座舱正前方组合玻璃上的光电显示装置上。飞行员透过组合玻璃观察舱外景物时，可以同时看到叠加在外景上的字符、图像等信息。并且投射焦距位于成像组合玻璃位于前方，使飞行员几乎不用改变眼睛焦距，即可方便的随时察看飞行参数，可视度也不会受到日光照射的影响。
4.平视显示器简称hud，如今平视显示器快速发展，已经应用在高端轿车上，这种平视显示器的高速发展，与汽车领域的广泛使用密不可分，因为汽车的成本和驾驶舱的空间，对平视显示器的有了新的需求，需要体积更小，更加适用于汽车挡风玻璃的角度的平视显示器，用于对驾驶数据的实时显示，而且飞机的型号固定，可是汽车的型号和品牌多种多样，并且尺寸和挡风玻璃的倾角各有不同，平视显示器匹配每种不同型号的车辆时都需要重新调试和匹配平视显示器内投显芯片的数据，以配合不同的车辆挡风玻璃使用。
5.在透明的汽车挡风玻璃上显示电子数据，对平视显示器的亮度、重影、色度和聚焦的准确度都有较高要求，因而需要在平视显示器的生产工厂对其投影通过电脑控制平视显示器内的芯片进行投显信息调试，以配合显示面，常规的显示器是在竖直幕布上进行显示的，而平视显示器是在倾斜不同角度的透明玻璃上进行显示，还不能影响驾驶人员观察车外路面，因此投显的亮度、倾斜度、图案梯度以及焦点位置都需要精准调试，而平视显示器在车辆上安装精度不高时，就会产生重影、颜色不对、亮度低无法准确查看等情况，当平视显示器安装在车辆上以后，就很难在对平视显示器的显示数据进行调试了。
6.基于此，本发明设计了一种车载平视显示器的自动调试设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

7.本发明的目的在于提供一种车载平视显示器的自动调试设备，能够摄像机进行视频质量的调整和检查，调整检查结束后，自动进行到装载位置，检测方便，自动化调整平视显示器的检测数据，使其能够稳定清晰的显示车辆行驶数据。
8.本发明是这样实现的：一种车载平视显示器的自动调试设备，包括：
9.基座、投影玻璃、平视显示器、摄像头和自准直仪；
10.所述基座为稳定的支撑平台，其内部设置了plc控制器和控制电脑；
11.所述投影玻璃倾斜架设在玻璃支架上，所述玻璃支架稳定的架设在基座顶部，所
述自准直仪水平的架设在投影玻璃上方；
12.所述基座顶部横向设置了水平的导轨，所述平视显示器投影正对投影玻璃的底部斜面，所述平视显示器水平滑设在基座顶部的导轨上，所述基座的一侧设置了驱动装置，所述驱动装置上连接了平移拖链，所述驱动装置通过平移拖链与平视显示器连接；
13.所述基座上还固定架设了固定支架，所述固定支架上设置了竖直的滑轨，所述摄像头竖直滑设在固定支架的滑轨上，所述固定支架上安装了升降电机和升降拖链，所述摄像头通过升降拖链与升降电机连接，所述自准直仪正对摄像头的拍摄方向，所述自准直仪的水平轴线与摄像头的水平轴线在同一竖直平面内；
14.所述摄像头、驱动装置、升降电机和自准直仪都同时分别与plc控制器和控制电脑数据连接，所述平视显示器还与控制电脑数据连接。
15.进一步地，所述投影玻璃朝向平视显示器的一侧向上扬起，所述投影玻璃与玻璃支架通过多个竖直设置的吸盘稳定支撑，多个所述吸盘通过螺杆能调节升起高度的安装在玻璃支架上，所述吸盘为真空吸盘。
16.进一步地，所述平视显示器底部设置了安装架，所述平视显示器倾斜安装在安装架顶部，所述平视显示器投影正对投影玻璃。
17.进一步地，所述摄像头在升降拖链上升降时轴线保持水平。
18.进一步地，所述基座底部还均匀的设置了多个滚轮和多个升降撑杆，所述滚轮为万向轮，所述升降撑杆为竖直设置了电动推杆，所述升降撑杆下端设置了橡胶胶垫，所述升降撑杆与plc控制器连接。
19.本发明的有益效果是：1、本发明通过升降电机和驱动装置将平视显示器进行驱动拖拽升降和平移，使得本装置能够自动对准挡风玻璃，也能自动通过自准直仪对摄像头进行校准，使得本装置的检测位置和校准位置能自动化完成；
20.2、本装置的平视显示器定位完成后，能够通过控制电脑与平视显示器内部的投显芯片进行连接，并对其进行控制和调节，使得平视显示器能够在投影玻璃上进行清晰投显，从而完成平视显示器内部数据的自动化调试，使用更加方便，自动化程度高。
附图说明
21.下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。
22.图1为本发明侧面结构示意图；
23.图2为本发明结构俯视图。
24.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
25.1-基座，11-plc控制器，12-控制电脑，13-滚轮，14-升降撑杆，2-投影玻璃，21-玻璃支架，22-吸盘，3-平视显示器，31-安装架，32-平移拖链，33-驱动装置，4-摄像头，41-升降电机，42-升降拖链，43-固定支架，5-自准直仪。
具体实施方式
26.请参阅图1至2所示，本发明提供一种技术方案：一种车载平视显示器的自动调试设备，包括：
27.基座1、投影玻璃2、平视显示器3、摄像头4和自准直仪5；
28.所述基座1为稳定的支撑平台，其内部设置了plc控制器11和控制电脑12；
29.所述投影玻璃2倾斜架设在玻璃支架21上，所述玻璃支架21稳定的架设在基座1顶部，所述自准直仪5水平的架设在投影玻璃2上方；
30.所述基座1顶部横向设置了水平的导轨，所述平视显示器3投影正对投影玻璃2的底部斜面，所述平视显示器3水平滑设在基座1顶部的导轨上，所述基座1的一侧设置了驱动装置33，所述驱动装置33上连接了平移拖链32，所述驱动装置33通过平移拖链32与平视显示器3连接；
31.所述基座1上还固定架设了固定支架43，所述固定支架43上设置了竖直的滑轨，所述摄像头4竖直滑设在固定支架43的滑轨上，所述固定支架43上安装了升降电机41和升降拖链42，所述摄像头4通过升降拖链42与升降电机41连接，所述自准直仪5正对摄像头4的拍摄方向，所述自准直仪5的水平轴线与摄像头4的水平轴线在同一竖直平面内；
32.所述摄像头4、驱动装置33、升降电机41和自准直仪5都单独的分别与plc控制器11和控制电脑12数据连接，所述平视显示器3还与控制电脑12数据连接，能够摄像机进行视频质量的调整和检查，调整检查结束后，自动进行到装载位置，检测方便，自动化调整平视显示器的检测数据，使其能够稳定清晰的显示车辆行驶数据。
33.其中，投影玻璃2朝向平视显示器3的一侧向上扬起，所述投影玻璃2与玻璃支架21通过多个竖直设置的吸盘22稳定支撑，多个所述吸盘22通过螺杆能调节升起高度的安装在玻璃支架21上，所述吸盘22为真空吸盘，便于对投影玻璃2进行调节和安装，通过吸盘22的调整，能够方便的更换投影玻璃2，也能调节投影玻璃2的扬起角度，从而更真实的模拟实际的汽车挡风玻璃上的投影显示画面；
34.平视显示器3底部设置了安装架31，所述平视显示器3倾斜安装在安装架31顶部，所述平视显示器3投影正对投影玻璃2，使得平视显示器3能够在投影玻璃2上进行清晰的显示，确保平视显示器3的角度合适，符合车载的安装角度，从而能够对平视显示器3进行校准；
35.摄像头4在升降拖链42上升降时轴线保持水平，确保摄像头4稳定架设，便于对投影进行图像采集；
36.基座1底部还均匀的设置了多个滚轮13和多个升降撑杆14，所述滚轮13为万向轮，所述升降撑杆14为竖直设置了电动推杆，所述升降撑杆14下端设置了橡胶胶垫，所述升降撑杆14与plc控制器11连接，便于对基座1的支撑和移动，同时还能够通过升降撑杆14调整基座1的状态，使其能够稳定的水平支撑，又能够通过滚轮13使本装置能够方便的移动。
37.在本发明的一个具体实施例中：
38.本发明实施例通过提供一种车载平视显示器的自动调试设备，本发明所解决的技术问题是：通过本装置真实的模拟平视显示器3在汽车挡风玻璃的投显，能够对平视显示器3进行自动化调试，使其在投影玻璃2上能够清晰投影。
39.实现了的技术效果为：1、本发明通过升降电机41和驱动装置33将平视显示器3进行驱动，对其进行拖拽升降和平移，使得本装置能够自动对准挡风玻璃2，也能自动通过自准直仪5对摄像头4进行校准，使得本装置的检测位置和校准位置能自动化完成；
40.2、本装置的平视显示器3定位完成后，能够通过控制电脑12与平视显示器3内部的投显芯片进行连接，并对其进行控制和调节，使得平视显示器3能够在投影玻璃2上进行清
晰投显，从而完成平视显示器3内部数据的自动化调试，使用更加方便，自动化程度高。
41.本发明实施例中的技术方案为解决上述问题，总体思路如下：
42.为了更好地理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
43.本发明在制作时，先制作常规的设备柜作为基座1，基座1内部安装控制电脑12和plc控制器11，基座1底部安装升降撑杆14和滚轮13，升降撑杆14是电动推杆，当需要支撑时通过plc控制器11伸长升降撑杆14，使滚轮13悬空，而升降撑杆14进行支撑，而需要移动时，升降撑杆14缩回，滚轮13进行支撑，可以方便的推动基座1，而升降撑杆14下端还设置了橡胶胶垫，用于缓冲，升降撑杆14竖直伸缩；
44.在基座1顶部安装投影玻璃2、平视显示器3、摄像头4和自准直仪5；
45.投影玻璃2通过玻璃支架21位置固定的安装在基座1上方，玻璃支架21顶部竖直的安装了多个吸盘22，吸盘22通过螺杆能调节高度的竖直安装在玻璃支架21顶部，投影玻璃2通过真空吸力吸附在吸盘22顶部，设计时，投影玻璃2就是倾斜设置的，投影玻璃2朝向平视显示器3的一侧向上扬起，用于模拟汽车挡风玻璃的倾斜状态和角度；
46.自准直仪5水平的固定架设在基座1上，主要是确保自准直仪5与基座1顶部平行，用于校准摄像头4是否与基座顶部平行，因此确保平视显示器3、摄像头4、自准直仪5和基座1都水平即可，自准直仪5架设在平视显示器3在投影玻璃2上的投影处正上方；
47.然后还要安装平视显示器3，平视显示器3俗称hud，目前已经由航空领域广泛使用于汽车领域，是在汽车挡风玻璃上对车辆行驶的实时信息和数据进行显示，用以避免驾驶人员反复低头在仪表查看信息造成的安全隐患。
48.平视显示器3平稳的架设在基座1顶部平面上，使用常规的平移拖链32进行拉拽，使其能够水平的往复移动，达到对投影玻璃2进行清晰显示的效果；平视显示器3稳定的架设在安装架31上，而安装架31水平滑设在基座1顶部的滑轨上，安装架31通过平移拖链32接受驱动装置33的驱动拖拽，驱动装置33为步进电机，用于对平移拖链32的驱动，这种结构属于常规的驱动结构，属于电控的水平移动的常规驱动结构，只需要使平视显示器3能够在基座1顶部水平的左右横向平移即可；
49.同样的还要装摄像头4，摄像头4水平架设，摄像头4吊装在升降拖链42上，升降拖链42稳定的架设在固定支架43上，固定支架43竖直的架设在基座1上，而升降拖链42通过升降电机41进行驱动，用于将摄像头4进行驱动升降；
50.升降拖链42和升降电机41的配合，以及平移拖链32与驱动装置33的配合属于常规的单轴机器人驱动装置，升降电机41驱动摄像头4沿着竖直轴线移动，驱动装置33驱动平视显示器3沿着水平轴线平移。
51.本发明在使用时，将需要被检测的平视显示器3锁紧安装在安装架31上，并将平视显示器3的数据接口与控制电脑12进行数据连接，然后通过plc控制器11对升降电机41操控，使升降拖链42将摄像头4拉扯上升，摄像头4与自准直仪5进行匹配，使其高度相同，且当两者在同一高度位置时，其水平轴线设定初始状态就是重合的，因此当摄像头4与自准直仪5对准匹配后，确保摄像头4拍摄方向处于水平状态，摄像头4用于模拟驾驶人员观察汽车挡风玻璃的视线，通过plc控制器11控制升降电机41驱动升降拖链42使摄像头4下降高度，直至摄像头4水平的正对投影玻璃2的下侧面投影处；而平视显示器3通过平移拖链32驱动，驱
动装置33通过平移拖链32将平视显示器3拖动至设定位置，平视显示器3将图像映射在投影玻璃2上，通过摄像头4对投影玻璃2的图像进行检测，当图像出现偏差时，通过控制电脑12对平视显示器3内的芯片进行调整，将平视显示器3内的芯片进行调试，确保投影的凸显不出现梯形、色差、偏移等情况，确保投影图像清晰完整；校准完成后；
52.然后通过plc控制器11将平视显示器3退回初始位置，将平视显示器3取下，替换另一个平视显示器3进行校准调试，本设备能够全自动的对平视显示器3进行调试和位置调试，确保投影图像清晰，准确，完整。
53.虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。