一种用于GNSS接收机动态校准的设备及系统的制作方法

一种用于gnss接收机动态校准的设备及系统
技术领域
1.本发明涉及用于gnss接收机技术领域，尤其涉及一种用于gnss接收机动态校准的设备及系统。


背景技术：

2.gnss为全球卫星定位系统，是一种可以在地球表面和近地空间中的任何地点为使用者提供三维坐标、速度、时间信息的空基无线电定位系统，gnss技术在进入商业领域以后，其导航定位准确，测量精度高、操作简单等特点优势使被广泛应用于工程测量、动态载体(车辆、飞机等)、无人机等领域内。
3.目前，gnss接收机集成力天线单元、主机单元和电源三个部分，已经能够获得精确的定位，但是为了确保精度、通用性和寿命，往往也需要对gnss接收机进行校准，现有的校准方式，均是在使用前或者使用后进行校准，直至发现问题，而出现问题的影响因素有很多，在gnss接收机的使用过程中，往往也需要利用相关设备，来确认和动态校准自己的定位精度以及辅助自己进行定位计算，有效避免设备未损坏但因为意外因素造成的精度出错、定位偏移、定位不稳等情况的发生。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺陷，而提出的用于gnss接收机动态校准的设备及系统。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.根据本发明的一个方面，提供了一种用于gnss接收机动态校准的系统。
7.一种用于gnss接收机动态校准的系统，包括终端连接模块，用于通过有线或者无线方式连接其它各个终端；
8.控制模块，用于连接云服务器和使各个模块通信的通信交互模块；
9.载体信息反馈模块，用于获得载体反馈适用于进行定位校准的数据；
10.判断模块，用于判断接收的信号和参考信号的来源，来源包括载体分析、流动点反馈、通信数据交互或者卫星射频信号；
11.参考预测模块，通过对获得的非卫星射频信号的数据进行计算，模拟接收机定位维度，并同步进行预测；
12.对比校准模块，结合流动点反馈数据、参考预测数据和实际反馈数据进行数据校准，并与接收机反馈的实际接收维度数据进行比对，所述终端连接模块分别与所述控制模块和所述通信加护模块相连接，所述控制模块包括通信交互模块、信号模拟模块和信号辅助捕捉模块，所述控制模块与所述通信交互模块和所述载体信息反馈模块相连接，所述控制模块通过分别连接所述参考预测模块和所述信号处理模块，所述载体信息反馈模块通过所述信号捕捉模块和所述信号模拟模块连接所述参考预测模块，所述参考预测模块和所述信号处理模块分别连接所述对比校准模块，所述对比校准模块连接所述坐标递进模糊模
块。
13.进一步地，所述载体信息反馈模块包括信息换算模块和数据推导模块。
14.进一步地，所述信号模拟模块包括数据交互模块、蜂窝通信模块和模拟转换模块，其中，所述数据交互模块通过所述蜂窝通信模块进行数据通信，所述模拟转换模块用于将数据模拟成参考信号。
15.进一步地，所述信号辅助捕捉模块包括流动参照模块、测点通信模块和计算模块，其中，所述流动参照模块用于将最近的通信范围的流动点作为参照点，所述测点通信模块用于与流动点进行数据交互通信并相互反馈，用于计算流动点反馈的辅助数据。
16.进一步地，所述信号接收模块包括信号增强模块、信号过滤模块和信号解算模块。
17.进一步地，所述信号处理模块，用于对已获得的信号数据和辅助数据进行整合以及计算，同时过的实际数据以及参考预测数据
18.进一步地，所述坐标模糊缓存模块，将获得的定位坐标数据进行范围化，将坐标聚焦并确定中心，同时将中心坐标设定半径范围外的所有坐标模块进行缓存，且随时调用，其中，缓存坐标数据和中心坐标数据可根据聚焦坐标随时切换。
19.根据本发明的另一个方面，提供了装载所述的用于gnss接收机动态校准的系统的装置
20.一种用于gnss接收机动态校准的装置，包括本体，所述本体的一侧设有连接板，所述本体的正面分别设有显示屏和输入盘，所述本体的内部还设有存储器。
21.进一步地，所述存储器用于存储数据计算模型、存储不同载体类型的相关数据、存储不同类型载体的反馈数据、存储各个模块相应的执行程序以及提供运行缓存。
22.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：能够连接接收机、各个载体、流动点等参照设备，通过有线连接各个参照设备，以参照设备反馈数据作为参考，此外，多个设备之间可以实时上传数据和连接，通过云端可以同时计算多个设备的数据，从而获得预测数据和参考数据，通过数据的比对获得更为精确的数据，从而辅助接收机的动态校准，同时，设备与接收机相连接时，可以辅助作为接收机的额外算力和备用方案，让获得的数据反馈不在单一和固定，并能够实现动态的比对校准。
附图说明
23.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。
24.图1为本发明提出的用于gnss接收机动态校准的系统的流程示意图；
25.图2为本发明提出的用于gnss接收机动态校准的设备结构示意图；
26.图3为本发明提出的用于gnss接收机动态校准的设备及系统的实施逻辑图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
28.根据本发明的具体实施例，提供了一种用于gnss接收机动态校准的系统。
29.实施例一
30.参照图1-3，用于gnss接收机动态校准的系统，包括：
31.终端连接模块，用于通过有线或者无线方式连接其它各个终端；
32.控制模块，用于连接云服务器和使各个模块通信的通信交互模块，通过云服务器获取时区、时间、环境天气、区域、计算模型等影响校准的数据；
33.载体信息反馈模块，用于获得载体反馈适用于进行定位校准的数据；
34.判断模块，用于判断接收的信号和参考信号的来源，来源包括载体分析、流动点反馈、通信数据交互或者卫星射频信号；
35.参考预测模块，通过对获得的非卫星射频信号的数据进行计算，模拟接收机定位维度，并同步进行预测；
36.对比校准模块，结合流动点反馈数据、参考预测数据和实际反馈数据进行数据校准，并与接收机反馈的实际接收维度数据进行比对，所述终端连接模块分别与所述控制模块和所述通信加护模块相连接，所述控制模块包括通信交互模块、信号模拟模块和信号辅助捕捉模块，所述控制模块与所述通信交互模块和所述载体信息反馈模块相连接，所述控制模块通过分别连接所述参考预测模块和所述信号处理模块，所述载体信息反馈模块通过所述信号捕捉模块和所述信号模拟模块连接所述参考预测模块，所述参考预测模块和所述信号处理模块分别连接所述对比校准模块，所述对比校准模块连接所述坐标递进模糊模块。
37.实施例二
38.参照图1-3，在实施例一的基础上，所述载体信息反馈模块包括信息换算模块和数据推导模块；
39.从上述设计不难看出，信息换算模块用于将载体反馈的适用于定位校准的信息数据进行换算，包括载体的移动速度、载体的温度、载体位置变化数据，此外，数据推导模块用于根据载体反馈的数据按规律进行推导，获得一个时间范围内的推导数据，根据载体运行稳定性以及硬件算力的不同，计算1分钟、2分钟或3分钟内的载体变化数据，其中数据变化间隔不超过5秒，其中，载体数据平稳超过5秒后运行计算推导，载体反馈数据反馈上下浮动不超过5％则判断为平稳数据。
40.所述信号模拟模块包括数据交互模块、蜂窝通信模块和模拟转换模块，其中，所述数据交互模块通过所述蜂窝通信模块进行数据通信，所述模拟转换模块用于将数据模拟成参考信号；
41.从上述设计不难看出，蜂窝通信用于连接其它相同设备、云服务器或载体，信号模拟模块进行数据交互时，云服务器首先通过设备的数据交互，进行快速的运算并反馈结果，同时模拟成可对比的参考信号，用于快速对比接收机反馈的型号数据。
42.所述信号辅助捕捉模块包括流动参照模块、测点通信模块和计算模块，其中，所述流动参照模块用于将最近的通信范围的流动点作为参照点，所述测点通信模块用于与流动点进行数据交互通信并相互反馈，用于计算流动点反馈的辅助数据。
43.所述信号接收模块包括信号增强模块、信号过滤模块和信号解算模块；
44.所述信号处理模块，用于对已获得的信号数据和辅助数据进行整合以及计算，同时过的实际数据以及参考预测数据；
45.所述坐标模糊缓存模块，用于将参考的坐标数据进行范围化，将坐标聚焦并确定
中心，同时将中心坐标设定半径范围外的所有坐标模块进行缓存，且随时调用，其中，缓存坐标数据和中心坐标数据可根据聚焦坐标随时切换。
46.具体的，中心坐标的聚焦范围可通过控制模块进行设定，中心坐标的聚焦范围外的模糊范围可同样进行设定，模糊范围内的坐标为缓冲坐标数据，即仅保留已有的计算参数数据，不进行详细计算和换算，直至中心坐标移动，聚焦范围覆盖至模糊范围时，覆盖的坐标出详细计算，并重新生成模糊坐标。
47.根据本发明的另一个实施例，提供了一种用于gnss接收机动态校准的系统装置
48.一种用于gnss接收机动态校准的系统装置，包括本体，所述本体的一侧设有连接板，所述本体的正面分别设有显示屏和输入盘，所述本体的内部还设有存储器；
49.所述存储器用于存储数据计算模型、存储不同载体类型的相关数据、存储不同类型载体的反馈数据、存储各个模块相应的执行程序以及提供运行缓存
50.从上述设计不难看出，设备通过连接板有线连接到流动点、载体或接收机上，当与接收机连接安装时，设备代替接收机进行额外的辅助运算，同时连接其它安装相同的设备，通过多个设备之间的数据交互，与接收机本身接收的信号数据进行快速的比对，并反馈给接收机更加精准的数值，此外，系统能够连接云服务器和其它载体进行数据的分析预测，当接收机反馈的数据在预测范围内时，可以直接确认数据的准确性，接收机仅仅通过和设备之间进行交互即可，设备在进行数据判断、校准、预测的过程中，会不断的连接其它相同设备以及云服务器，通过多个点位的反馈数据进行参照、模拟、对比，判断接收机的定位精度，是否在参照点范围、模拟预测范围之中，如果出现异常，则持续缓存预测数据，直至可以完全确定真实数据进行校准，从而实现对接收机的动态校准。
51.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。