基于自动驾驶的车辆导航方法、装置、设备及存储介质与流程

本技术涉及智慧交通，尤其涉及一种基于自动驾驶的车辆导航方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、随着计算机技术和通信技术的快速发展，车辆导航已经广泛地应用于人们的日常出行中，车辆自动驾驶导航是车辆导航领域的重要应用之一，车辆能够基于自动驾驶导航路线自动行驶至终点，无需用户手动操作。

2、在相关技术中，在车辆由自动驾驶状态切换至手动驾驶状态时，驾驶对象仅通过现有的诱导面板信息，无法清楚的知道接管车辆后的下一步动作发生的具体位置，从而导致车辆错过关键路口，出现走错路线的情况。当车辆切换至手动驾驶状态时，驾驶对象在接管车辆后，由于诱导面板信息量不足而导致车辆不能按照正确的线路行进。

技术实现思路

1、本技术实施例提供一种基于自动驾驶的车辆导航方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，能够实现自动驾驶和地图导航的深度融合，有效提高自动驾驶中的引导性能。

2、本技术实施例的技术方案是这样实现的：

3、本技术实施例提供一种基于自动驾驶的车辆导航方法，包括：

4、响应于车辆处于自动驾驶状态，显示包括所述车辆的自动驾驶信息的辅助驾驶界面；

5、当所述车辆的位置与第一状态切换点间的距离小于第一距离阈值时，基于所述辅助驾驶界面，输出接管提示信息；

6、其中，所述第一状态切换点是，所述道路中车辆由所述自动驾驶状态自动切换至所述手动驾驶状态的位置；

7、所述接管提示信息，用于提示所述车辆的驾驶对象接管所述车辆，以使所述车辆由所述自动驾驶状态切换至手动驾驶状态；

8、响应于所述车辆由所述自动驾驶状态切换至手动驾驶状态，显示用于对所述车辆进行导航的导航地图。

9、本技术实施例提供一种基于自动驾驶的车辆导航装置，包括：

10、自动驾驶模块，用于响应于车辆处于自动驾驶状态，显示包括所述车辆的自动驾驶信息的辅助驾驶界面；

11、接管提示模块，用于当所述车辆的位置与第一状态切换点间的距离小于第一距离阈值时，基于所述辅助驾驶界面，输出接管提示信息；其中，所述第一状态切换点是，所述道路中车辆由所述自动驾驶状态自动切换至所述手动驾驶状态的位置；所述接管提示信息，用于提示所述车辆的驾驶对象接管所述车辆，以使所述车辆由所述自动驾驶状态切换至手动驾驶状态；

12、切换模块，用于响应于所述车辆由所述自动驾驶状态切换至手动驾驶状态，显示用于对所述车辆进行导航的导航地图。

13、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：显示模块，用于在所述辅助驾驶界面中，通过导航浮层或悬浮窗口，显示所述车辆的导航路线。

14、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：调整模块，用于当通过导航浮层显示所述车辆的导航路线时，在所述车辆基于所述自动驾驶状态行进的过程中，调整所述导航浮层的显示面积；或者，当通过悬浮窗口显示所述车辆的导航路线时，在所述车辆基于所述自动驾驶状态行进的过程中，调整所述悬浮窗口的显示面积；其中，所述显示面积的大小与所述距离呈负相关关系。

15、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：在所述辅助驾驶界面中，显示接管引导信息；其中，所述接管引导信息，用于引导所述驾驶对象执行目标操作，所述目标操作，用于触发所述车辆由所述自动驾驶状态切换至手动驾驶状态。

16、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：指示信息模块，用于在所述辅助驾驶界面中，显示操作指示信息；其中，所述操作指示信息，用于指示在所述车辆由所述自动驾驶状态切换至手动驾驶状态后，所述驾驶对象针对所述车辆所需执行的控制操作。

17、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：切换辅助信息模块，用于在所述辅助驾驶界面中，显示状态切换辅助信息，所述状态切换辅助信息包括以下至少之一：所述第一状态切换点、所述距离及所述车辆基于所述自动驾驶状态行驶至所述第一状态切换点的剩余时间。

18、上述方案中，上述切换辅助信息模块，还用于在所述辅助驾驶界面中，显示所述车辆的行驶路径，并在所述行驶路径中，采用第一样式，显示所述车辆所处位置与所述第一状态切换点之间的第一路径；其中，所述第一样式，用于区别所述第一路径及所述行驶路径中所述第一路径以外的路径。

19、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：车道显示模块，用于在所述辅助驾驶界面中，采用第二样式，显示所述车辆对应目标位置的至少一条可行驶车道，所述至少一条可行驶车道包括所述车辆当前行驶的车道；其中，所述第二样式，用于区别所述可行驶车道及所述辅助驾驶界面中所述可行驶车道以外的车道。

20、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：接管告警模块，用于响应于所述车辆所处位置与道路中第一状态切换点之间的距离小于第二距离阈值、且所述第二距离阈值小于所述第一距离阈值，采用强提醒方式输出用于提醒接管所述车辆的接管告警信息；其中，所述接管告警信息对应所述车辆的接管紧急程度高于所述接管提示信息对应所述车辆的接管紧急程度。

21、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：音量调整模块，用于当所述接管提示信息的输出方式为语音输出方式时，在输出所述接管提示信息的过程中，动态调整所述接管提示信息对应的音量，所述音量的大小与所述距离呈负相关关系；字体调整模块，用于当所述接管提示信息的输出方式为文本输出方式时，在输出所述接管提示信息的过程中，动态调整所述接管提示信息所对应文本的字体大小，所述字体大小与所述距离呈负相关关系。

22、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：进度模块，用于在所述辅助驾驶界面中，显示所述车辆的行驶进度条；在所述行驶进度条中，标识所述第一状态切换点所对应的位置。

23、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：取消显示模块，用于显示所述导航地图对应的退出控件；响应于针对所述退出控件的触发操作，取消显示导航地图。

24、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：切换控件显示模块，用于在所述地图导航界面中，显示地图模式切换控件；模式切换模块，用于响应于针对所述地图模式切换控件的触发操作，将所述导航地图的地图模式由第一地图模式切换为第二地图模式。

25、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：状态切换提示信息模块，用于响应于所述手动驾驶状态切换至所述自动驾驶状态的切换条件得到满足，在所述地图导航界面中，显示状态切换提示信息；其中，所述状态切换提示信息，用于提示能够将所述车辆的驾驶状态由所述手动驾驶状态切换至所述自动驾驶状态。

26、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：第二状态切换点模块，用于在所述地图导航界面中，显示第二状态切换点；其中，所述第二状态切换点是，所述车辆的行驶道路中，所述手动驾驶状态切换至所述自动驾驶状态的切换条件得到满足时的位置。

27、上述方案中，本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航装置还包括：距离显示模块，用于在所述地图导航界面中，显示所述车辆所处位置与所述第二状态切换点之间的距离，并当所述距离小于距离阈值时，显示用于将所述手动驾驶状态切换至所述自动驾驶状态的切换控件。

28、本技术实施例提供一种电子设备，包括：

29、存储器，用于存储可执行指令；

30、处理器，用于执行所述存储器中存储的可执行指令时，实现本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航方法。

31、本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，存储有可执行指令，用于引起处理器执行时，实现本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航方法。

32、本技术实施例提供了一种计算机程序产品或计算机程序，该计算机程序产品或计算机程序包括计算机指令，该计算机指令存储在计算机可读存储介质中。计算机设备的处理器从计算机可读存储介质读取该计算机指令，处理器执行该计算机指令，使得该计算机设备执行本技术实施例提供的基于自动驾驶的车辆导航方法。

33、本技术实施例具有以下有益效果：

34、在车辆处于自动驾驶状态的过程中，当车辆与驾驶状态的状态切换点间的距离小于距离阈值时，提示驾驶对象接管车辆，并在车辆由自动驾驶状态切换至手动驾驶状态时，显示用于对车辆进行导航的导航地图；如此，在接管提示信息的提示下，使得驾驶对象能够尽快接管车辆，避免在车辆由自动驾驶状态自动切换至手动驾驶状态后、未及时接管车辆所导致的车辆事故，同时，由于在车辆切换至手动驾驶状态时能够及时显示导航地图，使得驾驶对象能够根据导航地图准确的进行相应的驾驶操作，实现了自动驾驶和地图导航的深度融合，有效提升用户驾驶安全感的同时，提高了自动驾驶中的引导性能。