一种汽车横向稳定杆的性能检测设备的制作方法

1.本发明涉及汽车悬架系统测试技术领域，具体是涉及一种汽车横向稳定杆的性能检测设备。


背景技术：

2.汽车稳定杆是汽车底盘制造过程中最重要的零部件之一，它是为了防止汽车在弯过程中发生严重侧倾而设计的弹性构件。稳定杆的疲劳寿命指标是验证其性能好坏的最主要的项目之一，其良好的耐久性能不仅是汽车安全行驶的基础，而且也能满足驾乘人员对车辆舒适性要求。因此，汽车稳定杆的疲劳寿命试验是十分必要和重要的。
3.中国专利申请号“cn201910239066.9”公开了一种稳定杆耐久试验台，包括：台架座、稳定杆固定套件以及驱动机构。稳定杆固定套件设置在台架座上，用于安装稳定杆，稳定杆的端部连接有稳定杆连杆，且稳定杆和稳定杆连杆分别以对应于实际工况的方向布设，台架座的平台上设置有两个固定架，驱动机构安装在固定架上，稳定杆连杆连接在驱动机构的动力输出端，驱动机构用于对稳定杆连杆施加纵向跳动和转向的力。但是该设备与大部分检测设备相同，依旧需要在驱动机构停止工作时设置不同的驱动行程从而实现模拟对稳定杆不同程度的弯曲力度，在正常行驶过程中，稳定杆所受的弯折往往是不规律的，完成对整个稳定杆在不同弯曲力度各部位的应力情况的检测需要多点多次实验，影响检测的效率。


技术实现要素：

4.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种汽车横向稳定杆的性能检测设备。
5.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种汽车横向稳定杆的性能检测设备，包括稳定杆固定工装、升降工作台、弯曲度检测装置和弯折模拟装置，稳定杆固定工装具有两个，两个稳定杆固定工装水平安装在升降工作台的工作端，升降工作台的工作端在竖直方向上移动，弯曲度检测装置安装在升降工作台的下侧，弯折模拟装置安装在升降工作台的上侧，所述弯折模拟装置包括铰接连接稳定杆端部的稳定杆连接座，稳定杆连接座铰接连接第二直线驱动装置的一端，第二直线驱动装置的另一端连接凸轮一侧突出的第三铰接头，凸轮固定安装在第一旋转驱动装置的工作端上，第一旋转驱动装置的旋转轴水平设置，第一旋转驱动装置固定安装在第三直线驱动装置上，第三直线驱动装置的工作端设置在垂直于第一旋转驱动装置轴线方向的水平方向上移动，第三直线驱动装置通过固定座固定安装在升降工作台上侧。
6.优选的，稳定杆连接座的一端设置有第一铰接头，第一铰接头与稳定杆的端部铰接连接，稳定杆连接座另一端设置有第一铰接座，第一铰接座铰接连接第二直线驱动装置一端设置的第二铰接头，第二直线驱动装置另一端的第二铰接座铰接连接在凸轮一侧突出的第三铰接头上。
7.优选的，稳定杆固定工装包括两个衬套，衬套分别套装在稳定杆的杆部两端，衬套
通过固定套固定安装在基座上，固定套具有与衬套形状相吻合的弧度，固定套的两端设置有安装孔，固定套通过螺丝固定安装在基座上。
8.优选的，升降工作台包括竖直工作台，以及在竖直工作台一侧竖直移动的第一水平滑台，第一水平滑台水平设置，第一水平滑台的上表面设置有限位滑槽，限位滑槽沿第一水平滑台的长度方向延伸，稳定杆固定工装的基座底部设置有第一滑动座，第一滑动座滑动安装在第一水平滑台的限位滑槽中。
9.优选的，第一水平滑台的限位滑槽中心位置设置有阻隔条，阻隔条阻断限位滑槽，阻隔条的两侧同轴设置有螺杆套筒，两个螺杆通过第一水平滑台两端的第二螺纹孔安装在螺杆套筒中，稳定杆固定工装的第一滑动座上设置有与螺杆同轴的第一螺纹孔，第一滑动座插装在螺杆上，螺杆的另一端设置有旋转帽。
10.优选的，第一水平滑台的外侧设置有水平的定位槽，定位槽沿第一水平滑台的长度方向延伸，稳定杆固定工装的基座上设置有向定位槽一侧延伸的“l”型固定板，固定板上设置有定位孔，定位孔的移动路径与定位槽的延伸方向平齐，固定螺丝插装在定位孔上进入定位槽中固定基座的位置。
11.优选的，竖直工作台上设置有两个平行的限位槽，限位槽竖直延伸，第一水平滑台贴合竖直工作台的一侧设置有两个连接板，连接板限位插装在限位槽中，连接板穿过限位槽固定连接第一直线驱动装置的工作端，第一直线驱动装置固定安装竖直工作台远离第一水平滑台的一侧，第一直线驱动装置的工作端设置在竖直方向上移动。
12.优选的，弯曲度检测装置包括第二水平滑台和滑动安装在第二水平滑台上的两个第二滑动座，第二滑动座上设置有感应单元，感应单元的工作端朝向上方设置，感应单元通过底部的底座固定安装在第二滑动座上，感应单元工作端安装有水平的按压板，按压板用于接触稳定杆。
13.优选的，按压板的下方设置由若干竖直的导柱，导柱插装在底座上设置的与导柱轴线位置相对应的套筒中，弹簧套装在套筒外部，弹簧弹性连接按压板和底座。
14.优选的，第一水平滑台的底部设置有至少一个安装座，安装座固定安装距离传感器，距离传感器的工作端朝向下方设置，距离传感器信号连接第一直线驱动装置。
15.本技术相比较于现有技术的有益效果是：1.本发明通过弯折模拟装置的凸轮的旋转和第三直线驱动装置的移动可以配合稳定行程的第二直线驱动装置模拟实际路况对稳定杆造成的不规律的振动，在实验中可以提现稳定杆在面对不同颠簸程度路面的耐久度。
16.2.本发明通过在稳定杆的两端安装衬套模拟实际安装稳定杆时的安装场景，衬套也可对稳定杆进行保护并防止稳定杆在测试时发生旋转配合固定套将稳定杆固定安装在基座上从而提高模拟测试时稳定杆的数据准确度。
17.3.本发明通过将基座固定安装在第一滑动座上且第一滑动座滑动安装在限位滑槽中实现对稳定杆固定工装与稳定杆连接位置的调节，从而实现稳定杆固定工装可以针对不同车型不同尺寸的稳定杆进行合适位置固定的效果，提高设备的适用范围。
18.4.本发明通过感应单元记录稳定杆在测试前后在同一高度下对感应单元工作端产生的压力检测稳定杆的弯折性能，由于稳定杆由弹簧钢制成，在弯折后产生的弯曲超过一定程度，则在同一位置对按压板的压力产生变化，若感应单元检测的数值相较起始数值
的误差超过标准值，则判定稳定杆不合格，反之则为合格。
19.5.本发明通过第一水平滑台底部一侧安装的距离传感器对第一水平滑台距离底部的直线距离进行检测，从而保证每次对稳定杆进行弯曲度检测时第一直线驱动装置可以带动稳定杆移动至相同的水平位置，保证检测的精准度。
附图说明
20.图1是本技术的立体图一；图2是本技术的立体图二；图3是本技术的弯折模拟装置的立体图；图4是本技术的弯折模拟装置的立体结构分解图；图5是本技术的升降工作台的立体图；图6是图5的a处局部放大图；图7是本技术的稳定杆固定工装和第一水平滑台第一视角下的立体结构分解图；图8是本技术的第一水平滑台和连接板的立体图及其局部放大图；图9是本技术的弯曲度检测装置的立体图；图10是本技术的弯曲度检测装置的侧视图；图中标号为：1-稳定杆固定工装；1a-衬套；1b-固定套；1b1-安装孔；1c-基座；1c1-固定板；1c2-定位孔；1c3-固定螺丝；1d-第一滑动座；1d1-第一螺纹孔；2-升降工作台；2a-竖直工作台；2a1-限位槽；2b-第一水平滑台；2b1-限位滑槽；2b2-阻隔条；2b3-螺杆套筒；2b4-第二螺纹孔；2b5-定位槽；2b6-安装座；2b7-距离传感器；2c-螺杆；2c1-旋转帽；2d-连接板；2e-第一直线驱动装置；3-弯曲度检测装置；3a-第二水平滑台；3b-第二滑动座；3c-感应单元；3d-底座；3d1-套筒；3e-按压板；3e1-导柱；3e2-弹簧；4-弯折模拟装置；4a-稳定杆连接座；4a1-第一铰接头；4a2-第一铰接座；4b-第二直线驱动装置；4b1-第二铰接头；4b2-第二铰接座；4c-凸轮；4c1-第三铰接头；4d-第一旋转驱动装置；4e-第三直线驱动装置；4e1-固定座。
具体实施方式
21.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
22.如图1至图10所示，本技术提供：一种汽车横向稳定杆的性能检测设备，包括稳定杆固定工装1、升降工作台2、弯曲度检测装置3和弯折模拟装置4，稳定杆固定工装1具有两个，两个稳定杆固定工装1水平安装在升降工作台2的工作端，升降工作台2的工作端在竖直方向上移动，弯曲度检测装置3安装在升降工作台2的下侧，弯折模拟装置4安装在升降工作台2的上侧，所述弯折模拟装置4包括铰接连接稳定杆端部的稳定杆连接座4a，稳定杆连接座4a铰接连接第二直线驱动装置4b的一端，第二直线驱动装置4b的另一端连接凸轮4c一侧突出的第三铰接头4c1，凸轮4c固定安装在第一旋转驱动装置4d的工作端上，第一旋转驱动装置4d的旋转轴水平设置，第一
旋转驱动装置4d固定安装在第三直线驱动装置4e上，第三直线驱动装置4e的工作端设置在垂直于第一旋转驱动装置4d轴线方向的水平方向上移动，第三直线驱动装置4e通过固定座4e1固定安装在升降工作台2上侧。
23.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何在检测中针对稳定杆两端施加不同方向不同大小的压力从而实现接近路况的不规律的振动。为此，本技术通过稳定杆固定工装1对稳定杆进行固定，稳定杆固定工装1将稳定杆的两端保持在稳定的位置并固定安装在升降工作台2的工作端上，升降工作台2带动稳定杆在竖直方向上移动从而分别与弯曲度检测装置3和弯折模拟装置4的工作端接触，当升降工作台2向下移动接触弯曲度检测装置3时，弯曲度检测装置3检测稳定杆的弯曲度是否产生变化，当升降工作台2带动稳定杆向上移动至弯折模拟装置4的工作范围时，工作人员手动将稳定杆连接座4a与稳定杆的两端连接，模拟实际安装时的连接方式，稳定杆连接座4a的另一端铰接安装的第二直线驱动装置4b用于进行直线的伸长和缩短模拟颠簸的路面对稳定杆造成的振动，所述第二直线驱动装置4b可以是直线气缸或电动推杆等已知的直线驱动装置，第二直线驱动装置4b的另一端铰接连接凸轮4c上的第三铰接头4c1，凸轮4c安装在第一旋转驱动装置4d的工作端上，所述第一旋转驱动装置4d可以是伺服电机也可以是其他旋转驱动结构，通过第一旋转驱动装置4d带动凸轮4c的旋转调节第三铰接头4c1的高度位置，从而实现对第二直线驱动装置4b的一端高度的调整，即可实现在第二直线驱动装置4b的行程固定的情况下调节施加给稳定杆两端不同程度的压力，第一旋转驱动装置4d可以设置不规则的旋转速度从而模拟实际路况对稳定杆产生的不规律的振动，第一旋转驱动装置4d固定安装在第三直线驱动装置4e的工作端上，所述第三直线驱动装置4e可以是丝杆滑台，第三直线驱动装置4e用于带动第一旋转驱动装置4d在水平方向移动从而调节第二直线驱动装置4b对稳定杆两端的压力方向，从而模拟实际路况带给稳定杆的不同方向的振动，本实施例在对稳定杆进行检测时，通过凸轮4c的旋转和第三直线驱动装置4e的移动可以配合稳定行程的第二直线驱动装置4b模拟实际路况对稳定杆造成的不规律的振动，在实验中可以提现稳定杆在面对不同颠簸程度路面的耐久度。
24.进一步的，如图3和4所示：稳定杆连接座4a的一端设置有第一铰接头4a1，第一铰接头4a1与稳定杆的端部铰接连接，稳定杆连接座4a另一端设置有第一铰接座4a2，第一铰接座4a2铰接连接第二直线驱动装置4b一端设置的第二铰接头4b1，第二直线驱动装置4b另一端的第二铰接座4b2铰接连接在凸轮4c一侧突出的第三铰接头4c1上。
25.基于上述实施例，本技术通过的稳定杆连接座4a具有下方的第一铰接头4a1与稳定杆的两端连接，第一铰接头4a1的结构模拟实际安装时的连接结构，提高模拟的真实性，稳定杆连接座4a上方的第一铰接座4a2用于铰接连接第二直线驱动装置4b底部的第二铰接头4b1，第二铰接头4b1与第一铰接座4a2铰接连接可以实现当第三直线驱动装置4e驱动第二直线驱动装置4b的上端移动时不影响第二直线驱动装置4b对稳定杆连接座4a施加压力，第二直线驱动装置4b的上端的第二铰接座4b2铰接连接凸轮4c上的第三铰接头4c1可以实现凸轮4c旋转时不影响第二铰接座4b2与第三铰接头4c1的连接关系，从而调整第二直线驱动装置4b顶端的高度。
26.进一步的，如图6和7所示：
稳定杆固定工装1包括两个衬套1a，衬套1a分别套装在稳定杆的杆部两端，衬套1a通过固定套1b固定安装在基座1c上，固定套1b具有与衬套1a形状相吻合的弧度，固定套1b的两端设置有安装孔1b1，固定套1b通过螺丝固定安装在基座1c上。
27.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何提高稳定杆安装的稳定性。为此，本技术通过在稳定杆的两端安装衬套1a模拟实际安装稳定杆时的安装场景，衬套1a也可对稳定杆进行保护并防止稳定杆在测试时发生旋转，衬套1a通过与衬套1a形状相吻合的固定套1b固定安装在基座1c上，工作人员通过螺丝安装在固定套1b两侧的安装孔1b1中保证固定套1b与基座1c的连接稳定，从而保证衬套1a对稳定杆的固定连接，相较于其他连接结构更接近稳定杆的实际安装情景，从而提高模拟测试时稳定杆的数据准确度。
28.进一步的，如图5和6所示：升降工作台2包括竖直工作台2a，以及在竖直工作台2a一侧竖直移动的第一水平滑台2b，第一水平滑台2b水平设置，第一水平滑台2b的上表面设置有限位滑槽2b1，限位滑槽2b1沿第一水平滑台2b的长度方向延伸，稳定杆固定工装1的基座1c底部设置有第一滑动座1d，第一滑动座1d滑动安装在第一水平滑台2b的限位滑槽2b1中。
29.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何针对不同尺寸的稳定杆保证稳定杆固定工装1的固定效果。为此，本技术通过竖直工作台2a和第一水平滑台2b组成升降工作台2，第一水平滑台2b沿稳定杆的摆放方向水平设置并在上端设置限位滑槽2b1，稳定杆固定工装1的基座1c固定安装在第一滑动座1d上，第一滑动座1d滑动安装在限位滑槽2b1中从而实现对稳定杆固定工装1与稳定杆连接位置的调节，从而实现稳定杆固定工装1可以针对不同车型不同尺寸的稳定杆进行合适位置固定的效果，提高设备的适用范围。
30.进一步的，如图6和7所示：第一水平滑台2b的限位滑槽2b1中心位置设置有阻隔条2b2，阻隔条2b2阻断限位滑槽2b1，阻隔条2b2的两侧同轴设置有螺杆套筒2b3，两个螺杆2c通过第一水平滑台2b两端的第二螺纹孔2b4安装在螺杆套筒2b3中，稳定杆固定工装1的第一滑动座1d上设置有与螺杆2c同轴的第一螺纹孔1d1，第一滑动座1d插装在螺杆2c上，螺杆2c的另一端设置有旋转帽2c1。
31.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是第一滑动座1d如何在第一水平滑台2b的限位滑槽2b1中进行滑动调节。为此，本技术将两个螺杆2c通过第一水平滑台2b两端的第二螺纹孔2b4以及第一滑动座1d上的第一螺纹孔1d1螺旋安装至限位滑槽2b1中心位置设置的阻隔条2b2上，阻隔条2b2上设置有用于固定螺杆2c一端的螺杆套筒2b3，工作人员可以通过旋转螺杆2c的旋转帽2c1对限位滑槽2b1中第一滑动座1d的位置进行调节，保证稳定杆固定工装1移动至与实际安装情况相吻合的位置与稳定杆进行固定连接。
32.进一步的，如图6和7所示：第一水平滑台2b的外侧设置有水平的定位槽2b5，定位槽2b5沿第一水平滑台2b的长度方向延伸，稳定杆固定工装1的基座1c上设置有向定位槽2b5一侧延伸的“l”型固定板1c1，固定板1c1上设置有定位孔1c2，定位孔1c2的移动路径与定位槽2b5的延伸方向平齐，固定螺丝1c3插装在定位孔1c2上进入定位槽2b5中固定基座1c的位置。
33.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何保证稳定杆固定工装1的第一滑动座1d位置稳定避免在加工时出现移动。为此，本技术通过在稳定杆固定工装1的基座
1c上设置“l”型的固定板1c1贴合第一水平滑台2b的外侧，基座1c上的定位孔1c2与第一水平滑台2b的外侧设置定位槽2b5，定位槽2b5具有向内部收缩的锥度，工作人员调节好第一滑动座1d的位置时，由于螺杆2c与第一滑动座1d的具有一定的锁止能力，第一滑动座1d保持位置的稳定，在通过将固定螺丝1c3插装在定位孔1c2上进入定位槽2b5中固定基座1c的位置，保证稳定杆固定工装1的位置在加工时的稳定性，提高实验的准确度。
34.进一步的，如图2和5所示：竖直工作台2a上设置有两个平行的限位槽2a1，限位槽2a1竖直延伸，第一水平滑台2b贴合竖直工作台2a的一侧设置有两个连接板2d，连接板2d限位插装在限位槽2a1中，连接板2d穿过限位槽2a1固定连接第一直线驱动装置2e的工作端，第一直线驱动装置2e固定安装竖直工作台2a远离第一水平滑台2b的一侧，第一直线驱动装置2e的工作端设置在竖直方向上移动。
35.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是升降工作台2的第一水平滑台2b如何在竖直工作台2a上进行稳定的上升和下降。为此，本技术通过在竖直工作台2a上设置两道平行的限位槽2a1，第一水平滑台2b上设置的连接板2d插装在限位槽2a1中延伸至竖直工作台2a的后方，并与固定安装在竖直工作台2a后面的第一直线驱动装置2e工作端固定连接，连接板2d与限位槽2a1的限位连接保证了第一水平滑台2b在竖直方向移动时的路劲稳定，所述第一直线驱动装置2e可以是丝杆滑台也可以是其他现有驱动装置。
36.进一步的，如图9和10所示：弯曲度检测装置3包括第二水平滑台3a和滑动安装在第二水平滑台3a上的两个第二滑动座3b，第二滑动座3b上设置有感应单元3c，感应单元3c的工作端朝向上方设置，感应单元3c通过底部的底座3d固定安装在第二滑动座3b上，感应单元3c工作端安装有水平的按压板3e，按压板3e用于接触稳定杆。
37.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是弯曲度检测装置3如何检测稳定杆的弯曲程度。为此，本技术通过第二水平滑台3a滑动安装两个第二滑动座3b构成与第一水平滑台2b和第一滑动座1d相同的调节底座，从而根据不同车型不同尺寸的稳定杆调节感应单元3c的检测位置，保证检测的精准度，所述感应单元3c可以压力传感器，第二水平滑台3a的结构与第一水平滑台2b相同，第二滑动座3b的结构与第一滑动座1d相同，在此不做过多赘述，感应单元3c通过底座3d固定安装在第二滑动座3b的上侧，感应单元3c工作端安装的按压板3e用于接触稳定杆，对感应单元3c的工作端进行保护，工作人员将稳定杆安装在稳定杆固定工装1上后，升降工作台2带动稳定杆下移至设置好的第一高度，使稳定杆的两端对弯曲度检测装置3的按压板3e产生压力，感应单元3c记录当前状态下稳定杆两端在第一高度时对按压板3e的压力数值，记为起始数值，随后升降工作台2带动稳定杆上升至弯折模拟装置4处进行测试，测试完成后升降工作台2再次带动稳定杆下降至第一高度，感应单元3c再次检测当前状态下稳定杆两端在第一高度时对按压板3e的压力数值，由于稳定杆由弹簧钢制成，在弯折后产生的弯曲超过一定程度，则在同一位置对按压板3e的压力产生变化，若感应单元3c检测的数值相较起始数值的误差超过标准值，则判定稳定杆不合格，反之则为合格。
38.进一步的，如图10所示：按压板3e的下方设置由若干竖直的导柱3e1，导柱3e1插装在底座3d上设置的与导
柱3e1轴线位置相对应的套筒3d1中，弹簧3e2套装在套筒3d1外部，弹簧3e2弹性连接按压板3e和底座3d。
39.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何加强保护感应单元3c。为此，本技术通过按压板3e底部的导柱3e1插装在底座3d的套筒3d1中稳定按压板3e的移动路径，弹簧3e2弹性连接按压板3e和底座3d可以使稳定杆接触按压板3e时对感应单元3c施加的压力进行一定的缓冲，延长感应单元3c的使用寿命，弹簧3e2也可以带动按压板3e快速的自动复位。
40.进一步的，如图8所示：第一水平滑台2b的底部设置有至少一个安装座2b6，安装座2b6固定安装距离传感器2b7，距离传感器2b7的工作端朝向下方设置，距离传感器2b7信号连接第一直线驱动装置2e。
41.基于上述实施例，本技术想要解决的技术问题是如何保证第一水平滑台2b带动稳定杆进行检测时保持固定的高度。为此，本技术通过在第一水平滑台2b底部一侧安装距离传感器2b7对第一水平滑台2b距离底部的直线距离进行检测，从而保证每次对稳定杆进行弯曲度检测时第一直线驱动装置2e可以带动稳定杆移动至相同的水平位置，保证检测的精准度。
42.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。