一种基于压缩感知技术的轴类零件表面缺陷检测装置的制作方法

1.本发明涉及金属表面检测技术领域，具体为一种基于压缩感知技术的轴类零件表面缺陷检测装置。


背景技术：

2.轴类零件在各类机器和仪器中应用极为广泛，一般选用钢、铸铁、青铜或黄铜等材料进行制造，轴类零件在加工生产时零件的表面可能会产生各种划痕、磨痕、凹坑等缺陷，这些缺陷将对零件的使用性能产生不良影响，并影响整个机器的使用寿命，压缩感知技术对轴类零件进行表面缺陷检测，其原理是通过压缩感知成像的形式对轴类零件进行检测，现有技术中的压缩感知式轴类零件表面缺陷检测装置在进行使用时需要对待检测零件进行装夹，但是由于装夹工具会对零件表面进行遮挡，为了提高检测准确性需要操作人员不断对零件进行调整夹持位置，检测效率低，且外部环境干扰较多，使用极为不便。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种基于压缩感知技术的轴类零件表面缺陷检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于压缩感知技术的轴类零件表面缺陷检测装置，所述表面缺陷检测装置包括：
5.机体，所述机体内开设有检测室，检测室内一侧中心水平设有控制台，检测室内上端设有检测盒；
6.活动盘，所述活动盘通过驱动组件套接控制台设置；
7.四个夹持组件，四个所述夹持组件分别通过安装组件设于活动盘的四侧，且夹持组件包括夹持座和两个夹持架；
8.旋转组件，所述旋转组件插接夹持座一侧设置，且旋转组件包括安装架和旋转轮；
9.驱动组件，所述驱动组件设于控制台内，且驱动组件包括第一驱动座和四个第二驱动座。
10.优选的，所述驱动组件包括驱动轮，驱动轮通过驱动轴竖直设于控制台一侧，活动盘一侧靠近驱动轮一侧设有驱动环，且驱动轮一侧与驱动环内圆周面一侧相接触。
11.优选的，所述安装组件包括四个安装槽，安装槽内两侧均对称开设有滑槽，四个夹持座两侧分别对称设有滑板，两个滑板分别插接两个滑槽设置，活动盘位于安装槽两侧均对称设有两个凹槽，凹槽内一侧均水平插接设有加强螺栓，且加强螺栓一侧分别贯穿滑槽一侧插接滑板设置。
12.优选的，所述夹持座为u形结构设置，夹持座两侧中心均水平设有气缸，两个夹持架分别水平设于夹持座内两侧，两个夹持架一侧中心均水平设有活塞杆，活塞杆一侧贯穿夹持座一侧插接气缸内设置，夹持架位于活塞杆一侧对称设有若干第一导向杆，若干第一导向杆分别贯穿夹持座一侧设置，两个夹持架相对一侧均通过安装块水平对称设有两个夹
持辊，两个夹持辊之间存在间隙。
13.优选的，所述夹持座中心均竖直贯穿开设有内螺纹槽，安装架包括传动盒和螺纹管，传动盒设于螺纹管一侧，螺纹管插接内螺纹槽设置，螺纹管内通过轴承竖直插接设有传动杆，传动杆一侧插接传动盒内套接设有第一锥齿轮，传动盒内靠近第一锥齿轮一侧水平设有第一轴杆，第一轴杆一侧套接设有第二锥齿轮，且第一锥齿轮与第二锥齿轮一侧啮合相连。
14.优选的，所述旋转轮包括旋转轴和两个防滑轮，旋转轴贯穿传动盒一侧设置，两个防滑轮分别设于旋转轴贯穿传动盒一侧，传动盒内位于旋转轴和第一轴杆之间水平设有第二轴杆，旋转轴、第一轴杆和第二轴杆相对一侧分别套接设有旋转齿轮、第一传动齿轮和第二传动齿轮，且第二传动齿轮两侧分别与旋转齿轮和第一传动齿轮一侧啮合相连。
15.优选的，所述控制台上端竖直开设有第一驱动槽，第一驱动座通过若干第二导向杆竖直插接置于第一驱动槽内，第一驱动槽内下端竖直设有第一伸缩缸，第一伸缩缸上端与第一驱动座下端相连接设置，第一驱动座上端设有驱动块，传动杆贯穿螺纹管一侧设有驱动接头，活动盘的安装槽内一侧均贯穿开设有限位槽，第一驱动座上端和螺纹管下端分别插接置于限位槽内设置，驱动块上端插接位于活动盘上端的驱动接头设置，且驱动块为方形结构设置。
16.优选的，所述活动盘内靠近安装槽一侧均开设有送气槽，送气槽为u形结构设置，夹持座两侧气缸分别通过送气软管插接送气槽一侧设置，送气槽贯穿活动盘套接控制台一侧设有对接槽，对接槽内均竖直插接和设有单向阀，单向阀包括阀体、密封球和弹簧，阀体两侧中心均开设有对接孔，密封球和弹簧分别设于阀体内下端和上端设置，且弹簧一侧与密封球一侧相接触。
17.优选的，所述控制台靠近对接槽一侧均开设有第二驱动槽，四个第二驱动座分别通过若干第三导向杆竖直插接置于四个第二驱动槽内，第二驱动槽内下端均竖直设有第二伸缩缸，第二伸缩缸上端与与第二驱动座下端相连接，第二驱动座上端为管状结构设置，且第二驱动座上端插接单向阀内与密封球一侧相接触。
18.优选的，所述检测盒位于活动盘上端的夹持座正上方设置，机体两侧和下端分别开设有进料口、出料口和废料口，且进料口、出料口和废料口分别靠近活动盘的三个夹持座设置。
19.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
20.通过两个带有夹持辊的夹持架对待检测轴类零件进行适用性夹持，然后在待检测零件随着活动盘移动至检测盒正下方时，第一驱动座对活动盘进行定位的同时，对驱动轮进行驱动旋转，使轴类零件进行旋转，操作简单方便，在机体的遮挡作用下检测干扰少，且进料口、出料口和废料口的区分使用，可同时进行各自的操作，检测效率高。
附图说明
21.图1为本发明结构示意图；
22.图2为本发明活动盘与控制台连接结构示意图；
23.图3为本发明活动盘结构示意图；
24.图4为本发明控制台结构示意图；
25.图5为本发明旋转轮连接结构示意图；
26.图6为本发明旋转齿轮连接结构示意图；
27.图7为本发明图1的a部位示意图。
28.图中：机体1、检测室2、控制台3、活动盘4、夹持座5、夹持架6、安装架7、旋转轮8、第一驱动座9、第二驱动座10、检测盒11、驱动轮12、驱动环13、安装槽14、气缸15、活塞杆16、夹持辊17、传动盒18、螺纹管19、传动杆20、第一锥齿轮21、第二锥齿轮22、旋转齿轮23、第一伸缩缸24、驱动块25、送气槽26、送气软管27、密封球28、弹簧29、第二伸缩缸30。
具体实施方式
29.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
30.请参阅图1-7，本发明提供一种基于压缩感知技术的轴类零件表面缺陷检测装置：表面缺陷检测装置包括：
31.机体1，机体1内开设有检测室2，检测室2内一侧中心水平设有控制台3，检测室2内上端设有检测盒11；
32.活动盘4，活动盘4通过驱动组件套接控制台3设置，驱动组件包括驱动轮12，驱动轮12通过驱动轴竖直设于控制台3一侧，活动盘4一侧靠近驱动轮12一侧设有驱动环13，且驱动轮12一侧与驱动环13内圆周面一侧相接触；
33.四个夹持组件，四个夹持组件分别通过安装组件设于活动盘4的四侧，且夹持组件包括夹持座5和两个夹持架6，安装组件包括四个安装槽14，安装槽14内两侧均对称开设有滑槽，四个夹持座5两侧分别对称设有滑板，两个滑板分别插接两个滑槽设置，活动盘4位于安装槽14两侧均对称设有两个凹槽，凹槽内一侧均水平插接设有加强螺栓，且加强螺栓一侧分别贯穿滑槽一侧插接滑板设置，夹持座5为u形结构设置，夹持座5两侧中心均水平设有气缸15，两个夹持架6分别水平设于夹持座5内两侧，两个夹持架6一侧中心均水平设有活塞杆16，活塞杆16一侧贯穿夹持座5一侧插接气缸15内设置，夹持架6位于活塞杆16一侧对称设有若干第一导向杆，若干第一导向杆分别贯穿夹持座5一侧设置，两个夹持架6相对一侧均通过安装块水平对称设有两个夹持辊17，两个夹持辊17之间存在间隙；
34.旋转组件，旋转组件插接夹持座5一侧设置，且旋转组件包括安装架7和旋转轮8，夹持座5中心均竖直贯穿开设有内螺纹槽，安装架7包括传动盒18和螺纹管19，传动盒设于螺纹管一侧，螺纹管插接内螺纹槽设置，螺纹管19内通过轴承竖直插接设有传动杆20，传动杆20一侧插接传动盒18内套接设有第一锥齿轮21，传动盒18内靠近第一锥齿轮21一侧水平设有第一轴杆，第一轴杆一侧套接设有第二锥齿轮22，且第一锥齿轮21与第二锥齿轮22一侧啮合相连，旋转轮8包括旋转轴和两个防滑轮，旋转轴贯穿传动盒18一侧设置，两个防滑轮8分别设于旋转轴贯穿传动盒18一侧，传动盒18内位于旋转轴和第一轴杆之间水平设有第二轴杆，旋转轴、第一轴杆和第二轴杆相对一侧分别套接设有旋转齿轮23、第一传动齿轮和第二传动齿轮，且第二传动齿轮两侧分别与旋转齿轮23和第一传动齿轮一侧啮合相连；
35.驱动组件，驱动组件设于控制台3内，且驱动组件包括第一驱动座9和四个第二驱
动座10，控制台3上端竖直开设有第一驱动槽，第一驱动座9通过若干第二导向杆竖直插接置于第一驱动槽内，第一驱动槽内下端竖直设有第一伸缩缸24，第一伸缩缸24上端与第一驱动座9下端相连接设置，第一驱动座9上端设有驱动块25，传动杆20贯穿螺纹管19一侧设有驱动接头，活动盘4的安装槽14内一侧均贯穿开设有限位槽，第一驱动座9上端和螺纹管19下端分别插接置于限位槽内设置，驱动块25上端插接位于活动盘4上端的驱动接头设置，且驱动块25为方形结构设置，活动盘4内靠近安装槽14一侧均开设有送气槽26，送气槽26为u形结构设置，夹持座5两侧气缸15分别通过送气软管27插接送气槽26一侧设置，送气槽26贯穿活动盘4套接控制台3一侧设有对接槽，对接槽内均竖直插接和设有单向阀，单向阀包括阀体、密封球28和弹簧29，阀体两侧中心均开设有对接孔，密封球28和弹簧29分别设于阀体内下端和上端设置，且弹簧29一侧与密封球28一侧相接触，控制台3靠近对接槽一侧均开设有第二驱动槽，四个第二驱动座10分别通过若干第三导向杆竖直插接置于四个第二驱动槽内，第二驱动槽内下端均竖直设有第二伸缩缸30，第二伸缩缸30上端与与第二驱动座10下端相连接，第二驱动座10上端为管状结构设置，且第二驱动座10上端插接单向阀内与密封球28一侧相接触，检测盒11位于活动盘4上端的夹持座5正上方设置，机体1两侧和下端分别开设有进料口、出料口和废料口，且进料口、出料口和废料口分别靠近活动盘4的三个夹持座5设置。
36.工作原理：使用时将待检测批次轴类零件从进料口放在进料口一侧夹持座5的两个夹持架6之间，此时四个第二驱动座10分别插入四个对接槽的单向阀内，第二驱动座10为现有技术中空压设备的抽吸转接装置，对送气槽26进行充气，两个夹持架6对零件进行夹持，并提前根据零件尺寸，调节旋转轮8的位置(螺纹调节)，使旋转轮8一侧与零件接触，然后第二驱动座10抽出对接槽，在驱动轮12的作用下，将该轴类零件旋转至控制台3正上方和检测盒11正下方，对其进行检测，期间在第一伸缩缸24的作用下驱动块25插入传动杆20的下端，第一驱动座9内设有现有技术中的步进电机，通过电机轴对驱动块25进行连接控制，对旋转轮8进行驱动旋转，进而使轴类零件进行旋转，达到无死角检测的目的，同时对活动盘4进行定位，检测完成之后合格产品在出料口进行取出，不合格则在废料口进行自动坠落收集，四个第二驱动座10和第一驱动座9可分别独立控制，实现快速检测的目的。
37.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。