化学品取样装置的制作方法

1.实施例涉及化学品取样装置。


背景技术：

2.处理对人体有害的化学品的公司例如制造半导体、lcds、oleds、药物等类似物的公司，或者制造化学品的公司比如油漆公司，在一个或更多个单元工艺中使用各种类型的化学品。
3.通常，化学品通过罐车等供应到主储罐，并且储存在主储罐中的一些化学品被分开并储存在多个子储罐中，从而可以将化学品顺序地供应到一个单元工艺或单独地供应到多个单元工艺。
4.作为另一个示例，如果有少量化学品或者如果由于化学品本身的性质而无法使用罐车，则化学品可以通过桶、瓶子等类似物直接供应到子储罐。
5.如果化学品在罐车、桶、容器、储罐、管道等类似物中被污染，则在接收污染化学品的单元工艺中会出现缺陷。
6.因此，对于每个主要位置，比如罐车、桶、容器、储罐、管道等，需要将化学污染的程度控制在适当水平，因此，已开发能够在主要位置对化学品进行取样的取样装置。
7.传统取样装置包括取样室、分别连接到多个主要位置以向容纳在取样室中的取样容器供应化学品的多条取样管线、以及分别安装在多条取样管线处的阀。
8.操作者能够使用传统取样装置进行如下取样操作。
9.例如，操作者手动打开取样容器的盖并将取样容器放入取样室中、操作连接至待取样的主要位置的取样管线上的阀、用化学品填充取样容器、从取样室收集填充化学品的取样容器、闭合取样容器的盖、然后将取样容器输送至化学品污染水平分析地点。
10.如上所述，大多数取样操作通常由操作者手动执行。
11.因此，存在的问题是，由于操作者在取样操作期间的疏忽，很可能发生化学污染，并且还存在操作者很可能暴露于化学品的问题。
12.这些问题尤其可能发生在操作者自己打开和闭合取样容器的盖的过程中。
13.另一方面，当在取样操作期间发生化学污染时，化学污染水平分析结果的可靠性可能会降低。此外，为了保护操作者，可能会出现准备、穿戴和脱下最高保护级别的安全设备的不便。


技术实现要素：

14.实施例提供了一种用于自动化已手动完成的取样过程的化学品取样装置。
15.在实施例中待解决的问题不限于此，并且可以说，还包括可以从解决下文描述的问题或实施例的手段中理解的目的或效果。
16.根据本发明的一个方面的化学品取样装置包括：分离容器的盖的盖拆卸单元；以及向容器中装载化学品的化学品装载单元，其中，化学品装载单元包括排出模块，剩余在多
条取样管线中的残余化学品从该排出模块排出；以及多个取样驱动模块，所述多个取样驱动模块分别单独地移动多条取样管线，其中多个取样驱动模块将多条取样管线移动到排出模块或容器的上部部分。
17.在多个取样驱动模块中，仅选择性地驱动联接至可能在其上待执行取样的取样管线的取样驱动模块，以将取样管线从排出模块移动到容器的上部部分，并且剩余取样驱动模块不工作。
18.多个取样驱动模块可以包括水平移动模块，该水平移动模块将取样管线从排出模块的上部部分水平移动到容器的上部部分。
19.多个取样驱动模块可以包括竖直地移动取样管线的竖直移动模块。
20.排出模块可以包括分别对应于多条取样管线的多个出口。
21.多个出口分别由形成在排出模块中的阻挡壁单独地分隔开。
22.排出模块可以包括单独地连接到多个出口的多条化学品排放管线，分别排放到多个出口的化学品可以通过多条化学品排放管线单独地排放到外部。
23.排出模块可以包括单独地连接到多个出口的多条洗涤水供应管线和多条气体供应管线，多个出口或取样管线可以各自单独地被清洗和干燥。
24.多条取样管线可以分别连接到储存待取样化学品的化学品罐的管道，通过绕过排出模块排放化学品的旁通管线可以形成在化学品罐的管道和取样管线之间。
25.取样管线的直径小于旁通管线的直径。
26.化学品装载单元可以包括移动容器的输送单元；以及轨道，输送单元在该轨道上滑动，其中，输送单元可以停止在多条取样管线中待进行取样的取样管线的下部部分，设置在待进行取样的取样管线的下部部分的容器的上端部的高度可以与排出口的上端部的高度相对应。
27.根据本发明的另一方面的化学品取样装置包括：分离容器的盖的盖拆卸单元；以及向容器中装载化学品的化学品装载单元，其中，化学品装载单元包括排出模块，剩余在取样管线中的残余化学品通过该排出模块排出；以及移动取样管线的取样驱动模块，其中，取样驱动模块将取样管线移动到排出模块或容器的上部部分。
28.根据一个实施例，可以自动化取样过程的大多数操作，这可以防止取样操作期间的化学品污染并且可以降低操作者暴露于化学品的风险。
29.此外，由于用于插入容器的空间和用于收集容器的空间是分离的，因此可以减少容器的污染并且可以减少操作者插入或收集容器时的混淆。
30.此外，由于排出模块的内部结构为分离的，因此可以减少其他化学品的污染。
31.此外，通过提供用于夹持、输送和旋转取样容器和盖的器件以及用于输送喷嘴的器件，可以容易地获得从取样容器移除盖或将盖与容器重新组合的过程的自动化的效果。
32.本发明的各种有益的优点和效果不限于以上所述，并且在描述本发明的具体实施例的过程中将更容易理解。
附图说明
33.图1是示出根据本发明的实施例的化学品储存设施的视图。
34.图2是示出根据本发明的实施例的化学品取样装置的视图。
35.图3是图2的平面图。
36.图4是示出根据本发明的实施例的输入区域的视图。
37.图5是示出根据本发明的实施例的第一容纳单元的视图。
38.图6是沿图5的a-a方向的横截面视图。
39.图7是示出第一容纳单元的容器被固定的状态的视图。
40.图8是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块夹持容器的状态的视图。
41.图9是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块的配置的视图。
42.图10是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块拾取容器的状态的视图。
43.图11是示出根据本发明的实施例的拾取单元的配置的视图。
44.图12是示出根据本发明的实施例的容器安装在拾取单元上的状态的视图。
45.图13是示出感测容器的过程的视图。
46.图14a是示出根据本发明的实施例的感测单元的配置的视图。
47.图14b是示出通过标签输出装置将标签自动贴附到容器的状态的视图。
48.图14c是示出贴附有标签的容器的视图。
49.图15是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块旋转的状态的视图。
50.图16a至图16c是示出根据本发明的实施例的第一门被第一打开和关闭单元打开和关闭的状态的视图。
51.图17是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块将容器输送到工作区域的状态的视图。
52.图18是图17的局部放大视图。
53.图19是示出了根据本发明的实施例的盖拆卸单元和化学品装载单元的透视图。
54.图20是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元和化学品装载单元的前视图。
55.图21是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元的视图。
56.图22是根据本发明的实施例的盖拆卸单元的横截面视图。
57.图23是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元的固定模块固定到容器的侧面的状态的视图。
58.图24是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元分离容器的盖的状态的视图。
59.图25是示出移了盖的容器移动至化学品装载单元的状态的视图。
60.图26是根据本发明的实施例的化学品装载单元的透视图。
61.图27是图26的前视图。
62.图28a至图28d是示出在排出剩余在取样喷嘴中的化学品后用化学品装载容器的过程的视图。
63.图29a是示出根据本发明的实施例的排出模块的视图。
64.图29b是示出清洗取样管线的端部的状态的视图。
65.图30是示出连接到排出模块的管道系统的视图。
66.图31是示出化学品被装载在容器中的状态的视图。
67.图32是示出容器被重新排列在盖拆卸单元的下部部分上的状态的视图。
68.图33是示出盖联接到容器的状态的视图。
69.图34是示出联接有盖的容器与工作区域分离的状态的视图。
70.图35是示出根据本发明的实施例的放出区域的视图。
71.图36是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块旋转以拾取设置在工作区域中的容器的状态的视图。
72.图37是示出根据本发明的实施例的容器安装在第二拾取模块的拾取单元上的状态的视图。
73.图38是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块提升容器以将容器从输送单元分离的状态的视图。
74.图39是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块朝向第二容纳单元旋转的状态的视图。
75.图40是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块将容器输送到第二容纳单元的状态的视图。
76.图41是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块返回到其初始位置的状态的视图。
77.图42是示出容器容纳在第二容纳单元中的状态的视图。
78.图43是示出上部导向件升高以使操作者能够收集容器的状态的视图。
具体实施方式
79.在下文中，将参考附图详细描述本发明的优选实施例。
80.然而，本发明的技术精神不限于所描述的一些实施例，而是可以以各种不同的形式实施，并且只要在本发明的技术精神的范围内，就可以在实施例之间选择性地组合和替换一个或更多个部件。
81.此外，除非另有明确定义和描述，本发明的实施例中使用的术语(包括技术和科学术语)通常可以被本发明所属领域的普通技术人员理解。通常使用的术语，比如词典中定义的术语可以考虑相关技术的上下文含义来解释。
82.此外，在本发明的实施例中使用的术语是用于描述实施例，而不是为了限制本发明。例如，用于描述实施例的“取样容器”可以指用于储存或运输比如液相、固相和气相的物质的容器。因此，权利的范围不应被本实施例中描述的术语所缩小。
83.在本说明书中，除非在短语中另有明确规定，单数形式也可以包括复数形式，并且当其被描述为“a和(与)b、c中的至少一个(或多于一个)”时，它可以包括可以与a、b和c组合的所有组合中的一个或更多个。
84.此外，在描述本发明的实施例的部件时，可以使用比如第一、第二、a、b、(a)、(b)等术语。
85.这些术语仅用于将部件与其他部件区分开，并不限于这些术语的本质、顺序或部件的顺序。
86.此外，当描述部件“连接”、“联接”或“接触”到另一个部件时，这可以包括该部件直接连接、联接或接触到另一个部件的情况，以及该部件通过该部件和其他部件之间的另一个部件“连接”、“联接”或“接触”的情况。
87.此外，当描述为在每个部件的“上部(上方)或下部(下方)”形成或设置时，上部(上方)或下部(下方)包括两个部件彼此直接接触的情况，以及一个或更多个其它部件形成或
设置在两个部件之间的情况。此外，当表达为“上部(上方)或下部(下方)”时，不仅可以包括基于一个部件的向上的方向，还可以包括向下的方向。
88.图1是示出根据本发明的实施例的化学品储存设施的视图。
89.参照图1，化学品储存设施1包括acqc单元2、第一化学品储罐3、化学品分配器4和多个第二化学品储罐5、6。
90.自动清洁快速联接器(acqc)单元2可以将从罐车供应的化学品输送到第一化学品储罐3。化学品分配器4可以将储存在第一化学品储罐3中的一些化学品分开并供应给多个第二化学品储罐5、6。
91.化学品取样装置41可以通过多条取样管线l1、l2、l3连接到多个化学品储罐3、5、6。
92.在该实施例中，取样管线l1、l2、l3被描述为连接到化学品储罐，但不一定局限于此，并且这些取样管线可以连接到供应、储存或输送化学品的任何种类的化学品来源，比如罐车、桶、容器、储罐、管道等类似物。
93.此外，取样管线l1、l2、l3显示为三条，但取样管线不一定局限于此，并且可以是一条、两条或四条或更多，这取决于化学品储罐的数量。
94.此外，取样管线l1、l2、l3可以对储存在不同储罐中的相同类型的化学品进行取样，但不限于此，并且取样管线可以对多种不同类型的化学品进行取样。例如，第一取样管线l1可以取样第一化学品，并且第二取样管线l2可以取样不同于第一化学品的化学品。
95.开关阀v和泵p可以安装在多条取样管线l1、l2和l3中的每一条中。
96.泵p用于通过取样管线l1、l2、l3输送化学品，但不一定限于此，并且该泵可以包括气体供应装置，该气体供应装置通过向化学品源供应气体比如氮气或空气以使化学品从化学品源通过取样管线l1、l2、l3输送。
97.构成化学品取样装置41的壳体42可以设置在化学品分配器4中，但不必局限于此。控制器7可以是用于控制化学品取样装置的下部控制模块，或者是用于控制整个系统的集成控制模块。
98.当控制器7接收到指示化学品输入到连接到化学品取样装置的化学品罐中的信号时，控制器7可以控制化学品取样装置41对输入到相应化学品罐中的化学品进行取样。可以通过安装在每个罐或acqc中的检测传感器接收输入信号。
99.例如，每当罐车车辆进入并且药物被输入到第一化学品储罐3或多个第二化学品储罐5、6中时，控制器可以被控制以自动执行取样。或者，每当化学品被添加到新的罐中时，可以自动进行取样。根据这种配置，通过在事件发生时进行取样，存在预先防止化学品污染的风险的优势。然而，本发明不一定局限于此并且与将化学品输入到化学品储罐中的过程无关的设备也可以连接到取样装置用于取样。示例性地，即使当药物从药物容器直接输送到使用地点时，也可以连接取样装置，从而可以对输送到使用地点的药物进行取样。
100.图2是示出根据本发明的实施例的化学品取样装置的视图。图3是图2的平面图。
101.参照图2和图3，化学品取样装置可以包括多个容器10放入到其中的输入区域p1、容器10在其中被装载化学品的工作区域p2、以及在其中收集装载有化学品的容器10的放出区域p3。
102.此外，化学品取样装置可以包括容纳输入区域p1、工作区域p2和放出区域p3的壳
体42、设置在壳体42内部以分隔输入区域p1和工作区域p2的第一分隔壁、以及设置在壳体42内部以分隔工作区域p2和放出区域p3的第二分隔壁44。
103.第一打开和关闭单元130可以设置在第一分隔壁43上以打开或关闭输入区域p1和工作区域p2。此外，第二打开和关闭单元430可以设置在第二分隔壁44上以打开或关闭放出区域p3和工作区域p2。因此，输入区域p1、工作区域p2和放出区域p3可以由第一打开和关闭单元130和第二打开和关闭单元430选择性地打开或关闭。
104.输入区域p1是容纳用于取样化学品的空容器10的区域，并且第一拾取模块110和第一容纳单元120可以设置在其中。多个容器10可以设置在第一容纳单元120中，并且第一拾取模块110可以拾取容器10并将它们输送到工作区域p2。操作者可以通过第一窗口14将容器10放入第一容纳单元120中。
105.工作区域p2是用于向容器10装载化学品的区域，并且盖拆卸单元200和化学品装载单元300设置在其中。在工作区域p2中，可以执行将盖11从容器10分离的过程、提前排放剩余在取样管线中的化学品的过程、用化学品装载容器10的过程以及将盖11重新紧固到容器10的过程。
106.放出区域p3是用于储存装载有化学品的容器10的区域，使得操作者可以收集容器，并且第二拾取模块410和第二容纳单元420可以设置在其中。装载有化学品的容器10可以设置在第二容纳单元420中，并且操作者可以通过第二窗口15收集容器10。
107.化学品是有毒化学品，因此当暴露在外部时，可能会出现大问题。因此，检测传感器sa1、sa2、sa3可以分别设置在输入区域p1、工作区域p2和放出区域p3中。检测传感器sa1、sa2、sa3可以设置在能够首先感测每个区域中的化学品暴露的点。示例性地，检测传感器sa1、sa2、sa3可以安装在地板上，但安装检测传感器的位置不受特别限制。
108.作为检测传感器sa1、sa2、sa3，可以使用能够检测化学品的普通传感器(例如，光学传感器、红外传感器、电容传感器)，并且本发明不受检测传感器sa1、sa2、sa3的类型或感测方法的限制。
109.此外，当检测传感器sa1、sa2、sa3检测到化学品泄漏时，控制器7可以向操作者产生能够识别化学品泄漏情况的警报信号。
110.在此，警报信号可以包括通过常用的声音器件的听觉警报信号和通过常用的警告灯的视觉警报信号中的至少一个，并且除了该信号之外，可以使用能够使操作者意识到化学品泄漏情况的各种其他警报信号。
111.根据实施例，输入区域p1和放出区域p3可以分开。由于输入位置和放出位置位于不同的位置，因此可以解决空容器10被装载化学品的容器10污染的问题，并且还可以降低操作者误取另一个容器10的风险。
112.此外，由于操作者可以立刻检查空容器的数量，因此很容易提前补充容器，并且操作者可以立刻检查剩余放出空间，从而可以快速收集已取样容器。
113.此外，还有一个优点是，在工作过程和放出期间可以不受干扰地装载或收集空容器。
114.尽管在附图中示出为输入区域p1和放出区域p3彼此面对而工作区域p2介于其间，但本发明不限于此。基于工作区域p2，输入区域p1和放出区域p3可以布置成彼此不面对。也就是说，输入区域p1和放出区域p3可以根据安装化学品取样装置的环境设置在不同的位
置。
115.图4是示出根据本发明的实施例的输入区域的视图。图5是示出根据本发明的实施例的第一容纳单元的视图。图6是沿图5的a-a方向的横截面视图。
116.参照图4，输入区域p1可以包括其中容纳多个容器10的第一容纳单元120、以及拾取多个容器10中的任何一个并将其输送到工作区域p2的第一拾取模块110。此外，输入区域p1可以包括连接到工作区域p2的第一打开和关闭单元130。
117.第一拾取模块110可以设置在工作台160上，以拾取设置在第一容纳单元120中的容器10。能够识别容器的鉴别码的传感器152可以设置在工作台160的下部部分。
118.参照图5和图6，第一容纳单元120可以包括其上放置有多个容器10的输送构件122、用于驱动输送构件122的第一驱动模块128、用于支撑容器10的侧表面的一对侧支撑件123、124以及用于支撑容器10的上表面的上部导向件125。
119.输送构件122可以是沿一个方向延伸的传送带，但不限于此，并且可以选择能够沿一个方向移动多个容器10的各种构件。第一驱动模块128可以包括用于旋转传送带的马达。
120.这对侧支撑件123、124可以稳定地支撑容器10的侧表面。在这种情况下，第一侧导向件123的高度和第二侧导向件124的高度可以形成为彼此不同，但该高度不必局限于此，并且可以形成为相同。
121.根据一个实施例，由于第一容纳单元120稳定地支撑沿输送构件122移动的容器10的两个侧表面和上表面，因此可以防止容器10在被输送期间倒塌或从其初始位置移位。
122.图7是示出第一容纳单元的容器被固定的状态的视图。图8是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块夹持容器的状态的视图。图9是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块的配置的视图。图10是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块拾取容器的状态的视图。
123.参照图7，在多个输送构件122中，最靠近第一拾取模块110设置的容器10可以由第一夹持器127和止动器126固定。根据该配置，当容器10由第一拾取模块110夹持时，可以防止容器10翻倒或被推动。参照图8，第一拾取模块110的拾取单元112可以延伸以夹持固定到第一夹持器的容器10。
124.参照图9和图10，第一拾取模块110可以包括主体111、用于移动主体111的第一驱动单元114、用于拾取容器10的拾取单元112以及用于向前或向后移动拾取单元112的第二驱动单元115。
125.主体111可以具有第二驱动单元115可以插入其中的尺寸。第二驱动单元115可以通过调节延伸单元117的长度来向前或向后移动拾取单元112。第二驱动单元115和延伸单元117可以包括长度可以调节的所有各种结构。
126.在这种情况下，暴露于主体111的外部的延伸单元117可以通过覆盖件116与外部屏蔽。因此，可以防止化学烟雾渗透到延伸单元117和主体111中。覆盖件116可以包括具有不同直径的多个柱形构件，但不限于此。覆盖件116可以由能够阻挡金属部件的材料制成。
127.第一驱动单元114可以设置在输入区域p1的工作台160的下部部分上。第一驱动单元114可以升高和降低连接到主体111的旋转轴113并旋转旋转轴113。第一拾取模块110的拾取单元112可以轴向旋转，并且可以通过第一驱动单元114升高和降低，并且可以通过第二驱动单元115向前或向后移动。
128.图11是示出根据本发明的实施例的拾取单元的配置的视图。图12是示出根据本发明的实施例的容器安装在拾取单元上的状态的视图。
129.参照图11和图12，拾取单元112可以包括容器10插入到其中的一对导向件112a、112b以及连接到这对导向件112a、112b的端部的圆形部分112c。
130.这对导向件112a、112b可以沿容器10插入的方向延伸，以引导容器10的插入，并且这对导向件可以形成为彼此面对。圆形部分112c可以连接这对导向件112a、112b的一端。这对导向件112a、112b和圆形部分112c可以形成空间112g，容器10安装在该空间中。
131.该对导向件112a、112b和圆形部分112c可以包括突出到空间112g中的突出部112d和形成在突出部112d上的安置凹槽112e。容器10的盖11可以沿形成在这对导向件部分112a、112b上的突出部112d滑动，然后被安置在安置凹槽112e中。
132.由于拾取单元112不是夹持容器10的结构，而是容器10插入其中的结构，因此如果无安置凹槽112e，容器10可能在第一拾取模块110旋转期间从拾取单元112掉落。
133.根据实施例，由于容器10的盖11稳定地插入到安置凹槽112e中，因此即使当第一拾取模块110旋转时，容器10也能够被稳定地夹持。然而，在拾取单元112具有夹持容器10的两个侧表面的机器人臂结构的情况下，可以省略比如安置凹槽112e的配置。
134.用于支撑容器10的侧表面的侧支撑件112f可以形成在拾取单元112的下部部分上。侧支撑件112f可以通过具有与容器10的外周向表面相同的曲率来稳定地支撑容器10的侧表面。
135.图13是示出感测容器的过程的视图。图14a是示出根据本发明的实施例的感测单元的配置的视图。
136.参照图13和图14a，第一拾取模块110的拾取单元112可以在夹持容器10的同时升高和降低容器，以将容器10输送到工作台160上方。能够读取容器10的鉴别码的传感器152设置在工作台160上，并且透光基板可以设置在传感器152上。
137.光源151可以设置在传感器152的上部部分上。光源151可以向容器10照射光，使得传感器152可以获取设置在容器10上的鉴别信息。光源可以是led，但不限于此，并且可以使用各种光源。此外，光源的位置可以根据容器的材料和传感器的特性而改变。示例性地，光源151可以设置在容器的下部部分上。可选地，必要时可以省略光源。
138.第一拾取模块110可以拾取多个容器10中的任何一个、将其放置在传感器152上并读取形成在容器的底部的鉴别码以获取关于容器10的信息。此后，第一拾取模块110可以将容器10输送到工作区域p2。
139.在一个实施例中，尽管已描述了鉴别码放置在容器10的底部，但鉴别码的位置不受特别限制。鉴识别码的位置改变时，传感器152也可以设置在适当位置以读取容器10的鉴别码。
140.鉴别码可以是一维码或二维码，但不受特别限制。示例性地，识别码可以是条形码或qr码。存储在鉴别码中的信息可以是容器的唯一编号。
141.控制器可以将容器的唯一编号存储在存储器中，并在工作屏幕上输出容器中装载的化学品的信息(化学品名称、取样日期、操作者的唯一编号)，或者将其传输到高级别pc。
142.图14b是示出通过标签输出装置将标签自动贴附到容器的状态的视图。图14c是示出贴附有标签的容器的视图。
143.参考图14b，当操作者通过连接到取样装置的界面装置(例如，计算机、工作屏幕)选择待取样化学品时，相应的信息可以传输到标签输出装置50。因此，标签输出装置50可以输出标签纸51，在该标签纸上写有各种信息(容器的唯一编号、待装载容器中的化学品的类型、取样日期和请求取样的操作者的唯一编号)。
144.打印的标签纸51可以自动贴附至容器10。因此，操作者可以容易地检查取样容器10上的信息，从而可以防止混淆容器10的风险。
145.将标签纸51贴附到容器10的方法不受特别限制。标签纸51可以沿容器10移动的路径输出并且可以贴附至容器10。可选地，可以安装单独的机械臂以将标签纸51贴附至容器10。此外，可以无限制地采用已知的贴附标签的方法和配置。
146.标签输出装置50可以设置在输入区域p1中或者可以发放到放出区域p3。因此，标签纸51可以在输入区域中预先贴附然后进行取样，或者标签纸51可以在取样完成后在放出区域中贴附。
147.图15是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块旋转的状态的视图。图16a至图16c是示出根据本发明的实施例的第一门被第一打开和关闭单元打开和关闭的状态的视图。图17是示出根据本发明的实施例的第一拾取模块将容器输送到工作区域的状态的视图。图18是图17的局部放大视图。
148.参照图15，第一拾取模块110可以旋转以向工作区域p2的方向移动容器10，并且第一打开和关闭单元130可以打开第一门131。因此，第一拾取模块110可以通过第一门131将容器10输送到工作区域p2。在这种情况下，如上所述，由于容器10插入拾取单元112的安置凹槽112e中，因此该容器可以被稳定地支撑。
149.参照图16a至图16c，第一打开和关闭单元130可以包括设置在第一分隔壁43上的第一门131、联接到第一门131的第一阻挡板132、以及用于移动第一阻挡板132的门驱动单元133。
150.第一门131可以包括第一倾斜表面sf1，并且第一阻挡板132可以包括联接到第一倾斜表面sf1的第二倾斜表面sf2以密封第一门131。密封垫132a可以设置在第一阻挡板132的第二倾斜表面sf2上。因此，第一阻挡板132可以滑动以与第一门131的第一倾斜表面sf1紧密接触。
151.如果第一阻挡板132和第一门131为平坦的，即使当第一阻挡板132滑动时，在第一阻挡板132和第一门131之间也可能产生间隙。然而，根据一个实施例，由于第一阻挡板132和第一门131具有倾斜表面，因此当第一阻挡板132朝向第一门131滑动时，第一阻挡板132可以与第一门131更紧密地接触，因此，第一阻挡板132和第一门131之间的粘附力增加，以防止工作区域p2中的烟雾扩散到输入区域p1中。
152.第一打开和关闭单元130遮蔽第一门131的配置按照图16c、图16b和图16a的顺序进行，并且第一打开和关闭单元130打开门的配置可以按照相反的顺序执行。在这种情况下，控制器可以仅当检测到输入区域p1和/或工作区域p2中的烟雾没有异常时打开第一门131。
153.参照图17和图18，第一拾取模块110可以将容器10安装在设置在工作区域p2内部的输送单元20上。输送单元20可以设置在轨道上，以在工作区域p2内移动容器10。
154.图19是示出了根据本发明的实施例的盖拆卸单元和化学品装载单元的透视图。图
20是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元和化学品装载单元的前视图。图21是示出根据本发明实施例的盖拆卸单元的视图。
155.参照图19和图20，工作区域p2可以包括盖拆卸单元200、化学品装载单元300和用于移动输送单元20的轨道30。容纳有容器10的输送单元20可以沿轨道30从盖拆卸单元200向化学品装载单元300的方向移动，或者向其相反的方向移动。
156.盖拆卸单元200可以用于分离联接到容器10的盖11或将盖11重新紧固至容器10。化学品装载单元300可以用于向容器10装载化学品。
157.在一个实施例中，尽管示出了盖拆卸单元200设置得更靠近输入区域p1，但本发明不限于此。例如，化学品装载单元300可以设置得更靠近输入区域p1。
158.参照图21，盖拆卸单元200可以设置在容器10的上部部分上，并且第一侧支撑件280和第二侧支撑件290可以设置在容器10的侧表面上。
159.第一侧支撑件280和第二侧支撑件290可以起到固定作用，使得当盖拆卸单元200旋转盖11以将盖11与容器10分离时，容器10不会一起旋转。第一侧支撑件280和第二侧支撑件290可以包括用于支撑容器的侧表面的支撑件281、291和用于将支撑件281、291压向容器10的驱动单元282、292。
160.盖拆卸单元200可以降低并旋转盖11以将其与容器10分离，或者可以在夹持盖11的同时降低以将盖11联接到容器10。
161.图22是根据本发明的实施例的盖拆卸单元的横截面视图。
162.参照图22，盖拆卸单元200可以包括待联接到盖的夹持单元210、旋转夹持单元210的旋转单元220和提升夹持单元210的提升单元230。
163.夹持单元210可以夹持盖，为此目的，该夹持单元还可以包括多个夹持器212、框架213和板构件218。
164.多个夹持器212可以可旋转地联接到框架213，以支撑盖的侧表面。
165.框架213连接到活塞217以沿竖直方向移动，即沿z方向移动。框架213和多个夹持器212可以通过连接链节(未示出)连接。框架213的竖直线性运动可以通过连接链节(未示出)转换成夹持器212的旋转运动。
166.因此，当框架213升高时，多个夹持器212打开并与盖分离，并且当框架213降低时，多个夹持器212彼此靠近以夹持盖。然而，本发明不限于此，并且多个夹持器212可以设计成当框架213降低时彼此靠近，并且多个夹持器212可以设计成当框架213升高时彼此远离。
167.板构件218可以设置在框架213的下部部分上并联接成可以上下移动。板构件218可以包括弹性构件。例如，弹性构件可以是弹簧，但不一定限于此，且弹性构件可以使用磁体。
168.板构件218的下表面可以设置成面向由多个夹持器212夹持的盖的上表面。因此，当夹持单元210升高和降低时，可以抑制由于与容器或盖的碰撞而造成的损坏，并且即使容器处于部分倾斜状态，也可以将其转换成直立状态。
169.用于升高和降低框架213的框架提升单元可以包括气缸216和活塞217。活塞217设置在气缸216的内部空间c1中并且可以根据流体的流入而上下移动。
170.活塞217可以包括向上延伸的流体注入到其中的第一杆217a以及向下延伸的连接至框架213的第二杆217b。
171.气缸支架240可以设置有流体端口241、342以用于将流体注入气缸216的内部空间c1中。此外，连接到气缸支架240的流体端口241、342的流体通道217a-1、317a-2可以形成在第一杆217a中。
172.示例性地，当流体注入到第一流体通道217a-1中时，流体被排放到活塞217的下部空间r1中，使得活塞217升高。相反，当流体注入到第二流体通道217a-2时，流体注入活塞217的上部空间r2中，使得活塞217降低。利用这种配置，可以通过升高或降低活塞217来驱动夹持器212。
173.然而，用于升高或降低活塞217的配置不必限于此，并且可以进行各种修改。例如，其可以配置为马达。此外，使用夹持器212夹持盖的结构可以进行各种修改。
174.气缸216可以联接到旋转单元220的旋转轴上以旋转。气缸支架240可以支撑旋转气缸216。第一紧固构件243和第二紧固构件233可以将气缸支架240固定至连接框架232。气缸216的端部可以从气缸支架240突出并连接到缓冲单元250。
175.缓冲单元250可以包括在其一侧形成有空间c3的缓冲外壳251、覆盖缓冲外壳251一侧的缓冲覆盖件254、设置在空间c3内部的运动构件252、以及设置在运动构件252和缓冲覆盖件254之间的弹性构件253。
176.缓冲外壳251可以包括空间c3，运动构件252插入到该空间中。运动构件252可以通过缓冲覆盖件254在空间c3内部上下滑动。弹性构件253的一端可以固定到缓冲覆盖件254。
177.由于气缸216的端部连接到运动构件252，因此运动构件252可以通过夹持单元210的重量降低。因此，由于弹性构件253被运动构件252挤压，因此该弹性构件可以沿向上提升方向具有弹性力。因此，由夹持单元210施加到容器的重量可以通过弹性构件253减少。因此，当盖在与容器分离的同时逐渐升高时，夹持单元210可以通过盖的提升力而升高。
178.此外，当盖紧固到容器上时，夹持单元210可以降低。然而，缓冲单元250的结构不限于此，并且可以使用能够控制夹持单元210的重量的各种缓冲结构。
179.缓冲外壳251可以包括从另一侧突出并连接到旋转单元220的突出部255。突出部255可以通过连接模块221连接到旋转单元220的旋转轴。
180.夹持单元210的气缸216可以固定至运动构件252。因此，当旋转单元220旋转时，缓冲单元250和夹持单元210可以一起旋转。
181.然而，盖拆卸单元的配置不必限于此，并且可以无限制地使用能够在夹持容器的盖之后通过旋转将盖从容器分离的各种机械结构。
182.图23是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元的固定模块固定到容器的侧面的状态的视图。图24是示出根据本发明的实施例的盖拆卸单元分离容器的盖的状态的视图。图25是示出移除盖的容器移动至化学品装载单元的状态的视图。
183.参照图23和图24，在第一侧支撑件280和第二侧支撑件290固定容器10的侧表面的状态下，盖拆卸单元200降低，使得夹持单元210可以夹持盖11。此后，当夹持单元210旋转时，盖11可以与容器10分离。
184.参照图25，盖拆卸单元200按照目前情况在夹持分离的盖11的同时升高，并且第一侧支撑件280和第二侧支撑件290可以横向缩回。此后，输送单元20可以沿轨道30移动并设置在化学装载单元300的下部部分上。
185.图26是根据本发明的实施例的化学品装载单元300的透视图。图27是图26的前视
图。
186.参照图26和图27，化学品装载单元300可以包括排出模块340以及移动多条取样管线l1、l2的多个取样驱动模块310，剩余在多条取样管线l1、l2中的残余化学品从该排出模块排出。
187.在容器10装载化学品之前，化学品装载单元300可以排放剩余在取样管线l1、l2中的残余化学品。剩余在取样管线l1、l2中的化学品很可能在一段时间后停滞，从而形成沉积物或通过开口出口受到污染。此外，剩余在取样管线l1、l2中的残余化学品可能会影响对新装载以取样的化学品的分析。因此，通过在取样前充分排放剩余在管道和取样管线l1、l2中的化学品可以准确分析储罐中的化学品污染水平和成分。
188.取样管线l1、l2的数量和取样驱动模块310的数量不受特别限制。取样管线l1、l2和取样驱动模块310可以是一个、两个或更多个。作为示例，在下文中将描述取样管线l1、l2和取样驱动模块310是两个的情况。
189.取样驱动模块310可以分别设置用于每条取样管线l1、l2，并且每个取样驱动模块310可以单独地驱动连接的取样管线l1、l2。
190.示例性地，第一取样驱动模块320可以单独地移动第一取样管线l1、l2，且第二取样驱动模块330可以单独地移动第二取样管线l1、l2。
191.在所有取样管线都移动到排出模块以排放剩余在一条取样管线中的化学品的结构的情况下，剩余取样管线可能被排放的化学品污染。
192.然而，根据一个实施例，只有需要取样的取样管线移动到排出模块340以排放残余化学品，从而防止剩余取样管线的污染。如果执行一条取样管线，则只有一条取样管线可以排放残余化学品，并且如果执行三条取样管线，则三条取样管线可以排放残余化学品。
193.图28a至图28d是示出在排出剩余在取样喷嘴中的化学品后用化学品装载容器的过程的视图。
194.在下文中，将描述第二取样管线l2和第二取样驱动模块330作为参考，但剩余取样管线和剩余取样驱动模块可以具有相同的配置。
195.参照图28a，取样驱动模块330可以包括设置在固定板311上的水平移动模块331、332和设置在水平移动模块331、332上的竖直移动模块333、334。
196.水平移动模块331、332可以包括设置在固定板311上的基座331和在基座331上沿水平方向移动的第一滑动单元332。然而，本发明不限于此，并且可以使用能够沿水平方向移动取样管线的各种结构。
197.竖直移动模块333、334可以包括设置在第一滑动单元332上的支撑框架333和上下驱动支撑框架333的第二滑动单元334。用于固定取样管线的支架335可以连接到第二滑动单元334。然而，本发明不限于此，并且可以使用能够沿竖直方向移动取样管线的各种结构。示例性地，还能够实现沿竖直方向和水平方向同时移动的集成驱动模块，并且可以进一步添加能够倾斜取样管线的倾斜模块。
198.密封单元350可以设置在取样管线l2的端部。密封单元350可以包括由弹性材料比如在其底部表面上的橡胶制成的弹性构件351。因此，当取样管线l2的端部插入到排出模块340中时，密封单元350与排出模块340紧密接触，以防止残余化学品散射。弹性构件351可以是o形环或方形环，但不限于此。
199.参照图28b，当残余化学品的排放完成时，取样驱动模块的竖直移动模块333、334升高取样管线l2，以将取样管线l2的端部从排出模块340分离。
200.参照图28c，取样驱动模块的水平移动模块331、332可以将取样管线l2移动到邻近排出模块340设置的容器10的上部部分。根据一个实施例，已沿轨道30移动到化学品装载单元300的输送单元20可以邻近排出模块340设置。因此，取样管线l2的移动距离可以最小化。
201.参考图28d，竖直移动模块333、334可以降低取样管线l2，以将取样管线l2插入容器10中。在这种情况下，密封单元350可以与容器10紧密接触，以防止化学品的散射。然而，本发明不必限于此，并且竖直移动模块333、334可以仅降低取样管线l2，直到取样管线l2插入到容器10中，并且代替降低取样管线l2可以升高容器10。
202.根据一个实施例，容器10的上端部的高度和排出模块340的上端部的高度可以布置为相似的(或相同的)。因此，取样管线l2的竖直移动距离可以最小化。
203.图29a是示出根据本发明的实施例的排出模块的视图。图29b是示出清洗取样管线的端部的状态的视图。图30是示出连接到排出模块的管道系统的视图。图31是示出化学品被装载在容器中的状态的视图。
204.参照图29a和图29b，排出模块340可以包括对应于多条取样管线l2的多个出口343，并且多个出口343可以通过阻挡壁345彼此分离。因此，从第一取样管线l2排放的第一化学品可以仅通过第一排放端口343a排放，并且第二排放端口343b可以不被第一化学品污染。化学品为有毒化学品，因此即使少量接触也很容易污染周围环境。为了准确检查取样的化学品，尽可能避免取样装置内的污染非常重要。
205.根据一个实施例，即使当第一化学品从第一取样管线l1排放并且第二化学品从第二取样管线l2排放时，第一排放端口343a和第二排放端口343b也可以由阻挡壁345分离，因此可以不影响不同的取样管线。
206.化学品排放管线351a、351b、洗涤水供应管线354a、354b和氮气供应管线352a、352b可以分别连接到排出模块340的出口343。也就是说，第一化学品排放管线351a、第一洗涤水供应管线354a和第一氮气供应管线352a可以分别连接到第一出口343a。第二化学品排放管线351b、第二洗涤水供应管线354b和第二氮气供应管线352b可以分别连接到第二出口343b。
207.出口343a、343b和化学品排放管线351a、351b中的每一个可以在化学品排放后用洗涤水清洗，并且可以用氮气单独地干燥。
208.在这种情况下，洗涤水供应管线354a、354b可以在取样管线l2的端部lep1插入排出模块340中的位置处喷射洗涤水。因此，取样管线l2的端部lep1可以用洗涤水清洗，同时，也可以清洗排出模块340的内部。此外，取样管线l2和排出模块340可以通过氮气干燥。因此，可以将化学品装载单元的污染最小化。此外，即使在将洗涤水和氮气喷射到每个出口343时，它们也由分隔壁彼此分离，从而可以防止相邻出口343受到污染。
209.顶部板341可以设置在排出模块340上。因此，当残余化学品排放时，可以防止化学品散射和污染周围环境。
210.取样管线的端部能够插入其中的注射孔341a、341b可以形成在上部板341中。注射孔341a、341b可以邻近洗涤水供应管线354a、354b设置，使得当插入取样管线l2时，取样管线l2的端部lep1可以用洗涤水清洗。
211.在根据实施例的排出模块340中，由于出口343根据取样管线的数量单独地划分，因此可以通过从根本上防止取样管线被其他化学品污染来提高化学品分析的可靠性。
212.参照图30，多条取样管线、洗涤水供应管线和氮气供应管线可以连接到排出模块。如上所述，以示例的方式示出了第二取样管线l2连接到排出模块340的第二出口。
213.取样管线l2可以连接到化学品罐的管道l100。在这种情况下，旁通管线l21可以连接在取样管线l2和管道l100之间。因此，当化学品从化学品罐的管道l100排放以便排放剩余在管道l100和取样管线l2中的化学品时，一些化学品可能排放到取样管线l2，而其余化学品可能排放到旁通管线l21。
214.旁通管线l21的直径可以大于取样管线l2的直径。示例性地，当化学品罐的管道l100的直径为100％时，取样管线l2的直径可以为化学品罐的管道l100的直径的50％，旁通管线l21的直径可以与化学品罐的管道l100的直径相同。然而，本发明不限于此，并且取样管线l2的直径和旁通管线l21的直径可以与此不同。示例性地，取样管线l2的直径可以为化学品罐的管道l100的直径的20％或60％。
215.取样管线可以具有较小的直径。如果取样管线的直径太大，化学品的排放量会增加，因此可能难以将定量的化学品注入容器中。此外，由于化学品的排放量增加，化学品可能散射在容器周围，并且周围环境可能容易受到污染。此外，化学品可能会粘附到容器的外表面。
216.因此，取样管线需要在低压下将化学品排放到容器中以最小化外部影响。控制器可以控制取样管线l2的调节器vb1以降低排放到容器中的压力。
217.然而，为了准确地分析化学品罐中的化学品污染水平，有必要在取样之前将剩余在管道中的化学品排放到外部。然而，存在的问题是，仅用较小直径的取样管线l2需要很长时间来排放化学品罐的管道l100中剩余的所有化学品。此外，如果化学品的流速缓慢，残余化学制品可能无法充分排放。
218.因此，通过单独形成直径约等于化学品罐的管道l100的直径的旁通管线l21可以将大部分残余化学品快速排放到外部。在这种情况下，从稀释水供应管线355排放的稀释水可以混合并排放到外部。稀释水可以为中性水，但不一定限于此，并且可以是与洗涤水相同的di水。
219.当剩余在管道100和取样管线l2中的所有化学品被排放时，洗涤水喷射到洗涤水喷射管线352b中以清洗排放残余化学品的出口。此后，氮气可以通过氮气供应管线354b喷射到出口以进行干燥。此后，可以通过移动取样管线l2将化学品装载入容器10中。
220.参照图31，输送单元20可以包括用于固定容器10的多个固定爪23、用于感测化学品的污染检测单元22、和沿轨道30移动的滑动件21。污染检测单元22被制造为带状并且可以包括能够检测化学品sc何时暴露在容器10的外表面上的各种传感器。
221.例如，当化学品从容器10的外表面泄漏并与污染检测单元22接触时，污染检测单元22的检测信号可以传输到控制器。在这种情况下，控制器可以停止取样过程并向外部发送警告信号。
222.图32是示出容器被重新排列在盖拆卸单元的下部部分上的状态的视图。图33是示出盖联接到容器的状态的视图。图34是示出联接有盖的容器与工作区域分离的状态的视图。
223.参照图32，输送单元20可以将已装载化学品的容器10输送回盖拆卸单元200的下部部分。参照图33，盖拆卸单元200的夹持单元在夹持盖11的状态下降低，然后旋转(或在降低的同时旋转)以将盖11再次紧固到容器10。此后，如图34所示，输送单元20可以将容器10输送到与放出区域p3相邻的区域。
224.图35是示出根据本发明的实施例的放出区域的视图。图36是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块旋转以拾取设置在工作区域中的容器的状态的视图。图37是示出根据本发明的实施例的容器安装在第二拾取模块的拾取单元上的状态的视图。图38是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块提升容器以将容器从输送单元分离的状态的视图。
225.参照图35，放出区域p3可以包括容纳多个容器10的第二容纳单元420、第二拾取模块410以及第二打开和关闭单元430，所述第二拾取模块拾取设置在工作区域p2中的容器10并将其输送到第二容纳单元420。
226.第二拾取模块410可以包括与第一拾取模块110基本相同的结构。如图9所示，第二拾取模块410可以包括主体、旋转主体的第一驱动单元、拾取容器的拾取单元、和移动拾取单元的第二驱动单元。
227.第二容纳单元420的结构可以与第一容纳单元120的结构相同。第二容纳单元420可以包括其上放置有多个容器10的输送构件422、用于支撑容器10的侧表面的一对侧支撑件、以及用于支撑容器10的上表面的上部导向件。
228.第二打开和关闭单元430的结构可以与第一打开和关闭单元130的结构基本相同。第二打开和关闭单元430可以包括设置在第二分隔壁44上的第二门431、联接到第二门431的第二阻挡板432、以及移动第二阻挡板432的门驱动单元。在这种情况下，第二门431和第二阻挡板432可以具有倾斜表面。
229.参照图36和图37，第二拾取模块410的拾取单元412朝向第二门431旋转，并且随后延伸以穿过第二门431。穿过第二门431的拾取单元412可以夹持设置在输送单元20上的容器10。此后，拾取单元412可以升高以将容器10与输送单元20分离，并且随后将容器10输送到放出区域p3。
230.在这种情况下，控制器可以仅当在工作区域p2和放出区域p3中检测到烟雾没有异常时打开第二门431。
231.图39是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块朝向第二容纳单元旋转的状态的视图。图40是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块将容器输送到第二容纳单元的状态的视图。图41是示出根据本发明的实施例的第二拾取模块返回到其初始位置的状态的视图。图42是示出容器容纳在第二容纳单元中的状态的视图。图43是示出上部导向件升高以使操作者能够收集容器的状态的视图。
232.参照图39和图40，第二拾取模块410朝向第二容纳单元420旋转，并且随后再次延伸拾取单元412，以将容器10放置在第二容纳单元420的输送构件422上。参照图41，拾取单元412可以收缩并与第二容纳单元420分离。
233.参照图42，容器10可以通过用于支撑容器10的侧表面的一对侧支撑件423、424和用于支撑容器10的上表面的上部导向件425安全地容纳在第二容纳单元420中。
234.参照图43，在操作者收集容器10之前，上部导向件425可以升高，以便于容器10的收集。操作者可以打开第二窗口并取出容纳在第二容纳单元420中的容器10。
235.在上文中，已主要描述了实施例，但这仅仅是示例性的，并不限制本发明，并且本发明所属领域的普通技术人员将理解，在不脱离本实施例的基本特征的情况下，可以进行上文未示出的各种修改和应用。例如，实施例中具体示出的每个部件可以通过修改来实施。此外，与此类修改和应用相关的差异应解释为包括在所附权利要求中限定的本发明的范围内。