一种摩擦系数检测装置及设备的制作方法

1.本技术涉及摩擦系数检测技术领域，特别涉及一种摩擦系数检测装置及设备。


背景技术：

2.摩擦力是影响工业生产的关键因素之一，在生产过程中摩擦力会引起产品变形不均匀、磨损或打滑等，这将对产品性能和寿命都有很大的影响，因此摩擦力问题是工程应用中待解决的课题之一，动静摩擦系数设备对不同材料之间的动静摩擦系数测试的重要试验之一。
3.现有的摩擦系数测量设备操作比较繁琐，操作比较麻烦，测量过程中人工的占比时间较多，难以在一次操作中获取到多组测试数据，所以测量数据准确性不高，测量效率较低。
4.基于现有技术存在的缺点，急需研究一种摩擦系数检测装置及设备，来解决上述问题。


技术实现要素：

5.为了解决上述技术问题，本技术的提供了一种摩擦系数检测装置，本技术实现快速检测工件的摩擦系数；并通过改变第二夹持机构的运动速度，实现多种工况下摩擦系数的检测；同时通过第一夹持机构和第二夹持机构带动工件往复运动，获取多组检测数据，提高摩擦系数检测精度。
6.本技术公开了一种摩擦系数检测装置，包括控制器、移动机构、第一夹持机构和第二夹持机构；
7.所述第一夹持机构包括用于夹持工件的第一夹持组件；
8.所述移动机构包括第一驱动组件、第一传感器和安装组件；所述安装组件能够套设在工件上，所述第一驱动组件用于带动所述安装组件移动，以使所述安装组件能够对所述工件施加第一方向的作用力；所述第一传感器用于采集所述工件沿所述第一方向受到的第一作用力参数；
9.所述第二夹持机构包括第二驱动组件、第二传感器和用于夹持第一夹持组件的第二夹持组件；所述第二驱动组件用于带动所述第二夹持组件沿着第二方向往复运动，进而带动所述工件相对所述安装组件沿着所述第二方向往复运动；所述第二传感器用于采集所述工件沿着第二方向受到的第二作用力参数；
10.所述控制器用于获取所述第一作用力参数和所述第二作用力参数，并基于所述第一作用力参数和所述第二作用力参数计算摩擦系数。
11.进一步地，还包括支撑组件；
12.所述第一夹持机构、所述第二夹持机构和所述移动机构设置在所述支撑组件上，所述安装组件设置在所述第一夹持组件的夹持空间内。
13.进一步地，所述移动机构还包括第一安装支架和能够沿着所述第一方向往复运动
的浮动组件；
14.所述第一驱动组件、所述第一传感器、所述安装组件和所述浮动组件均设置在所述第一安装支架上；
15.所述浮动组件的第一端与所述第一驱动组件驱动连接，所述第一传感器设置在所述安装组件和所述浮动组件的第二端之间；所述第一驱动组件用于带动所述安装组件和所述浮动组件相对所述第一安装支架移动。
16.进一步地，所述第二夹持机构还包括第一导轨组件、第二安装支架和调平组件；
17.所述调平组件、所述第二驱动组件、所述第二传感器、所述第一导轨组件、所述第二夹持组件均设置在所述第二安装支架上；
18.所述第一导轨组件、所述第二传感器和所述第二夹持组件依次连接；所述第一导轨组件沿所述第二方向布置，所述第二驱动组件与所述第一导轨组件驱动连接，所述第二驱动组件带动所述第一导轨组件往复运动，进而带动所述第二夹持组件沿着所述第二方向往复运动。
19.进一步地，所述第二夹持机构还包括位移传感器；
20.所述位移传感器设置在所述第二安装支架上，所述位移传感器用于获取所述第二夹持组件移动距离。
21.进一步地，所述第二夹持组件包括连接件和第三安装支架；
22.所述第二传感器和所述连接件均设置在所述第三安装支架上；
23.所述第二传感器的第一端与所述第三安装支架可拆卸连接，所述第二传感器的第二端与所述所述第一导轨组件可拆卸连接，以使所述第二传感器的受力变形方向与所述第二方向相同；
24.所述第一夹持组件通过所述连接件与所述安装支架固定连接，所述第一夹持组件与所述第三安装支架协同运动。
25.进一步地，所述第一导轨组件包括第一气浮轴、第一轴承套和用于过滤空气的空气过滤装置；
26.所述第一轴承套套设在所述第一气浮轴上，所述第一轴承套与所述第一气浮轴连接后形成第一空间，所述空气过滤装置的出气口与所述第一空间，用于将空气通入到所述第一空间；
27.所述第一气浮轴的一端与所述第二驱动组件驱动连接，所述第一气浮轴在所述第二驱动组件的驱动下，相对所述第一轴承套相对运动，进而带动所述第二夹持组件沿着所述第一气浮轴的轴线方向往复运动。
28.进一步地，所述第一夹持机构还包括驱动组件、连接组件、第二导轨组件和沿着所述第一方向移动的弹性组件；
29.所述弹性组件、所述驱动组件和所述第二导轨组件依次设置在所述连接组件上；所述第二导轨组件的第一端与所述第一夹持组件可拆卸连接，所述第二导轨组件的第二端与所述连接组件的第一端连接，所述连接组件的第二端与所述弹性组件可拆卸连接，所述弹性组件与所述驱动组件的驱动端驱动连接；
30.所述弹性组件在所述驱动组件的驱动下能够沿着所述第一方向移动，以在所述第一方向上调节所述第一夹持组件的位置。
31.进一步地，所述第二导轨组件包括相对滑动连接的第二气浮轴和第二轴承套；
32.所述第二轴承套套设在所述第二气浮轴上，所述第二轴承套与所述第二气浮轴连接后形成第二空间，所述空气过滤装置的出气口与所述第二空间，用于将空气通入到所述第二空间；
33.所述第二气浮轴与所述第一夹持组件可拆卸连接，所述第一夹持组件在所述第二夹持组件的带动下，沿着所述第二气浮轴的轴线方向往复运动。
34.本技术另一方面还保护一种摩擦系数检测设备，包括显示器和如上所述的摩擦系数检测装置；
35.所述摩擦系数检测装置与所述显示器电连接；所述显示器用于显示所述摩擦系数。
36.实施本技术实施例，具有如下有益效果：
37.本技术通过设置移动机构、第一夹持机构和第二夹持机构配合，实现同时对工件施加第一方向和第二方向的作用力参数，并通过第一传感器和第二传感器分别采集第一方向和第二方向的作用力参数，实现快速检测工件的摩擦系数；并通过改变第二夹持机构的运动速度，实现多种工况下摩擦系数的检测；同时通过第一夹持机构和第二夹持机构带动工件往复运动，获取多组检测数据，提高摩擦系数检测精度。
附图说明
38.为了更清楚地说明本技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还能够根据这些附图获得其它附图。
39.图1为本实施例所述摩擦系数检测装置的结构图；
40.图2为本实施例所述移动机构的结构图；
41.图3为本实施例所述第一夹持机构的结构图；
42.图4为图1的局部放大图；
43.图5为本实施例所述第二夹持机构的结构图；
44.图6为本实施例所述第二夹持组件和所述第二传感器连接后的结构图；
45.图7为本实施例所述工件与所述第二安装件连接后的结构图。
46.其中，图中附图标记对应为：
47.1-移动机构；2-第一夹持机构；3-第二夹持机构；4-支撑组件；5-工件；11-第一驱动组件；12-第一传感器；13-安装组件；14-第一安装支架；15-浮动组件；21-第一夹持组件；22-驱动组件；23-连接组件；24-第二导轨组件；25-弹性组件；31-第二驱动组件；32-第二传感器；33-第一导轨组件；34-第二夹持组件；35-第二安装支架；36-调平组件；37-位移传感器；38-限位组件；41-第一支撑件；42-第二支撑件；43-第三支撑件；111-第一驱动件；112-第二驱动件；113-第三驱动件；131-第一安装件；132-第二安装件；241-第二气浮轴；242-第二轴承套；331-第一气浮轴；332-第一轴承套；333-空气过滤装置；341-连接件；342-第三安装支架；1321-安装孔。
具体实施方式
48.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
49.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
50.现有技术存在以下缺点：现有的摩擦系数测量设备操作比较繁琐，操作比较麻烦，测量过程中人工的占比时间较多，难以在一次操作中获取到多组测试数据，所以测量数据准确性不高，测量效率较低。
51.针对现有技术的缺陷，本技术通过设置移动机构、第一夹持机构和第二夹持机构配合，实现同时对工件施加第一方向和第二方向的作用力参数，并通过第一传感器和第二传感器分别采集第一方向和第二方向的作用力参数，实现快速检测工件的摩擦系数；并通过改变第二夹持机构的运动速度，实现多种工况下摩擦系数的检测；同时通过第一夹持机构和第二夹持机构带动工件往复运动，获取多组检测数据，提高摩擦系数检测精度。
52.实施例1
53.参见附图1～图7，本实施例提供了一种摩擦系数检测装置，包括控制器、移动机构1、第一夹持机构2和第二夹持机构3；第一夹持机构2包括用于夹持工件5的第一夹持组件21；移动机构1包括第一驱动组件11、第一传感器12和安装组件13；安装组件13能够套设在工件5上，第一驱动组件11用于带动安装组件13移动，以使安装组件13能够对工件5施加第一方向的作用力；第一传感器12用于采集工件5沿第一方向受到的第一作用力参数；第二夹持机构3包括第二驱动组件31、第二传感器32和用于夹持第一夹持组件21的第二夹持组件34；第二驱动组件31用于带动第二夹持组件34沿着第二方向往复运动，进而带动工件5相对安装组件13沿着第二方向往复运动；第二传感器32用于采集工件5沿着第二方向受到的第二作用力参数；控制器用于获取第一作用力参数和第二作用力参数，并基于第一作用力参数和第二作用力参数计算摩擦系数。
54.需要说明的是：在本实施例通过设置移动机构1、第一夹持机构2和第二夹持机构3配合，实现同时对工件5施加第一方向和第二方向的作用力参数，并通过第一传感器12和第二传感器32分别采集第一方向和第二方向的作用力参数，实现快速检测工件的摩擦系数；并通过改变第二夹持机构的运动速度，实现多种工况下摩擦系数的检测；同时通过第一夹持机构2和第二夹持机构3带动工件5往复运动，获取多组检测数据，提高摩擦系数检测精度。
55.更需要说明的是：第一方向与第二方向垂直设置，第一方向为安装组件13的重力方向，第二方向为工件5的轴线方向。
56.还需要说明的是：第二夹持机构3包括位移运行模式和扭矩运行模式，位移运行模式是通过第二驱动组件31改变第二夹持组件34的移动距离，扭矩运行模式是通过第二驱动组件31改变第二夹持组件34的所受到的作用力；由于第二夹持机构3包括上述两种运行模式，实现对工件5的静摩擦系数和动摩擦系数的检测，实现了仅使用本实施例的摩擦系数检测装置即可实现动摩擦系数和静摩擦系数的测量，提高了摩擦系数检测效率，并提高了其适配程度。
57.具体地，当第二夹持机构3处于位移运行模式时，通过控制第二驱动组件31以第一速度移动第一距离，来获取此时的动摩擦系数，进而实现对工件5动摩擦系数的检测。
58.更为具体地，通过控制第二驱动组件31以第一速度移动第一距离，来获取第一速度下的动摩擦系数，并控制第二驱动组件31与第二速度移动第一距离，来获取第二速度下的动摩擦系数；并根据第一速度和第二速度下的动摩擦系数计算最终的动摩擦系数，即可通过改变速度，获取多种工况下动摩擦系数，这明显提高了动摩擦系数的检测精度。
59.更进一步地，第一速度和第二速度不相等，且第一速度或第二速度可以为0.1mm/s、0.5mm/s或1mm/s等，第一距离可以为5mm、8mm或10mm。
60.具体地，当第二夹持机构3处于扭矩运行模式时，通过控制第二驱动组件31改变第二夹持组件34所受到的作用力，即第二驱动组件31按照0.1n/s的数值去增加扭矩，来获取静摩擦系数；即获取工件5的动的一瞬间所受到的作用力，此时即实现对工件5的静摩擦系数的检测。
61.需要说明的是：在本实施例进行一次测试时，可以通过切换第二夹持机构3的运行模式，即一次测试可以分时运行位移运行模式和扭矩运行模式，这能够获取多组静摩擦力和动摩擦力，提高后续计算动摩擦系数和静摩擦系数的精度。
62.具体地，动摩擦系数的计算公式为：u＝f2/f1；静摩擦系数的计算公式为：u＝f3/f1；其中，f1＝g+fx；g为安装组件13的重力，fx为第一传感器12获取的压力值，f2为第二传感器获取的工件5运动时压力值，f3为第二传感器获取的工件5静止时压力值。
63.在一些可能的实施例中，还包括支撑组件4；第一夹持机构2、第二夹持机构3和移动机构1设置在支撑组件4上，安装组件13设置在第一夹持组件21的夹持空间内。
64.具体地，第一夹持组件21的夹持空间用于夹持工件5并容纳工件5，将安装组件13设置在夹持空间内，能够保证第一夹持组件21带动工件沿第二方向往复移动时，安装组件13能够对工件施加第一方向的作用力，使得工件5同时受到第一方向和第二方向的作用力，进而能够通过第一方向上的作用力参数和第二方向上的作用力参数来计算工件5的摩擦系数，实现快速检测工件5的摩擦系数，大幅降低摩擦系数检测时间。
65.在一些可能的实施例中，移动机构1还包括第一安装支架14和能够沿着第一方向往复运动的浮动组件15；第一驱动组件11、第一传感器12、安装组件13和浮动组件15均设置在第一安装支架14上；浮动组件15的第一端与第一驱动组件11驱动连接，第一传感器12设置在安装组件13和浮动组件15的第二端之间；第一驱动组件11用于带动安装组件13和浮动组件15相对第一安装支架14移动。
66.在本实施例中，第一安装支架14包括第一支撑件141、第二支撑件142和第三支撑件143；第二支撑件142上设置有滑轨和卡接件，第三支撑件143与所述滑轨滑动连接，以使第三支撑件143能够沿着第二支撑件142上的滑轨移动；卡接件能够与第三支撑件143卡接，
以使第三支撑件143能够相对第二支撑件142相对固定；第二支撑件142设置在第一支撑件141上，且第二支撑件142的布置方向与滑轨的布置方向相同。
67.具体地，第一驱动组件11包括第一驱动件111、第二驱动件112和第三驱动件113；第一驱动件111、第二驱动件112和第三驱动件113均设置在第一安装支架14上，第一驱动件111和第二驱动件112均与第一支撑件141可拆卸连接，且第一驱动件111和第二驱动件112设置在第一支撑件141的同一侧，第一驱动件111用于带动第一安装支架14沿着第一方向往复运动，第二驱动件112用于对第一支撑件141在第二方向和第三方向进行调平处理；其中，第三方向为与第一方向和第二方向垂直的方向；第三驱动件113设置在第三支撑件143上，第三驱动件113的第一端与浮动组件15的第一端连接，第三驱动件113的第二端与第三支撑件143可拆卸连接，第三驱动件113用于对浮动组件15和安装组件13整体进行第二方向和第三方向的调平处理，以使得安装组件13处于水平状态，保证安装组件13能够套设在处于水平状态的工件5上，使得两者的轴线重合，避免两者产生除了摩擦力以外的作用力，而影响最后工件5摩擦系数的检测；通过第二驱动件112和第三驱动件113分别对安装组件13进行调平处理，实现依次调平，提高调平精度，进而保证工件5摩擦系数的精度。
68.更进一步地，第二驱动件112和第三驱动件113的具体结构不进行限定，只要保证第二驱动件112能够对第一支撑件141进行调平处理，第三驱动件113能够对浮动组件和安装组件13整体调平即可。
69.具体地，所述安装组件13包括第一安装件131和具有安装孔1321的第二安装件132；第一安装件131的第一端与第二安装件132可拆卸连接，第一安装件131的第二端与第一传感器12的第二端连接；浮动组件15的第二端与所述第一传感器12的第一端连接，浮动组件15能够带动安装组件13沿着所述第一方向移动；通过设置可拆卸的第一安装件131和第二安装件132能够在第二安装件132损坏时，只更换第二安装件132即可，避免整体拆卸，增加整体成本。
70.更进一步地，工件5设置在安装孔1321中，工件5的轴线与安装孔1321的轴线重合设置。
71.在一些可能的实施例中，第二夹持机构3还包括第一导轨组件33、第二安装支架35和调平组件36；调平组件36、第二驱动组件31、第二传感器32、第一导轨组件33、第二夹持组件34均设置在第二安装支架35上；第一导轨组件33、第二传感器32和第二夹持组件34依次连接；第一导轨组件33沿第二方向布置，第二驱动组件31与第一导轨组件33驱动连接，第二驱动组件31带动第一导轨组件33往复运动，进而带动第二夹持组件34沿着第二方向往复运动。
72.具体地，调平组件36包括连接板、第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓，第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓的第一端均与连接板可拆卸连接，第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓的第二端均与第二安装支架35螺纹连接；通过分别调节第一调节螺栓、第二调节螺栓和第三调节螺栓，来调节第二安装支架35和连接板之间的距离，进而对设置在第二安装支架35上的第二夹持组件34进行调平处理，使其处于水平状态；保证第二夹持组件34能够保证第一夹持组件21处于水平状态，使得被第一夹持组件21夹持的工件5处于水平状态，进而保证工件5的轴线与安装组件13的轴线重合，避免两者产生除了摩擦力以外的作用力，保证工件5摩擦系数的检测精度。
73.在一些可能的实施例中，第二夹持机构3还包括位移传感器37；位移传感器37设置在第二安装支架35上，位移传感器37用于获取第二夹持组件34移动距离。
74.具体地，位移传感器37为光栅线位移传感器，位移传感器37包括主光栅、副光栅、光电转换器件、放大器和光栅数显表，位移传感器37在一对光栅尺中的主光栅和副光栅进行相对位移时，在光的干涉与衍射共同作用下产生黑白相间的规则条纹图形。经过光电器件转换使黑白相间的条纹转换成正弦波变化的电信号，再经过放大器放大，整形电路整形后，得到两路相差为90
°
的正弦波或方波，送入光栅数显表计数显示，从而实现位移检测；通过位移传感器37去检测第二驱动组件31输出的移动距离，进而实现位移传感器37获取第二夹持组件34的移动距离，同时通过位移传感器37获取到的第二驱动组件31输出的移动距离，通过比较第二驱动组件31输出的移动距离和位移传感器37获取的移动距离是否相同，实现移动距离检测的闭环设置，保证第二驱动组件31带动第二夹持组件34移动的精准性，进而保证精确控制施加在工件5上水平方向上的作用力，保证工件5摩擦系数检测的精确度。
75.具体地，第二驱动组件31包括音圈电机，音圈电机的精度可达到0.1um，通过音圈电机与位移传感器37相互配合，达到微米级重复定位精度，进而保证工件5摩擦系数检测的精确度。
76.更进一步地，控制器实时获取位移传感器37获取的移动距离和音圈电机实际移动距离，控制器将两个移动距离进行比较，当两个移动距离不相等或差值大于设定值时，停止音圈电机，并对相应机构进行检测和更换，保证音圈电机始终精准带动第二夹持组件34运行，进而提高摩擦系数检测精度；当两个移动距离相同时，说明音圈电机精准带动第二夹持组件34运行，这保证工件5的摩擦系数检测精度。
77.在一些可能的实施例中，第二夹持机构3还包括至少一个限位组件38，限位组件38设置在第二安装支架35上，限位组件38能够与第二夹持组件34抵接，以对第二夹持组件34进行限位，使其只能在一定范围内进行移动。
78.在一些可能的实施例中，第二夹持组件34包括连接件341和第三安装支架342；第二传感器32和连接件341均设置在第三安装支架342上；第二传感器32的第一端与第三安装支架342可拆卸连接，第二传感器32的第二端与第一导轨组件33可拆卸连接，以使第二传感器32的受力变形方向与第二方向相同；第一夹持组件21通过连接件341与安装支架固定连接，第一夹持组件21与第三安装支架342协同运动。
79.具体地，第三安装支架342包括固定部和两个连接部，每个连接部上设置一个连接件341，两个连接部对称设置在固定部的两侧，且连接部与固定部可拆卸连接，使得通过更换不同长度的固定部，使得第三安装支架342能够夹持不同宽度的第一夹持组件21，从而提高第二夹持组件34的适配性。
80.在另一些可能的实施例中，第三安装支架342包括锁止部、伸缩部和两个连接部，锁止部设置在伸缩部上；两个连接部对称设置在伸缩部的两侧；每个连接部上设置有一个连接件341，使得两个连接部与伸缩部连接后能够形成夹持第一夹持组件21的第二夹持组件34。
81.具体地，伸缩部能够沿着其布置方向伸缩，以带动两侧的连接部移动，进而调节两个连接部之间的距离，通过调节两个连接部的距离，能够使本实施例中的第二夹持组件34
能够适配不同宽度的第一夹持组件21，进而提高第二夹持组件34的适配性。
82.具体地，锁止部能够对伸缩部进行锁止，使其长度不能调节，从而实现两个连接部的位置相对固定，进而实现第二夹持组件34夹持时的稳定性，这在一定程度上也能够提高工件5的摩擦系数检测精度。
83.在一些可能的实施例中，伸缩部可以为伸缩杆，伸缩杆上设置有多个锁止孔，锁止部设置在锁止孔内，以对伸缩杆进行限位。
84.需要说明的：在本实施例中不对锁止部和伸缩部的结构进行设定，只要保证伸缩部能够进行伸缩，锁止部能够对伸缩部进行锁止即可。
85.在一些可能的实施例中，第一导轨组件33包括第一气浮轴331、第一轴承套332和用于过滤空气的空气过滤装置333；第一轴承套332套设在第一气浮轴331上，第一轴承套332与第一气浮轴331连接后形成第一空间，空气过滤装置333的出气口与第一空间，用于将空气通入到第一空间；第一气浮轴331的一端与第二驱动组件31驱动连接，第一气浮轴331在第二驱动组件31的驱动下，相对第一轴承套332相对运动，进而带动第二夹持组件34沿着第一气浮轴331的轴线方向往复运动。
86.具体地，第一轴承套332上设置有进气管，进气管的进气口与空气过滤装置333的出气口连通，空气过滤装置333用于将气体通入到第一轴承套332中，使得第一气浮轴331与第一轴承套332不直接接触，减小两者之间的摩擦力，这在一定程度上消除了本实施例中摩擦系数检测装置自身产生摩擦力，提高了对工件5摩擦系数的检测精度。
87.具体地，空气过滤装置333的供气压力4bar，保证气体在气浮轴承内产生的气膜恒定，气膜厚度在4um左右，保证气浮轴和气浮轴承不直接接触。
88.需要说明的是：在本实施例中，第一导轨组件33为第一气浮轴331，其只要满足第一气浮轴331与第一轴承套332之间不直接接触即可，不对其具体结构进行限定。
89.在一些可能的实施例中，第一夹持机构2还包括驱动组件22、连接组件23、第二导轨组件24和沿着第一方向移动的弹性组件25；弹性组件25、驱动组件22和第二导轨组件24依次设置在连接组件23上；第二导轨组件24的第一端与第一夹持组件21可拆卸连接，第二导轨组件24的第二端与连接组件23的第一端连接，连接组件23的第二端与弹性组件25可拆卸连接，弹性组件25与驱动组件22的驱动端驱动连接；弹性组件25在驱动组件22的驱动下能够沿着第一方向移动，以在第一方向上调节第一夹持组件21的位置。
90.具体地，弹性组件25包括弹性件、第一固定件和第二固定件；第一固定件和第二固定件分别设置在弹性件的两端，通过调节弹性件来调节第一固定件和第二固定件之间的距离。
91.具体地，驱动组件22的驱动端与第二固定件连接，能够驱动组件22能够带动弹性件沿其轴线方向发生形变，从而调节第一夹持组件21与第二夹持组件34之间的竖直距离，保证工件5摩擦系数检测的精准度。
92.更进一步地，驱动组件22包括气缸，连接组件23为连接杆，弹性件为弹簧。
93.在一些可能的实施例中，第二导轨组件24包括相对滑动连接的第二气浮轴241和第二轴承套242；第二轴承套242套设在第二气浮轴241上，第二轴承套242与第二气浮轴241连接后形成第二空间，空气过滤装置333的出气口与第二空间，用于将空气通入到第二空间；第二气浮轴241与第一夹持组件21可拆卸连接，第一夹持组件21在第二夹持组件34的带
动下，沿着第二气浮轴241的轴线方向往复运动。
94.具体地，第二轴承套242上设置有进气管，进气管的进气口与空气过滤装置333的出气口连通，空气过滤装置333用于将气体通入到第二轴承套242中，使得第二气浮轴241与第二轴承套242不直接接触，减小两者之间的摩擦力，这也在一定程度上消除了本实施例中摩擦系数检测装置自身产生摩擦力，提高了对工件5摩擦系数的检测精度。
95.需要说明的是：在本实施例中，第二导轨组件24为气浮轴承，其只要满足第二气浮轴241和第二轴承套242之间不直接接触即可，不对其具体结构进行限定。
96.摩擦系数检测装置摩擦系数检测过程为：当需要检测工件5的摩擦系数时，通过对移动机构1和第二夹持机构3分别进行调平处理，使第二夹持组件34处于水平状态，且安装孔1321的轴线处于水平状态；将工件5穿过安装孔1321，并将工件5夹持在第一夹持组件21上，控制安装组件13对工件5施加沿着第一方向的作用力；控制第二夹持组件34沿着第二方向运动或存在运动趋势，使得工件5与安装组件13之间产生第二方向的作用力，控制器通过获取第一方向上第一作用力参数和第二方向上第二作用力参数，并对两者进行计算就可得到工件5的摩擦系数。
97.本技术另一方面还保护一种摩擦系数检测设备，包括显示器和如上所述的摩擦系数检测装置；摩擦系数检测装置与显示器电连接；显示器用于显示摩擦系数。
98.需要说明的是：检测设备包括如上的摩擦系数检测装置，能够通过设置移动机构1、第一夹持机构2和第二夹持机构3配合，实现同时对工件5施加第一方向和第二方向的作用力参数，并通过第一传感器12和第二传感器32分别采集第一方向和第二方向的作用力参数，实现快速检测工件的摩擦系数；并通过改变第二夹持机构的运动速度，实现多种工况下摩擦系数的检测；同时通过第一夹持机构2和第二夹持机构3带动工件5往复运动，获取多组检测数据，提高摩擦系数检测精度。
99.虽然本技术已经通过优选实施例进行了描述，然而本技术并非局限于这里所描述的实施例，在不脱离本技术范围的情况下还包括所作出的各种改变以及变化。
100.在本文中，所涉及的前、后、上、下等方位词是以附图中零部件位于图中以及零部件相互之间的位置来定义的，只是为了表达技术方案的清楚及方便。应当理解，所述方位词的使用不应限制本技术请求保护的范围。
101.在不冲突的情况下，本文中上述实施例及实施例中的特征能够相互结合。
102.以上所揭露的仅为本技术一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本技术之权利范围，因此依本技术权利要求所作的等同变化，仍属本技术所涵盖的范围。