一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机的制作方法

1.本发明涉及拉杆箱的技术领域，特别涉及一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机。


背景技术：

2.拉杆箱是旅行中的常用品，表面材质耐磨要求高，特别是拉杆箱的四个侧面在使用时候的磨损程度大，在做磨损测试时候，主要是对拉杆箱的四个侧面以及底面万向轮进行测试。
3.拉杆箱的测试方式主要是，第一是摩擦，通过摩擦检测表面材质的耐磨程度，第一是测试万向轮的寿命，现有技术中还包括配合不同路面进行测试的方案，尽可能将测试贴合实际使用场景，但是可以预见的是，现有的方案主要贴合理论，并不能得到满意的测试效果。
4.1、现有的拉杆箱的测试时候不能姿态调整，这便造成了在测试材质耐磨程度时候存在偏差，在测试万向轮寿命时候强度低于实际情况。
5.2、现在的拉杆箱都是被固定住，在进行测试时候重心都是稳定的，很难模拟在实际推行时候，重心变化对材料耐磨程度的影响，特别是模拟拉杆箱在运输过程中，水平放置的拉杆箱因为局部压力不同，表面摩擦受力不同，检测的结果也在此忽视下，无法得到全面的测试效果。


技术实现要素：

6.本发明的目的在于提供一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，所述的测试机包括底部测试装置、侧面测试装置、水平引导装置、可形变支架、顶板和拉杆，所述的侧面测试装置利用水平引导装置可滑动的设置在底部测试装置的两侧，所述的可变形支架包括四根竖杆，四根所述的竖杆可转动的设置在底部测试装置上，所述的顶板设置在四根竖杆上，并且与竖杆铰接，所述的拉杆设置在顶板底面，所述的拉杆设置有相互平行的两排，拉杆包括安装座、杆件、第一弹簧、半球块、连杆和抓手，所述的抓手设置在连杆的底部，所述的半球块设置在连杆的顶部，所述的杆件底端开设有滑孔，所述的第一弹簧设置在滑孔的底部，所述的半球块可活动的设置在滑孔内，并且第一弹簧支撑在半球块的顶部，所述的杆件转动的设置在安装座上，所述的安装座设置在顶板底部，其中，在拉杆箱侧面测试时候，每个拉杆箱的拉杆上均套装有两个抓手，此时，拉杆处于竖直状态，第一弹簧压缩状态，半球块位于滑孔中部，在拉杆箱底部测试时候，每个拉杆箱的拉杆上套装一个抓手，拉杆处于倾斜状态，半球块位于滑孔底部。
8.进一步的，所述的底部测试装置包括底座、第一伺服电机、变速箱、输出辊、从动辊、底部测试皮带、角速度传感器、控制器、第二伺服电机、第一齿轮、第二齿轮、第一齿辊、第二齿辊、齿条和半圆齿轮，所述的输出辊和从动辊分别可转动的设置在底座顶面，所述的
底部测试皮带套装在输出辊和从动辊上，底部测试皮带上设置摩擦测试物，所述的角速度传感器测试输出辊的角速度，并且与控制器电性连接，所述的第二伺服电机设置在底座上，并且与控制器电性连接，所述的第一齿轮固定设置在一根竖杆的底端，所述的第二齿轮设置在第二伺服电机的输出轴上，并且与第一齿轮啮合，所述的顶板底部设置有两个相互平行的通槽，所述的齿条可滑动的设置在通槽内，并且齿条的正面和背面均设置有齿，所述的顶板在通槽两端还设置有安装槽，所述的第一齿辊和第二齿辊可转动的设置在安装槽，第一齿辊和第二齿辊的侧面设置有齿，并且与齿条背面的齿啮合，所述的半圆齿轮固定设置在杆件顶部，半圆形齿轮的侧面设置有齿，并且与齿条正面的齿啮合。
9.进一步的，所述的侧面测试装置包括第三伺服电机、传动辊子、侧面测试皮带、安装架、电磁铁模块和测试架，所述的安装架中部开设有缺口，所述的电磁铁模块设置在缺口内，所述的传动辊子可转动的设置在安装架的正面和背面，所述的侧面测试皮带套装在传动辊子上，所述的第三伺服电机与传动辊子可传动的连接，所述的测试架设置在拉杆箱内，所述的测试架包括x形支架、立柱、拉绳和金属块，所述的立柱设置有八根，分别设置在x形支架的四个端部的正面和背面，在x形支架的四个端部上连接有拉绳，以形成口字型结构，在成对角的立柱顶部连接有拉绳，以在x形支架的正面和背面形成x形结构，所述的金属块中心开设有通道，在口字型结构和口字型结构的拉绳上均穿设有金属块。
10.进一步的，所述的水平引导装置包括轨道、气缸，所述的轨道水平设置在底座上，所述的安装架可水平滑动的设置在轨道上，所述的气缸设置在底座上，并且活塞端与安装架固连。
11.本发明的技术效果和优点：
12.1、本技术实现了自稳定的功能，在进行底部摩擦测试时候，可以在底部测试皮带上设置类似不同路面结构的模拟物，此时，拉杆箱应该是倾斜向前设置，此时，拉杆箱由一个拉杆控制，拉杆尽可能伸长是实现拉杆箱的不同的倾斜角度，在现实中行走速度越快，倾斜角度越大，在测试时候底部测试皮带的运行速度越快，可形变支架倾斜角度越大，而可以拉长的拉杆允许该倾斜的发生，单个拉杆控制也模拟出了行走时候拉杆箱会发生晃动的情况，实现检测姿态可调整的目的，测试结果也更加真实，解决了现在的拉杆箱底部测试不准确的问题。在测试拉杆箱侧面时候，使用两个拉杆控制拉杆箱，形成三角形结构，并且此时拉杆处于压缩状态，可以下压拉杆箱，拉杆箱实现自稳定，在受到侧面测试皮带摩擦时候，该状态的拉杆箱稳定，在受到侧面的摩擦时候，稳定性强，可以模拟更多场景摩擦测试。
13.2、本技术可以单次测试多个拉杆箱，测试场景更多，测试效果更加好。
附图说明
14.图1为本发明的整体示意图。
15.图2为本发明的除侧面测试装置的侧面示意图。
16.图3为本发明的顶板的仰视图。
17.图4为本发明的安装架的示意图。
18.图5为本发明的底部测试装置的部分示意图。
19.图6为本发明的拉杆的示意图。
20.图7为本发明的第一齿轮和第二齿轮啮合示意图。
21.图8为本发明的测试架示意图。
22.图中：底部测试装置-1、侧面测试装置-2、水平引导装置-3、可形变支架-4、底座-5、第一伺服电机-6、变速箱-7、输出辊-8、从动辊-9、底部测试皮带-10、角速度传感器-11、控制器-12、第二伺服电机-13、第一齿轮-14、第二齿轮-15、第一齿辊-16、第二齿辊-17、齿条-18、半圆齿轮-19、竖杆-20、通槽-21、安装槽-22、安装座-23、杆件-24、第一弹簧-25、半球块-26、连杆-27、抓手-28、顶板-29、拉杆-30、滑孔-31、第三伺服电机-32、传动辊子-33、侧面测试皮带-34、安装架-35、电磁铁模块-36、测试架-37、缺口-38、x形支架-39、立柱-40、拉绳-41、金属块-42、轨道-43、气缸-44。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.本发明提供了如附图所示的一种自稳定的拉杆箱耐磨测试机，所述的测试机包括底部测试装置1、侧面测试装置2、水平引导装置3、可形变支架4、顶板29和拉杆30。
25.所述的侧面测试装置2利用水平引导装置3可滑动的设置在底部测试装置1的两侧，所述的底部测试装置1包括底座5、第一伺服电机6、变速箱7、输出辊8、从动辊9、底部测试皮带10、角速度传感器11、控制器12、第二伺服电机13、第一齿轮14、第二齿轮15、第一齿辊16、第二齿辊17、齿条18和半圆齿轮19，所述的输出辊8和从动辊9分别可转动的设置在底座5顶面，所述的底部测试皮带10套装在输出辊8和从动辊9上，底部测试皮带10上设置摩擦测试物，因为底部测试皮带10主要用于模拟拉动拉杆箱在路面上行走的场景，在底部测试皮带10上的摩擦测试物常见可以是水泥块等，所述的角速度传感器11测试输出辊8的角速度，并且与控制器12电性连接，所述的第二伺服电机13设置在底座5上，并且与控制器12电性连接，所述的第一齿轮14固定设置在一根竖杆20的底端，所述的第二齿轮15设置在第二伺服电机13的输出轴上，并且与第一齿轮14啮合，也就是通过第二伺服电机13控制竖杆20的角度，所述的顶板29底部设置有两个相互平行的通槽21，所述的齿条18可滑动的设置在通槽21内，并且齿条18的正面和背面均设置有齿，在齿条18的侧面开设有滑块，通槽21上开设有与滑块配合的滑块轨道，所述的顶板29在通槽21两端还设置有安装槽22，所述的第一齿辊16和第二齿辊17可转动的设置在安装槽22，竖杆20的顶端与第一齿辊16和第二齿辊17的转轴固连，第一齿辊16和第二齿辊18的侧面设置有齿，并且与齿条18背面的齿啮合，所述的半圆齿轮19固定设置在杆件24顶部，实际该半圆齿轮19为半个齿轮，半圆形齿轮21的侧面设置有齿，并且与齿条18正面的齿啮合，在第二伺服电机13控制其中一个竖杆20发生倾斜时候，与该竖杆20相连的第一齿辊16或第二齿辊17发生旋转，该旋转通过通过齿条18传递，最终使另外的竖杆20发生倾斜，所述的可变形支架4包括四根竖杆20，四根所述的竖杆20可转动的设置在底部测试装置1上，具体的就是在底座5上，所述的顶板29设置在四根竖杆20上，并且与竖杆20铰接，所述的拉杆30设置在顶板底面，所述的拉杆6设置有相互平行的两排，拉杆30包括安装座23、杆件24、第一弹簧25、半球块26、连杆27和抓手28，所述的抓手28设置在连杆27的底部，抓手28由两个半环结构组成，并且设置铰链，在该两个半环结构
拼装完成后，内侧形成一个环形凸起，环形凸起可卡紧拉杆箱的把手，通过允许把手一定角度内的晃动，所述的半球块26设置在连杆27的顶部，所述的杆件24底端开设有滑孔31，所述的第一弹簧25设置在滑孔31的底部，所述的半球块26可活动的设置在滑孔31内，并且第一弹簧25支撑在半球块26的顶部，所述的杆件24转动的设置在安装座23上，所述的安装座30设置在顶板底部，拉杆30有两个工作状态，第一个是配合侧面测试的时候，需要拉杆箱能够保持稳定，每个拉杆箱的拉杆上均套装有两个抓手28，两个抓手28和拉杆箱形成三角形结构，稳定性强，此时，拉杆30处于竖直状态，第一弹簧25压缩状态，半球块26位于滑孔31中部，拉杆箱被压紧，侧面测试装置2对拉杆箱侧面进行测试实收，拉杆箱稳定性强，第二是配合底部测试的时候，每个拉杆箱的拉杆上套装一个抓手28，拉杆处于倾斜状态，半球块26位于滑孔31底部，此时拉杆箱28实现倾斜设置，模拟出拉杆箱被拉动的效果，测试效果好。值得提醒的是，拉杆箱在现实中被拉动时候，拉杆箱为倾斜状态，同时，拉杆箱会发生晃动，根据移动速度不同，拉杆箱倾斜角度不同。
26.本技术通过检测底部测试皮带10的速度，确定拉杆箱需要倾斜的角度。在控制器12内置程序，设置第一阈值、第二阈值、第三阈值或更多阈值，在速度达到第一阈值时候，第二伺服电机13调整竖杆20的角度，形成第一倾斜角，同理，存在第二倾斜角、第三倾斜角或更多的倾斜角。
27.所述的侧面测试装置2包括第三伺服电机32、传动辊子33、侧面测试皮带34、安装架35、电磁铁模块36和测试架37，所述的安装架25中部开设有缺口38，所述的电磁铁模块36设置在缺口38内，当然也可以在底座5内设置电磁铁模块36，电磁铁模块36可以产生磁力，所述的传动辊子33可转动的设置在安装架35的正面和背面，所述的侧面测试皮带34套装在传动辊子33上，所述的第三伺服电机32与传动辊子33可传动的连接，在侧面测试皮带34上可以设置摩擦模拟物，所述的测试架37设置在拉杆箱内，所述的测试架37包括x形支架39、立柱40、拉绳41和金属块42，所述的立柱40设置有八根，分别设置在x形支架39的四个端部的正面和背面，在x形支架39的四个端部上连接有拉绳41，以形成口字型结构，在成对角的立柱40顶部连接有拉绳41，以在x形支架39的正面和背面形成x形结构，所述的金属块42中心开设有通道，在口字型结构和口字型结构的拉绳上均穿设有金属块42，如此设置保证金属块42位置随机，并且能够贴合在拉杆箱的侧面上，在电磁铁模块36的磁力下，使拉杆箱侧面上的某个点凸起，在做侧面摩擦测试的时候，可以模拟拉杆箱内重心偏移，拉杆箱侧面局部压力大的场景，测试效果更好。
28.所述的水平引导装置3包括轨道43、气缸44，所述的轨道43水平设置在底座5上，所述的安装架35可水平滑动的设置在轨道43上，所述的气缸44设置在底座5上，并且活塞端与安装架35固连。
29.测试机的工作原理：
30.底部测试过程：测试拉杆箱在底部测试皮带10在不同速度下单位时间内的摩擦情况，设定速度阈值分为设置第一阈值、第二阈值、第三阈值，该阈值由角速度传感器11获知，在底部测试皮带10达到第一阈值时候，控制器12获得该信号后，控制第二伺服电机13带动第一齿轮14，进而带动第二齿轮15旋转，进而竖杆20发生倾斜，并且倾斜后定位，此为第一倾斜角，在第一倾斜角下，拉杆30拉长，拉杆箱挂在拉杆30上，拉杆箱也是具有第一倾斜角，在此角度下，拉杆箱的底部在底部测试皮带10上摩擦，得到测试结果。同理，在第二阈值、第
三阈值下进行测试，测试效果明显。在底座5内也可以设置电磁铁模块36，电磁铁模块36通过磁力拉动拉杆箱，拉杆箱收到拉力，进而实现模拟装载重物情况下测试效果。
31.侧面测试过程:通过气缸44推动安装架35靠近底座5，此时，拉杆箱的把手挂在两个抓手28上，并且拉杆30是压缩状态，拉杆箱定位稳定，开启第三伺服电机32，侧面测试皮带34进行测试。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。