一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法和系统与流程

1.本发明涉及管道无损检测领域，尤其涉及一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法和系统。


背景技术：

2.管道输送是大规传输石油、天然气的重要方式，长输油气管道因其输送距离长、输送工况复杂，长期运行过程中管壁容易产生腐蚀、冲蚀、裂纹、等缺陷。缺陷发展到一定程度，管道发生失效，会造成介质泄露，甚至会出现爆炸等极端危害人们经济、生命财产的事故。为保证生产安全，专业检测人员需定期对管道进行在线检测，及时发现管道缺陷隐患，定位缺陷并进行修复处理。
3.漏磁检测是管道缺陷检测的一种主要方式，其利用电磁效应检测铁磁性材料在磁回路中的传输特性。基本原理为：利用永磁体或电磁铁产生的励磁磁场，经过钢刷、管道、轭铁构成的闭合磁回路，使得铁磁性管道局部磁化至近饱和或饱和状态；如果管道的表面或近表面处存在有缺陷或裂纹等空气区域，由于管道的磁导率远远大于空气的磁导率，此处的磁感应线会优先通过磁导率较高的管道部分，迫使相当一部分的磁感应线绕过缺陷位置，对磁感应线形成压缩。管道的连续部分可以容纳的磁感应线数量有限，而且同性的磁感应线之间会相互排斥，有一定数量磁感应线就会从缺陷位置穿出，进入空气产成漏磁通，在经过缺陷后大部分的磁感应线又会回到管道内部，形成漏磁场。缺陷形状和几何尺寸的不同，形成的漏磁场信号也会发生相应的变化。
4.传统的管道漏磁检测常采用轴向励磁方式，轴向励磁漏磁方式无法检测轴向导向的狭窄裂纹、焊缝、机械损伤和腐蚀凹坑等缺陷。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法和系统。
6.本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
7.一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法，包括：
8.经检测获得周向励磁装置的漏磁数据；
9.对所述漏磁数据进行预处理；
10.从预处理后的漏磁数据中，选取具有量化缺陷的信号特征量；
11.根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化。
12.本发明的有益效果是：本方案的缺陷信号量化方法，适合检测由铁磁性材料构成的管道，磁极分离环型结构的磁化器，轭铁采用环型结构，可以有效减小空气隙造成的磁阻损耗，便于在环型轭铁外壁布置安装传感器。对管道轴向裂纹有较强的检出能力，励磁装置整体结构简单，能够实现变径，以利于检测装置顺利通过管道变径区域。与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
13.进一步地，所述对所述漏磁数据进行预处理，具体包括：
14.通过多项式最小二乘拟合法和插值法，对所述漏磁数据进行预处理。
15.采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过最小二乘拟合和插值对该拟合信号曲线执行三次样条插值平滑处理，获得可以较准确反映缺陷漏磁场大小和变化规律的平滑信号。
16.进一步地，所述根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化，具体包括：
17.根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷长度、宽度和深度的量化。
18.进一步地，所述信号特征量包括：径向分量峰峰值、径向分量峰峰间距、周向分量峰谷值和周向分量微分信号峰峰间距。
19.进一步地，所述根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷长度、宽度和深度的量化，具体包括：
20.根据径向分量峰峰值和周向分量峰谷值，进行缺陷深度量化；
21.根据检测装置的运行速度、检测装置的采样频率和漏磁信号变化区域覆盖的采样点数，进行缺陷长度量化；
22.根据径向分量峰峰间距和周向分量微分信号峰峰间距，进行缺陷宽度量化。
23.采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过在缺陷深度、长度和宽度都有与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
24.本发明解决上述技术问题的另一种技术方案如下：
25.一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化系统，包括：检测模块、预处理模块、选取模块和量化模块；
26.所述检测模块用于经检测获得周向励磁装置的漏磁数据；
27.所述预处理模块用于对所述漏磁数据进行预处理
28.所述选取模块用于从预处理后的漏磁数据中，选取具有量化缺陷的信号特征量；
29.所述量化模块用于根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化。
30.本发明的有益效果是：本方案的缺陷信号量化方法，适合检测由铁磁性材料构成的管道，磁极分离环型结构的磁化器，轭铁采用环型结构，可以有效减小空气隙造成的磁阻损耗，便于在环型轭铁外壁布置安装传感器。对管道轴向裂纹有较强的检出能力，励磁装置整体结构简单，能够实现变径，以利于检测装置顺利通过管道变径区域。与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
31.进一步地，所述预处理模块具体用于通过多项式最小二乘拟合法和插值法，对所述漏磁数据进行预处理。
32.采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过最小二乘拟合和插值对该拟合信号曲线执行三次样条插值平滑处理，获得可以较准确反映缺陷漏磁场大小和变化规律的平滑信号。
33.进一步地，所述量化模块具体用于根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷长度、宽度和深度的量化。
34.进一步地，所述信号特征量包括：径向分量峰峰值、径向分量峰峰间距、周向分量
峰谷值和周向分量微分信号峰峰间距。
35.进一步地，所述量化模块具体用于根据径向分量峰峰值和周向分量峰谷值，进行缺陷深度量化；
36.根据检测装置的运行速度、检测装置的采样频率和漏磁信号变化区域覆盖的采样点数，进行缺陷长度量化；
37.根据径向分量峰峰间距和周向分量微分信号峰峰间距，进行缺陷宽度量化。
38.采用上述进一步方案的有益效果是：本方案通过在缺陷深度、长度和宽度都有与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
39.本发明附加的方面的优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明实践了解到。
附图说明
40.图1为本发明的实施例提供的一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法流程示意图；
41.图2为本发明的实施例提供的一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化系统的结构框图；
42.图3为本发明的其他实施例提供的一组漏磁信号特征量示意图；
43.图4为本发明的其他实施例提供的缺陷信号拟合曲线图；
44.图5为本发明的其他实施例提供的缺陷信号插值平滑曲线图；
45.图6为本发明的其他实施例提供的一组缺陷特征与漏磁信号特征量关系图；
46.图7为本发明的其他实施例提供的一种管道周向励磁装置。
具体实施方式
47.以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实施例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
48.如图1所示，为本发明实施例提供的一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化方法，包括：
49.周向励磁漏磁检测，对于检测和定量评价轴向导向缺陷具有潜在优势，周向励磁漏磁检测方法依靠环绕管道(周向)分布的磁化场实现检测，轴向延伸缺陷能够明显地改变磁场分布，并且更容易检测出漏磁场。
50.相关周向励磁装置中，例如轭铁采用十字型结构，虽然结构设计简单，但由于管壁与轭铁间距较大，无缺陷区域存在较大的背底漏磁场，影响缺陷漏磁信号的采集与分辨，同时十字型结构不方便布置安装传感器；例如轭铁采用环形结构，这种结构可以有效减小空气隙造成的磁阻损耗，进一步提高磁化强度，也有助于在环型轭铁外壁布置安装传感器，但不能变径，这限制了励磁装置的管道通过能力。此外，对于不同的周向励磁装置，在管道缺陷处形成的漏磁场分布也不尽相同，需要提出与该结构相适应的缺陷信号量化方法。
51.缺陷信号的量化又涉及到检测数据的预处理，在检测到的漏磁场信号中，由于每路传感器的特性、探头的安装误差、硬件测量放大电路的不一致，导致最后获得漏磁信号中
每个通道传感器对同一缺陷采集的漏磁信号不相同、存在偏差，可能会因一些偶然因素造成数据误差或产生奇异点，这样使测量标准不统一，因此，缺陷信号量化之前需采取有效的数据预处理手段。
52.s1，经检测获得周向励磁装置的漏磁数据；其中，漏磁数据包括管道缺陷信号的数据。
53.s2，对所述漏磁数据进行预处理；
54.在某一实施例中，预处理过程可以包括：对测量数据曲线进行多项式最小二乘拟合处理，以减少检测过程中的偶然误差，并起到剔除奇异点的作用。对拟合数据曲线执行三次样条插值平滑处理，取边界条件为自然边界条件。矫正后的各通道信号可以较准确的反映缺陷漏磁场的大小和变化规律。各通道信号可以包括：磁场检测传感器通道所采集的信号。可以是磁场检测传感器采集到的漏磁信号径向分量、漏磁信号轴向分量、漏磁信号周向分量。
55.其中，边界条件为：三次样条插值的自然边界条件是指区间端点二阶导数为o的边界条件。假设在区间[a，b]上有n+1个采样点，[a，b]区间被划分成n个区间，在每个分段区间上，插值函数都是一个三次方程；每个子区间内有4个未知数，一共有n个区间，所以一共有4n个未知数需要求解，则至少需要4n个约束条件。除了两个端点，所有n-1个内部点的一阶导数连续，即左右两个三次函数的一阶导数在各点处的值相等共有n-1个方程；除了两个端点，所有n-1个内部点的二阶导数连续，即左右两个三次函数的二阶导数在各点处的值相等共有n-1个方程；除了两个端点，所有n-1个内部点都满足每个点处连续，即左右两个三次函数在各点处的值相等共有n-1个方程；两个端点分别满足第一个和最后一个三次函数方程，共有2个方程；自然边界：端点二阶导数为零，共有2个方程。
[0056]
以上满足4n个约束条件，4n个未知数可以求解。
[0057]
s3，从预处理后的漏磁数据中，选取具有量化缺陷的信号特征量；
[0058]
s4，根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化。
[0059]
需要说明的是，在某一实施例中，s3具体包括：
[0060]
从预处理后的信号曲线获取量化缺陷的特征量：径向分量br峰峰值b
rp-p
、br峰峰间距s
rp-p
、周向分量b
θ
峰谷值b
θp-p
和b
θ
微分信号峰峰间距ds
θp-p
。
[0061]
缺陷长度、宽度、深度的量化：管道周向励磁漏磁检测方法可以检测轴向分布缺陷(狭窄裂纹)，形状相同但深度不同缺陷的漏磁信号模式是基本一致的，区别主要是漏磁信号的幅值不同，缺陷越深，漏磁信号越强，漏磁信号径向峰峰值和周向峰谷值与缺陷深度呈近线性关系，可以作为评价缺陷深度的信号特征；缺陷的宽度与漏磁信号径向峰峰间距成线性关系，根据这一重要的信息，可以判断出缺陷的周向宽度；长度不同缺陷的漏磁信号模式是基本一致的，主要区别在于漏磁信号随着缺陷长度的增加而沿轴向扩展，根据检测到漏磁信号的采样点数及间距其可以估计出缺陷的轴向长度。
[0062]
缺陷长度的量化：缺陷长度由漏磁信号变化区域覆盖单一传感器的时间(里程)长短来进行计算。设检测装置运行速度为v(m/s)，采样频率为f(khz)，漏磁信号变化区域覆盖的采样点数为n，则缺陷长度l(mm)可由下式估计：
[0063]
[0064]
缺陷宽度的量化：漏磁信号径向分量br峰峰间距s
rp-p
和周向分量b
θ
微分信号峰峰间距ds
θp-p
可实现缺陷宽度的量化。对漏磁信号特征量与缺陷宽度进行回归分析，通过回归分析确定待定系数，即可获得回归公式。回归模型采用二元回归模型，量化公式为：w＝β0+β1s
rp-p
+β2ds
θp-p
，其中，w为缺陷宽度，s
rp-p
为径向漏磁信号峰峰值，ds
θp-p
为周向漏磁信号微分后的峰峰间距，β0、β1、β2为待定系数；
[0065]
缺陷深度的量化：漏磁信号径向分量br峰峰值b
rp-p
和周向分量b
θ
峰谷值b
θp-p
可描述缺陷深度。对漏磁信号特征量与缺陷深度进行回归分析，通过回归分析确定待定系数，即可获得回归公式。回归模型采用二元回归模型，量化公式为：d＝β3+β4b
rp-p
+β5b
θp-p
，其中，d为缺陷深度，b
rp-p
为径向漏磁信号峰峰值，b
θp-p
为周向漏磁信号峰谷值，β3、β4、β5为待定系数；
[0066]
本方案的缺陷信号量化方法，适合检测由铁磁性材料构成的管道，磁极分离环型结构的磁化器，轭铁采用环型结构，可以有效减小空气隙造成的磁阻损耗，便于在环型轭铁外壁布置安装传感器。对管道轴向裂纹有较强的检出能力，励磁装置整体结构简单，能够实现变径，以利于检测装置顺利通过管道变径区域。与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
[0067]
可选地，在上述任意实施例中，所述对所述漏磁数据进行预处理，具体包括：
[0068]
通过多项式最小二乘拟合法和插值法，对所述漏磁数据进行预处理。
[0069]
需要说明的是，如图4所示，在某一实施例中，缺陷信号拟合曲线图，图中实心点连接成的折线为测量信号，检测数据经过多项式最小二乘拟合处理，获得空心点连成的拟合信号。
[0070]
在另一实施例中，如图5所示，缺陷信号插值平滑曲线图，图中折线为经过多项式最小二乘拟合处理后的拟合信号。对该拟合信号曲线执行三次样条插值平滑处理，获得可以较准确反映缺陷漏磁场大小和变化规律的平滑信号
[0071]
本方案通过最小二乘拟合和插值对该拟合信号曲线执行三次样条插值平滑处理，获得可以较准确反映缺陷漏磁场大小和变化规律的平滑信号。
[0072]
可选地，在上述任意实施例中，所述根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化，具体包括：
[0073]
根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷长度、宽度和深度的量化。
[0074]
需要说明的是，在某一实施例中，如图3所示，一组漏磁信号特征量示意图。由于周向励磁磁化场与管道轴向垂直，漏磁场轴向分量信号微弱，难以测量，因此测量缺陷漏磁场的径向分量和周向分量。漏磁信号径向分量br由于缺陷两侧极性相反，故两侧漏磁场符号相反，靠近缺陷边缘处有极大值，有正负两个峰值，并关于缺陷中心对称；周向分量b
θ
左右对称，从缺陷中心到缺陷边缘分量迅速下降，具有一个正波峰和两个波谷，在缺陷中心处达到最大值。周向分量的微分图形，类似径向分量br的图形，靠近缺陷边缘处有极大值，有正负两个峰值，并关于缺陷中心对称。信号特征量为：径向分量br峰峰值b
rp-p
、br峰峰间距s
rp-p
、周向分量b
θ
峰谷值b
θp-p
和b
θ
微分信号峰峰间距ds
θp-p
。
[0075]
可选地，在上述任意实施例中，所述信号特征量包括：径向分量峰峰值、径向分量峰峰间距、周向分量峰谷值和周向分量微分信号峰峰间距。
[0076]
可选地，在上述任意实施例中，所述根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷长度、宽度和深度的量化，具体包括：
[0077]
根据径向分量峰峰值和周向分量峰谷值，进行缺陷深度量化；
[0078]
根据检测装置的运行速度、检测装置的采样频率和漏磁信号变化区域覆盖的采样点数，进行缺陷长度量化；
[0079]
根据径向分量峰峰间距和周向分量微分信号峰峰间距，进行缺陷宽度量化。
[0080]
需要说明的是，在某一实施例中，如图6所示，一组缺陷特征与漏磁信号特征量关系图，缺陷特征与信号特征存在较为明显的线性关系。
[0081]
缺陷长度的量化：缺陷长度由漏磁信号变化区域覆盖单一传感器的时间(里程)长短来进行计算。设检测装置运行速度为v(m/s)，采样频率为f(khz)，漏磁信号变化区域覆盖的采样点数为n，则缺陷长度l(mm)可由下式估计：
[0082][0083]
该实施例中，检测器采样频率为1khz，检测装置经过缺陷时的运行速度为1m/s，所得缺陷长度的量化公式为：l＝n。
[0084]
缺陷宽度的量化：漏磁信号径向分量br峰峰间距s
rp-p
和周向分量b
θ
微分信号峰峰间距ds
θp-p
用于量化缺陷宽度。对漏磁信号特征量与缺陷宽度进行回归分析，回归模型为：w＝β0+β1s
rp-p
+β2ds
θp-p
，其中，w为缺陷宽度，s
rp-p
为径向漏磁信号峰峰值，ds
θp-p
为周向漏磁信号微分后的峰峰间距，β0、β1、β2为待定系数；该实施例求解的β0＝-0.7478，β1＝0.5149，β2＝0.591，所得缺陷宽度量化公式为：
[0085]
w＝-0.7478+0.5149s
rp-p
+0.591ds
θp-p
。
[0086]
缺陷深度的量化：漏磁信号径向分量br峰峰值b
rp-p
和周向分量b
θ
峰谷值b
θp-p
用于量化缺陷深度。对漏磁信号特征量与缺陷深度进行回归分析，回归模型为：d＝β3+β4b
rp-p
+β5b
θp-p
，其中，d为缺陷深度，b
rp-p
为径向漏磁信号峰峰值，b
θp-p
为周向漏磁信号峰谷值，β3、β4、β5为待定系数；该实施例求解的β3＝0.1041，β4＝-6.7696，β5＝13.3149，所得缺陷深度量化公式为：
[0087]
d＝0.1041-6.7696b
rp-p
+13.3149b
θp-p
。
[0088]
本方案通过在缺陷深度、长度和宽度都有与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
[0089]
在某一实施例中，周向励磁装置相适用的缺陷信号量化方法，包括s11，缺陷信号后处理；s12，缺陷参数定量化。
[0090]
所述步骤s11，具体包括：通过对检测数据进行多项式最小二乘拟合处理，以减少检测过程中的偶然误差，剔除奇异点；对拟合数据曲线执行三次样条插值平滑处理。
[0091]
所述步骤s12，具体包括：选取漏磁信号的特征量，解算缺陷量化模型的待定参数，以获得确定的量化公式。
[0092]
缺陷的长度、宽度、深度用来描述缺陷的形状(长度：缺陷在轴向的投影尺寸，宽度：缺陷在周向的投影尺寸；深度：缺陷在径向的投影尺寸)，缺陷的量化模型是指计算缺陷长度、宽度、深度的量化公式。
[0093]
缺陷宽度、深度均能以漏磁信号的特征量来表示；宽度能够表示为自变量s
rp-p
、ds
θp-p
的二元线性函数；深度能够表示为自变量b
rp-p
、b
θp-p
的二元线性函数，通过二元线性回归求解待定参数(亦称作待定系数)。
[0094]
缺陷外形参数并非定义漏磁信号特征，而是影响漏磁信号特征(漏磁信号径向分量峰峰值、漏磁信号周向分量微分后的峰峰间距、漏磁信号径向分量峰峰值、漏磁信号周向分量峰谷值)。
[0095]
待定参数包括缺陷宽度量化公式之中的β0、β1、β2待定系数；(宽度量化公式：
[0096]
w＝β0+β1s
rp-p
+β2ds
θp-p
)，
[0097]
以及缺陷宽度量化公式之中的β3、β4、β5待定系数；宽度量化公式：
[0098]
d＝β3+β4b
rp-p
+β5b
θp-p
，
[0099]
缺陷外形参数直接影响漏磁信号特征，可用漏磁信号特征识别、评价缺陷，依据漏磁信号特点，定义漏磁信号特征量。上述周向励磁装置的缺陷信号量化方法采用以下信号特征量：径向分量br峰峰值b
rp-p
、br峰峰间距s
rp-p
、周向分量b
θ
峰谷值b
θp-p
和b
θ
微分信号峰峰间距ds
θp-p
。其中，径向分量br的最大值与最小值之差称为br峰峰值b
rp-p
，最大值与最小值之间的周向距离称为br峰峰间距s
rp-p
；周向分量b
θ
的波峰值与波谷值之差为b
θ
峰谷值b
θp-p
，周向分量b
θ
微分信号最大值与最小值之间的周向距离为周向分量b
θ
微分信号峰峰间距ds
θp-p
。其中，漏磁信号是缺陷外形参数(长、宽、深)的函数，缺陷外形参数影响漏磁信号特征量，
[0100]
特征量无法用外形参数(长、宽、深)来表征，而外形参数(长、宽、深)能够以含有特征量的公式来表征。
[0101]
在某一实施例中，如图7所示，管道周向励磁装置，包括永磁体、弧形轭铁和钢刷。其特征在于永磁体和轭铁分成4组对称结构，与管壁和钢刷各自形成独立磁路，在管道内壁附近形成四个独立的漏磁检测工作区。该周向励磁装置可成对使用，在轴向前后排列，周向交错排列。
[0102]
在某一实施例中，一种管道周向励磁装置具体包括待检测管道与磁化器。所述磁化器包括磁场源与磁回路，永磁体3作为磁场源，与待检测管道1、钢刷2、环形轭铁4构成磁回路。所述环形轭铁4与永磁体3相连，所述永磁体3与钢刷2相连，所述钢刷2与待检测管道1内壁接触，形成周向磁回路。所述永磁体3和环形轭铁4分成4组对称结构，在管道1内壁附近形成4个独立的漏磁检测工作区。所述永磁体中，永磁体3.1、3.3为s极与钢刷2相连的永磁体；所述永磁体中，永磁体3.2、3.4为n极与钢刷2相连的永磁体。所述管道周向励磁装置，可在环型轭铁4外壁布置安装传感器，由于磁极的分离结构，磁化器可以实现适当变径，利于检测装置顺利通过管道变径区域弯头等区域。
[0103]
在某一实施例中，如图2所示，一种基于周向励磁装置的缺陷信号量化系统，包括：检测模块1101、预处理模块1102、选取模块1103和量化模块1104；
[0104]
所述检测模块11o1用于经检测获得周向励磁装置的漏磁数据；
[0105]
所述预处理模块1102用于对所述漏磁数据进行预处理
[0106]
所述选取模块1103用于从预处理后的漏磁数据中，选取具有量化缺陷的信号特征量；
[0107]
所述量化模块1104用于根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷信号量化。
[0108]
本方案的缺陷信号量化方法，适合检测由铁磁性材料构成的管道，磁极分离环型结构的磁化器，轭铁采用环型结构，可以有效减小空气隙造成的磁阻损耗，便于在环型轭铁外壁布置安装传感器。对管道轴向裂纹有较强的检出能力，励磁装置整体结构简单，能够实现变径，以利于检测装置顺利通过管道变径区域。与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预
处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
[0109]
可选地，在上述任意实施例中，所述预处理模块1102具体用于通过多项式最小二乘拟合法和插值法，对所述漏磁数据进行预处理。
[0110]
本方案通过最小二乘拟合和插值对该拟合信号曲线执行三次样条插值平滑处理，获得可以较准确反映缺陷漏磁场大小和变化规律的平滑信号。
[0111]
可选地，在上述任意实施例中，所述量化模块1104具体用于根据所述信号特征量对所述漏磁数据进行缺陷长度、宽度和深度的量化。
[0112]
可选地，在上述任意实施例中，所述信号特征量包括：径向分量峰峰值、径向分量峰峰间距、周向分量峰谷值和周向分量微分信号峰峰间距。
[0113]
可选地，在上述任意实施例中，所述量化模块1104具体用于根据径向分量峰峰值和周向分量峰谷值，进行缺陷深度量化；
[0114]
根据检测装置的运行速度、检测装置的采样频率和漏磁信号变化区域覆盖的采样点数，进行缺陷长度量化；
[0115]
根据径向分量峰峰间距和周向分量微分信号峰峰间距，进行缺陷宽度量化。
[0116]
本方案通过在缺陷深度、长度和宽度都有与之相适应的缺陷信号量化方法，数据预处理过程简单、量化所需特征量少，容易实施，量化准确性高。
[0117]
可以理解，在一些实施例中，可以包含如上述各实施例中的部分或全部可选实施方式。
[0118]
需要说明的是，上述各实施例是与在先方法实施例对应的产品实施例，对于产品实施例中各可选实施方式的说明可以参考上述各方法实施例中的对应说明，在此不再赘述。
[0119]
读者应理解，在本说明书的描述中，参考术语
″
一个实施例
″
、
″
一些实施例
″
、
″
示例
″
、
″
具体示例
″
、或
″
一些示例
″
等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0120]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的方法实施例仅仅是示意性的，例如，步骤的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个步骤可以结合或者可以集成到另一个步骤，或一些特征可以忽略，或不执行。
[0121]
上述方法如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分，或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0122]
以上，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到各种等效的修改或替换，这些修改或替换都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。