车辆的主动导航方法、装置、车辆及存储介质与流程

1.本技术涉及智能驾驶技术领域，特别涉及一种车辆的主动导航方法、装置、车辆及存储介质。


背景技术：

2.随着城市建设的不断发展，错综复杂的道路使得导航成为人们出行必不可少的软件之一，用户驾车出行时，往往会选择通过导航进行行程规划，以选择最佳的驾驶路径。
3.相关技术中，用户在进行导航时，通常只输入本次行程的目的地，当用户到达目的地时，还需通过与导航的二次交互，寻找附近的停车场，并在寻找到附近最佳停车场后，根据车辆的当前位置，重新规划路径，然而，此时的车辆与附近最佳停车场的路径还可能因为车号限行、单行道、禁止左拐等因素，导致车辆需要绕行，造成用户的时间以及车辆能源的浪费，从而影响用户的使用体验，有待改进。


技术实现要素：

4.本技术提供一种车辆的主动导航方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，用户在抵达目的地时，需要与导航进行二次交互以寻找附近停车场，进而影响用户使用体验的技术问题。
5.本技术第一方面实施例提供一种车辆的主动导航方法，包括以下步骤：获取车辆的导航目的地，并判断所述目的地是否满足预设停车条件；如果所述目的地不满足所述预设停车条件，则根据用户的实际需求和/或导航路径识别用户的实际停车意图；以及在所述实际停车意图是泊车意图时，搜索所述导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并依据预设排序策略向所述用户推送所述至少一个停车场。
6.根据上述技术手段，本技术实施例可以在导航目的地不具备停车条件时，判断用户的实际停车意图，并在判断用户的实际停车意图为泊车时，可以自动搜索导航目的地附近可用的停车场，并进行推荐，以省略用户在输入导航目的地后的二次交互步骤，提高用户的出行规划效率，提高智能化水平，进而提升用户的使用体验。
7.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在所述实际停车意图不是所述泊车意图时，对所述用户进行停车场搜索提示；接收所述用户反馈的停车场搜索指令，并根据所述停车场搜索指令搜索所述导航目的地附近满足所述预设条件的至少一个停车场，并依据所述预设排序策略向所述用户推送所述至少一个停车场。
8.根据上述技术手段，本技术实施例可以在判断用户的实际停车意图不为泊车时，询问用户是否需要进行停车场搜索，避免用户在抵达目的地时再次进行停车场路径规划，从而节约用户的时间及车辆的能耗。
9.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据用户的实际需求和/或导航路径识别用户的实际停车意图，包括：获取所述用户的当前开车时间、车内乘客数据、目的地数据和/或历史出行数据；根据所述用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出
行数据确定所述实际需求。
10.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于当前开车时间、车内乘客数据、目的地数据和/或历史出行数据，实现用户实际需求的判断，从而提高判断的准确性。
11.可选地，在本技术的一个实施例中，所述根据所述用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据确定所述实际需求，包括：融合所述当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据，得到融合数据；将所述融合数据输入预先训练的需求识别模型，输出所述实际需求，其中，所述实际需求为娱乐消费需求、走亲访友需求、接送亲朋需求、休闲兜风需求中的至少一项。
12.根据上述技术手段，本技术实施例可以基于预先训练的需求识别模型，实现对用户实际需求的准确判断。
13.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在未搜索到所述导航目的地附近满足所述预设条件的至少一个停车场时，向所述用户进行搜索失败提示，和/或以预设调整策略修改所述预设条件并进行重新搜索，直至搜索到停车场。
14.根据上述技术手段，本技术实施例可以在未搜索到目的地附近可用停车场时，提示用户调整搜索条件，进而保证用户的正常出行。
15.本技术第二方面实施例提供一种车辆的主动导航装置，包括：获取模块，用于获取车辆的导航目的地，并判断所述目的地是否满足预设停车条件；意图识别模块，用于在所述目的地不满足所述预设停车条件时，根据用户的实际需求和/或导航路径识别用户的实际停车意图；以及第一搜索模块，用于在所述实际停车意图是泊车意图时，搜索所述导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并依据预设排序策略向所述用户推送所述至少一个停车场。
16.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第一提示模块，用于在所述实际停车意图不是所述泊车意图时，对所述用户进行停车场搜索提示；第二搜索模块，用于接收所述用户反馈的停车场搜索指令，并根据所述停车场搜索指令搜索所述导航目的地附近满足所述预设条件的至少一个停车场，并依据所述预设排序策略向所述用户推送所述至少一个停车场。
17.可选地，在本技术的一个实施例中，所述意图识别模块包括：获取单元，用于获取所述用户的当前开车时间、车内乘客数据、目的地数据和/或历史出行数据；确定单元，用于根据所述用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据确定所述实际需求。
18.可选地，在本技术的一个实施例中，所述确定单元包括：融合子单元，用于融合所述当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据，得到融合数据；识别子单元，用于将所述融合数据输入预先训练的需求识别模型，输出所述实际需求，其中，所述实际需求为娱乐消费需求、走亲访友需求、接送亲朋需求、休闲兜风需求中的至少一项。
19.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：第二提示模块，用于在未搜索到所述导航目的地附近满足所述预设条件的至少一个停车场时，向所述用户进行搜索失败提示，和/或以预设调整策略修改所述预设条件并进行重新搜索，直至搜索到停车场。
20.本技术第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施
例所述的车辆的主动导航方法。
21.本技术第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的主动导航方法。
22..本技术实施例的有益效果：
23.(1)本技术实施例可以在判断导航目的地不符合停车条件时，基于用户的泊车意图，自动搜索附近可用停车场，并进行推荐，以省略用户在输入导航目的地后的二次交互步骤，提高用户的出行规划效率，提高智能化水平，进而提升用户的使用体验；
24.(2)本技术实施例可以基于用户的当前开车时间、车内乘客数据、目的地数据和/或历史出行数据和需求识别模型，判断用户行车的实际需求，以对用户的实际停车意图进行判断，从而增加判断的准确性；
25.(3)本技术实施例可以在未搜索到目的地附近可用停车场时，提示用户调整搜索条件，进而保证用户的高效出行。
26.本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
27.本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
28.图1为根据本技术实施例提供的一种车辆的主动导航方法的流程图；
29.图2为根据本技术一个实施例的车辆的主动导航方法的流程图；
30.图3为根据本技术一个实施例的车辆的主动导航方法的目的地标签置信度匹配示意图；
31.图4为根据本技术一个实施例的车辆的主动导航方法的用户历史行为分析示意图；
32.图5为根据本技术一个实施例的车辆的主动导航方法的用户意图判断示意图；
33.图6为根据本技术一个实施例的车辆的主动导航方法的用户意图判断举例示意图；
34.图7为根据本技术一个实施例的车辆的主动导航方法的原理示意图；
35.图8为根据本技术实施例提供的一种车辆的主动导航装置的结构示意图；
36.图9为根据本技术实施例提供的车辆的结构示意图。
37.其中，10-车辆的主动导航装置；100-获取模块、200-意图识别模块、300-第一搜索模块。
具体实施方式
38.下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
39.下面参考附图描述本技术实施例的车辆的主动导航方法、装置、车辆及存储介质。针对上述背景技术中心提到的相关技术中，用户在抵达目的地时，需要与导航进行二次交
互以寻找附近停车场，进而影响用户使用体验的技术问题，本技术提供了一种车辆的主动导航方法，在该方法中，可以在导航目的地不具备停车条件时，判断用户的实际停车意图，并在判断用户的实际停车意图为泊车时，可以自动搜索导航目的地附近可用的停车场，并进行推荐，以省略用户在输入导航目的地后的二次交互步骤，提高用户的出行规划效率，提高智能化水平，进而提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，用户在抵达目的地时，需要与导航进行二次交互以寻找附近停车场，进而影响用户使用体验的技术问题。
40.具体而言，图1为本技术实施例所提供的一种车辆的主动导航方法的流程示意图。
41.如图1所示，该车辆的主动导航方法包括以下步骤：
42.在步骤s101中，获取车辆的导航目的地，并判断目的地是否满足预设停车条件。
43.在实际执行过程中，本技术实施例可以基于用户语音识别、屏幕触控或其他智能推荐等方式，获取用户通过导航设定的目的地，进而获取车辆的导航目的地，并基于车辆的导航目的地，判断目的地是否满足预设停车条件，如目的地是否包含停车场设施，目的地的停车场是否由空余车位、目的地停车场是否为免费停车场等。
44.需要注意的是，预设停车条件可以由用户或本领域技术人员根据实际情况进行相应设置，如是否接受收费停车场，是否接受高层停车场等。
45.在步骤s102中，如果目的地不满足预设停车条件，则根据用户的实际需求和/或导航路径识别用户的实际停车意图。
46.作为一种可能实现的方式，当车辆导航的目的地不满足预设停车条件时，本技术实施例可以基于用户的实际需求和/或导航路径，识别用户的实际停车意图，比如判断用户到目的地附近是否需要离车活动，如吃饭、聚会、购物、逛公园等等，此时可以判断用户需要在目的地附近停车；或者判断用户意图是送乘客到目的地，不进行离车活动，此时判断用户不需要在目的地附近停车等，以判断用户是否需要在目的地附近长时间停车。
47.可选地，在本技术的一个实施例中，根据用户的实际需求和/或导航路径识别用户的实际停车意图，包括：获取用户的当前开车时间、车内乘客数据、目的地数据和/或历史出行数据；根据用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据确定实际需求。
48.举例而言，对于用户的当前开车时间，本技术实施例可以判断当前开车时间是否为用户的工作日，上午、下午还是晚上，情人节、中秋节还是国庆节等；
49.对于车内乘客数据，本技术实施例可以基于车内预先录入的乘客数据或基于摄像头、重量传感器等感知设备，获取车内乘客属性及数量；
50.对于目的地数据，本技术实施例可以对目的地的属性进行判断，如目的地为商圈、酒店、餐饮、写字楼、住宅小区、公园、车站、机场、建材市场等城市区域，以及郊区和乡村，用户常去地址还是新地址，家/公司等地址；
51.对于历史出行数据，本技术实施例可以为用户到该地址的历史行为，如，路过该地址、到附近找停车位、停车到当前位置等。
52.因此，本技术实施例可以根据用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据确定实际需求，以用于对用户实际停车意图的判断。
53.可选地，在本技术的一个实施例中，根据用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据确定实际需求，包括：融合当前开车时间、车内人员数据、目的
地属性和/或历史出行数据，得到融合数据；将融合数据输入预先训练的需求识别模型，输出实际需求，其中，实际需求为娱乐消费需求、走亲访友需求、接送亲朋需求、休闲兜风需求中的至少一项。
54.在一些实施例中，需求识别模型的建立可以为：本技术实施例可以为目的地地址匹配不同的目的地标签，例如：一级标签：城市、郊区和乡村；二级标签：商圈、酒店、餐饮、写字楼、住宅小区、公园、车站、机场、建材市场等；然后，针对不同的标签，本技术实施例可以根据历史数据匹配是否主动搜索停车位的置信度，并通过数据匹配中心对地址进行匹配，计算出在不同的标签的置信度，置信度存在大于等于预设阈值的值，如0.9时，取大于等于预设阈值的几个标签；不存在大于预设阈值的值时，只取置信度最高的标签，其中，标签匹配的规则可根据算法模型的优化进行自定义修改。
55.进一步地，本技术实施例可以在获取目的地地址后，对目的地地址进行标签匹配，分析用户的目的地为商圈、酒店、火车站、公园还是公司等，获取用户在不同的标签下的历史停车数据，得到用户在不同目的地的停车行为和概率后，并结合当前行车时间、目的地属性、历史出行数据等等，从而通过数据融合中心算出用户本次出行的需求意图是娱乐消费需求、走亲访友需求、接送亲朋需求、休闲兜风等，并根据不同的用户需求意图判断用户是否需要停车。
56.在步骤s103中，在实际停车意图是泊车意图时，搜索导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并依据预设排序策略向用户推送至少一个停车场。
57.作为一种可能实现的方式，本技术实施例可以在判断用户的实际停车意图为泊车意图时，自行搜索导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并按照预设排序策略，进行顺序推送。
58.其中，预设排序策略可以为目的地与停车场的距离、停车场的空车位数量、停车收费标准等，具体可以由用户或本领域技术人员根据实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。
59.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在实际停车意图不是泊车意图时，对用户进行停车场搜索提示；接收用户反馈的停车场搜索指令，并根据停车场搜索指令搜索导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并依据预设排序策略向用户推送至少一个停车场。
60.举例而言，本技术实施例可以在判断用户的实际停车意图不是泊车意图，或当数据不足等其他原因导致的无法判断用户的实际停车意图时，可以先为用户搜索目的地地址，同时提示用户是否需要搜索目的地附近的停车场位置，如果用户不回复或者回复不需要，则直接搜索导航到目的地即可；如果用户回复是，则再为用户重新搜索目的地附近停车场。
61.需要注意的是，用户不回复的等待时间可以由本领域的技术人员根据实际情况进行相应设置，在此不做具体限制。
62.可选地，在本技术的一个实施例中，还包括：在未搜索到导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场时，向用户进行搜索失败提示，和/或以预设调整策略修改预设条件并进行重新搜索，直至搜索到停车场。
63.在实际执行过程中，本技术实施例可以预先设置停车场搜索策略，该策略可以由
本领域技术人员进行设置，也可以由用户进行设置，如，用户可以将策略分为三档，第一档为目的地范围500m内的可用停车场，第二档为目的地范围1km内的可用停车场，第三档为目的地范围1.5km内的可用停车场等，当第一档位未搜索到导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场时，可以向用户进行搜索失败提示，用户对搜索条件进行手动调整，还可以以预设的调整策略，如改为第二档的搜索策略进行重新搜索，直至搜索到停车场。
64.结合图2至图7所示，以一个实施例对本技术实施例的车辆的主动导航方法的工作原理进行详细阐述。
65.如图2所示，本技术实施例可以包括以下步骤：
66.步骤s201：目的地标签置信度匹配。本技术实施例可以为目的地地址匹配不同的目的地标签，例如：一级标签：城市、郊区和乡村；二级标签：商圈、酒店、餐饮、写字楼、住宅小区、公园、车站、机场、建材市场等。
67.如图3所示，本技术实施例可以针对不同的标签，根据历史数据匹配是否主动搜索停车位的置信度，本技术实施例可以通过输入目的地地址，基于数据匹配中心对地址进行匹配，计算出在不同的标签的置信度，置信度存在大于等于0.9的值时，取大于等于0.9的几个标签；不存在大于0.9的值时，只取置信度最高的标签，其中，标签匹配的规则可根据算法模型的优化进行自定义修改。
68.步骤s202：用户历史行为分析。本技术实施例可以根据导航目的地地址标签属性，通过用户历史行为分析，如图4所示，分析该车在某商圈停车场停车概率，以及获取会在该地址长时间停车的其他因素，便于进一步建立模型识别用户是否有在该地址附近停车的意图。
69.步骤s203：用户意图识别。当用户上车，准备选择导航目的地时，本技术实施例可以将各种数据输入数据融合中心进行融合计算，如图5所示，数据分类可以如下：
70.当前开车时间，本技术实施例可以判断当前开车时间是否为用户的工作日，上午、下午还是晚上，情人节、中秋节还是国庆节等；
71.车内乘客数据，本技术实施例可以基于车内预先录入的乘客数据或基于摄像头、重量传感器等感知设备，获取车内乘客属性及数量；
72.目的地数据，本技术实施例可以对目的地的属性进行判断，如目的地为商圈、酒店、餐饮、写字楼、住宅小区、公园、车站、机场、建材市场等城市区域，以及郊区和乡村，用户常去地址还是新地址，家/公司等地址；
73.历史出行数据，本技术实施例可以为用户到该地址的历史行为，如，路过该地址、到附近找停车位、停车到当前位置等。
74.举例而言，如图6所示，可以假设今天是2022年4月9日17点，用户希望开车去光环商圈某某火锅店，车内副驾驶有女主人，本车半年内在附近商圈停车率是90％，通过数据融合中心计算出用户需要到目的地娱乐消费的置信度是95％，因此，本技术实施例可以判断用户意图是到目的地附近娱乐消费，并为用户搜索附近停车场停车。
75.在实际应用过程中，本技术实施例的整体架构如图7所示，本技术实施例可以在获取目的地地址后，对目的地地址进行标签匹配，分析用户要到的地方是商圈、酒店、火车站、公园还是公司等，进而获取用户在不同的标签下的历史停车数据，得出用户在不同目的地的停车行为和概率，并结合当前行车时间、目的地属性、历史出行数据等，通过数据融合中
心算出用户本次出行的需求意图是娱乐消费、走亲访友还是其他目的，从而根据不同的用户需求意图判断用户是否需要停车。
76.而当数据不足或其他原因导致无法判断用户意图时，本技术实施例可以先为用户搜索目的地地址，同时提示用户是否需要搜索目的地附近的停车场位置，如果用户不回复或者回复不需要，则直接搜索导航到目的地即可；如果用户回复是，则再为用户重新搜索目的地附近停车场。
77.根据本技术实施例提出的车辆的主动导航方法，可以在导航目的地不具备停车条件时，判断用户的实际停车意图，并在判断用户的实际停车意图为泊车时，可以自动搜索导航目的地附近可用的停车场，并进行推荐，以省略用户在输入导航目的地后的二次交互步骤，提高用户的出行规划效率，提高智能化水平，进而提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，用户在抵达目的地时，需要与导航进行二次交互以寻找附近停车场，进而影响用户使用体验的技术问题。
78.其次参照附图描述根据本技术实施例提出的车辆的主动导航装置。
79.图8是本技术实施例的车辆的主动导航装置的方框示意图。
80.如图8所示，该车辆的主动导航装置10包括：获取模块100、意图识别模块200和第一搜索模块300。
81.具体地，获取模块100，用于获取车辆的导航目的地，并判断目的地是否满足预设停车条件。
82.意图识别模块200，用于在目的地不满足预设停车条件时，根据用户的实际需求和/或导航路径识别用户的实际停车意图。
83.第一搜索模块300，用于在实际停车意图是泊车意图时，搜索导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并依据预设排序策略向用户推送至少一个停车场。
84.可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的主动导航装置10还包括：第一提示模块和第二搜索模块。
85.其中，第一提示模块，用于在实际停车意图不是泊车意图时，对用户进行停车场搜索提示。
86.第二搜索模块，用于接收用户反馈的停车场搜索指令，并根据停车场搜索指令搜索导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场，并依据预设排序策略向用户推送至少一个停车场。
87.可选地，在本技术的一个实施例中，意图识别模块200包括：获取单元和确定单元。
88.其中，获取单元，用于获取用户的当前开车时间、车内乘客数据、目的地数据和/或历史出行数据。
89.确定单元，用于根据用户的当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据确定实际需求。
90.可选地，在本技术的一个实施例中，确定单元包括：融合子单元和识别子单元。
91.其中，融合子单元，用于融合当前开车时间、车内人员数据、目的地属性和/或历史出行数据，得到融合数据。
92.识别子单元，用于将融合数据输入预先训练的需求识别模型，输出实际需求，其中，实际需求为娱乐消费需求、走亲访友需求、接送亲朋需求、休闲兜风需求中的至少一项。
93.可选地，在本技术的一个实施例中，车辆的主动导航装置10还包括：第二提示模块。
94.其中，第二提示模块，用于在未搜索到导航目的地附近满足预设条件的至少一个停车场时，向用户进行搜索失败提示，和/或以预设调整策略修改预设条件并进行重新搜索，直至搜索到停车场。
95.需要说明的是，前述对车辆的主动导航方法实施例的解释说明也适用于该实施例的车辆的主动导航装置，此处不再赘述。
96.根据本技术实施例提出的车辆的主动导航装置，可以在导航目的地不具备停车条件时，判断用户的实际停车意图，并在判断用户的实际停车意图为泊车时，可以自动搜索导航目的地附近可用的停车场，并进行推荐，以省略用户在输入导航目的地后的二次交互步骤，提高用户的出行规划效率，提高智能化水平，进而提升用户的使用体验。由此，解决了相关技术中，用户在抵达目的地时，需要与导航进行二次交互以寻找附近停车场，进而影响用户使用体验的技术问题。
97.图9为本技术实施例提供的车辆的结构示意图。该车辆可以包括：
98.存储器901、处理器902及存储在存储器901上并可在处理器902上运行的计算机程序。
99.处理器902执行程序时实现上述实施例中提供的车辆的主动导航方法。
100.进一步地，车辆还包括：
101.通信接口903，用于存储器901和处理器902之间的通信。
102.存储器901，用于存放可在处理器902上运行的计算机程序。
103.存储器901可能包含高速ram存储器，也可能还包括非易失性存储器(non-volatile memory)，例如至少一个磁盘存储器。
104.如果存储器901、处理器902和通信接口903独立实现，则通信接口903、存储器901和处理器902可以通过总线相互连接并完成相互间的通信。总线可以是工业标准体系结构(industry standard architecture，简称为isa)总线、外部设备互连(peripheral component，简称为pci)总线或扩展工业标准体系结构(extended industry standard architecture，简称为eisa)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，图9中仅用一条粗线表示，但并不表示仅有一根总线或一种类型的总线。
105.可选地，在具体实现上，如果存储器901、处理器902及通信接口903，集成在一块芯片上实现，则存储器901、处理器902及通信接口903可以通过内部接口完成相互间的通信。
106.处理器902可能是一个中央处理器(central processing unit，简称为cpu)，或者是特定集成电路(application specific integrated circuit，简称为asic)，或者是被配置成实施本技术实施例的一个或多个集成电路。
107.本实施例还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上的车辆的主动导航方法。
108.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任
一个或n个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
109.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“n个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
110.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或n个用于实现定制逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本技术的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本技术的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
111.在流程图中表示或在此以其他方式描述的逻辑和/或步骤，例如，可以被认为是用于实现逻辑功能的可执行指令的定序列表，可以具体实现在任何计算机可读介质中，以供指令执行系统、装置或设备(如基于计算机的系统、包括处理器的系统或其他可以从指令执行系统、装置或设备取指令并执行指令的系统)使用，或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用。就本说明书而言，"计算机可读介质"可以是任何可以包含、存储、通信、传播或传输程序以供指令执行系统、装置或设备或结合这些指令执行系统、装置或设备而使用的装置。计算机可读介质的更具体的示例(非穷尽性列表)包括以下：具有一个或n个布线的电连接部(电子装置)，便携式计算机盘盒(磁装置)，随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)，可擦除可编辑只读存储器(eprom或闪速存储器)，光纤装置，以及便携式光盘只读存储器(cdrom)。另外，计算机可读介质甚至可以是可在其上打印所述程序的纸或其他合适的介质，因为可以通过对纸或其他介质进行光学扫描，接着进行编辑、解译或必要时以其他合适方式进行处理来以电子方式获得所述程序，然后将其存储在计算机存储器中。
112.应当理解，本技术的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，n个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。如，如果用硬件来实现和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。
113.本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。
114.此外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
115.上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。尽管上面已经示出和描
述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。