一种基于北斗卫星导航的车载电子设备的定位控制方法与流程

1.本发明属于车载电子设备定位技术技术领域，特别涉及一种基于北斗卫星导航的车载电子设备的定位控制方法。


背景技术：

2.目前北斗星载已成为我国导航用时间频率传递的主要手段之一，由于多模导航系统研究的不断深入，我国北斗导航卫星网逐渐健全，多种全球导航卫星系统结合成为日后热点领域。
3.随着经济的发展、社会的进步，城市公交系统已经逐渐采用以移动通讯和互联网技术为基础的车载电子设备，用于车辆监控、调度和数据采集、分析，可实现gps定位、无线通讯、自动报站、超速报警等功能。
4.现有的车载电子设备大部分采用gsm/gprs/gps模块实现通信和定位功能，实际应用中，可直接通过通用连接器将gm862-gps通信模块与车载电子设备内部的其他功能模块或芯片相连接，即可实现通信和定位等功能。
5.在科学技术进步和市场巨大需求的背景下，汽车已经不再是简单的代步工具，而是集安全、环保、舒适、娱乐、办公及服务于一体的电子化汽车。随着现代电子科技、计算机技术和通信技术的飞速发展，远程通信和信息系统逐步进入汽车，汽车功能开始向多样化、集成化趋势发展，车载电子是汽车上用于增加汽车功能性的电子系统和产品。车载电子包括车载音响系统、导航系统、汽车信息系统和车载家电产品等。车载电脑、车载网络和巡航系统将汽车变为一个新的it和通讯中心，而车载音响、车载电视、车载冰箱等也满足了用户对车载家电设备的需要。
6.车载电子设备在使用过程中需要对其进行控制，现有的控制方式单一，控制效率低，而且安全性差，同时会存在耗电量大的问题。


技术实现要素：

7.针对上述问题，本发明提供了一种基于北斗卫星导航的车载电子设备的定位控制方法，所述车载电子设备是基于北斗星的车载导航系统的车载定位终端，所述基于北斗星的车载导航系统的车载定位终端包括主控模块、接收定位模块、信息集合模块、程序处理模块和定时启闭模块；
8.具体控制方法包括如下步骤：
9.s1、建立信息集合模块的信号数据控制系统，所述信息集合模块的信号数据控制系统包括车辆状态预设单元，预设车辆起点信息、终点信息和当前位置信息；
10.s2、获取接收定位模块的信号，所述接收定位模块的信号包括接收主控模块发送的地图信息，确定接收定位模块实时得到的车辆起点信息、终点信息和当前位置信息；
11.s3、利用上述接收定位模块的信号进行车辆起点信息、终点信息和当前位置信息的数据备份，基于所述工作状态信息控制所述车载定位终端进入唤醒状态或工作状态。
12.进一步的，所述信息集合模块包括地图信息、当前位置信息和当前行驶工作信息，所述信息集合模块规划从当前位置到预定点的路径，并发送路径信息至程序处理模块，以使程序处理模块改变数据形式驱动车辆按照路径行驶。
13.进一步的，利用所述程序处理模块驱动车辆处于预设状态的情况下，获取所述车辆的工作状态信息；所述主控模块在车辆到达预定点时，判断预定点是否为终点位置，若预定点为终点位置，则控制车辆停止运行，若预定点为起点位置，则将终点位置作为预定点，并跳转至主控模块根据信息集合模块从当前位置到预定点的路径，并发送至接收定位模块，直至车辆到达终点/指定目的地的位置。
14.进一步的，所述主控模块根据起点终点信息和当前位置信息判断车辆是否在起点位置，若车辆未在起点位置，则将起点位置作为预定点，若车辆在起点位置，则将终点位置作为预定点。
15.进一步的，所述主控模块接收系统发送的地图信息、当前位置信息和当前行驶工作信息，接收定位模块实时接收系统发送的当前位置信息，并接收程序处理模块实时发送的当前车辆的工作状态信息。
16.进一步的，所述基于北斗卫星导航的车载电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现具体提供的车载定位终端控制方法中的步骤。
17.进一步的，所述定时启闭模块用于控制车载定位终端启闭，若所述主控模块的控制信号为关闭定位模块的定位信号，则当前工作状态调整为关闭状态，若用户发出关闭定位模块的关闭信号，定位模块将所述任一工作状态直接调整为关闭状态，停止与定位卫星的数据交换。
18.进一步的，所述车载定位终端采用吸附或螺丝固定的方式安装在车辆内部靠近车窗的位置，所述基于北斗星的车载导航系统采用的是具有短报文功能的北斗卫星系统所述电源装置与汽车内部提供的电源接口相连接。
19.进一步的，所述主控模块还包括导航信息接收单元和差分信息接收单元，所述导航信息接收单元接收从北斗天线获取的gnss信号，转换得到数字中频信号，并完成导航信息和原始观测数据的提取；所述差分信息接收单元接收从caps天线获取的北斗差分信号，转换得到数字中频信号，并完成差分信息的提取。
20.本发明的有益效果是：
21.1.本发明的核心在于设置了基于北斗星的车载导航系统的车载定位终端包括主控模块、接收定位模块、信息集合模块、程序处理模块和定时启闭模块。在所述传感器信息指示车辆处于预设状态的情况下，获取所述车辆的工作状态信息；基于所述工作状态信息控制所述车载定位终端进入唤醒状态或工作状态；其中，在所述传感器信息指示所述车辆未处于所述预设状态的情况下，控制所述车载定位终端处于休眠状态。
22.2.本发明通过将车载定位终端的状态分为唤醒状态、工作状态和休眠状态，并依据车辆的工作状态信息控制车载定位终端进入对应的状态，减少车辆的工作状态存在误判导致车载定位终端的频繁启动，从而可以降低车载定位终端的耗电量。
23.3.本发明的主要内容是利用接收定位模块的信号进行车辆起点信息、终点信息和当前位置信息的数据备份，基于所述工作状态信息控制所述车载定位终端进入唤醒状态或
工作状态。
24.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书.权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
25.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
26.图1示出了一种基于北斗卫星导航的车载电子设备的定位控制方法的流程图。
具体实施方式
27.为使本发明实施例的目的.技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚.完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.如图1所示，本实施例的一种基于北斗卫星导航的车载电子设备的定位控制方法，所述车载电子设备是基于北斗星的车载导航系统的车载定位终端，所述基于北斗星的车载导航系统的车载定位终端包括主控模块、接收定位模块、信息集合模块、程序处理模块和定时启闭模块；
29.具体控制方法包括如下步骤：
30.s1、建立信息集合模块的信号数据控制系统，所述信息集合模块的信号数据控制系统包括车辆状态预设单元，预设车辆起点信息、终点信息和当前位置信息；
31.s2、获取接收定位模块的信号，所述接收定位模块的信号包括接收主控模块发送的地图信息，确定接收定位模块实时得到的车辆起点信息、终点信息和当前位置信息；
32.s3、利用上述接收定位模块的信号进行车辆起点信息、终点信息和当前位置信息的数据备份，基于所述工作状态信息控制所述车载定位终端进入唤醒状态或工作状态。
33.具体的，所述信息集合模块包括地图信息、当前位置信息和当前行驶工作信息，所述信息集合模块规划从当前位置到预定点的路径，并发送路径信息至程序处理模块，以使程序处理模块改变数据形式驱动车辆按照路径行驶。
34.具体的，利用所述程序处理模块驱动车辆处于预设状态的情况下，获取所述车辆的工作状态信息；所述主控模块在车辆到达预定点时，判断预定点是否为终点位置，若预定点为终点位置，则控制车辆停止运行，若预定点为起点位置，则将终点位置作为预定点，并跳转至主控模块根据信息集合模块从当前位置到预定点的路径，并发送至接收定位模块，直至车辆到达终点/指定目的地的位置。
35.具体的，所述主控模块根据起点终点信息和当前位置信息判断车辆是否在起点位置，若车辆未在起点位置，则将起点位置作为预定点，若车辆在起点位置，则将终点位置作为预定点。
36.具体的，所述主控模块接收系统发送的地图信息、当前位置信息和当前行驶工作信息，接收定位模块实时接收系统发送的当前位置信息，并接收程序处理模块实时发送的当前车辆的工作状态信息。
37.具体的，所述基于北斗卫星导航的车载电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序或者指令，所述程序或者指令被所述处理器执行时实现具体提供的车载定位终端控制方法中的步骤。
38.具体的，所述定时启闭模块用于控制车载定位终端启闭，若所述主控模块的控制信号为关闭定位模块的定位信号，则当前工作状态调整为关闭状态，若用户发出关闭定位模块的关闭信号，定位模块将所述任一工作状态直接调整为关闭状态，停止与定位卫星的数据交换，避免产生不必要的功耗，从而延长用户使用终端的时间。
39.具体的，所述车载定位终端采用吸附或螺丝固定的方式安装在车辆内部靠近车窗的位置，所述基于北斗星的车载导航系统采用的是具有短报文功能的北斗卫星系统所述电源装置与汽车内部提供的电源接口相连接。
40.具体的，所述主控模块还包括导航信息接收单元和差分信息接收单元，所述导航信息接收单元接收从北斗天线获取的gnss信号，转换得到数字中频信号，并完成导航信息和原始观测数据的提取；所述差分信息接收单元接收从caps天线获取的北斗差分信号，转换得到数字中频信号，并完成差分信息的提取。
41.本实施例的技术方案设置了基于北斗星的车载导航系统的车载定位终端包括主控模块、接收定位模块、信息集合模块、程序处理模块和定时启闭模块。在所述传感器信息指示车辆处于预设状态的情况下，获取所述车辆的工作状态信息；基于所述工作状态信息控制所述车载定位终端进入唤醒状态或工作状态；其中，在所述传感器信息指示所述车辆未处于所述预设状态的情况下，控制所述车载定位终端处于休眠状态；
42.同时，通过将车载定位终端的状态分为唤醒状态、工作状态和休眠状态，并依据车辆的工作状态信息控制车载定位终端进入对应的状态，减少车辆的工作状态存在误判导致车载定位终端的频繁启动，从而可以降低车载定位终端的耗电量；
43.最后，本发明利用接收定位模块的信号进行车辆起点信息、终点信息和当前位置信息的数据备份，基于所述工作状态信息控制所述车载定位终端进入唤醒状态或工作状态。
44.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。