一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法与流程

1.本发明涉及畜禽养殖场巡检技术领域，尤其涉及一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法。


背景技术：

2.目前，我国畜禽养殖业发展迅速，由于养殖场内的动物数量较多，需要对养殖场内进行巡检，因此现在畜禽养殖场会使用巡检装置进行养殖场的巡检。
3.而目前养殖场的巡检装置在巡检时，当检测到养殖场内检测位置的温度或者湿度存在异常时，巡检设备需要停留在此处等待操作人员查看，降低了巡检效率，并增加工作人员劳动量，且目前的巡检装置不具备对畜禽饲料取样功能，不能满足溯源巡检的需要。


技术实现要素：

4.本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统和方法。
5.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，包括滑轨，所述滑轨上设有滑轨座，所述滑轨座的下端固定有安装板，所述安装板的下端安装有巡检摄像头，所述安装板的下端安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的伸缩端朝下并固定连接有箱体，所述箱体的内顶部水平安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的伸缩端固定连接有安装筒，所述箱体的侧壁上开设有与安装筒对应的开口，所述安装筒的内侧设有标记机构，所述箱体的内部设有取样机构，所述安装筒的下侧壁上固定连接有与取样机构连接的驱动机构，所述箱体的底部固定连接有安装罩，所述安装罩的内部设有与取样机构连接的存样机构。
7.作为本发明的进一步改进，所述标记机构包括安装在安装筒内部的电磁铁，所述安装筒内设有与电磁铁对应的磁块，所述磁块远离电磁铁的一侧壁上固定有标记笔，所述安装筒内设有套装在标记笔上的第一弹簧，所述第一弹簧的一端与安装筒内壁相抵，所述第一弹簧的另一端与磁块相抵。
8.作为本发明的进一步改进，所述取样机构包括水平设置在箱体内的转杆，所述转杆的一端转动连接在箱体的内侧壁上，所述转杆的另一端贯穿箱体的内侧壁延伸至箱体外侧并固定连接有摆杆，所述摆杆的下端固定有吸取嘴，所述摆杆的上端固定有传感器模组，所述吸取嘴上连接有吸取管，所述安装罩的顶部一侧固定嵌装有两个连通管，所述安装罩的顶部安装有与其中一个连通管连接的抽吸风机，所述吸取管远离吸取嘴的一端贯穿至箱体内部并与另一个连通管连接。
9.作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括固定连接在安装筒下侧壁上的连接杆，所述连接杆的下端固定连接有插杆，所述箱体的内侧壁上转动连接有套杆，所述插杆插装在套杆内侧，所述连接杆的侧壁上安装有压触开关，所述插杆的侧壁上设有导向槽，所述套杆的内侧壁上固定连接有滑动连接在导向槽内的限位块，所述套杆上固定套装有第一直
齿轮，所述转杆上固定套装有第二直齿轮，所述第二直齿轮与第一直齿轮啮合。
10.作为本发明的进一步改进，所述存样机构包括设置在安装罩内的取样盘，所述安装罩的下端螺纹套接有位于取样盘下方的底壳，所述取样盘的上端沿周向等间距设有多个取样槽，所述安装罩的上端贯穿设有与其转动连接的转轴，所述转轴的上端通过单向轴承安装有第一斜齿轮，所述转杆上固定套装有与第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮，所述转轴的下端固定连接有矩形杆，所述取样盘的上端设有与矩形杆适配的矩形槽，所述安装罩的内侧壁上设有安装孔，所述安装孔的内部设有与定位机构。
11.作为本发明的进一步改进，所述矩形杆的下端为四棱锥形结构。
12.作为本发明的进一步改进，所述定位机构包括设置在安装孔内的卡块，所述安装孔内设有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与安装孔的内壁连接，所述第二弹簧的另一端与卡块连接，所述取样盘的侧壁沿周向等间距设有多个与卡块对应的卡槽，多个所述卡槽与多个所述取样槽一一对应。
13.作为本发明的进一步改进，所述取样盘的上端固定连接有密封片。
14.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法，包括以下步骤：
15.第一步，通过滑轨座的移动带动安装板移动，通过巡检摄像头在畜禽养殖场内进行巡检；
16.第二步，通过传感器模组对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过标记机构在此处进行标记；
17.第三步，通过驱动机构驱动取样机构完成畜禽饲料的取样，并通过存样机构对取样机构抽取的样本进行存储，能够实现巡检溯源。
18.本发明的有益效果：
19.通过设置标记机构，通过传感器模组对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过第二电动推杆伸长带动标记机构动作在此处进行标记。
20.通过设置驱动机构、取样机构，通过第二电动推杆伸长，带动插杆移动插入套杆内壁，驱动套杆转动，带动转杆转动，带动摆杆向下摆动一定角度，使得吸取嘴铲入畜禽的饲料中，且当压触开关与套杆接触时，通过压触开关开启抽吸风机，进而在吸取嘴、吸取管内形成负压，将饲料通过吸取管抽吸取样槽中完成饲料取样，能够实现巡检溯源。
21.通过设置存样机构，能够将吸取的饲料样本导入至取样槽中进行存储，且转杆在回转时，能够驱动转轴转动，进而驱动取样盘转动一次，使得下一个取样槽转至连通管的下方，满足连续存样的需要。
22.本发明能够实现畜禽养殖场的移动巡检，并能够对温湿度异常位置进行标记，同时能够对饲料进行取样、存样，能够满足巡检溯源的需求。
附图说明
23.图1为本发明提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的结构示意图；
24.图2为本发明提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的箱体内部的结构示意图；
25.图3为本发明提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的取样盘的俯视结构示意图；
26.图4为本发明提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的转轴、矩形杆的立体结构示意图；
27.图5为图2中a处放大图；
28.图6为本发明提出的一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统的套杆、限位块的结构示意图。
29.图中：1滑轨、2滑轨座、3安装板、4巡检摄像头、5第一电动推杆、6箱体、7转杆、8传感器模组、9摆杆、10吸取嘴、11吸取管、12底壳、13第二电动推杆、14安装筒、15电磁铁、16磁块、17第一弹簧、18导向槽、19标记笔、20开口、21第一直齿轮、22套杆、23第二直齿轮、24连通管、25抽吸风机、26取样槽、27取样盘、28矩形杆、29转轴、30安装罩、31第一斜齿轮、32第二斜齿轮、33插杆、34压触开关、35连接杆、36密封片、37矩形槽、38卡槽、39卡块、40第二弹簧、41安装孔、42限位块。
具体实施方式
30.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
31.参照图1-6，一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检系统，包括滑轨1，滑轨1上设有滑轨座2，滑轨1安装在畜禽养殖场顶棚内，滑轨座2的下端固定有安装板3，安装板3的下端安装有巡检摄像头4，安装板3的下端安装有第一电动推杆5，第一电动推杆5的伸缩端朝下并固定连接有箱体6，箱体6的内顶部水平安装有第二电动推杆13，第二电动推杆13的伸缩端固定连接有安装筒14，箱体6的侧壁上开设有与安装筒14对应的开口20，安装筒14的内侧设有标记机构，箱体6的内部设有取样机构，安装筒14的下侧壁上固定连接有与取样机构连接的驱动机构，箱体6的底部固定连接有安装罩30，安装罩30的内部设有与取样机构连接的存样机构。
32.标记机构包括安装在安装筒14内部的电磁铁15，安装筒14内设有与电磁铁15对应的磁块16，电磁铁15通电后产生磁性与磁块16同极相斥，进而推动磁块16移动，磁块16远离电磁铁15的一侧壁上固定有标记笔19，安装筒14内设有套装在标记笔19上的第一弹簧17，第一弹簧17的一端与安装筒14内壁相抵，第一弹簧17的另一端与磁块16相抵。
33.取样机构包括水平设置在箱体6内的转杆7，转杆7的一端转动连接在箱体6的内侧壁上，转杆7的另一端贯穿箱体6的内侧壁延伸至箱体6外侧并固定连接有摆杆9，摆杆9的下端固定有吸取嘴10，摆杆9的上端固定有传感器模组8，传感器模组8包括温度传感器、湿度传感器，当传感器模组8检测到温湿度异常时，即会使得电磁铁15通电，电磁铁15通电产生磁性对磁块16产生排斥力，进而使得标记笔19伸出安装筒14，进而当第二电动推杆13伸长带动安装筒14移动时，能够通过标记笔19进行标记，而当传感器模组8未检测到异常时，标记笔19不会伸出安装筒14，进而不会进行标记，吸取嘴10上连接有吸取管11，安装罩30的顶部一侧固定嵌装有两个连通管24，安装罩30的顶部安装有与其中一个连通管24连接的抽吸风机25，吸取管11远离吸取嘴10的一端贯穿至箱体6内部并与另一个连通管24连接。
34.驱动机构包括固定连接在安装筒14下侧壁上的连接杆35，连接杆35的下端固定连接有插杆33，箱体6的内侧壁上转动连接有套杆22，插杆33插装在套杆22内侧，连接杆35的侧壁上安装有压触开关34，压触开关34与抽吸风机25电连接，压触开关34为压开式，压触开
关34与套杆22接触时，压触开关34将抽吸风机25启动进行抽吸，插杆33的侧壁上设有导向槽18，导向槽18，套杆22的内侧壁上固定连接有滑动连接在导向槽18内的限位块42，插杆33移动插入套杆22内壁，由于限位块42滑动连接在导向槽18内，通过导向槽18的导向作用驱动套杆22转动，套杆22上固定套装有第一直齿轮21，转杆7上固定套装有第二直齿轮23，第二直齿轮23与第一直齿轮21啮合。
35.存样机构包括设置在安装罩30内的取样盘27，安装罩30的下端螺纹套接有位于取样盘27下方的底壳12，取样盘27的上端沿周向等间距设有多个取样槽26，取样盘27的上端固定连接有密封片36，密封片36能够将取样槽26分隔成独立的密封空间，进而在启动抽吸风机25时，能够在取样槽26中形成负压空间，能够将饲料抽吸至取样槽26中完成取样，安装罩30的上端贯穿设有与其转动连接的转轴29，转轴29的上端通过单向轴承安装有第一斜齿轮31，转杆7上固定套装有与第一斜齿轮31啮合的第二斜齿轮32，设置单向轴承使得第二斜齿轮32只能单向带动第一斜齿轮31转动，转轴29的下端固定连接有矩形杆28，取样盘27的上端设有与矩形杆28适配的矩形槽37，矩形杆28的下端为四棱锥形结构，安装罩30的内侧壁上设有安装孔41，安装孔41的内部设有与定位机构，定位机构包括设置在安装孔41内的卡块39，安装孔41内设有第二弹簧40，第二弹簧40的一端与安装孔41的内壁连接，第二弹簧40的另一端与卡块39连接，取样盘27的侧壁沿周向等间距设有多个与卡块39对应的卡槽38，多个卡槽38与多个取样槽26一一对应，通过卡块39卡合在卡槽38内，能够将取样盘27进行限位，保证取样盘27的稳定性，使得取样盘27不会随意松动自转。
36.本发明的巡检系统使用时，滑轨座2在滑轨1上移动，通过滑轨座2的移动带动安装板3移动，通过巡检摄像头4在畜禽养殖场内进行巡检；
37.移动至畜禽饲料喂食槽处时，通过传感器模组8对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过第二电动推杆13伸长带动安装筒14伸出开口20，并通过标记笔19在此处进行标记；
38.且第二电动推杆13伸长，带动插杆33移动插入套杆22内壁，由于限位块42滑动连接在导向槽18内，通过导向槽18的导向作用驱动套杆22转动，由于第一直齿轮21与第二直齿轮23啮合，进而带动转杆7转动，带动摆杆9向下摆动一定角度，使得吸取嘴10铲入畜禽饲料喂食槽的饲料中，且当压触开关34与套杆22接触时，通过压触开关34开启抽吸风机25，进而在吸取嘴10、吸取管11内形成负压，将饲料通过吸取管11抽吸取样槽26中完成饲料取样；
39.然后启动第二电动推杆13收缩，驱动转杆7回转，且转杆7在回转时，由于第二斜齿轮32单向驱动第一斜齿轮31，能够驱动转轴29转动，由于矩形杆28插装在矩形槽37内，进而驱动取样盘27转动一次，使得下一个取样槽26转至连通管24的下方，满足连续存样的需要。
40.一种应用在畜禽养殖场的自动移动巡检方法，包括以下步骤：
41.第一步，通过滑轨座2的移动带动安装板3移动，通过巡检摄像头4在畜禽养殖场内进行巡检；
42.第二步，通过传感器模组8对目标位置进行温湿度检测，当检测到温湿度异常时，通过标记机构在此处进行标记；
43.第三步，通过驱动机构驱动取样机构完成畜禽饲料的取样，并通过存样机构对取样机构抽取的样本进行存储，能够实现巡检溯源。
44.以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何
熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。