一种粮仓内部取样设备的制作方法

1.本技术涉及粮食检测领域，尤其是涉及一种粮仓内部取样设备。


背景技术：

2.粮食扦样是一种通过插取粮堆各层粮食的方式来取样抽查粮堆谷物品质。
3.将谷物储存在粮仓内时，也需要时常对谷物进行抽查。但是谷物在堆积囤放的时候，一般囤放深度通常为5-6米深，由于深度较深，工作人员对谷物底部进行抽样不方便。


技术实现要素：

4.为了方便对谷物底部进行抽样，本技术提供一种粮仓内部取样设备。
5.本技术提供的一种粮仓内部取样设备采用如下的技术方案：一种粮仓内部取样设备，包括壳体和扦样组件，壳体底部设有用于存放扦样物的集粮组件，所述壳体两侧设有用于驱动壳体运动的行走组件，所述扦样组件包括扦样杆、盘旋电机、盘旋轴、软管、助力模块和抽风机，所述扦样杆包括多个相互转动连接的扦样单元，所述扦样单元之间穿设有软管，扦样杆可盘旋于所述盘旋轴，所述盘旋电机用于驱动所述盘旋轴转动，所述软管一端与所述集粮组件的输入端连接，所述助力模块使所述扦样杆展开的部分插入扦样物内部，所述抽风机用于将扦样物吸入至集粮组件内。
6.通过采用上述技术方案，壳体可以对各个组件进行支撑，扦样组件用于将扦样的扦样物收集至集粮组件内，行走组件可以使壳体移动从而扦样不同区域的扦样物，多个扦样单元首尾转动连接可以使扦样杆收拢时缠绕在盘旋轴。当需要扦样时，盘旋轴转动使扦样杆展开，然后在助力模块的作用下可以使扦样杆的端部插入至扦样物内部，盘旋电机用于驱动盘旋轴转动，可以实现盘旋轴对扦样杆的收拢。软管随着扦样杆一起插入扦样堆内，用于吸取扦样物，扦样杆主要用于对软管支撑，使软管也能伸入扦样物内部，在抽风机的作用下，软管可以对扦样物抽样然后存入集粮组件内。扦样杆盘旋于盘旋轴时可以缩小占地空间，可以使原本较长的扦样杆也能够在粮仓内部进行扦样，无需多个扦样杆进行拼装，即可实现对谷物堆较深的位置进行扦样。
7.可选的，所述盘旋轴内部转动连接有拉直轴，所述壳体设置有用于驱动所述拉直轴转动的拉直电机，所述扦样单元穿设有拉直件，所述拉直件的一端穿过所述盘旋轴且固定于所述拉直轴。
8.通过采用上述技术方案，当扦样杆的输出端需要伸直时，拉直电机转动，驱动拉直轴，拉直轴可以转动，使拉直件缠绕于拉直轴，当拉直件受拉时，受拉区域的扦样单元之间会相互抵接，出现绷直效果，方便扦样杆插入谷物堆中。
9.可选的，扦样单元具有转动部和抵接部，扦样杆收拢时扦样单元的转动部相对其相邻的扦样单元转动；扦样杆展开时扦样单元抵接部抵接于其相邻的扦样单元。
10.通过采用上述技术方案，转动部可以使扦样单元相互之间转动，以达到各个扦样单元盘旋，使扦样杆收拢的效果。抵接部可以使扦样单元展开时相互抵接，不会朝另一个方
向转动，可以呈直线状态，然后在助力模块的作用下插入扦样物内部。
11.可选的，所述助力模块包括助力电机、助力轮和助力凸部，所述助力电机设置于所述壳体用于驱动助力轮转动，所述助力凸部设置于扦样单元，所述助力轮开设有可容纳所述助力凸部的助力槽。
12.通过采用上述技术方案，助力电机可以驱动助力轮转动，助力凸部位于扦样单元，相邻的扦样单元相互抵接之后，助力凸部会卡入助力槽，然后在助力电机的驱动下，可以使助力槽上壁压着助力凸部，实现扦样杆向下插入谷物堆内。反当助力轮反方向转动时，助力槽下壁推着助力凸部，实现扦样杆向上移动从谷物堆内拔出。方便扦样杆的插入和提取，实现助力的效果。
13.可选的，所述集粮组件包括集粮轴、集粮电机、集粮管和收集模块，所述集粮轴可转动地设于所述拉直轴内，所述集粮轴内部中空，所述软管一端穿过所述盘旋轴和拉直轴且与所述集粮轴内部连通，所述集粮管一端与所述集粮轴连通，所述集粮管的另一端与所述收集模块的输入端连通。
14.通过采用上述技术方案，集粮轴与软管连通，集粮电机可以使集粮轴转动，使软管能穿过盘旋轴和拉直轴后保持与集粮轴的连通，而避免盘旋轴和拉直轴错位产生剪力导致软管不畅通。在抽风机的作用下，可以使扦样的谷物通过软管、集粮轴和集粮管然后进入至收集模块内。
15.可选的，所述收集模块包括过滤单元、分粮单元和用于收集扦样物的集粮单元，过滤单元的输入端与集粮管连通，过滤单元的第一输出端连接有过滤桶，抽风机设置于所述过滤桶侧部，过滤单元的第二输出端与所述分粮单元的输入端连接，所述分粮单元的第一输出端连接有出料管，所述分粮单元的第二输出端与集粮单元连接。
16.通过采用上述技术方案，过滤单元可以过滤扦样谷物的杂质和灰尘，分粮单元一部分可以将扦样的谷物排出至谷物堆，另一部分进入集粮单元进行收集，最后将收集的谷物提取出来送进化验室进行检测谷物质量。
17.可选的，所述集粮组件包括集粮桶，所述集粮桶内部设置有抽样小桶、筛分小桶和筛分板，所述筛分板位于集粮桶的入料口的正下方，所述筛分板倾斜设置，抽样小桶位于筛分板的一侧，筛分小桶位于筛分板另侧，所述集粮桶侧壁设有风扇，所述风扇的工作方向朝向所述筛分板用于将部分扦样物吹入至筛分小桶；所述集粮桶具有用于将所述抽样小桶和所述筛分小桶进行提取的出口。
18.通过采用上述技术方案，扦样物进入到集粮组件后，会落入至筛分板，风扇朝筛分板方向吹动扦样物，扦样物为谷物颗粒，当谷物颗粒内部中空时，会在风扇吹动下落入筛分小桶，当谷物颗粒饱满时，风扇吹不动谷物颗粒，谷物颗粒便会顺着筛分板落入至抽样小桶，从而实现初步的筛选；通过设置出口，可以方便对抽样小桶和筛分小桶取出，可以将抽样出来的扦样物快速倒出，提高工作效率。
19.可选的，所述行走组件包括上连杆、下连杆、第一行走电机和第二行走电机，所述上连杆与所述壳体摆动连接，所述第一行走电机用于驱动所述上连杆相对所述壳体摆动，所下连杆与所述上连杆摆动连接，所述第二行走电机用于驱动所述下连杆相对所述上连杆摆动，所述下连杆的底部连接有防陷盘；所述防陷盘的中心开设有防脱槽，所述下连杆的端部位于所述防脱槽内；所述下连杆的端部呈圆球状，所述防脱槽为圆槽。
20.通过采用上述技术方案，上连杆和下连杆相互配合，在第一行走电机和第二行走电机的作用下实现摆动，从而达到行走的效果，防陷盘可以提高与扦样物的接触面积，防止设备整体下陷。下连杆的端部位于防脱槽内，可以防止下连杆与防脱槽分离，使得设备在运动的时候下连杆不会直接与扦样物接触，始终让防陷盘与扦样物接触。圆形和圆槽的方式，能够使防陷盘与下连杆的端部既可以实现转动也可以具有摆动的效果。使得下连杆在摆动时，可以让防陷盘下表面整体与扦样物表面接触，而不是防陷盘的部分下表面与扦样物接触，从而提高接触面积，避免设备工作时凹陷。
21.可选的，所述壳体设置在抽样时防止壳体侧翻的支撑组件，所述支撑组件包括支撑腿、支撑板和与所述支撑腿铰接的电动滑块，所述支撑板固定连接于所述支撑腿远离所述电动滑块的一端，所述壳体开设有容纳槽，所述电动滑块可在所述容纳槽内滑移，所述容纳槽的出口位置具有倾斜部，所述支撑腿与所述倾斜部接触时，所述支撑板的下表面与扦样物接触，所述容纳槽出口位置开设有固定槽，所述固定槽内部安装有固定块，所述固定块与所述固定槽侧壁铰接，所述固定槽内设置有驱动固定块转动的固定电机，所述固定块端部可顶住所述支撑腿，使支撑腿抵接于倾斜部。
22.通过采用上述技术方案，支撑组件可以防止壳体在扦样时侧翻，在设备进行抽样时，电动滑块可驱动支撑腿与支撑板从容纳槽中伸出来，让支撑板的下表面与扦样物接触，延长了设备的跨度，从而减少设备在抽样时由于反作用力的原因而出现翻转的问题，支撑腿与倾斜部接触时，固定电机驱动固定块转动，可以对已经展开的支撑腿进行固定，使支撑板保持支撑效果。
23.可选的，所述壳体上部设置有配重电机、传动杆和配重块，所述配重电机的输出轴与所述传动杆的一端连接，所述传动杆的另一端与所述配重块固定，所配重电机可驱使所述配重杆背离所述支撑组件方向转动。
24.通过采用上述技术方案，在配重电机和传动杆的作用下，配重块朝远离支撑板方向翻转，以支撑板为支点，延长了支撑板与配重块之间的距离，从而延长了设备的翻转轨迹，从而减少设备在取样时容易发生翻转。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.多个扦样单元首尾转动连接可以使扦样杆收拢时缠绕在盘旋轴。当需要扦样时，盘旋轴转动使扦样杆展开，然后在助力模块的作用下可以使扦样杆的端部插入至扦样物内部，盘旋电机用于驱动盘旋轴转动，可以实现盘旋轴对扦样杆的收拢。扦样杆盘旋于盘旋轴时可以缩小占地空间，可以使原本较长的扦样杆也能够在粮仓内部进行扦样，无需多个扦样杆进行拼装，即可实现对谷物堆较深的位置进行扦样。
26.2.扦样杆的输出端需要伸直时，拉直电机转动，驱动拉直轴，拉直轴可以转动，使拉直件缠绕于拉直轴，当拉直件受拉时，受拉区域的扦样单元之间会相互抵接，出现绷直效果，方便扦样杆插入谷物堆中。
附图说明
27.图1是实施例一中设备的整体结构示意图。
28.图2实施例一中设备的部分结构示意图。
29.图3是图2中a处的放大图。
30.图4实施例一中的扦样杆的具体细节示意图图5实施例一中设备的侧部平面示意图图6是实施例二中设备的整体结构示意图。
31.图7是实施例二中设备的俯视结构示意图。
32.图8是图7中a-a的三维剖面示意图。
33.图9是实施例二中的扦样杆的具体细节示意图。
34.图10是图7中b-b的三维剖面示意图。
35.图11是图7中c-c的三维剖面示意图。
36.附图标记说明：1、壳体；2、扦样组件；20、抽风机；21、扦样杆；211、扦样单元；212、转动部；213、抵接部；214、插入部；22、盘旋电机；23、盘旋轴；24、软管；25、助力模块；251、助力电机；252、助力轮；253、助力凸部；254、助力槽；255、抵接轮；26、负压机；27、拉直轴；28、拉直电机；29、拉直件；3、集粮组件；31、集粮轴；32、集粮电机；33、集粮管；34、收集模块；341、过滤单元；342、分粮单元；343、集粮单元；344、过滤桶；345、出料管；35、抽样小桶；36、筛分小桶；37、筛分板；38、风扇；39、集粮桶；4、行走组件；41、上连杆；42、下连杆；43、第一行走电机；44、防陷盘；441、防脱槽；5、支撑组件；51、支撑腿；52、支撑板；53、电动滑块；54、容纳槽；541、倾斜部；542、固定槽；543、固定块；544、固定电机；6、配重组件；61、配重电机；62、传动杆；63、配重块。
具体实施方式
37.以下结合附图1-11对本技术做进一步详细说明。
38.本技术实施例公开一种粮仓内部取样设备。
39.实施例一：参照图1，一种粮仓内部取样设备，包括壳体1、用于收集扦样物的集粮组件3、将抽样的扦样物放入集粮组件3内的扦样组件2和使设备在扦样物上表面行走的行走组件4，本实施例中抽样的扦样物为谷物颗粒。行走组件4对称设置于壳体1的两侧，使设备能够前后运动。
40.行走组件4包括上连杆41、下连杆42、第一行走电机43、第二行走电机。第一行走电机43固定于壳体1侧壁，第一行走电芯输出端与上连杆41的上端部相连。第一行走电机43工作时，可以使上连杆41相对于壳体1摆动，上连杆41的下端部与下连杆42的上端部同样为摆动连接，第二行走电机设置于上连杆41的下端部，第二行走电机的输出端与下连杆42的端部进行连接，第二行走电机工作时可以使下连杆42相对于上连杆41进行摆动。第二行走电机在图中未示出。上连杆41和下连杆42通过摆动可以实现设备行走，让设备可以运动。
41.参照和2图3，扦样组件2包括扦样杆21、盘旋电机22、盘旋轴23和抽风机20，扦样杆21包括多个相互转动连接的扦样单元211，扦样单元211首尾连接，扦样单元211具有转动部212和抵接部213，扦样杆21收拢时扦样单元211的转动部212相对其相邻的扦样单元211转动；扦样杆21展开时扦样单元211抵接部213抵接于其相邻的扦样单元211。
42.参照图4和图5，盘旋电机22通过带传动的方式驱动盘旋轴23转动，扦样杆21的一端固定于盘旋轴23，另一端设置有插入部214，插入部214呈圆锥形扦样单元211的转动部212可实现使扦样杆21可盘旋于盘旋轴23，盘旋轴23内部转动连接有拉直轴27，壳体1设置
有用于驱动拉直轴27转动的拉直电机28，扦样单元211穿设有拉直件29和软管24，拉直件29的一端穿过盘旋轴23且固定于拉直轴27，本实施例中的拉直件29为绳索，拉直件29受拉时，可以使相邻扦样单元211的抵接部213相互抵接。拉直轴27内部转动有集粮轴31，集粮轴31内部中空，软管24一端与集粮轴31连通，另一端与插入部214连通，插入部214插入部214具有多个开孔。该开口可以使谷物颗粒进入至插入部214内部。抽风机20与集粮组件3连接，以吸附的方式用于将谷物颗粒从谷物堆吸入至集粮组件3内。
43.为方便扦样杆21插入谷物堆内部或从谷物堆内部拔出，还设置有助力模块25，助力电机251、助力轮252、助力凸部253和抵接轮255，助力电机251设置于壳体1以带传动的方式驱动助力轮252转动，助力凸部253设置于扦样单元211，本实施例中，每个扦样单元211均设置有两个助力凸部253，助力轮252设置于助力电机251的输出轴，同样具有两个，每个助力轮252沿其转动中心轴向开设有可容纳助力凸部253的助力槽254。抵接轮255自由转动于壳体1，当助力轮252对助力凸部253施加力时，抵接轮255可以限制助力凸部253从助力槽254中脱离。相邻的扦样单元211相互抵接之后，助力凸部253会卡入助力槽254，然后在助力电机251的驱动下，可以使助力槽254上壁压着助力凸部253，实现扦样杆21向下插入谷物堆内，反之当助力轮252反方向转动时，助力槽254下壁推着助力凸部253，实现扦样杆21向上移动从谷物堆内拔出。
44.参照图5，集粮组件3包括集粮轴31、集粮电机32、集粮管33和收集模块34，集粮轴31与软管24连通，集粮电机32可以使集粮轴31转动，使软管24能穿过盘旋轴23和拉直轴27后保持与集粮轴31的连通，而避免盘旋轴23和拉直轴27错位产生剪力导致软管24不畅通。在抽风机20的作用下，可以使扦样的谷物通过软管24、集粮轴31和集粮管33然后进入至收集模块34内。
45.收集模块34包括过滤单元341、分粮单元342和用于收集扦样物的集粮单元343，过滤单元341的输入端与集粮管33连通，过滤单元341的第一输出端连接有过滤桶344，过滤单元341可以过滤扦样谷物的杂质和灰尘，抽风机20设置于过滤桶344侧部，过滤单元341的第二输出端与分粮单元342的输入端连接，分粮单元342的第一输出端连接有出料管345，出料管345可以将扦样的谷物颗粒排出至谷物堆，分粮单元342的第二输出端与集粮单元343连接。集粮单元343内的谷物颗粒可以进行除尘，在扦样结束之后，可以取出来送进化验室进行检测谷物质量。
46.实施例一的实施原理为：行走组件4使设备运动，当需要扦样时，扦样组件2开始工作，让扦样杆21深入谷堆内部进行取样，然后将扦样物收集至集粮组件3内。
47.实施例二：参照图6和7，本实施例与实施例一的不同之处在于，行走组件4中的下连杆42连接有防陷盘44，下连杆42与防陷盘44连接处为圆球状，防陷盘44的中心位置开设有防脱槽441，该防脱槽441为与下连杆42相适配的圆槽。使下连杆42的下端部嵌入防脱槽441内，防止下连杆42与防陷盘44脱离，同时防陷盘44相对于下连杆42既可以发生转动，又可以发生摆动，增加了灵活性。当行走组件4驱动设备到谷物堆的其中一个位置时，通过扦样组件2对该位置的谷物堆的较深处进行扦样。
48.参照图8和9，扦样组件2包括扦样杆21、盘旋电机22、盘旋轴23、软管24、助力模块25和负压机26。扦样杆21包括多个相互转动连接的扦样单元211，扦样单元211具有转动部
212和抵接部213，转动部212的位置为扦样单元211相互转动的位置，抵接部213的位置为扦样单元211相互抵接的位置，当扦样单元211相互转动收拢时，扦样杆21可以盘绕在盘旋轴23。
49.当需要开始抽样时，盘旋电机22转动时扦样杆21展开，通过抵接部213可以使扦样单元211受到力的传递，然后在助力模块25的作用下能够让扦样单元211插入谷物内部，扦样单元211作为软管24的骨架使软管24也能进入谷物的内部，软管24穿过各个扦样单元211并且与盘旋轴23的内部连通，盘旋轴23的内部与集粮组件3连通，在负压机26的作用下，软管24内部会产生负压可以将谷物吸入至集粮组件3内。
50.参照图10，集粮组件3包括集粮桶39，集粮桶39的内部设置有抽样小桶35、筛分小桶36、筛分板37和风扇38，筛分板37位于集粮组件3的入料口的正下方，筛分板37倾斜设置，抽样小桶35位于筛分板37较低的一侧，筛分小桶36位于筛分板37较高一侧，风扇38固定于集粮组件3内侧壁，当谷物进入至集粮组件3时，在筛分板37的倾斜作用下会使谷物落入抽样小桶35内，此时风扇38开始工作吹向位于筛分板37上的谷物，若谷物内部干瘪质量较轻，则会在风扇38的风力下吹入至筛分小桶36。若谷物内部饱满则风扇38吹不动，该谷物便会继续落入抽样小桶35内。集粮组件3还开有出口，能够将抽样小桶35和筛分小桶36从集粮组件3中抽出来。
51.参照图11，为避免在抽样谷物时，设备发生倾斜或翻转，本实施例还设置有支撑组件5和配重组件6。壳体1开设有容纳槽54，支撑组件5可以收拢至容纳槽54内，当需要进行支撑时，支撑组件5的输出端会与谷物接触。配重组件6位于壳体1上表面，当设备在扦样时，配重组件6展开可以提高设备的稳定性避免翻转。
52.支撑组件5包括支撑腿51、支撑板52和与支撑腿51铰接的电动滑块53，支撑板52固定连接于支撑腿51远离电动滑块53的一端，电动滑块53可在容纳槽54内滑移，容纳槽54出口位置开设有固定槽542，固定槽542内部安装有可转动的固定块543，固定块543与固定槽542侧壁铰接，固定块543的转动处连接有固定电机544，容纳槽54的出口位置具有倾斜部541。当设备需要支撑时，电动滑块53朝容纳槽54的出口位置移动，推动支撑腿51从容纳槽54出来当支撑腿51与倾斜部541接触时，固定电机544启动固定块543转动，使固定块543的端部抵住支撑腿51，让支撑腿51一直与倾斜部541抵接，此时支撑板52的下表面与谷物表面接触，进行支撑。
53.配重组件6包括配重电机61、传动杆62和配重块63，配重电机61的输出轴与传动杆62的一端连接，传动杆62的另一端与配重块63固定。当支撑组件5开始工作对设备支撑的时候，配重电机61也开始工作，配重电机61驱动传动杆62转动，使配重块63翻转至远离支撑板52的位置，可以提高设备的总体长度，从而防止设备在取样时翻转。
54.实施例2的实施原理为：当设备位于谷物堆的其中一处时，支撑组件5开始工作使支撑板52对设备进行支撑，配重组件6也开始工作提高设备稳定性，防止设备翻转，然后扦样组件2开始工作，让扦样杆21深入谷堆内部进行取样，然后将样品收集至集粮组件3内。
55.以上均为本技术的较佳实施例，并非以此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。