电批测试装置的制作方法

1.本发明涉及电动工具测试技术领域，特别涉及一种电批测试装置。


背景技术：

2.电批，即电动起子，也叫电动螺丝刀，是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具。在生产时，通常会对电批进行测试，目前，对于电批的测试大多都是通电空转运行，然而空转运行并不能测试出电批完整的性能指标，不能模拟实际的工况，不能保证测试结果的稳定性准确性。


技术实现要素：

3.本发明的主要目的是提出一种电批测试装置，旨在提升电批测试可靠性。
4.为实现上述目的，本发明提出的电批测试装置，包括：
5.座体；
6.电控组件，设于所述座体；以及
7.至少一个装夹组件，所述装夹组件包括安装座、刹车机构和驱动机构，所述安装座安装于所述座体，所述安装座上设有装夹结构，所述装夹结构用于安装电批；所述刹车机构与所述装夹结构间隔设置，所述刹车机构具有可开合的刹车空间，所述刹车空间用于供安装在所述装夹结构处的电批批头伸入；所述驱动机构至少部分安装于所述座体，并与所述电控组件电连接，所述驱动机构用于驱动所述刹车机构上刹车空间开合。
8.可选地，所述座体设有工作台，所述安装座安装于所述工作台上方，所述刹车机构设于所述装夹结构的下方。
9.可选地，所述刹车机构安装于所述安装座，并与所述工作台的台面间隔。
10.可选地，所述刹车机构包括固定块和压紧块，所述固定块安装于所述座体或所述安装座，所述压紧块的铰接端铰接于所述固定块，所述压紧块与所述固定块之间形成所述刹车空间；所述驱动机构具有推动部件，所述推动部件位于所述压紧块背离所述固定块的一侧，所述推动部件用于推动所述压紧块朝所述固定块运动。
11.可选地，所述固定块和所述压紧块相互朝向的一侧均设有夹持凹槽，所述固定块上的夹持凹槽和所述压紧块上的夹持凹槽相对设置，以共同形成所述刹车空间。
12.可选地，所述压紧块具有与所述铰接端相对的抵接端，所述推动部件位于所述抵接端背离所述固定块的一侧，所述刹车空间与所述铰接端之间的间距大于所述刹车空间与所述抵接端之间的间距。
13.可选地，所述驱动机构包括电动气泵和连接所述电动气泵的驱动气缸，所述电动气泵与所述电控组件电连接，所述驱动气缸安装于所述座体，所述驱动气缸的活塞杆设有所述推动部件。
14.可选地，所述刹车机构还包括弹性复位件，所述弹性复位件被压缩地抵接于所述固定块和所述压紧块之间，并位于所述刹车空间远离所述铰接端的一侧。
15.可选地，所述安装座上还设有限位结构，所述限位结构位于所述装夹结构和所述刹车机构之间，所述限位结构设有安装过孔，所述安装过孔内设有轴承，所述轴承用于套在所述电批的旋转部件外。
16.可选地，所述安装座上设有滑轨和驱动件，所述滑轨沿所述装夹结构指向所述刹车机构的方向延伸，所述装夹结构滑动安装于所述滑轨，并与所述驱动件连接。
17.本发明技术方案的电批测试装置包括座体、电控组件和至少一个装夹组件，其中装夹组件包括安装座、刹车机构和驱动机构，安装座安装于座体，安装座上设有装夹结构，刹车机构与装夹结构间隔设置，刹车机构具有可开合的刹车空间，动机构至少部分安装于座体，并与电控组件电连接，驱动机构用于驱动刹车机构上刹车空间开合。在使用时，可以通过装夹结构安装电批，并使得电批的批头伸入刹车机构的刹车空间，这样刹车机构的刹车空间打开时，即刹车机构松开电批的批头,此时电批的批头可以正常转动。而当驱动机构使得刹车机构的刹车空间闭合时，即刹车机构能够夹紧电批的批头，使得电批的批头停止转动，以模拟电批锁紧螺钉后停止转动的状态。如此重复刹车机构打开和夹紧电批的批头的过程，可以较好地模拟电批实际工作状态，这样对电批的测试更接近实际工况，可以提升电批测试可靠性。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
19.图1为本发明电批测试装置一实施例的结构示意图；
20.图2为图1中a处的放大图；
21.图3为图1中电批测试装置另一角度的结构示意图；
22.图4为图3中b处的放大图；
23.图5为图3中c处的放大图。
24.附图标号说明：
25.10、座体；11、工作台；111、安装通孔；20、安装组件；21、连接座；22、紧固结构；23、导轨；24、升降驱动件；25、抱紧机构；26、旋转构件；27、万向节；28、缓冲结构；281、固定座；282、压缩弹簧；283、导柱；30、装夹组件；31、安装座；32、装夹结构；321、第一夹持块；322、第二夹持块；323、支撑座；324、环形夹持块；33、限位结构；331、安装过孔；332、轴承；341、滑轨；342、驱动件；35、刹车机构；351、刹车空间；352、固定块；353、压紧块；354、铰接端；355、抵接端；356、夹持凹槽；36、驱动机构；361、推动部件；362、驱动气缸；37、弹性复位件。
26.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其
他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
29.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b为例”，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
30.本发明提出一种电批测试装置。
31.在本发明实施例中，如图1至图5所示，该电批测试装置包括座体10、电控组件和至少一个装夹组件30，电控组件设于座体10；装夹组件30包括安装座31、刹车机构35和驱动机构36，安装座31安装于座体10，安装座31上设有装夹结构32，装夹结构32用于安装电批；刹车机构35与装夹结构32间隔设置，刹车机构35具有可开合的刹车空间351，刹车空间351用于供安装在装夹结构32处的电批批头伸入；驱动机构36至少部分安装于座体10，并与电控组件电连接，驱动机构36用于驱动刹车机构35上刹车空间351开合。
32.本实施例中，电控组件包括电路板和设于电路板上的控制器(例如单片机)，控制器用于控制驱动机构36打开或闭合刹车机构35的刹车空间351，在刹车机构35的刹车空间351打开时，即刹车机构35松开电批的批头,此时电批的批头可以正常转动。而当驱动机构36使得刹车机构35的刹车空间351闭合时，即刹车机构35能够夹紧电批的批头，使得电批的批头停止转动，以模拟电批锁紧螺钉后停止转动的状态。
33.在实际测试时，在通过刹车机构35夹紧电批的批头，使得电批的批头停止转动后，再松开电批的批头，使得电批的批头继续转动，随后再通过刹车机构35夹紧电批的批头，如此重复，直到达到预设条件时完成测试。该预设条件可以为电批测试时长、电批旋转圈数、电批批头停转次数、电批故障而不能正常工作或者电批因过度磨损而导致噪音增大等等。例如可以在电批测试时长、电批旋转圈数或电批批头停转次数达到预设值时，将电批从电批测试装置取下后进行拆卸，然后查看电批内部零部件的磨损程度等等。也可以在电批故障而不能正常工作或者电批因过度磨损而导致噪音增大时，将电批从电批测试装置取下后进行拆卸，然后查看电批内部零部件的磨损程度等等。
34.本发明技术方案的电批测试装置包括座体10、电控组件和至少一个装夹组件30，其中装夹组件30包括安装座31、刹车机构35和驱动机构36，安装座31安装于座体10，安装座31上设有装夹结构32，刹车机构35与装夹结构32间隔设置，刹车机构35具有可开合的刹车空间351，动机构至少部分安装于座体10，并与电控组件电连接，驱动机构36用于驱动刹车机构35上刹车空间351开合。在使用时，可以通过装夹结构32安装电批，并使得电批的批头伸入刹车机构35的刹车空间351，这样刹车机构35的刹车空间351打开时，即刹车机构35松开电批的批头,此时电批的批头可以正常转动。而当驱动机构36使得刹车机构35的刹车空间351闭合时，即刹车机构35能够夹紧电批的批头，使得电批的批头停止转动，以模拟电批
锁紧螺钉后停止转动的状态。如此重复刹车机构35打开和夹紧电批的批头的过程，可以较好地模拟电批实际工作状态，这样对电批的测试更接近实际工况，可以提升电批测试可靠性。
35.在一些实施例中，座体10设有工作台11，安装座31安装于工作台11上方，刹车机构35设于装夹结构32的下方。具体地，在电批使用场景中，电批的批头朝下使用的场景较多，如此设置，将电批安装于装夹结构32时，使得电批的批头朝下，能够更好地模拟电批的使用状态。当然，在其它实施例中，也可以将刹车机构35设于装夹结构32上方或者使刹车机构35和装夹结构32在水平方向间隔分布等等。
36.在一些实施例中，刹车机构35安装于安装座31，并与工作台11的台面间隔。即装夹结构32和刹车机构35均安装于安装座31，这样能够便于装夹结构32和刹车机构35定位安装。当然，在其它实施例中，也可以将刹车机构35安装于座体10。
37.在一些实施例中，刹车机构35包括固定块352和压紧块353，固定块352安装于座体10或安装座31，压紧块353的铰接端354铰接于固定块352，压紧块353与固定块352之间形成刹车空间351；驱动机构36具有推动部件361，推动部件361位于压紧块353背离固定块352的一侧，推动部件361用于推动压紧块353朝固定块352运动。具体地，推动部件361能够朝靠近或远离压紧块353的方向运动，当推动部件361朝靠近压紧块353的方向运动时，推动部件361能够抵接压紧块353背离固定块352的一侧，并推动压紧块353朝固定块352运动，从而将电批的批头夹紧在刹车空间351。而当推动部件361朝远离压紧块353的方向运动时，推动部件361与压紧块353间隔开，从而使得刹车空间351打开。如此使得驱动机构36与刹车机构35之间独立设置，能够便于驱动机构36灵活安装。
38.当然，在其它实施例中，也可以将压紧块353与固定块352分体设置，且将压紧块353与推动部件361连接，以通过推动部件361推动压紧块353朝靠近或远离固定块352的方向运动。另外，在其它实施例中，驱动组件包括气动夹指，刹车机构35包括两个夹持块，其中一个夹持块安装于气动夹指的其中一个夹指，另一个夹持块安装于气动夹指的另一个夹指，以通过气动夹指驱动两个夹持块开合，两个夹持块之间形成刹车空间351。
39.其中，驱动推动部件361运动的方式具有多种，例如，在一些实施例中，驱动机构36包括驱动气缸362，驱动气缸362安装于座体10，驱动气缸362的活塞杆设有推动部件361。如此采用气缸作为驱动件342驱动推动部件361，驱动气缸362结构简单，有利于简化电批测试装置的结构。当然，在其它实施例中，驱动机构36包括电缸，电缸的推杆设有推动部件361。
40.在一些实施例中，驱动机构36包括电动气泵，电动气泵与驱动气缸362通过气路组件连接，电动气泵与电控组件电连接。这样便于给驱动气缸362提供动力。当然，在其它实施例中，电批测试装置也可以不设置电动气泵，通过外部气泵给驱动气缸362提供动力。
41.在一些实施例中，固定块352和压紧块353相互朝向的一侧均设有夹持凹槽356，固定块352上的夹持凹槽356和压紧块353上的夹持凹槽356相对设置，以共同形成刹车空间351。如此设置，当电批的批头伸入夹持凹槽356内时，在压紧块353压紧电批的批头时，夹持凹槽356可以对电批有效限位，避免电批的批头在被压紧块353挤压时滑动的风险。
42.在一些实施例中，压紧块353具有与铰接端354相对的抵接端355，推动部件361位于抵接端355背离固定块352的一侧，刹车空间351与铰接端354之间的间距大于刹车空间351与抵接端355之间的间距。如此设置，在夹紧块夹紧电批的批头时，使得夹紧块与批头的
受力点至抵接端355之间的部分形成较长的力臂，更容易夹紧批头。而且在能够夹紧批头的情况下，可以减小驱动机构36的负载，可以降低驱动机构36的损耗。
43.在一些实施例中，电批测试装置包括多个(至少两个)装夹组件30，其中，多个装夹组件30的规格可以相同，也可以不同。多个装夹组件30的规格相同时，可以同时测试多个同一规格的电批，提升检测效率。多个装夹组件30的规格不同时，可以同时测试不同规格的电批。
44.在一些实施例中，刹车机构35还包括弹性复位件37，弹性复位件37一端连接于固定块352，另一端连接于压紧块353，且弹性复位件37具有驱使压紧块353朝远离固定块352的方向运动的驱使。具体地，在推动部件361远离压紧块353后，在弹性复位件37的作用下，能够驱使压紧块353朝远离固定块352的方向运动，从而使得刹车空间351打开。弹性复位件37可以为弹簧、弹片或橡胶块。
45.对应小型电批，其批头旋转速度相对较小，若压紧块353和固定块352之间不设置弹性复位件37，在推动部件361远离压紧块353后，压紧块353可能不能自动打开刹车空间351。而设置弹性复位件37后，可以保证推动部件361远离压紧块353后能够自动打开刹车空间351，以便于后续测试。
46.在一些实施例中，弹性复位件37被压缩地抵接于固定块352和压紧块353之间，并位于刹车空间351远离铰接端354的一侧。如此设置，可以避免弹性复位件37暴露在外，可以降低弹性复位件37给外物碰撞损坏的风险。
47.在一些实施例中，安装座31上还设有限位结构33，限位结构33位于装夹结构32和刹车机构35之间，限位结构33设有安装过孔331，安装过孔331内设有轴承332，轴承332用于套在电批的旋转部件(安装于批头的部件)外。具体地，对于中大型电批，其批头旋转速度相对较大，扭力大，在夹紧时容易发生甩动的情况。而通过限位结构33和轴承332的设置，可以有效防止大扭力批头甩动的情况，可以较好地控制批头在测试过程中的偏摆度，提升电批测试过程中的稳定性。
48.在一些实施例中，安装座31上设有滑轨341和驱动件342，滑轨341沿装夹结构32指向刹车机构35的方向延伸，装夹结构32(支撑座323)滑动安装于滑轨341，并与驱动件342连接。即可以通过驱动件342驱动装夹结构32相对刹车机构35运动，这样对于下压启动式电批，可以通过驱动件342驱动装夹结构32和电批朝下移动，当电批的触发结构抵接限位结构33时，即可启动电批，如此能够对下压启动式电批进行测试，增加了电批测试装置的应用场景。其中，驱动件342可以为气缸或电缸。驱动件342采用气缸时，可以与驱动气缸362共用电动气泵，可以简化电批测试装置的结构。
49.在一些实施例中，电批测试装置包括多个装夹组件30，其中一个装夹组件30设有上述弹性复位件37，另有一个设有上述限位结构33和轴承332以及上述滑轨341和驱动件342。这样使得电批测试装置的应用场景更加丰富。
50.在一些实施例中，装夹结构32包括分体设置的第一夹持块321和第二夹持块322，第一夹持块321和第二夹持块322通过螺钉连接，第一夹持块321固定在安装座31，第一夹持块321和第二夹持块322之间形成供电批放置的夹持空间，刹车机构35位于第一夹持块321和第二夹持块322的下方。这样结构简单，便于小型电批安装。
51.在一些实施例中，装夹结构32包括支撑座323和环形夹持块324，支撑座323安装于
安装座31，并具有让位过孔，环形夹持块324可拆卸地安装于支撑座323上方，且环形夹持块324的内孔与让位过孔对应设置，环形夹持块324的两端之间形成调节缝隙，环形夹持块324的两端通过螺钉连接。
52.在一些实施例中，电批测试装置还包括温度传感器，温度传感器与电控组件电连接，温度传感器用于安装在电批上，用以检测电批测试过程中的温度。具体地，温度传感器可以安装于电批的外壳上，也可以安装在电批内部，例如靠近电批传动结构的部分或者靠近电批内电路结构的部分。
53.在一些实施例中，电批测试装置还包括声音采集模块，声音采集模块与电控组件电连接，用于采集电批测试过程中的运行声音。具体地，在测试过程中，随着电批的磨损，其噪音会增加，通过采集电批测试过程中的运行声音，有助于对电批测试分析。
54.在一些实施例中，电批测试装置包括安装组件20，安装组件20包括连接座21、抱紧机构25、旋转构件26和万向节27，连接座21安装于座体10，连接座21上设有紧固结构22，紧固结构22用于安装电批；抱紧机构25与紧固结构22间隔设置，旋转构件26设于抱紧机构25内，万向节27与旋转构件26连接，并位于抱紧机构25和紧固结构22之间，万向节27远离旋转构件26的一端用于固定安装在紧固结构22处的电批的批头。
55.本实施例中，抱紧机构25包括刹车气缸以及由刹车气缸驱动张开或者收缩的抱臂，旋转构件26安装于抱臂内侧，在刹车气缸驱动抱臂张开时，抱臂松开旋转构件26，旋转构件26在电批的带动下可以转动，即可以使得电批的批头正常转动。而在刹车气缸驱动抱臂收缩时，可以通过抱臂抱紧旋转构件26从而使得电批的批头停止转动，以模拟电批锁紧螺钉后停止转动的状态。可选地，抱臂安装在刹车气缸的缸体上，刹车气缸的缸体安装于座体10；或者抱紧机构25还包括固定座281、刹车气缸和抱臂均安装于固定座281，固定座281安装于座体10。万向节27的数量可以为一个或多个，万向节27的数量为多个时，多个万向节27依次连接。
56.另外，在其它实施例中，抱紧机构25包括电机组件(例如电缸)以及由电机组件驱动张开或者收缩的抱臂。或者抱紧机构25包括液压缸以及由液压缸驱动张开或者收缩的抱臂。安装组件20的数量可以为一个或多个。紧固结构22的具体结构可以参照装夹结构32，在此不在一一赘述。
57.在实际测试时，气动电批后，通过抱紧机构25抱紧电批的批头，使得电批的批头停止转动，从而完成一次测试。再松开电批的批头，使得电批的批头继续转动，随后再通过抱紧机构25抱紧电批的批头，如此重复，直到达到预设条件时完成测试。该预设条件可以为电批测试时长、电批旋转圈数、电批批头停转次数、电批故障而不能正常工作或者电批因过度磨损而导致噪音增大等等。例如可以在电批测试时长、电批旋转圈数或电批批头停转次数达到预设值时，将电批从电批测试装置取下后进行拆卸，然后查看电批内部零部件的磨损程度等等。也可以在电批故障而不能正常工作或者电批因过度磨损而导致噪音增大时，将电批从电批测试装置取下后进行拆卸，然后查看电批内部零部件的磨损程度等等。
58.在使用时，可以通过紧固结构22安装电批，并使得电批的批头与万向节27远离旋转构件26的一端连接，这样在抱紧机构25松开旋转构件26时，电批的批头能够通过万向节27道东旋转构件26转动，即可以使得批头正常转动。而当抱紧机构25抱紧旋转构件26时，可以使得电批的批头停止转动，以模拟电批锁紧螺钉后停止转动的状态。如此重复抱紧机构
25松开和抱紧旋转构件26的过程，可以较好地模拟电批实际工作状态，这样对电批的测试更接近实际工况。
59.而且电批的批头通过万向节27与旋转构件26连接时，即使批头的转动轴线与旋转构件26的转动轴线存在一定偏差(安装误差而产生的偏差或测试过程中因扭力过大批头偏移而产生的偏差)时，批头与旋转构件26能够正常传动，能降低测试过程中批头受到径向作用力的风险，从而可以降低电批内部传动机构因批头偏移而导致磨损的风险。即可以减少测试过程中设备或者测试方式这些外部因素对电批的影响，使得对电批的测试过程更接近实际工况，以提升电批测试可靠性。
60.另外，抱紧机构25、旋转构件26和万向节27的设置，在测试过程中结构运行稳定，可以用于大扭力电批测试。
61.在一些实施例中，座体10设有工作台11，连接座21安装于工作台11上方，抱紧机构25设于紧固结构22的下方。具体地，在电批使用场景中，电批的批头朝下使用的场景较多，如此设置，将电批安装于紧固结构22时，使得电批的批头朝下，能够更好地模拟电批的使用状态。当然，在其它实施例中，也可以将抱紧机构25设于紧固结构22上方或者使抱紧机构25和紧固结构22在水平方向间隔分布等等。
62.在一些实施例中，工作台11设有安装通孔111，抱紧机构25设于工作台11的下方，万向节27自安装通孔111伸出至工作台11上方。即可以利用工作台11下方的空间安装抱紧机构25，可以减小连接座21和紧固结构22相对于工作台11的高度，可以提升电批测试装置的结构紧凑性，也能提升测试过程中电批安装稳定性。当然，在其它实施例中，也可以将抱紧机构25安装于工作台11上面。
63.在一些实施例中，连接座21上设有导轨23和升降驱动件34224，导轨23沿紧固结构22指向抱紧机构25的方向延伸，紧固结构22滑动安装于导轨23，并与升降驱动件34224连接。即可以通过升降驱动件34224驱动紧固结构22相对抱紧机构25运动，这样对于下压启动式电批，可以通过升降驱动件34224驱动紧固结构22和电批朝下移动来启动电批，如此能够对下压启动式电批进行测试，增加了电批测试装置的应用场景。其中，升降驱动件34224可以为气缸、液压缸或电缸。升降驱动件34224采用气缸时，可以与驱动气缸362共用电动气泵，可以简化电批测试装置的结构。
64.在一些实施例中，安装组件20还包括缓冲结构28，万向节27通过缓冲结构28与旋转构件26连接。这样在通过升降驱动件34224驱动电批下压来启动时，可以提供缓冲作用，而且在测试按键式电批时，在安装电批的过程中，缓冲结构28也可以实现较好地缓冲作用，以便于电批的安装。
65.在一些实施例中，缓冲结构28包括固定座281、压缩弹簧282和导柱283，固定座281安装于旋转构件26，并具有沿导轨23长度方向延伸的导向孔，导柱283滑动安装于导向孔内，导柱283远离固定座281的一端与万向节27连接，压缩弹簧282套设于导柱283外，并位于固定座281和万向节27之间。具体地，导向孔上端内壁设有限位凸部，导向孔下端贯穿固定座281的下表面，旋转构件26设有螺柱，螺柱螺接于导向孔的下端。导柱283的下端设有限位头部，限位头部位于限位凸部和螺柱之间，导柱283的上端螺接于万向节27，压缩弹簧282位于限位凸部和万向节27之间。当然，在其它实施例中，压缩弹簧282也可以设于导向孔内，并位于螺柱和限位头部之间。另外，也可以采用橡胶垫替换压缩弹簧282。
66.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。