一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置的制作方法

1.本发明涉及测量工具技术领域，特别是指一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置。


背景技术：

2.在生产和施工过程中，经常会使用弧状板进行拼接，以形成弧形构筑物(如圆筒状的构筑物、拱桥、弧形的屋顶等)。为了保证弧形构筑物在施工时，弧形构筑物实际拼接后的曲度与其设计曲度不会产生较大的误差，目前常采用的手段是在地面上使用测绘仪选取几个节点进行测量后对曲度进行计算验证，不仅难以精确得出每一块弧形板或两块弧形板拼接处的具体曲度走向是否符合要求，操作、计算均比较麻烦，而且由于该测量手段需要滞后于当前施工进度，在测量出曲度出现问题时，还需要进行返工，返工量大，影响施工效率。


技术实现要素：

3.为了解决背景技术中所存在的现有的弧形构筑物测量校正方法不仅操作、计算比较麻烦，而且测量时需要滞后于当前施工进度，影响施工效率的问题，本发明提出了一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置。
4.本发明的技术方案是：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，包括尺体，尺体包括外壳、测量系统、数据计算系统、数值录入模块、显示器和电源；
5.外壳为沿左右方向且内部中空的长条状壳体结构；
6.数据计算系统与测量系统、数值录入模块、显示器均电连接，数据计算系统与电源电连接，数值录入模块和显示器嵌设在外壳的外表面上，数据计算系统和电源设在外壳内部；
7.测量系统包括至少三个从左向右间隔嵌设在外壳的前面板上的距离传感器；
8.数据计算系统用以对距离传感器测得的外壳与弧状构筑物之间的距离数据进行自动处理，以得出弧状构筑物的半径、弧度、外壳覆盖区域的局部不圆度、不圆度误差系数。
9.优选的，其中一个距离传感器为中位距离传感器，中位距离传感器位于外壳的前面板上的左右等分线处，其它的距离传感器分别设在中位距离传感器的左右两侧，且其它的距离传感器关于中位距离传感器左右对称。
10.优选的，中位距离传感器左右两侧的距离传感器为可调距离传感器，可调距离传感器均左右滑动设在外壳的前面板上。
11.优选的，外壳上设有多个用以驱动可调距离传感器左右平移的平移机构；
12.平移机构上设有第一制动机构，第一制动机构用以将平移机构固定在外壳上；
13.外壳的顶部设有用以标示平移机构位移距离的刻度。
14.优选的，尺体上设有倾斜度监控设备，倾斜度监控设备用以显示尺体当前的左右倾斜度。
15.优选的，测量系统还包括用以指示位于尺体后方的圆心位置的第四距离传感器，
第四距离传感器固定设在外壳的后部，第四距离传感器与中位距离传感器前后对应。
16.优选的，外壳的后部固定设有转动连杆，转动连杆包括第一管节、第二管节和第一锁紧构件，第一管节的前端与外壳的后部固定连接，第一管节的后部与第二管节转动且插拔连接，第一锁紧构件用以将第一管节和第二管节的连接处锁止固定，第二管节的后端与三脚架的顶部垂直固定连接；
17.三脚架的中心处设有朝向下方的激光发射器，激光发射器用以标记已知圆心在地面上的投影位置。
18.优选的，三脚架包括水平转动机构和铰接设在水平转动机构底部的三个伸缩支腿；
19.水平转动机构包括安装台和水平转动设在安装台上的调节转盘机构，安装台设在三个伸缩支腿的顶部，安装台上设有用以锁止调节转盘机构的锁止机构；第二管节的后端与调节转盘机构的竖向周侧面固定连接。
20.优选的，调节转盘机构包括粗调转盘和水平转动设在粗调转盘顶部的精校转盘，粗调转盘固定设在第二转轴的顶部，粗调转盘的顶部中心处固定设有第一转轴；
21.精校转盘转动套设在第一转轴上，且第一转轴的上端穿出精校转盘，精校转盘的顶面上沿圆周方向设有度的角刻度；
22.第一转轴的上部固定设有向前方延伸的指示条，指示条位于精校转盘的上方，指示条与尺体的左右等分线前后对应；
23.调节转盘机构上设有第二制动机构，第二制动机构用以将精校转盘锁止在粗调转盘上。
24.优选的，第一转轴的顶部固定设有上下通透的固定套管，固定套管位于指示条的上方；
25.固定套管能够与第一管节远离尺体的一端插拔连接，且固定套管上设有用以锁止第一管节的第二锁紧构件。
26.本发明的优点：本装置能够对弧形构筑物的施工起点、施工过程中、施工完成后的多个阶段进行同步测量，通过数据计算系统能够自动计算出弧状构筑物的半径、弧度、外壳覆盖区域的局部不圆度、不圆度误差系数，并在显示器上予以显示，快速完成对弧形构筑物大的施工过程指导、施工后校核验收，简化计算验证，能够节省大量工时，而且由于测量时基本与施工进度同步，在发现错误时能够及时进行返工改正，返工量小，施工效率得以大大提高。
附图说明
27.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
28.图1为实施例1中校正装置的俯视角度的立体结构示意图；
29.图2为图1的左视角度的结构示意图；
30.图3为图2中的调节转盘机构的结构示意图；
31.图4为图1中的尺体、精校转盘及其连接处的结构示意图；
32.图5为图4中的尺体的结构示意图；
33.图6为图5中的a处结构放大图；
34.图7为图图4中的精校转盘的结构示意图；
35.图8为图1中的三脚架的结构示意图；
36.图9为实施例1中校正装置在弧状构筑物内侧使用时的测量点及计算用辅助线条图；
37.图10为实施例1中校正装置在弧状构筑物外侧使用时的测量点及计算用辅助线条图；
38.图11为实施例1中校正装置在弧状构筑物下方进行非接触式测量时的测量点及计算用辅助线条图；
39.图中，1、壳体，101、中位对照线，102、对称刻度，2、封板，3、第一距离传感器，4、第二距离传感器，5、第三距离传感器，6、第一滑槽，7、第二滑槽，8、指示板，9、第一锁紧螺杆，10、显示器，11、键盘，12、第一固定管，13、插管，1301、限位键条，14、第四距离传感器，15、第二固定管，16、第二锁紧螺杆，17、轴承，18、精校转盘，19、角刻度，20、定止柱，21、第一转轴，22、指示条，23、粗调转盘，24、安装槽孔，25、磁圈，26、第二转轴，27、安装台，28、锁紧旋钮，29、伸缩支腿，30、激光发射器，31、固定套管，32、第三锁紧螺杆。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.实施例1：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，包括尺体，尺体包括外壳、测量系统、数据计算系统、数值录入模块、显示器10和电源。
42.外壳为沿左右方向且内部中空的长条状壳体结构。
43.如图1和图4所示，为了便于内部各元器件的安装个维修，本实施例中的外壳采用分离式设计，具体的，外壳包括壳体1和封板2，壳体1为内部中空且后开口结构。封板2通过螺钉可拆固定设在壳体1的后部，以对壳体1的后开口处进行封闭。
44.如图4所示，壳体1的前面板上设有沿上下方向延伸的中位对照线101，中位对照线101位于外壳的左右等分面内，以便于在测量时使壳体1的中位对照线101所在的位置能够方便地与被测的弧状构筑物的中部等分线对应，完成尺体的测量位置的快速安放。
45.壳体1的顶部面板上设有沿左右方向延伸的对称刻度102，对称刻度102的零刻度线位于外壳的左右等分面内。
46.壳体1的前面板上开设有两个沿左右方向延伸的第一滑槽6，两个第一滑槽6关于中位对照线101左右对称。
47.壳体1的上面板上开设有两个沿左右方向延伸的第二滑槽7，两个第二滑槽7关于对称刻度102的零刻度线左右对称。
48.如图1和图4所示，测量系统包括三个从左向右间隔嵌设在外壳的前面板上的距离
传感器：位于中间的第一距离传感器3、第二距离传感器4和第三距离传感器5。
49.其中，位于第一距离传感器3为中位距离传感器，中位距离传感器位于外壳的前面板上的左右等分线处。
50.其它的距离传感器，本实施例中，为第二距离传感器4和第三距离传感器5，分别设在中位距离传感器的左右两侧，以对中位距离传感器左右两侧的弧状构筑物的局部区域进行检测，以获得使用勾股定理和三角函数计算时所需要的基础数据。
51.为了使尺体能够适应不同大小的弧状构筑物的使用需求，以及能够对同一个弧状构筑物进行测量时，能够任意选择测量节点，以获得多组对照数据，提高测量结果的精准度，中位距离传感器左右两侧的距离传感器为可调距离传感器，可调距离传感器均左右滑动设在外壳的前面板上。
52.具体的，在本实施例中，如图4和如5所示，第二距离传感器4左右滑动设在左侧的第一滑槽6内，第三距离传感器5左右滑动设在右侧的第一滑槽6内。
53.壳体1上设有两个平移机构，平移机构包括l型板和垂直固定设在l型板上的指示板8。指示板8位于壳体1的上方，指示板8用以与对称刻度102相配合。
54.两个l型板的前端分别与第二距离传感器4、第三距离传感器5固定连接，两个l型板的上端穿出第二滑槽7。
55.为了防止测量时，第二距离传感器4、第三距离传感器5发生侧滑，影响测量结果的精确度，在平移机构上还设有第一制动机构，第一制动机构用以将平移机构固定在外壳上。本实施例中，如图4和图5所示，第一制动机构包括第一锁紧螺杆9，指示板8上设有上下通透的第一内螺纹孔，第一锁紧螺杆9穿设在第一内螺纹孔内且与第一内螺纹孔螺纹适配，第一锁紧螺杆9的下端抵靠在壳体1的上面板表面上。
56.为了避免第一锁紧螺杆9顶紧在壳体1的上面板上以锁紧平移机构的位置时，平移机构的l型板由于较长而变形过多，导致第一锁紧螺杆9的锁紧效果不理想，本实施例在l型板上还固定设有内托板，内托板位于壳体1的内部，且内托板的上表面与壳体1的上面板的内侧滑动接触。
57.为了便于寻找所测得的弧状构筑物的圆心位置，如图5所示，测量系统还包括用以指示位于尺体后方的圆心位置的第四距离传感器14，第四距离传感器14嵌设设在外壳的后部，为了便于测量第四距离传感器14的位置，以方便后续的计算，第四距离传感器14的后端与封板2的后侧平齐，第四距离传感器14与中位距离传感器(本实施例中的第一距离传感器3)前后对应。使用第四距离传感器14寻找圆心时，需在尺体的后方放置能够前后移动的竖杆，以与第四距离传感器14进行配合。
58.为了在已知圆心位置的条件下，尺体能够为弧形构筑物施工提供快速的校正指导功能，如图1和图2所示，尺体能够可拆固定设在三角架上。
59.具体的，如图1和图2所示，三脚架包括水平转动机构和铰接设在水平转动机构底部的三个伸缩支腿29。
60.水平转动机构包括安装台27和位于安装台27上方的调节转盘机构，安装台27设在三个伸缩支腿29的顶部。
61.安装台27内开设有上下通透的第二轴孔，安装台27上固定设有第二轴承，第二轴承的内环的内侧固定设有向上方延伸的第二转轴26，第二转轴26的下端延伸至第二轴孔
内。
62.安装台27上设有用以锁止第二转轴26的锁止机构。本实施例中的锁止机构包括锁紧旋钮28和固定设在锁紧旋钮28左侧的丝杆，安装台27的右侧开设有左右通透的内螺纹孔，内螺纹孔的左端与第二轴孔连通，丝杆与内螺纹孔螺纹适配，丝杆的左端穿过第二轴孔抵靠在第二转轴26上。
63.调节转盘机构包括粗调转盘23和精校转盘18，粗调转盘23固定设在第二转轴26的顶部，粗调转盘23的顶部中心处开设有上开口的安装槽孔24，安装槽孔24内插设有第一转轴21，安装槽孔24与第一转轴21为花键配合，以限制第一转轴21相对于安装槽孔24的自转，使第一转轴21在水平面内呈“固定状态”。
64.如图4所示，精校转盘18转动套设在第一转轴21上，且第一转轴21的上端穿出精校转盘18，精校转盘18的顶面上沿圆周方向设有360度的角刻度19。
65.第一转轴21与精校转盘18的转动连接结构与上述第二转轴26与安装台27的转动连接结构相同，此处不再进行赘述。
66.第一转轴21的上部固定设有向前方延伸的指示条22，指示条22与尺体的左右等分线前后对应。
67.调节转盘机构上设有第二制动机构，第二制动机构用以将精校转盘18锁止在粗调转盘23上。
68.如图7和8所示，本实施例中的第二制动机构包括磁圈25和定制柱20，定制柱20包括柱体和固定设在柱体下端的磁性柱，磁性柱与磁圈25相互吸引。
69.磁圈25固定嵌设在粗调转盘23顶部，精校转盘18上开设有上下通透的定位孔，定位孔与磁圈25上下对应，定制柱20的磁性柱插设在定位孔内，磁性柱通过与磁圈25的吸引作用使精校转盘18的位置得以固定。
70.如图4和图5所示，为了能够在使用时可以调整尺体的左右倾斜度，使测量时，左右两侧的可调距离传感器(本实施例中的第二距离传感器4、第三距离传感器5)能够处于同一水面面内，本实施例中，外壳的后部固定设有转动连杆，转动连杆包括第一管节、第二管节和第一锁紧构件。
71.在本实施例中，第一管节包括前后通透的第一固定管12和插管13，第一固定管12的前端与封板2的后部固定连接，且为了保护第四距离传感器14，第一固定管12套设在第四距离传感器14的外部，第一固定管12的后端与插管13的前端固定连接，第四距离传感器14位于第一固定管12的内部，插管13前端的外表面上设有如图6所示的限位键条1301。
72.如图7所示，第二管节包括第二固定管15和固定设在第二固定管15前端的轴承17，第二固定管15的后端与精校转盘18的周侧面固定连接。
73.轴承17的内环上设有与限位键条1301相适配的键槽，插管13的后端插入第二固定管15内，限位键条1301插设在轴承17的内环的键槽内。在使用时，插管13的外周面与第二固定管15的内侧面不接触，以避免插管13的外周面与第二固定管15的内侧面发生太多磨损，影响使用寿命。
74.第一锁紧构件用以将第一管节和第二管节的连接处锁止固定。本实施例中，如图5和图7所示，第一锁紧构件为设在第二固定管15外壁上的第二锁紧螺杆16，第二固定管15外壁上开设有与第二锁紧螺杆16螺纹适配的第二内螺纹孔，第二锁紧螺杆16穿设在第二内螺
纹孔内，且第二锁紧螺杆16朝向插管13的一端顶靠在插管13上，以便于在测量时将插管13进行固定，防止插管13发生转动和前后移动。
75.同时，外壳1的内部设有倾斜度监控设备，本实施例中的倾斜度监控设备采用的是倾斜传感器，倾斜传感器与显示器10电连接。倾斜传感器通过显示器10，以显示尺体当前的左右倾斜度，以为操作人员的调整提供精确指导。
76.安装台27的底部设有激光发射器30，激光发射器30用以标记已知圆心在地面上的投影位置。为了标记醒目，本实施例中的激光发射器30采用的是红外激光发射器。
77.为了使尺体能够检测上方的弧形构筑物(如拱桥、弧形屋面)的半径，如图3和图7所示，第一转轴21的顶部固定设有上下通透的固定套管31，固定套管31位于指示条22的上方。
78.固定套管31能够与插管13插拔连接，且固定套管31上设有用以锁止插管13的第二锁紧构件。
79.本实施例中，固定套管31的外壁上开设有两个对应的内外通透的第三内螺纹孔，第二锁紧构件包括两个第三锁紧螺杆32，两个第三锁紧螺杆32分别穿设在两个第三内螺纹孔内，且第三锁紧螺杆32位于固定套管31内部的一端用以抵靠在插管13上，以夹紧固定插管13，进而实现将尺体固定在三脚架上的目的。
80.数据计算系统和电源均设在壳体的内部，数值录入模块、显示器10嵌设在壳体的外部。数据计算系统与测量系统、数值录入模块、显示器10均电连接，数据计算系统与电源电连接。
81.本实施例中，数据计算系统主要包括单片机，数值录入模块包括键盘11，键盘11上集成有用于录入已知基础数据的数字键和用以控制距离传感器和激光发射器30的各个开关键，且键盘11上集成有用以保持测量结果数据的数据保持按键，以防止尺体拿开后，测量结果数据再次发生变化。
82.数据计算系统的单片机用以对距离传感器所测得的外壳与弧状构筑物之间的距离数据进行自动处理，以得出弧状构筑物的半径、弧度、尺体覆盖区域的局部不圆度、不圆度误差系数。
83.本实施例中的距离传感器均采用的是激光测距传感器。
84.计算公式：根据使用场景不同，单片机内预录入的公式主要包括三个系列，其中，第一系列公式使用场景为尺体位于弧状构筑物的内侧，尺体设置方式、计算原理与图9基本一致。
85.图9中，afd弧线代表弧形构件，afd弧线的角度为2θ，acd直线代表测量尺，o为圆心。c处为中位距离传感器的位置，g处为左侧的第二距离传感器4的位置，e处为右侧的第三距离传感器5器的位置。
86.设ac的长度为l，cg的长度为l1,ce长度为l2，cf的长度为h，jg的长度为h1，qe的长度为h2，则第一系列公式主要包括有，
[0087][0088]
[0089][0090][0091]
α＝arctan[l1/(r-h+h1)]+arctan[l2/(r-h+h2)]，
[0092][0093]
其中，r为半径，α为第二距离传感器4和第三距离传感器5照射在弧状构筑物上的节点与圆心连线后的夹角。
[0094]
第二系列公式使用场景为尺体位于弧状构筑物的外侧，尺体的设置方式、计算原理与图10基本一致，此时，弧状构筑物的半径已知。
[0095]
图10中，acd弧线代表弧形构件，acd弧线的角度为2θ，gce直线代表测量尺，o为圆心。
[0096]
c处为第一距离传感器3的位置，g处为左侧的第二距离传感器4的位置，e处为右侧的第三距离传感器5的位置。
[0097]
设，尺体的一半长度为l，cg的长度为l1,ce长度为l2，jg的长度为h1，qe的长度为h2，此时，第一距离传感器3(c点)与弧状构筑物之间的距离h为0。
[0098]
同时，设oc长度为r
标
，r
标
为已知条件，oj长度为r1,oq长度为r2，则第二系列公式中，
[0099]
不圆度系数(a到d方向)＝r
差
/α，其中，
[0100][0101][0102]r差
＝r
2-r1，
[0103]
α＝arctan[l1/(r-h+h1)]+arctan[l2/(r-h+h2)]，
[0104]
当h为0时，α＝arctan[l1/(r
标-h1)]+arctan[l2/(r
标-h2)]。
[0105]
第三系列公式主要使用场景包括：非接触式测量上方的弧形构筑物场景，且上方的弧形构筑物的圆心未知，尺体设置方式、计算原理与图11基本一致。
[0106]
图11中，直线abc为尺体，b处为第一距离传感器3，a处为第二距离传感器，c处为第三距离传感器，def弧线代表弧形构筑物的局部区域；
[0107]
设ab的长度为l1，bc长度为l2，be的长度为h，ad的长度为h1，ce的长度为h2，de的长度为a，ef的长度为b，df的长度为c，第三系列公式主要包括有，
[0108][0109][0110]
[0111]
则，内接δdef的面积其中，p＝(a+b+c)/2；
[0112]
根据内接三角形与其外接圆的半径公式，r＝(axbxc)/(4s)，即可计算出弧形构筑物的半径。
[0113]
使用方式：(1)弧状构筑物的半径未知，采用本装置从弧状构筑物的内侧测量采用多次多点测量并计算平均值的方式，测出弧状构筑物的半径、弧度、尺体覆盖区域的局部不圆度、不圆度误差系数。采用本方式测量时从单片机内调出第一系列公式，采用第一系列公式进行测量计算。
[0114]
(2)已知弧状构筑物的设计半径，采用本装置从弧状构筑物的内侧测量采用多次多点测量并计算平均值的方式，测出j、f、q三点处的半径偏差。
[0115]
(3)已知弧状构筑物的设计半径，在两段弧状拼接件拼接时，使第一距离传感器3对准两段弧状构筑物的拼缝，并将尺体的一端压在已经被固定的弧状拼接件的内侧上，通过显示器10实时读取h1和h2的数值，能够对下一个安装的弧状拼接件的拼接处弧度进行校准，以提高弧形构筑物施工完成后的准确度。
[0116]
(4)已知弧状构筑物的设计圆心位置和首段弧状拼接件，通过本装置能够对首段弧状拼接件的圆心进行校准，看其圆心是否与设计圆心位置重合，以提高作为施工首段基础的首段弧状拼接件的安装精准度，进而降低弧状构筑物施工完成后的整体误差。
[0117]
(5)在无法从内部测量弧状构筑物的不圆度系数时，可以将本装置设在弧状构筑物的外侧，调整本装置的位置，使h1和h2的数值相等，或者当h1和h2的数值达到近似范围值时(在单片机上预先设定好该近似范围值)，单片机自动锁定当前h1和h2的测量结果，然后通过公式，即可得出理论半径差值(r-r
标
)，以及不圆度系数。
[0118]
(6)本装置能够对锥体状的弧形构筑物(如锥形屋顶，屋顶瓦)进行多次检测，测量其在地面的多个圆心投影是否在同一条直线上，以判断锥体状的弧形构筑物的偏差度是否符合要求。
[0119]
(7)对发生形变的弧形拼接件进行整形复原时，通过本装置能够进行指导。
[0120]
(8)在弧形拼接件拼接环形构筑物的施工过程中，通过激光发射器30的校准，可以将本装置放置在设计圆心处，随着弧形拼接件的不断拼装，测量员随之不断转动精校转盘18的角度，使得尺体上的距离传感器能够对在弧形拼接件的拼缝处进行远距离校核，以为施工进行指导，能够大大提高弧形构筑物的施工速度。
[0121]
(9)在对上方的弧形构筑物进行非接触时半径测量，且圆心未知时，此时需通过键盘11选择第三系列公式的测量计算模式，然后将插管13从第二固定管内拔出，然后将插管13插入固定套管31内，并用第三锁紧螺杆32将插管13固定，使第一距离传感器3、第二距离传感器4、第三距离传感器5朝向上方，然后在弧形构筑物的正下方任选一个位置，即可开始弧形构筑物的半径测量。
[0122]
实施例2：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，本实施例中，不再设置平移机构和第一制动机构，距离传感器去哪不固定嵌设在外壳1的前面板上。其它结构与实施例1相同。
[0123]
实施例3：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，本实施例中，外壳1的前面
板上从左向右依次间隔固定设有5个距离传感器，其中，距离传感器在尺体的中间设置一个，左右两侧各设置两个。其它结构与实施例1相同。
[0124]
实施例4：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，本实施例中，尺体的后部不再设置转动连杆和三脚架。其它结构与实施例1相同。
[0125]
实施例5：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，本实施例中，倾斜度监控设备采用的是水准泡。水准泡固定设在尺体1的顶部中间处。其它结构与实施例1相同。
[0126]
实施例6：一种弧状构筑物智慧型多功能测量校正装置，本实施例中，尺体内设有蓝牙传感器，蓝牙传感器与单片机电连接，蓝牙传感器用以将单片机计算所得的数据以及距离传感器的测量数据通过无线信号传输到手机上进行显示。其它结构与实施例1相同。
[0127]
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不受上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。