一种蚕茧检测用图像预处理装置及其使用方法

1.本发明涉及图像预处理技术领域，具体为一种蚕茧检测用图像预处理装置及其使用方法。


背景技术：

2.蚕茧是指桑蚕的茧，桑蚕蛹期的囊形保护层，内含蛹体。茧层可以缫丝，茧衣及缫制后的废丝可作丝棉和绢纺原料，呈长椭圆形、椭圆束腰形、球形或纺锤形等不同形状，或中部稍缢缩，茧有白、黄、淡绿、肉红等颜色，长约3～4厘米，直径1.7～2.1厘米，表面白色，有不规则皱纹，并有附着的蚕丝，呈绒毛状，蚕茧在生长过程中需要通过图像进行实时拍摄记录，需要通过专门的装置进行图像的实时预处理。
3.现有的蚕茧图像预处理装置结构简单，功能单一，一般都是固定式安装，无法对蚕茧进行实时的追踪预处理，同时无法根据蚕茧需要检测的范围空间距离和高度不同进行实时调节，导致使用的限制性较大灵活性较差。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种蚕茧检测用图像预处理装置及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的现有蚕茧图像预处理装置结构简单，功能单一，一般都是固定式安装，无法对蚕茧进行实时的追踪预处理，同时无法根据蚕茧需要检测的范围空间距离和高度不同进行实时调节，导致使用的限制性较大灵活性较差的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种蚕茧检测用图像预处理装置，包括第一支杆，所述第一支杆的一侧设置有限位块，所述限位块的一侧通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆的表面分别套设有调节块和第二支杆，所述调节块的底部设置有防护壳，所述防护壳的表面贯穿设置有摄像头，所述摄像头的一侧设置有数据采集器，所述数据采集器的一侧设置有处理器，所述第一支杆和第二支杆的底部皆螺纹转动设置有升降柱。
6.优选的，所述调节杆的表面与调节块内壁连接处皆设置有扭合螺纹，且调节杆的外端皆设置有调节旋钮。
7.优选的，所述升降柱的底端皆设置有定位座，所述定位座的底部皆设置有定位槽，且定位槽的内侧皆设置有定位吸盘。
8.优选的，所述防护壳的一侧表面通过合页活动安装有密封板，所述密封板的一侧表面皆设置有把手，所述密封板的一侧表面皆设置有导流孔，所述导流孔的内侧设置有防尘网，所述密封板的一侧靠近两端皆设置有锁座，且锁座对应的防护壳表面皆设置有锁扣。
9.优选的，所述调节块的底部设置有控制按钮，且控制按钮的输出端通过导线与处理器、数据采集器和摄像头的输入端电性连接。
10.优选的，所述第一支杆的一侧表面设置有蓄电池，且蓄电池的输出端通过导线与处理器、数据采集器和摄像头的输入端电性连接。
11.一种蚕茧检测用图像预处理方法，包括以下步骤：
12.s1、首先将装置整体携带到相应的蚕茧放置处，并根据实际蚕茧放置的高度不同需要，通过人工实时进行扭动升降柱实时转动，通过螺纹扭合进行驱动第一支杆和第二支杆实时升降，实现对装置的整体高度进行实时调节，使装置摄像头能够与蚕茧进行对应拍摄。
13.s2、然后可根据实际蚕茧拍摄的范围空间不同的需要，通过人工扭动调节杆进行实时转动，通过调节杆螺纹扭合驱动调节块进行实时移动，实现对第一支杆和第二支杆之间的范围距离进行实时调节，使装置能够与蚕茧拍摄范围进行实时对应，并且可通过定位座与放置平面进行接触支撑，同时通过定位吸盘与放置平面进行实时吸附固定。
14.s3、最后通过摄像头对蚕茧的实时图像进行拍摄，并且通过数据采集器对图像数据进行实时采集处理，并且将处理后的数据传输到处理器内部进行实时分析，通过处理器对采集的数据进行实时处理分析，并将处理分析完成后的数据传输到连接的主机或者存储设备处即可。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
16.本发明可根据实际蚕茧拍摄的范围空间不同的需要，通过人工扭动调节杆进行实时转动，通过调节杆螺纹扭合驱动调节块进行实时移动，实现对第一支杆和第二支杆之间的范围距离进行实时调节，使装置能够与蚕茧拍摄范围进行实时对应，降低了装置整体使用的限制性。
17.本发明可根据实际蚕茧放置的高度不同需要，通过人工实时进行扭动升降柱实时转动，通过螺纹扭合进行驱动第一支杆和第二支杆实时升降，实现对装置的整体高度进行实时调节，使装置摄像头能够与蚕茧进行对应拍摄，增加了使用的整体灵活性。
附图说明
18.图1为本发明的主视图；
19.图2为本发明的定位座底部结构示意图；
20.图3为本发明的防护壳部分主视图；
21.图4为本发明的防护壳内部结构示意图。
22.图中：1、限位块；2、蓄电池；3、轴承；4、调节杆；5、防护壳；6、调节块；7、控制按钮；8、第二支杆；9、扭合螺纹；10、调节旋钮；11、定位座；12、摄像头；13、第一支杆；14、升降柱；15、定位槽；16、定位吸盘；17、密封板；18、防尘网；19、导流孔；20、把手；21、锁座；22、锁扣；23、数据采集器；24、处理器。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
24.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种蚕茧检测用图像预处理装置，包括第一支杆13，第一支杆13的一侧设置有限位块1，可对调节杆4起到限位支撑作用，避免调节杆4一端悬空无法进行调节驱动调节块6进行移动，限位块1的一侧通过轴承3转动安装有调
节杆4，调节杆4的表面分别套设有调节块6和第二支杆8，调节块6的底部设置有防护壳5，可对器件进行实时密封防护，避免器件直接暴露在外界环境受到侵蚀损坏，防护壳5的表面贯穿设置有摄像头12，摄像头12的一侧设置有数据采集器23，数据采集器23的一侧设置有处理器24，通过数据采集器23对图像数据进行实时采集处理，并且将处理后的数据传输到处理器24内部进行实时分析，通过处理器 24对采集的数据进行实时处理分析，并将处理分析完成后的数据传输到连接的主机或者存储设备处，第一支杆13和第二支杆8的底部皆螺纹转动设置有升降柱14，根据实际蚕茧放置的高度不同需要，通过人工实时进行扭动升降柱14实时转动，通过螺纹扭合进行驱动第一支杆13和第二支杆8实时升降，实现对装置的整体高度进行实时调节，使装置摄像头12能够与蚕茧进行对应拍摄，调节杆4的表面与调节块6内壁连接处皆设置有扭合螺纹9，且调节杆 4的外端皆设置有调节旋钮10，可根据实际蚕茧拍摄的范围空间不同的需要，通过人工扭动调节杆4进行实时转动，通过调节杆4螺纹扭合驱动调节块6 进行实时移动，实现对第一支杆13和第二支杆8之间的范围距离进行实时调节，使装置能够与蚕茧拍摄范围进行实时对应。
25.升降柱14的底端皆设置有定位座11，定位座11的底部皆设置有定位槽 15，且定位槽15的内侧皆设置有定位吸盘16，可增加装置整体与地面的吸附能力，避免装置受到撞击磕碰发生倾倒，防护壳5的一侧表面通过合页活动安装有密封板17，密封板17的一侧表面皆设置有把手20，可方便实时打开对防护壳5内部的器件进行实时检修维护，密封板17的一侧表面皆设置有导流孔19，导流孔19的内侧设置有防尘网18，可将器件运行产生的热量进行实时导出发散，并且防止外界灰尘颗粒进入到防护壳5内部影响器件运行，密封板17的一侧靠近两端皆设置有锁座21，且锁座21对应的防护壳5表面皆设置有锁扣22，可将密封板17和防护壳5进行实时锁紧密封，避免使用过程自动打开导致器件暴露在外部，调节块6的底部设置有控制按钮7，且控制按钮7的输出端通过导线与处理器24、数据采集器23和摄像头12的输入端电性连接，可方便控制处理器24、数据采集器23和摄像头12进行协调运行，避免造成能源浪费和处理器24、数据采集器23以及摄像头12长时间闲置运行导致故障发生，第一支杆13的一侧表面设置有蓄电池2，且蓄电池2的输出端通过导线与处理器24、数据采集器23和摄像头12的输入端电性连接，可为处理器24、数据采集器23和摄像头12运行提供独立且充足的电力能源。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。