一种金属管道检测系统的制作方法

1.本发明属于管道检测技术领域，具体涉及一种金属管道检测系统。


背景技术：

2.在石油天然气领域，被输送的油、气大多具有腐蚀性，为了避免金属管内壁长期接触这些腐蚀性介质遭到腐蚀的侵害，往往会在内壁上做内防腐涂层。由于市面内防腐涂层施工质量参差不齐，且目前缺乏对其管内深处涂层质量的检验手段，一旦内防腐层施工质量不佳，失效，腐蚀介质会直接腐蚀金属管壁，很快就会导致金属管壁腐蚀泄露，因此对管道内防腐涂层的检测就格外的重要。通过检测，发现管道内防腐的薄弱环节，有针对性地进行管内防腐工程，就能防止管道内壁的腐蚀。但现有检测技术多数适用于大管径内壁涂层的检测，对小管径的涂层检测极少，即使能检测，一般距离管口向内不超过300米，无法对整个长输管线进行全程检测。


技术实现要素：

3.因此，本发明要解决的技术问题在于克服现有技术中无法对整个长输管线进行全程检测的问题。
4.为此，采用的技术方案是，本发明的一种金属管道检测系统，包括：视频车、测厚探头车、电路车、电源开关车，视频车、测厚探头车、电路车、电源开关车依次通过万向节连接。
5.优选的，所述电源开关车远离所述电路车一端连接有行程计量装置。
6.优选的，所述视频车包括视频车主体，所述视频车主体的前端有照明灯，所述视频车主体内安装有视频电路板、散热块、按钮电路板，所述视频车主体外壁上设置有视频按钮，所述视频车主体前端内设置有镜头，所述镜头与所述视频电路板电性连接，视频按钮与按钮电路板电性连接，按钮电路板与视频电路板电性连接，视频电路板与镜头电性连接，所述，视频车主体顶端设置有视频车上盖，所述视频车主体与所述视频车上盖连接，所述视频车主体前后两端面通过螺纹连接有动力皮碗。
7.优选的，所述测厚探头车包括测厚探头车体，所述测厚探头车体内部安装有探头座，测厚探头车体的窗口与探头座的平端对齐，并通过第一螺钉固定连接，探头座内部装有激光传感器和涡流传感器，激光传感器通过第二螺钉固定在探头座上，激光传感器外侧设有激光护罩，涡流传感器外侧设有涡流护罩，激光护罩和涡流护罩均用塑料螺钉固定在探头座上，探头车体的两端使用第三螺钉与车盖连接，车盖外侧通过第四螺钉与支撑皮碗连接。
8.优选的，所述电路车包括电路车体，电路车体内部顶端装有放大器支架，电磁放大器通过第四螺钉与放大器支架固定，放大器支架通过第五螺钉与电路车体连接，电路车体内部底端装有电路板支架，控制电路板通过第六螺钉与电路板支架固定，电路板支架通过第七螺钉与电路车体连接，电路车体设置有读卡口与usb充电接口，读卡口外侧设有读卡盖，usb充电接口外侧设有usb盖，读卡盖通过第八螺钉连接于电路车体上。
9.优选的，所述电源开关车包括电源开关车体，所述电源开关车体圆周面上设有电源开关和充电座，电池组通过第九螺钉固定连接于电源开关车体的内部。
10.优选的，所述行程计量装置包括底座，所述底座与所述电源开关车连接，所述底座上沿圆周方向间隔设置有三个第一转轴，第一转轴两端通过自锁螺母固定于底座上，三个第一转轴与支撑杆通过扭簧连接，支撑杆远离第一转轴的一端设置有支撑轮，所述支撑轮上设置有旋转编码器。
11.本发明技术方案具有以下优点：
12.1.无拖线，不受地形限制，连续测量距离可达3.5公里；
13.2.可一次性对管道内涂层的外观和厚度两项同时检测；
14.3.易操作、易携带；
15.4.通过压缩空气驱动，省时间、省人工。
16.本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
17.下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
附图说明
18.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
19.图1为本发明的结构示意图；
20.图2为本发明中视频车的主视剖面图；
21.图3为本发明中视频车的俯视图；
22.图4为本发明中测厚探头车的主视剖面图；
23.图5为本发明中测厚探头车的俯视图；
24.图6为本发明中测厚探头车的左视图；
25.图7为本发明中电路车的主视剖面图；
26.图8为本发明中电路车的俯视图；
27.图9为本发明中电源开关车的主视图；
28.图10为本发明中行程计量装置的主视图；
29.图11为本发明中清洁装置的结构示意图；
30.图12为本发明中清洁装置中筒体的内部结构示意图；
31.图13为本发明中清洁装置中的第一连杆及第二连杆的连接示意图；
32.图14为本发明中散热装置的结构示意图；
33.图15为本发明中第二滚轮及风扇的连接示意图；
34.附图中标记如下：1-视频车，2-测厚探头车，3-电路车，4-电源开关车，5-万向节，6-行程计量装置，8-视频车主体，9-照明灯，10-视频电路板，11-散热块，12-视频按钮，13-按钮电路板，14-视频车上盖，15-动力皮碗，16-镜头，17-测厚探头车体，18-探头座，19-第一螺钉，20-激光传感器，21-涡流传感器，22-第二螺钉，23-激光护罩，24-涡流护罩，25-第三螺钉，26-车盖，27-第四螺钉，28-支撑皮碗，29-电路车体，30-放大器支架，31-电磁放大
器，32-第四螺钉，33-第五螺钉，34-电路板支架，35-控制电路板，36-第六螺钉，37-第七螺钉，38-usb充电接口，39-读卡盖，40-usb盖，41-第八螺钉，42-电源开关车体，43-电源开关，44-充电座，45-电池组，46-第九螺钉，47-底座，48-旋转编码器，49-支撑轮，50-第一转轴，51-自锁螺母，52-扭簧，60-筒体，61-第一转杆，62-第二转轴，63-第一齿轮，64-圆管，65-内齿轮，66-连接杆，67-第二齿轮，68-第二转杆，69-第一连杆，70-清洁球，71-第二连杆，72-外壳72，73-凸轮，74-电动机，75-第三转杆，76-摆杆，77-第一滚轮，78-第二滚轮，79-转板，80-导向槽，81-第三转轴，82-风扇。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。
36.本发明实施例提供了一种金属管道检测系统，如图1-10所示，包括：视频车1、测厚探头车2、电路车3、电源开关车4，视频车1、测厚探头车2、电路车3、电源开关车4依次通过万向节5连接。
37.所述电源开关车4远离所述电路车3一端连接有行程计量装置6。
38.所述视频车1包括视频车主体8，所述视频车主体8的前端有照明灯9，所述视频车主体8内安装有视频电路板10、散热块11、按钮电路板13，所述视频车主体8外壁上设置有视频按钮12，所述视频车主体8前端内设置有镜头16，所述镜头16与所述视频电路板10电性连接，视频按钮12与按钮电路板13电性连接，按钮电路板13与视频电路板10电性连接，视频电路板10与镜头16电性连接，所述，视频车主体8顶端设置有视频车上盖14，所述视频车主体8与所述视频车上盖14连接，所述视频车主体8前后两端面通过螺纹连接有动力皮碗15。
39.所述测厚探头车2包括测厚探头车体17，所述测厚探头车体17内部安装有探头座18，测厚探头车体17的窗口与探头座18的平端对齐，并通过第一螺钉19固定连接，探头座18内部装有激光传感器20和涡流传感器21，激光传感器20通过第二螺钉22固定在探头座18上，激光传感器20外侧设有激光护罩23，涡流传感器21外侧设有涡流护罩24，激光护罩23和涡流护罩24均用塑料螺钉固定在探头座18上，探头车体17的两端使用第三螺钉25与车盖26连接，车盖26外侧通过第四螺钉27与支撑皮碗28连接。
40.所述电路车3包括电路车体29，电路车体29内部顶端装有放大器支架30，电磁放大器31通过第四螺钉32与放大器支架30固定，放大器支架30通过第五螺钉33与电路车体29连接，电路车体29内部底端装有电路板支架34，控制电路板35通过第六螺钉36与电路板支架34固定，电路板支架34通过第七螺钉37与电路车体29连接，电路车体29设置有读卡口与usb充电接口38，读卡口外侧设有读卡盖39，usb充电接口38外侧设有usb盖40，读卡盖39通过第八螺钉41连接于电路车体29上。
41.所述电源开关车4包括电源开关车体42，所述电源开关车体42圆周面上设有电源开关43和充电座44，电池组45通过第九螺钉46固定连接于电源开关车体42的内部。
42.所述行程计量装置6包括底座47，所述底座47与所述电源开关车4连接，所述底座47上沿圆周方向间隔设置有三个第一转轴50，第一转轴50两端通过自锁螺母51固定于底座47上，三个第一转轴50与支撑杆通过扭簧52连接，支撑杆远离第一转轴50的一端设置有支撑轮49，所述支撑轮49上设置有旋转编码器48，支撑轮49能与管道内壁接触，通过旋转编码
器48能检测到支撑轮49的旋转角速度及位移，从而检测管道的长度。
43.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：打开电源开关43，依次按照视频车1、测厚探头车2、电路车3、电源开关车4、行程计量装置6的顺序将设备完全推入待测管道内，然后通入压缩空气，压缩空气推动装置行进，通过镜头16、激光传感器20和涡流传感器21分别获取管道内壁的外观、厚度、内壁裂痕、凹坑等参数进行测量，直到装置从管道另一端取出。从读卡口将其数据读取到计算机上，由专业的检测工程师用配套的软件对所有的数据资料进行判读，以检测管道的长度、涂层厚度数据。
44.在一个实施例中，如图11-13所示，所述电源开关车4尾端与筒体60一端铰接，所述筒体60内壁圆心处设置有电机，电机输出轴与第二转轴62一端连接，第二转轴62另一端穿过第一齿轮63、圆管64与第一转杆61一端垂直连接，第二转轴62与第一齿轮63连接，所述第二转轴62、所述圆管64均延伸出筒体60之外，所述第二转轴62与所述圆管64转动连接，所述圆管64与所述筒体60的筒壁转动连接，所述筒体60内壁转动连接有内齿轮65，连接杆66一端与内齿轮65端面连接，连接杆66另一端与圆管64一端外壁连接，所述筒体60内壁上转动连接有第二齿轮67，第二齿轮67位于内齿轮65与第一齿轮63之间，内齿轮65与第二齿轮67啮合，第二齿轮67与第一齿轮63啮合，圆管64另一端外壁与第二转杆68一端垂直连接，第二转杆68另一端与第一连杆69一端转动连接，第一连杆69另一端与清洁球70连接，第一转杆61另一端与第二连杆71一端转动连接，第二连杆71另一端与第一连杆69中间处转动连接。
45.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动电机，电机带动第二转轴62、第一齿轮63转动，通过第一齿轮63、第二齿轮67及内齿轮65的啮合，使得内齿轮65和第一齿轮63以相反的方向旋转，相应的带动第一转杆61和第二转杆68以相反的方向旋转，第一转杆61、第二连杆71、第一连杆69、第二转杆68组成曲柄连杆机构，带动第一连杆69摆动，并同时随着第二转杆68一起周转，带动清洁球70对管道的内壁进行清洁，由于清洁球70的旋转半径不断变化，能对管道内壁的一些坑洼处也能进行清理。
46.在一个实施例中，如图14-15所示，所述电路车3的外壳72的内壁上固定连接有凸轮73，凸轮73上设置有电动机74，电动机74输出轴与第三转杆75一端垂直连接，第三转杆75另一端与摆杆76中间处通过扭簧连接，摆杆76一端与第一滚轮77转动连接，第一滚轮77与凸轮73外圆周壁接触，摆杆76另一端与第二滚轮78转动连接，转板79一端与电动机74输出轴转动连接，转板79另一端上设置有沿长度方向延伸的导向槽80，第二滚轮78能在所述导向槽80内滚动，第三转轴81一端与第二滚轮78连接，第三转轴81另一端与风扇82连接，风扇82朝向电路车3内的电子器件。
47.上述技术方案的工作原理及有益技术效果：启动电动机74，带动第三转杆75转动，第三转杆75带动摆杆76旋转，摆杆76带动第一滚轮77沿着凸轮73的外圆周壁滚动，使得摆杆76在周转的同时，会绕着第三转杆75、摆杆76的交汇处往复摆动，带动转板79在周转的同时，第二滚轮78在导向槽80内往复滚动，第二滚轮78就带动风扇82在周转的同时，还会沿着径向往复移动，并沿着自己的轴线正反转交替旋转，从而更易产生气旋，风向也更加多变，增强电子器件周围的气流流动，提高散热效率。
48.显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。