耳机跌落试验机的制作方法

1.本发明涉及产品测试技术领域，特别涉及一种耳机跌落试验机。


背景技术：

2.为了保障产品品质，产品可靠性试验与验证是任何正规消费类电子产品甚至其他行业产品设计研发过程中必不可少的重要一步。现有技术中提供一种耳机跌落试验机，对耳机进行跌落试验，以提供性能可靠的耳机产品。
3.然而现有的耳机跌落试验机在耳机跌落后需要人工拾取，人力投入成本高，试验效率低。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的是提出一种自动化程度高、试验效率高的耳机跌落试验机。
5.为实现上述目的，本发明提出一种耳机跌落试验机，包括：
6.机架，所述机架的下端设有平台；
7.释放机构，可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台；以及，
8.拾取机构，可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。
9.在一实施例中，所述耳机跌落试验机还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一控制器和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述耳机在所述平台上的图像信息，所述第一控制器与所述图像获取装置及所述拾取机构电性连接，用于根据所述图像信息识别所述耳机在所述平台上的定位，并根据所述定位控制所述拾取机构拾取所述耳机。
10.在一实施例中，所述图像信息包括所述平台在所述耳机跌落之前的第一图像、以及所述耳机跌落之后的第二图像，所述第一控制器用于识别所述第一图像和所述第二图像中灰度不同的像素块，并对所述像素块进行坐标计算，以识别所述耳机在所述平台上的定位。
11.在一实施例中，所述视觉识别机构还包括无影灯光装置和挡光护罩，所述无影灯光装置用于为所述平台提供灰度值恒定的光环境，所述挡光护罩可活动地设于所述机架，用于在所述耳机跌落之前罩设于所述平台外侧，并在所述视觉识别机构获取所述第二图像之后移开。
12.在一实施例中，所述拾取机构包括夹爪、沿第一方向延伸的第一滑轨、及沿第二方向延伸的第二滑轨，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹爪沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨，所述第一滑轨沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨。
13.在一实施例中，所述耳机跌落试验机还包括上料台和转移装置，所述上料台上承载有耳机夹具，所述耳机夹具用于以预设的姿态夹持待检测的所述耳机，所述转移装置用于将所述耳机夹具从所述上料台转移至所述释放机构，所述释放机构包括夹具开合装置，
所述夹具开合装置用于驱动所述夹具打开，以使得所述耳机以预设的姿态被释放。
14.在一实施例中，所述释放机构包括角度调整电机、锁止装置、及可上下转动地安装于所述机架的承载板，所述承载板用于承载所述耳机夹具，所述锁止装置用于将所述夹具固定在所述承载板上，所述角度调整电机与所述承载板驱动连接，用于驱动所述承载板向下转动至预设的角度，以使得所述耳机以预设的角度被释放。
15.在一实施例中，所述承载板在转动行程中具有与所述上料台齐平的初始位置，所述转移装置用于在所述承载板位于所述初始位置时，将所述耳机夹具推送至所述承载板。
16.在一实施例中，所述耳机跌落试验机包括升降支架，所述升降支架可升降地设于所述机架，所述上料台可旋转地安装于所述升降支架，所述释放机构设于所述升降支架，且位于所述上料台在径向上的一侧，所述耳机夹具设有多个，多个所述耳机夹具沿所述上料台的周向呈间隔设置，以使得各所述耳机夹具在所述上料台的旋转行程中依次被运送至转移工位，所述转移装置用于将所述转移工位上的所述耳机夹具推送至所述承载板。
17.在一实施例中，所述所述耳机跌落试验机包括第二控制器、第一传感器和第二传感器，所述第二控制器与所述第一传感器、所述第二传感器电性连接，所述第二控制器用于当所述第一传感器检测到所述转移工位处耳机夹具运送到位时，控制所述上料台停止转动，所述第二控制器还用于当所述第二传感器检测到所述耳机夹具中夹持有耳机时，控制所述转移装置将所述耳机夹具推送至所述承载板，当所述第二传感器检测到所述耳机夹具中没有耳机时，控制所述上料台继续转动。
18.本发明提供一种耳机跌落试验机，包括机架、释放机构和拾取机构，所述机架的下端设有平台，所述释放机构可升降地设于所述机架，用于将待检测的耳机从预设的高度释放，使所述耳机跌落至所述平台，所述拾取机构可活动地设于所述机架，用于拾取所述平台上的所述耳机。在本发明提供的实施例中，释放机构能够根据设计需求从不同的预设高度释放耳机，进行跌落试验，之后拾取机构可自动拾取回收耳机，避免人工拾取耳机造成的实验效率低下，耳机跌落试验机自动化程度高，更加智能。
附图说明
19.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
20.图1为本发明提供的耳机跌落试验机一实施例的正视图；
21.图2为图1中耳机跌落试验机的侧视图；
22.图3为图1中耳机跌落试验机的局部立体结构示意图；
23.图4为图1中耳机跌落试验机转移工位处的局部立体结构示意图；
24.图5为图4中释放机构的立体结构示意图；
25.图6为图5中承载板位于初始位置时的示意图；
26.图7为图6中释放机构在另一视角的立体结构示意图；
27.图8为图4中耳机夹具的立体结构示意图；
28.图9为图3中防护罩下降时的立体结构示意图；
29.图10为图3中防护罩上升时的立体结构示意图；
30.图11为图3中拾取机构的局部立体结构示意图。
31.附图标号说明：
32.标号名称标号名称100耳机跌落试验机32第一滑轨200耳机33第二滑轨10机架40挡光护罩20释放机构50上料台21角度调整电机51耳机夹具22锁止装置52转移工位23承载板60转移装置24夹具开合装置70升降支架30拾取机构80平台31夹爪
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33.本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
34.需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
35.另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。
36.请参阅图1至图3，本发明提供一种耳机跌落试验机100，所述耳机跌落试验机100包括机架10、释放机构20和拾取机构30，所述机架10用于支承整台设备，支架的下端设有平台80，所述释放机构20可升降地设于所述机架10，用于将待检测的耳机200从预设的高度释放，使所述耳机200跌落至所述平台80，所述拾取机构30可活动地设于所述机架10，用于拾取所述平台80上的所述耳机200。
37.在本实施例中，释放机构20的升降功能可以通过手动实现，也可以通过驱动装置驱动所述释放机构20升降，所述驱动装置的具体类型不作限制。具体地，在一实施例中，所述机架10上设有带轮皮带驱动机构，该带轮皮带驱动机构与所述释放机构20驱动连接，以驱动所述释放机构20在所述机架10上上下移动。如此，可以通过控制所述带轮皮带驱动机构，使得所述释放机构20上下移动到预设的高度，并从该高度释放耳机200，完成耳机200跌落试验。所述释放机构20的高度可以根据需要设置，因而本发明提供的耳机跌落试验机100可以满足多种高度下的耳机200跌落试验，通用性强，智能化程度高。所述拾取机构30的具体形式也不作限制，例如可以是机械手、气动夹爪31等。在本发明提供的实施例中，释放机构20能够根据设计需求从不同的预设高度释放耳机200，进行跌落试验，之后拾取机构30可
自动拾取回收耳机200，避免人工拾取耳机200造成的实验效率低下，耳机跌落试验机100自动化程度高，更加智能。经过计算，本实施例提供的耳机跌落试验机100能够节省人力成本66.67％，若多台设备同时工作，单操作人员可同时操作2-3台该设备进行试验，预计节省人力成本能够高达83.33％～88.89％。因而本发明提供的耳机跌落试验机100具有很好的降低耳机200生产研发成本的有益效果。
38.在上一实施例的基础上，所述耳机跌落试验机100还包括视觉识别机构，所述视觉识别机构包括第一控制器和图像获取装置，所述图像获取装置用于获取所述耳机200在所述平台80上的图像信息，所述第一控制器与所述图像获取装置及所述拾取机构30电性连接，用于根据所述图像信息识别所述耳机200在所述平台80上的定位，并根据所述定位控制所述拾取机构30拾取所述耳机200。所述图像获取装置具体地可以是录像机、还可以是相机，在一实施例中，所述图像获取装置为像素2000万，精度为0-100灰度可调的工业相机。所述控制器能够根据所述图像获取装置获取的图像进行分析计算，得到所述耳机200在所述平台80上的位置，从而控制所述拾取机构30准确地拾取耳机200。在本实施例中，通过视觉识别机构识别耳机200的位置，识别准确度高，拾取效率高，耳机跌落试验机100整体智能化程度高。
39.所述控制器分析图像的方式可以有多种，在一实施例中，所述图像信息包括所述平台80在所述耳机200跌落之前的第一图像、以及所述耳机200跌落之后的第二图像，所述第一控制器用于识别所述第一图像和所述第二图像中灰度不同的像素块，并对所述像素块进行坐标计算，以识别所述耳机200在所述平台80上的定位。在本实施例中，当耳机200跌落之前，所述平台80上没有耳机200，因而所述第一图像为不含有耳机200的图像，而在耳机200跌落之后，平台80上有耳机200，第二图像为含有耳机200的图像，两幅图像中灰度不同的像素块代表了耳机200所在位置。因而在本实施例中，所述控制器对所述像素块进行坐标计算，即能够实现对所述耳机200位置的准确识别，识别准确度高，拾取效率高，耳机跌落试验机100整体智能化程度高。
40.在上述实施例的基础上，请结合参阅图3、图9和图10，为了使得第一图像和第二图像具有相同的灰度环境，以提升视觉识别系统的稳定性，所述视觉识别机构还包括无影灯光装置和挡光护罩40，所述无影灯光装置用于为所述平台80提供灰度值恒定的光环境，所述挡光护罩40可活动地设于所述机架10，用于在所述耳机200跌落之前罩设于所述平台80外侧，并在所述视觉识别机构获取所述第二图像之后移开。需要说明的是，所述挡光护罩40的透明度较低，以尽可能阻挡外部环境光罩设到所述平台80，优选，所述挡光防护罩为黑色不透光材质。所述挡光护罩40除了挡光作用，还起到在耳机200跌落后避免耳机200弹出，以保护耳机200及旁边工作人员。所述挡光护罩40可升降地设置，是为了在所述视觉识别机构识别出所述耳机200定位后，所述挡光护罩40能够升起，以便于所述拾取机构30拾取所述耳机200。需要说明的是，所述挡光护罩40的升降功能可以通过手动实现，也可以通过驱动装置驱动所述挡光护罩40升降，所述驱动装置的具体类型不作限制。具体地，在一实施例中，所述机架10上设有带轮皮带驱动机构，该带轮皮带驱动机构与所述挡光护罩40升降驱动连接，以驱动所述挡光护罩40升降在所述机架10上上下移动。
41.在本实施例中，在所述耳机200跌落之前，所述挡光护罩40降下，阻挡外部环境光罩设，所述图像获取装置获取所述第一图像，而后所述释放机构20释放所述耳机200，完成
跌落试验，使得所述耳机200跌落在平台80上，所述图像获取装置获取第二图像，所述第一控制器对所述第一图像和所述第二图像进行分析，得到所述耳机200的具体定位。之后所述挡光护罩40升起，所述拾取机构30根据所述定位拾取所述耳机200。在本实施例中，通过视觉识别机构识别耳机200的位置，识别准确度高，拾取效率高，耳机跌落试验机100整体智能化程度高。
42.在上述实施例的基础上，请继续参阅图10和图11一实施例中，所述拾取机构30包括夹爪31、沿第一方向延伸的第一滑轨32、及沿第二方向延伸的第二滑轨33，所述第一方向与所述第二方向垂直，所述夹爪31沿所述第一方向可滑动地设于所述第一滑轨32，所述第一滑轨32沿所述第二方向可滑动地设于所述第二滑轨33。优选，所述夹爪31为气动夹爪31，优选，夹爪31采用软橡胶结构，且邵氏硬度在35-45之间，硬度与人手接近，从而能够以合适的力度夹取所述耳机200，并避免在所述耳机200表面留下印记。所述夹爪31在平台80平面方向上的驱动可以由电机实现，也可以由气缸实现，所述夹爪31可以通过在所述第一滑轨32和所述第二滑轨33上的滑动，实现在平台80平面方向上的移动，从而可以根据所述视觉识别机构识别到的耳机200定位准确地移动到所述耳机200所在的位置，所述夹爪31还可以上下活动地设置，从而能够升降以拾取所述耳机200。在优选的实施例中，所述平台80上还可设置用于放置所述耳机200的收纳盒，所述拾取装置将所述耳机200拾取到收纳盒中，以方便操作人员对耳机200进行批量回收。
43.可以理解，所述释放机构20释放所述耳机200的方式可以有多种，例如所述释放机构20同样可以设置耳机200抓取装置，通过驱动所述抓取装置放开，实现对所述耳机200的释放。但是这样设置，使得所述耳机200被释放时的姿态随机，或者也可以将抓取装置设置为固定所述耳机200的姿态，但是这样所述耳机跌落试验机100只能以同一姿态释放耳机200，实验效果不够多样化，不够智能。
44.在本实施例中，请继续参阅图4至图7，所述耳机跌落试验机100还包括上料台50和转移装置60，所述上料台50上承载有耳机夹具51，所述耳机夹具51用于以预设的姿态夹持待检测的所述耳机200，所述转移装置60用于将所述耳机夹具51从所述上料台50转移至所述释放机构20，所述释放机构20包括夹具开合装置24，所述夹具开合装置24用于驱动所述夹具打开，以使得所述耳机200以预设的姿态被释放。可以理解，在本实施中，耳机200被释放的姿态可以通过对所述耳机夹具51的结构进行设计来完成，当需要实验多种耳机200释放姿态时，仅需采用不同的耳机夹具51即可，所述开合装置打开不同的夹具，即能够实现耳机200以不同的姿态下落，使得所述耳机跌落试验机100通用性高，实验效果多样。在优选的实施例中，多种不同类型的耳机夹具51可以同时摆放到上料台50上，如此在一批实验中，可以进行多次不同姿态释放耳机200的实验，实验效率高。
45.可以理解，在耳机200跌落实验中，可能还期望所述耳机200以不同的初始速度下落。因而在一实施例中，所述释放机构20包括角度调整电机21、锁止装置22、及可上下转动地安装于所述机架10的承载板23，所述承载板23用于承载所述耳机夹具51，所述锁止装置22用于将所述夹具固定在所述承载板23上，所述角度调整电机21与所述承载板23驱动连接，用于驱动所述承载板23向下转动至预设的角度，以使得所述耳机200以预设的角度被释放。在本实施例中，所述耳机200装置被所述锁止装置22固定在所述承载板23上，当所述承载板23上下转动时，所述耳机夹具51随之转动。可以理解所述承载板23与水平方向的夹角
越小，所述耳机200下落时的摩擦力越大，因而下落的初始速度越低，反之，所述承载板23与水平方向的夹角越大，所述耳机200下落时的摩擦力越小，因而下落的初始速度越高，因而在本实施例提供的技术方案中，可以通过调整所述承载板23的转动角度，实现所述耳机200以不同的初始速度下落，从而使得所述耳机跌落试验机100的实验条件更加多样全面，实验效果好。
46.所述转移装置60的具体结构可以有多种，只要能够实现将夹具联合耳机200一通转送到所承载板23上即可。在一实施例中，请继续参阅图6所述承载板23在转动行程中具有与所述上料台50齐平的初始位置，所述转移装置60用于在所述承载板23位于所述初始位置时，将所述耳机夹具51推送至所述承载板23。如此，所述耳机夹具51以平移的方式被移动到所述承载板23上，方便所述锁止装置22将所述耳机夹具51锁定，以固定所述耳机夹具51。所述转移装置60结构简单，易于制造，生产成本低。
47.请参阅图3，所述耳机跌落试验机100包括升降支架70，所述升降支架70可升降地设于所述机架10，所述上料台50可旋转地安装于所述升降支架70，所述释放机构20设于所述升降支架70，且位于所述上料台50在径向上的一侧，所述耳机夹具51设有多个，多个所述耳机夹具51沿所述上料台50的周向呈间隔设置，以使得各所述耳机夹具51在所述上料台50的旋转行程中依次被运送至转移工位52，所述转移装置60用于将所述转移工位52上的所述耳机夹具51推送至所述承载板23。在本实施例中，通过所述升降支架70驱动所述上料台50和所述释放机构20升降。具体地，在上料时，可以将所述升降台移动到适合上料的高度，例如1米左右，所述上料台50转动，使得操作人员能够轻松地将耳机200以合适的姿态放置在各耳机夹具51中。之后开始试验，所述升降支架70带动所述上料台50和所述释放机构20移动到试验所需的预设高度，而后所述上料台50上的多个耳机夹具51被依次随所述上料台50的转动运送到转移工位52，所述转移装置60将所述转移工位52上的耳机200转移到所述释放机构20上，所述释放机构20再通过驱动开合装置打开耳机夹具51使得所述耳机200被依次释放跌落。本实施例中的耳机跌落试验机100高度自动化，操作人员仅需仅需一次上料操作便能完成多组耳机200跌落试验，设备高度自动化、智能化，降低人工成本，试验效率高。
48.在优选的实施例中，所述所述耳机跌落试验机100包括第二控制器、第一传感器和第二传感器，所述第二控制器与所述第一传感器、所述第二传感器电性连接，可以理解，所述第二控制器可以与所述第一控制器分体设置，也可以一体设置。所述第二控制器用于当所述第一传感器检测到所述转移工位52处耳机夹具51运送到位时，控制所述上料台50停止转动，所述第二控制器还用于当所述第二传感器检测到所述耳机夹具51中夹持有耳机200时，控制所述转移装置60将所述耳机夹具51推送至所述承载板23，当所述第二传感器检测到所述耳机夹具51中没有耳机200时，控制所述上料台50继续转动。在本实施例中，通过所述第一传感器和所述第二传感器的设置，使得每次耳机200跌落操作都能够准确完成，避免误操作情况。
49.在优选的实施例中，所述耳机跌落试验机100除了装有常规的外接限位安全传感器系统外，还预留了部分其他防呆限位接口、扫描识别系统接口、感温系统接口及第三方跌落记录系统整合一体化接口，为后期设备高度自动化及功能升级提供了可能。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用
在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。