驱动装置及具有该驱动装置的通用测试机的制作方法

1.本发明涉及pcb测试设备技术领域，特别是涉及驱动装置及具有该驱动装置的通用测试机。


背景技术：

2.通用测试机包括上卡箱、下卡箱以及驱动装置。在通用测试机工作过程中，下卡箱位置不变，驱动装置用于驱动上卡箱移动，从而与下卡箱对位或远离下卡箱。随着5g技术的逐渐发展，5g通信背板需要增设更多的频段元件及射频器件，这就导致通用测试机需要具有更大的测试面积，以满足更大的5g通信背板的测试要求。通用测试机需要更大的测试面积则使得上卡箱和下卡箱的体积增大，然而，现有的驱动装置只能满足较轻的上卡箱的移动，无法满足测试面积更大，质量更大的上卡箱的需求。


技术实现要素：

3.基于此，有必要针对现有的驱动装置只能满足较轻的上卡箱的移动，无法满足测试面积更大，质量更大的上卡箱的需求的问题，提供一种通用测试机。
4.本技术一实施例提供一种驱动装置，驱动装置包括：
5.驱动组件，用于与测试机本体连接；
6.两个传动组件，传动组件用于与测试机本体连接，两个传动组件沿第一方向间隔设置，驱动组件用于驱动两个传动组件同步转动；以及
7.两个连接件，与两个传动组件一一对应，连接件与传动组件连接，且传动组件用于驱动连接件沿第二方向移动，两个传动组件之间用于设置上卡箱，连接件用于与上卡箱连接。
8.上述驱动装置用于通用测试机，通用测试机包括测试机本体，上卡箱、下卡箱以及驱动装置，下卡箱和驱动装置分别与测试机本体连接，驱动装置与上卡箱连接，用于驱动上卡箱移动，从而使得上卡箱与下卡箱对位或远离下卡箱。驱动组件和传动组件与通用测试机本体连接，从而通用测试机本体能够支撑驱动组件和传动组件。由于驱动组件用于驱动两个传动组件同步转动，传动组件用于驱动连接件沿第二方向移动，从而驱动组件能够间接驱动两个连接件沿第二方向同步移动，又由于上卡箱位于两个传动组件之间，两个连接件与上卡箱连接，从而两个连接件沿第二方向同步移动时，能够同步带动上卡箱沿第二方向移动，确保上卡箱在移动过程中不会发生偏移，从而增大了上卡箱与下卡箱对位时的精确度。驱动装置通过设置两个传动组件沿第一方向的两侧共同带动上卡箱移动，相比于单传动组件来说，两个传动组件使得上卡箱在移动过程中受力更均衡，增大了驱动装置的承载能力，满足驱动质量较重的上卡箱的移动需求。
9.在其中一个实施例中，驱动组件包括：
10.带轮部，与两个传动组件连接，带轮部用于驱动两个传动组件同步转动；和
11.驱动部，驱动部用于驱动带轮部运动。
12.在其中一个实施例中，传动组件包括丝杆，丝杆与测试机本体转动连接，且丝杆与连接件螺纹配合；
13.带轮部包括：
14.主动轮，驱动部用于驱动主动轮转动；
15.同步轮，同步轮与丝杆的一端同轴转动；以及
16.皮带，皮带部分包饶于主动轮与同步轮，并带动同步轮转动。
17.在其中一个实施例中，带轮部还包括至少一个过渡轮，皮带部分包饶于过渡轮。
18.在其中一个实施例中，驱动部包括：
19.安装块，安装块与测试机本体连接，主动轮与安装块连接；
20.托架，托架与安装块连接，托架开设有凹腔，主动轮位于凹腔内；
21.驱动元件，驱动主动轮转动。
22.在其中一个实施例中，驱动部还包括转轴，托架沿第一方向的一侧与安装块通过转轴连接，托架沿第一方向的另一侧与安装块具有锁紧状态和释放状态，当托架沿第一方向的另一侧处于锁紧状态时，托架与安装块锁紧，主动轮位于凹腔内；当托架沿第一方向的另一侧处于释放状态时，托架沿第一方向的一侧与安装块转动，主动轮位于凹腔外部。
23.在其中一个实施例中，托架沿第一方向的另一侧具有沿第一方向凸出的第一凸出部；
24.安装块具有第二凸出部，第二凸出部与第一凸出部沿第三方向间隔设置；
25.驱动部还包括调节件，第一凸出部和第二凸出部通过调节件连接，且调节件具有锁紧状态和释放状态，当调节件处于锁紧状态时，将第一凸出部和第二凸出部锁紧；当调节件处于释放状态时，第一凸出部能够远离或靠近第二凸出部。
26.在其中一个实施例中，调节件包括顶杆和锁紧元件，顶杆穿过第一凸出部且与第二凸出部固定，锁紧元件与第一凸出部背离第二凸出部的一侧抵接，且锁紧元件与顶杆螺纹连接。
27.在其中一个实施例中，调节件还包括第一弹性件，第一弹性件的两端分别与第一凸出部和第二凸出部抵接。
28.本技术一实施例还提供一种通用测试机，通用测试机包括：测试机本体、上卡箱、下卡箱以及上述实施例中任意一项的驱动装置，下卡箱和驱动装置分别与测试机本体连接，驱动装置与上卡箱连接，用于驱动上卡箱移动。
附图说明
29.图1为一实施例中驱动装置的结构图；
30.图2为一实施例中通用测试机的结构示意图；
31.图3为图1中转动组件的连接关系示意图；
32.图4为图1中驱动组件的连接关系示意图；
33.图5为图4中a区域的结构放大图。
34.附图标记说明：
35.驱动装置100；带轮部111；同步轮1111；皮带1112；过渡轮1113；驱动部112；安装块1121；第二凸出部11211；托架1122；第一凸出部11221；凹腔101；驱动元件1123；减速器
1124；转轴113；调节件114；顶杆1141；锁紧元件1142；第一弹性件1143；支撑块1144；传动组件120；丝杆121；第一丝杆支撑座122；第二丝杆支撑座123；连接件130；第二弹性件140；通用测试机200；测试机本体210；上卡箱220；下卡箱230。
具体实施方式
36.为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。
37.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
38.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
39.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
40.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
41.需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
42.请参考图1-图3，本技术一实施例提供一种驱动装置100，驱动装置100包括驱动组件110、两个传动组件120以及两个连接件130。
43.驱动组件110与测试机本体210连接。传动组件120与测试机本体210连接，两个传动组件120沿第一方向x间隔设置，驱动组件110用于驱动两个传动组件120同步转动。两个连接件130与传动组件120一一对应，连接件130与传动组件120连接，且传动组件120用于驱动连接件130沿第二方向y移动，两个传动组件120之间用于设置上卡箱220，连接件130用于
与上卡箱220连接。
44.上述驱动装置100用于通用测试机200，通用测试机200包括测试机本体210，上卡箱220、下卡箱230以及驱动装置100，下卡箱230和驱动装置100分别与测试机本体210连接，驱动装置100与上卡箱220连接，用于驱动上卡箱220移动，从而使得上卡箱220与下卡箱230对位或远离下卡箱230。驱动组件110和传动组件120与通用测试机本体210连接，从而通用测试机本体210能够支撑驱动组件110和传动组件120。由于驱动组件110用于驱动两个传动组件120同步转动，传动组件120用于驱动连接件130沿第二方向y移动，从而驱动组件110能够间接驱动两个连接件130沿第二方向y同步移动，又由于上卡箱220位于两个传动组件120之间，两个连接件130与上卡箱220连接，从而两个连接件130沿第二方向y同步移动时，能够同步带动上卡箱220沿第二方向y移动，确保上卡箱220在移动过程中不会发生偏移，从而增大了上卡箱220与下卡箱230对位时的精确度。驱动装置100通过设置两个传动组件120沿第一方向x的两侧共同带动上卡箱220移动，相比于单传动组件120来说，两个传动组件120使得上卡箱220在移动过程中受力更均衡，增大了驱动装置100的承载能力，满足驱动质量较重的上卡箱的移动需求。
45.请参考图1和图4，在一实施例中，驱动组件110包括带轮部111和驱动部112。带轮部111与两个传动组件120连接，且带轮部111用于驱动两个传动组件120同步转动。驱动部112用于驱动带轮部111运动。
46.具体地，通过驱动部112驱动带轮部111运动，由于带轮部111与两个传动组件120连接，从而带轮部111运动时，能够带动两个传动组件120同步转动，进而带动两个连接件130沿第二方向y同步移动，使得上卡箱220能够与下卡箱230对位或远离上卡箱230。
47.请参考图1-图4，在一实施例中，传动组件120包括丝杆121，丝杆121与测试机本体转动连接，且丝杆121与连接件130螺纹配合。带轮部111包括主动轮(未示出)、同步轮1111以及皮带1112。驱动部112用于驱动主动轮转动。同步轮1111与丝杆121的一端同轴转动。皮带1112部分包绕于主动轮与同步轮1111，并带动同步轮1111转动。
48.具体地，由于驱动部112用于驱动主动轮转动，皮带1112部分包绕于主动轮和同步轮1111，从而主动轮转动时，带动皮带1112转动，进而带动同步轮1111转动。又由于同步轮1111与丝杆121的一端同轴转动，从而同步轮1111转动时，带动丝杆121转动，丝杆121与连接件130螺纹配合，即丝杆121转动时，带动连接件130沿第二方向y移动，进而带动上卡箱220移动。
49.在一实施例中，皮带1112为齿形皮带，与主动轮和同步轮1111配合，从而带动同步轮1111转动。
50.在一实施例中，传动组件120还包括第一丝杆支撑座122和第二丝杆支撑座123，第一丝杆支撑座122和第二丝杆支撑座123分别与测试机本体连接，丝杆121的两端分别与第一丝杆支撑座122和第二丝杆支撑座123转动连接。
51.请参考图1和图4，在一实施例中，带轮部111还包括至少一个过渡轮1113，皮带1112部分包绕于过渡轮1113，从而过渡轮1113能够调节皮带1112的包绕形状，根据适用环境调节皮带1112的包绕方式，适配更小的使用空间。
52.请参考图1和图4，在一实施例中，驱动部112包括安装块1121、托架1122以及驱动元件1123。安装块1121与测试机本体210连接，主动轮与安装块1121连接。托架1122与安装
块1121连接，托架1122开设有凹腔101，主动轮位于凹腔101内。驱动元件1123驱动主动轮转动。
53.具体地，由于托架1122开设凹腔101，从而使得托架1122的质量降低，减轻了驱动装置100整体的重量，又由于主动轮位于凹腔101内，从而在轻量化的同时，合理的利用空间，使得驱动装置100结构更加紧凑。驱动元件1123的输出轴伸入凹腔101内部，驱动主动轮转动，从而带动皮带1112、同步轮1111转动，进而带动丝杆121转动。
54.在一实施例中，驱动元件1123为电机，电机与托架1122固定连接。
55.在一实施例中，驱动部112还包括减速器1124，电机与减速器1124连接，减速器1124的输出轴伸入凹腔101内部。
56.请参考图1和图4，在一实施例中，驱动部112还包括转轴113，托架1122沿第一方向x的一侧与安装块1121通过转轴113连接，托架1122沿第一方向x的另一侧与安装块1121具有锁紧状态和释放状态，当托架1122沿第一方向x的另一侧处于锁紧状态时，托架1122与安装块1121锁紧，主动轮位于凹腔101内。当托架1122沿第一方向x的另一侧处于释放状态时，托架1122沿第一方向x的一侧与安装块1121转动，主动轮位于凹腔101外部。
57.具体地，由于托架1122沿第一方向x的另一侧与安装块1121具有锁紧状态和释放状态，且托架1122沿第一方向x的一侧与安装块1121通过转轴113连接，从而在安装皮带1112时，使得托架1122沿第一方向x的另一侧与安装块1121处于释放状态，使得托架1122沿第一方向x的一侧与安装块1121相对转动。托架1122转动后，凹腔101的位置改变，从而能够将主动轮暴露于凹腔101外，主动轮位于凹腔101外时，则皮带1112能够更方便的包绕与主动轮上。皮带1112安装完成后，将托架1122回复至初始位置，并使得托架1122沿第一方向x的另一侧与安装块1121处于锁紧状态，将托架1122与安装块1121固定，防止在工作过程中，托架1122与安装块1121转动影响使用。
58.请参考图1、图4和图5，在一实施例中，托架1122沿第一方向x的另一侧具有沿第一方向x凸出的第一凸出部11221。安装块1121具有第二凸出部11211，第二凸出部11211与第一凸出部11221沿第三方向z间隔设置。驱动部112还包括调节件114，第一凸出部11221和第二凸出部11211通过调节件114连接，且调节件114具有锁紧状态和释放状态，当调节件114处于锁紧状态时，将第一凸出部11221和第二凸出部11211锁紧。当调节件114处于释放状态时，第一凸出部11221能够远离或靠近第二凸出部11211。
59.具体地，在安装皮带1112时，使得调节件114处于释放状态，并使得第一凸出部11221远离第二凸出部11211，从而托架1122转动使得主动轮暴露于凹腔101外，方便安装皮带1112。皮带1112安装完成后，使得第一凸出部11221靠近第二凸出部11211，当第一凸出部11221回复至初始位置时，使得调节件114处于锁紧状态，将第一凸出部11221和第二凸出部11211锁紧，防止托架1122与安装块1121转动。
60.请参考图1、图4和图5，在一实施例中，调节件114包括顶杆1141和锁紧元件1142，顶杆1141穿过第一凸出部11221且与第二凸出部11211固定，锁紧元件1142与第一凸出部11221背离第二凸出部11211的一侧抵接，且锁紧元件1142与顶杆1141螺纹连接。
61.具体地，由于顶杆1141穿过第一凸出部11221且与第二凸出部11211固定，锁紧元件1142与第一凸出部11221背离第二凸出部11211的一侧抵接，且锁紧元件1142与顶杆1141螺纹连接，从而当锁紧元件1142与顶杆1141旋紧时，将第一凸出部11221与第二凸出部
11211锁紧，使得第一凸出部11221与第二凸出部11211固定，进而使得托架1122与安装块1121固定。当锁紧元件1142与顶杆1141旋松时，第一凸出部11221能够远离或靠近第二凸出部11211。
62.在一实施例中，锁紧元件1142与第一凸出部11221螺纹连接，即锁紧元件1142与顶杆1141螺纹连接的同时，与第一凸出部11221也螺纹连接，从而锁紧元件1142与第一凸出部11221之间的连接更为稳固，顶杆1141间接的承受一部分托架1122的重力，防止托架1122由于重力过大而与锁紧元件1142脱离，进而防止托架1122运动破坏其他部件，损坏通用测试机200。
63.请参考图1、图4和图5，在一实施例中，调节件114还包括第一弹性件1143，第一弹性件1143的两端分别与第一凸出部11221和第二凸出部11211抵接。
64.具体地，由于第一凸出部11221和第二凸出部11211之间具有第一弹性件1143，从而驱动装置100在工作时，第一弹性件1143能够起到缓冲作用，防止由于震动等情况，使得第一凸出部11221和第二凸出部11211发生碰撞。
65.请参考图5，在一实施例中，调节件114还包括支撑块1144，支撑块1144套设于顶杆1141背离第二凸出部11211的一端，且支撑块1144的直径大于顶杆1141的直径，从而当锁紧元件1142由于长时间受力而损坏，导致第一凸出部11221远离第二凸出部11211时，支撑块1144用于支撑第一凸出部11221，防止在工作过程中，托架1122突然转动与别的部件发生碰撞，从而损坏通用测试机200。
66.在一实施例中，第一弹性件1143可以为弹簧、橡胶垫等，只要能起到缓冲作用即可。
67.请参考图1和图3，在一实施例中，驱动装置100还包括第二弹性件140，第二弹性件140与连接件130连接，并与传动组件120连接。
68.具体地，由于第二弹性件140与连接件130连接，并与传动组件120连接，从而在连接件130移动时，第二弹性件140能够减弱连接件130与传动组件120之间的噪音。
69.在一实施例中，第二弹性件140为减震垫，减震垫与连接件130连接，且套设于丝杆121。
70.请参考图1和图2，本技术一实施例还提供一种通用测试机200，通用测试机包括测试机本体210，上卡箱220、下卡箱230以及驱动装置100，下卡箱230和驱动装置100分别与测试机本体210连接，驱动装置100与上卡箱220连接，用于驱动上卡箱220移动。
71.上述通用测试机200在使用时，驱动组件110和传动组件120与通用测试机本体210连接，从而通用测试机本体210能够支撑驱动组件110和传动组件120。由于驱动组件110用于驱动两个传动组件120同步转动，传动组件120用于驱动连接件130沿第二方向y移动，从而驱动组件110能够间接驱动两个连接件130沿第二方向y同步移动，又由于上卡箱220位于两个传动组件120之间，两个连接件130与上卡箱220连接，从而两个连接件130沿第二方向y同步移动时，能够同步带动上卡箱220沿第二方向y移动，确保上卡箱220在移动过程中不会发生偏移，从而增大了上卡箱220与下卡箱230对位时的精确度。驱动装置100通过设置两个传动组件120沿第一方向x的两侧共同带动上卡箱220移动，相比于单传动组件120来说，两个传动组件120使得上卡箱220在移动过程中受力更均衡，增大了驱动装置100的承载能力，满足驱动质量较重的上卡箱的移动需求。
72.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
73.以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。