一种膜电极CCD检测机的制作方法

一种膜电极ccd检测机
技术领域
1.本发明涉及检测设备技术领域，具体为一种膜电极ccd检测机。


背景技术：

2.目前的膜电极检测大多依靠人工进行检测，从而导致检测的效率比较低，并且检测的精度也得不到保证，针对以上问题，需要提供一种检测效率高的，能全自动检测的、检测精度高的膜电极ccd检测机。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种膜电极ccd检测机，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
5.一种膜电极ccd检测机，包括机器保护壳，所述机器保护壳的侧壁上设置有控制面板，所述机器保护壳的内腔中设置有连接平台，所述连接平台的端面上连接有储料组件，所述连接平台的端面上并且位于储料组件的一侧连接有喷码测厚组件，所述连接平台的端面上并且位于喷码测厚组件的一侧连接有视觉检测组件，所述连接平台的端面上并且位于视觉检测组件的一侧连接有翻转组件，所述连接平台的端面上并且位于翻转组件的一侧设置有气密性检测组件，所述连接平台的端面上并且位于气密性检测组件的一侧设置有出料组件，所述连接平台的端面上设置有机械手输送组件；
6.所述储料组件包括固定连接座，所述固定连接座连接在连接平台的端面上，所述固定连接座上连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的驱动端并且位于固定连接座端面的上方通过连接导柱滑动连接有移动平台，所述移动平台的侧壁上通过抽屉式滑轨滑动连接有物料放置台；
7.所述喷码测厚组件包括两组y轴位移模组，两组所述y轴位移模组通过连接座连接在连接平台的端面上，两组所述y轴位移模组上对称设置有x轴位移模组，所述x轴位移模组上通过固定件连接有喷码头、扫码枪以及接触式测厚仪；
8.所述视觉检测组件包括大理石连接梁，所述大理石连接梁连接在连接平台的端面上，所述大理石连接梁上连接有x轴伺服模组，所述x轴伺服模组上连接有检测固定支架，所述检测固定支架上连接有线扫相机，所述检测固定支架上并且位于线扫相机的一侧设置有y轴伺服模组，所述y轴伺服模组上通过连接板连接有3d相机和面阵相机，所述检测固定支架的底部连接有面扫光源；
9.所述翻转组件包括移动模组，所述移动模组通过连接座连接在连接平台的端面上，所述移动模组上通过连接座转动连接转动杆，所述转动杆的一端连接有转动电机，所述转动电机通过连接座连接在移动模组上，所述转动杆的侧壁上通过连接板连接有电控气缸，所述电控气缸的驱动端并且通过固定滑杆滑动连接有真空吸盘，所述移动模组上通过连接座连接有固定连接板，所述固定连接板的端面上连接有电动气缸，所述电动气缸的驱
动端并且位于固定连接板的下方通过连接滑杆滑动连接有吸附吸盘；
10.所述气密性检测组件包括连接底座，所述连接底座连接在连接平台的端面上，所述连接底座上设置有气密性检测仪；
11.所述出料组件包括电动伸降台，所述电动伸降台连接在连接平台上，所述电动伸降台上通过连接滑轨滑动连接有出料储隔板盒、出料储ok料盒、出料储ng料盒；
12.所述机械手输送组件包括滑动模组，所述滑动模组通过连接座连接在连接平台的端面上，所述滑动模组上通过连接架连接有连接气缸，所述连接气缸的驱动端通过连接架连接有取放吸盘。
13.作为本发明优选的方案，所述喷码测厚组件、视觉检测组件、翻转组件、气密性检测组件上均设置有吸附平台，其中吸附平台连接在连接平台的端面上，所述储料组件、喷码测厚组件、视觉检测组件、翻转组件、气密性检测组件、出料组件上均设置有机械手输送组件。
14.作为本发明优选的方案，所述储料组件设置为两组，所述电动伸缩杆通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述y轴位移模组通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
15.作为本发明优选的方案，所述x轴位移模组所述喷码头、扫码枪、接触式测厚仪均通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述喷码头、扫码枪通过固定件一并连接在x轴位移模组上，则接触式测厚仪通过固定件连接在另一x轴位移模组上。
16.作为本发明优选的方案，所述x轴伺服模组、y轴伺服模组均通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述线扫相机、3d相机、面阵相机、面扫光源均通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
17.作为本发明优选的方案，所述移动模组通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接，所述转动电机通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
18.作为本发明优选的方案，所述电控气缸、电动气缸均通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
19.作为本发明优选的方案，所述气密性检测仪通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
20.作为本发明优选的方案，所述电动伸降台通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
21.作为本发明优选的方案，所述出料组件与储料组件具有相同的输送结构，所述滑动模组、连接气缸通过导线与控制面板相连接并且连接方式为电性连接。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
23.1、本发明中，通过在膜电极ccd检测机中设置储料组件、喷码测厚组件、视觉检测组件、翻转组件、气密性检测组件、出料组件、机械手输送组件,从而利用机械手输送组件将料组件、喷码测厚组件、视觉检测组件、翻转组件、气密性检测组件、出料组件相互串联的设计，从而使得在膜电极检测的时候可以做到自动化的检测，从而提高了检测的效率，从而解决了检测效率低、不能自动检测的问题。
24.2、本发明中，通过在膜电极ccd检测机中设置喷码测厚组件、视觉检测组件、气密性检测组件,从而利用喷码测厚组件、视觉检测组件、气密性检测组件中的检测仪器经过移
动模组使得检测仪器对膜电极全方位检测的设计，从而使得膜电极在检测的过程中，其检测的精度更高，其品质更有保证，从而解决了检测精度不高的问题。
附图说明
25.图1为本发明正等侧结构示意图；
26.图2为本发明内部结构示意图；
27.图3为本发明内部结构示意图；
28.图4为本发明储料组件结构示意图；
29.图5为本发明喷码测厚组件结构示意图；
30.图6为本发明视觉检测组件结构示意图；
31.图7为本发明图6部分结构示意图；
32.图8为本发明翻转组件结构示意图；
33.图9为本发明气密性检测组件结构示意图；
34.图10为本发明出料组件结构示意图；
35.图11为本发明机械手输送组件结构示意图。
36.图中：1、机器保护壳；2、控制面板；3、连接平台；4、储料组件；5、喷码测厚组件；6、视觉检测组件；7、翻转组件；8、气密性检测组件；9、出料组件；10、机械手输送组件；401、固定连接座；402、电动伸缩杆；403、移动平台；404、物料放置台；501、y轴位移模组；502、x轴位移模组；503、喷码头；504、扫码枪；505、接触式测厚仪；601、大理石连接梁；602、x轴伺服模组；603、检测固定支架；604、线扫相机；605、y轴伺服模组；606、3d相机；607、面阵相机；608、面扫光源；701、移动模组；702、转动杆；703、转动电机；704、电控气缸；705、真空吸盘；706、固定连接板；707、电动气缸；708、吸附吸盘；801、连接底座；802、气密性检测仪；901、电动伸降台；902、出料储隔板盒；903、出料储ok料盒；904、出料储ng料盒；101、滑动模组；102、连接气缸；103、取放吸盘。
具体实施方式
37.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
38.为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述,给出了本发明的若干实施例,但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例,相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容更加透彻全面。
39.需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件,当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件,本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
40.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同,本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具
体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明,本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
41.实施例，请参照图1-11，本发明提供一种技术方案：
42.一种膜电极ccd检测机，包括机器保护壳1、控制面板2、连接平台3、；储料组件4、喷码测厚组件5、视觉检测组件6、翻转组件7、气密性检测组件8、出料组件9以及机械手输送组件10，机器保护壳1的侧壁上设置有控制面板2，机器保护壳1的内腔中设置有连接平台3，连接平台3的端面上连接有储料组件4，连接平台3的端面上并且位于储料组件4的一侧连接有喷码测厚组件5，连接平台3的端面上并且位于喷码测厚组件5的一侧连接有视觉检测组件6，连接平台3的端面上并且位于视觉检测组件6的一侧连接有翻转组件7，连接平台3的端面上并且位于翻转组件7的一侧设置有气密性检测组件8，连接平台3的端面上并且位于气密性检测组件8的一侧设置有出料组件9，连接平台3的端面上设置有机械手输送组件10。
43.其中，喷码测厚组件5、视觉检测组件6、翻转组件7、气密性检测组件8上均设置有吸附平台，其中吸附平台连接在连接平台3的端面上，使得在检测的时候物料可以在检测的过程中固定的更加稳定，储料组件4、喷码测厚组件5、视觉检测组件6、翻转组件7、气密性检测组件8、出料组件9上均设置有机械手输送组件10，方便整个装置的组件之间都可顺利的完成物料的输送，储料组件4设置为两组，提高工作的效率。
44.在该实施例中，参考图1、图2、图3和图4，在储料组件4包括固定连接座401，固定连接座401连接在连接平台3的端面上，固定连接座401上连接有电动伸缩杆402，电动伸缩杆402的驱动端并且位于固定连接座401端面的上方通过连接导柱滑动连接有移动平台403，移动平台403的侧壁上通过抽屉式滑轨滑动连接有物料放置台404，并且在电动伸缩杆402通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动伸缩杆402，在电动伸缩杆402的驱动端并且位于固定连接座401端面的上方通过连接导柱滑动连接有移动平台403的条件下，调节物料放置台404上的物料与取放吸盘103之间的高度。
45.其中，电动伸缩杆402通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，使得储料组件4的伸降台可以通过控制面板2自动控制
46.在该实施例中，参考图1、图2、图3和图11，在机械手输送组件10包括滑动模组101，滑动模组101通过连接座连接在连接平台3的端面上，滑动模组101上通过连接架连接有连接气缸102，连接气缸102的驱动端通过连接架连接有取放吸盘103，并且在滑动模组101、连接气缸102通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动滑动模组101、连接气缸102，从而使得取放吸盘103吸取到物料放置台404上的物料，并且将物料放到相应工位上的吸附平台上。
47.其中，滑动模组101、连接气缸102通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，方便控制面板2自动控制机械手输送组件10的运行，
48.在该实施例中，参考图1、图2、图3和图5，在喷码测厚组件5包括两组y轴位移模组501，两组y轴位移模组501通过连接座连接在连接平台3的端面上，两组y轴位移模组501上对称设置有x轴位移模组502，x轴位移模组502上通过固定件连接有喷码头503、扫码枪504以及接触式测厚仪505，并且在y轴位移模组501、x轴位移模组502、喷码头503、扫码枪504均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动y轴位移模组501、x轴位移模组502、喷码头503、扫码枪504，从而使得喷码头503、扫码枪504对物料进行喷码和扫
码，之后再通过机械手输送组件10将物料输送到测厚工位的吸附平台上，在y轴位移模组501、x轴位移模组502、接触式测厚仪505均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动y轴位移模组501、x轴位移模组502、接触式测厚仪505，使得接触式测厚仪505对物料进行测厚的检测。
49.其中，y轴位移模组501通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，x轴位移模组502喷码头503、扫码枪504、接触式测厚仪505均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，喷码头503、扫码枪504通过固定件一并连接在x轴位移模组502上，则接触式测厚仪505通过固定件连接在另一x轴位移模组502上，方便控制面板2自动控制喷码测厚组件5的运行。
50.在该实施例中，参考图1、图2、图3、图6和图7，在视觉检测组件6包括大理石连接梁601，大理石连接梁601连接在连接平台3的端面上，大理石连接梁601上连接有x轴伺服模组602，x轴伺服模组602上连接有检测固定支架603，检测固定支架603上连接有线扫相机604，检测固定支架603上并且位于线扫相机604的一侧设置有y轴伺服模组605，y轴伺服模组605上通过连接板连接有3d相机606和面阵相机607，检测固定支架603的底部连接有面扫光源608，并且在x轴伺服模组602、y轴伺服模组605、线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动x轴伺服模组602、y轴伺服模组605、线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608，从而使得线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608对物料进行全方位的检测。
51.其中，x轴伺服模组602、y轴伺服模组605均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，方便控制面板2自动控制视觉检测组件6的运行。
52.在该实施例中，参考图1、图2、图3和图8，在翻转组件7包括移动模组701，移动模组701通过连接座连接在连接平台3的端面上，移动模组701上通过连接座转动连接转动杆702，转动杆702的一端连接有转动电机703，转动电机703通过连接座连接在移动模组701上，转动杆702的侧壁上通过连接板连接有电控气缸704，电控气缸704的驱动端并且通过固定滑杆滑动连接有真空吸盘705，并且在移动模组701通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动移动模组701，使得真空吸盘705移动到物料的上方，在电控气缸704通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电控气缸704，使得真空吸盘705与物料相接处并且将物料吸附到真空吸盘705上，之后移到预设的位置之后，在移动模组701上通过连接座连接有固定连接板706，固定连接板706的端面上连接有电动气缸707，电动气缸707的驱动端并且位于固定连接板706的下方通过连接滑杆滑动连接有吸附吸盘708，并且在转动电机703通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动转动电机703,使得转动电机703的驱动端转动，从而带动转动杆702转动，从而实现物料的翻转，在移动模组701通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下将吸附吸盘708移送到翻转物料的上方，之后在电动气缸707通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动气缸707，使得吸附吸盘708与物料相接处，并且将其吸附。
53.其中，移动模组701通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，转动电机703通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，电控气缸704、电动气缸
707均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，方便控制面板2自动控制翻转组件7的运行。
54.在该实施例中，参考图1、图2、图3和图9，在气密性检测组件8包括连接底座801，连接底座801连接在连接平台3的端面上，连接底座801上设置有气密性检测仪802，并且在气密性检测仪802通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动气密性检测仪802，从而对物料进行气密性的检测。
55.其中，气密性检测仪802通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，方便控制面板2自动控制气密性检测组件8的运行。
56.在该实施例中，参考图1、图2、图3和图10，在出料组件9包括电动伸降台901，电动伸降台901连接在连接平台3上，电动伸降台901上通过连接滑轨滑动连接有出料储隔板盒902、出料储ok料盒903、出料储ng料盒904，并且在电动伸降台901通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，的条件下调节出料储隔板盒902、出料储ok料盒903、出料储ng料盒904相应的高度，之后通过机械手输送组件10将不同的物料输送到相应的出料储隔板盒902、出料储ok料盒903、出料储ng料盒904。
57.其中，电动伸降台901通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，出料组件9与储料组件4具有相同的输送结构，方便控制面板2自动控制电动伸降台901的高度。
58.本发明工作流程：在使用膜电极ccd检测机时，首先将装置接通电源使得装置处于工作的状态，之后将膜电极通过人工叠放在物料放置台404上，之后在电动伸缩杆402通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动伸缩杆402，在电动伸缩杆402的驱动端并且位于固定连接座401端面的上方通过连接导柱滑动连接有移动平台403的条件下，调节物料放置台404上的物料与取放吸盘103之间的高度，调节好之后，在滑动模组101、连接气缸102通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动滑动模组101、连接气缸102，从而使得取放吸盘103吸取到物料放置台404上的物料，并且将物料放到喷码测厚组件5工位上的吸附平台上，之后在y轴位移模组501、x轴位移模组502、喷码头503、扫码枪504均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动y轴位移模组501、x轴位移模组502、喷码头503、扫码枪504，从而使得喷码头503、扫码枪504对物料进行喷码和扫码，之后再通过机械手输送组件10将物料输送到测厚工位的吸附平台上，在y轴位移模组501、x轴位移模组502、接触式测厚仪505均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动y轴位移模组501、x轴位移模组502、接触式测厚仪505，使得接触式测厚仪505对物料进行测厚的检测，检测完成之后在，通过机械手输送组件10将物料输送到视觉检测组件6工位的吸附平台上，在x轴伺服模组602、y轴伺服模组605、线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608均通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动x轴伺服模组602、y轴伺服模组605、线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608，从而使得线扫相机604、3d相机606、面阵相机607、面扫光源608对物料进行全方位的检测，之后通过机械手输送组件10将物料输送到翻转组件7工位的吸附平台上，在移动模组701通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动移动模组701，使得真空吸盘705移动到物料的上方，在电控气缸704通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电控气缸704，使
得真空吸盘705与物料相接处并且将物料吸附到真空吸盘705上，之后移到预设的位置之后，在转动电机703通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动转动电机703,使得转动电机703的驱动端转动，从而带动转动杆702转动，从而实现物料的翻转，在移动模组701通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下将吸附吸盘708移送到翻转物料的上方，之后在电动气缸707通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动电动气缸707，使得吸附吸盘708与物料相接处，并且将其吸附，之后移送到气密性检测组件8的工位的吸附平台上，在气密性检测仪802通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接的条件下启动气密性检测仪802，从而对物料进行气密性的检测，检测完成之后，在电动伸降台901通过导线与控制面板2相连接并且连接方式为电性连接，的条件下调节出料储隔板盒902、出料储ok料盒903、出料储ng料盒904相应的高度，之后通过机械手输送组件10将不同的物料输送到相应的出料储隔板盒902、出料储ok料盒903、出料储ng料盒904。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。