一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置的制作方法

1.本发明涉及了垂直循环类停车领域，具体的说，涉及了一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置。


背景技术：

2.垂直循环类停车设备是指搬运器在垂直面内作循环运动的停车设备，由金属结构框架、搬运器、驱动系统、控制系统、安全和检测系统组成。垂直循环类停车设备有着节约空间、占地面积小，操作方便等优点，具有很大的应用前景。近年来，垂直循环类停车设备的开发受到越来越多的人关注。
3.中国专利cn113605756a公开了一种正进正出的垂直循环立体停车库，包括主框架、导轨、传动系统、提升链条、吊篮、辅助导轨，导轨、传动系统、提升链条、辅助导轨均安装在主框架上，主框架内形成有停车区，提升链条上安装有吊篮，提升链条上设置有链条滚轮，吊篮上安装有导轮，导轮设置在导轨内；传动系统包括有电机、传动链条、链轮、拨叉、传动轴，电机的电机轴连接传动链条，电机轴的转动带动传动链条运动，传动链条的运动带动链轮转动，拨叉跟随链轮运动，拨叉的运动带动提升链条的链条滚轮运动从而带动吊篮做循环反复运动。
4.中国专利cn113653381a公开一种垂直循环立体车库的传动装置，包括减速电机、小齿轮、大齿轮、链轮、提升链条、上传动横轴、下传动横轴和约束轨道；减速电机固定于车库框架横梁上；小齿轮固定于减速电机输出轴末端并与大齿轮啮合；上传动横轴和下传动横轴通过位于车库水平机架上的两个轴承座与车库机架固定连接；大齿轮固定在下传动横轴上靠近减速电机的一端；链轮和提升链条各分为两组，分别固定于上传动横轴和下传动横轴的两端；提升链条由提升拨叉链板、拨叉链板、普通链板、销轴、套筒和约束滚子组成；约束轨道布置于提升链条的两侧。
5.中国专利cn111395834a公开了一种立体车库拨链板的双链双轴齿轮轴承传动结构。包括前机架，后机架，拨链板，传动轴，驱动装置的输出轴设有第一链轮，该输出轴通过第一联轴器与驱动轴的一端连接，驱动轴的另一端安装第二链轮，驱动轴通过第一轴承座与后机架连接，驱动轴与传动轴平行；安装在传动轴上第三、第四链轮的分别通过传动链条与第一、第二链轮传动，传动轴的两端分别安装齿轮，该齿轮与内齿式回转支承轴承的内齿圈啮合，该内齿圈的内端面安装拨链板，内齿式回转支承轴承的外圈分别与前机架和后机架固接。
6.垂直循环类机械式停车设备的运行主要依靠一根主传动轴带动链条拨叉旋转，拨叉拨动链条沿着循环轨道运行，从而完成停车位的上下循环升降。主传动轴两端用带立式座轴承固定在设备框架上的安装板上，而目前的轴承座安装孔为长圆孔，其通过螺栓和螺母与轴承座安装板连接，但是螺栓的螺柱通常为圆柱，这就使得轴承座在受力大于螺栓组件锁紧形成的摩擦力后会发生偏移。垂直循环类机械式停车设备的运行过程中，受拨叉拨动链条时产生的反力影响，轴承座会产生水平方向移动的力，轴承座与安装板的摩擦力不
足以抵消此水平力，造成传动轴偏离中心，从而导致设备产生故障，更严重会导致设备零部件损坏。
7.另外，立体车库的主要定位方式一般有触碰式电气限位开关定位、接近开关定位、编码器定位等几种方式，其中利用编码器定位的方式应用尤为广泛，传统的编码器固定方式为刚性固定，即利用同心连接轴将编码器和传动轴连接后，直接用螺栓将编码器支架与设备框架固定在一起。
8.但是，由于传动轴属于运动部件，在设备运行时会存在轻微的振动，再加上设备长期运行后，传动轴甚至会发生轻微变形，传动轴的直线度将无法保证，设备运行时产生的振动和传动轴的轻微变形将造成编码器与传动轴不同心，由于编码器与设备是刚性连接，同心连接轴产生的偏斜力极易造成编码器损坏，使设备失去定位功能，整个设备无法使用。
9.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

10.本发明的目的是针对现有技术的不足，从而提供一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置。
11.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置，垂直循环车库包括车库框架、主传动轴，该主传动轴一端设置有带立式座轴承，所述车库框架上设置有轴承座安装板，轴承座与轴承座安装板通过螺栓和螺母连接，所述车库框架包括两个平行的竖向连接柱，所述轴承座安装板的两端分别连接两个竖向连接柱；所述竖向连接柱的内侧分别设置有固定楔形块，固定楔形块与轴承座之间设置有活动楔形块；所述固定楔形块靠近活动楔形块的侧面为斜面，所述活动楔形块靠近固定楔形块与轴承座的两个侧面均为斜面使得活动楔形块的截面呈下窄上宽的梯形；所述活动楔形块与固定楔形块的斜面相切，所述活动楔形块的斜面中部与轴承座的基座抵接，所述活动楔形块通过螺栓组件与轴承座安装板连接；所述主传动轴连接有同心连接轴，两个所述竖向连接柱之间连接有编码器安装板，该编码器安装板上设置有连接通孔，所述同心连接轴穿过该连接通孔连接编码器，所述编码器安装于编码器安装架上，所述编码器安装架和所述编码器安装板通过柔性连接件连接。
12.所述固定楔形块的斜面设置倾斜滑槽，该倾斜滑槽与所述固定楔形块的斜面倾斜方向平行，所述活动楔形块的一侧面卡入该倾斜滑槽内。
13.初始安装状态时，所述轴承座的底座抵接所述活动楔形块的位置高度为（1/4-3/4）h1，其中，h1为所述活动楔形块的竖向总高；所述活动楔形块的斜面上端和下端均位于倾斜滑槽内。
14.所述固定楔形块的高度h2大于1.7倍的h1。
15.所述编码器安装板为几字形结构，其两个支脚与两个竖向连接柱通过螺栓组件连接。
16.所述连接通孔的上方两侧分别设置一组调节孔，所述编码器安装架的两侧分别设置安装孔，所述安装孔与所述调节孔通过拉簧连接。
17.所述编码器与编码器安装架通过螺栓组件连接。
18.所述主传动轴的轴端通过连接螺栓连接有轴端盖板，轴端盖板对应同心连接轴开孔，以便同心连接轴和主传动轴连接。
19.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著进步，具体的说，本发明提供一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置，其在轴承座的两侧分别设置固定楔形块和活动楔形块，活动楔形块的斜面对轴承座时产生的力为一个倾斜向下的力，该力可分解为水平向中间的推力和垂直向下的压力，可同时保证轴承座垂直和水平两个方向的稳定性，从而起到夹紧定位作用，避免轴承座受拨叉拨动链条时产生的反力影响，在水平方向移动。
20.另外，编码器支架两侧的安装孔和同心连接轴轴心形成一个稳定的连接面，而且由于安装孔和编码器安装板的调节孔通过柔性连接件连接，即使设备运行时主轴运行时产生振动，该连接面始终与连接轴保持垂直，可以消除不同心导致的偏斜力，避免了不同心产生的偏斜力对编码器造成损害，延长了编码器的使用寿命，保证了设备性能的同时减少了设备的故障点。
附图说明
21.图1是本发明的结构示意图。
22.图2是本发明中编码器与主转动轴的连接结构爆炸图。
23.图3是本发明中编码器安装架的结构示意图。
24.图4是本发明中固定楔形块、活动楔形块的连接结构示意图。
25.图5是本发明中固定楔形块、活动楔形块的连接结构剖面示意图。
26.图6是本发明图5中b的放大图。
27.图7是本发明和垂直循环车库主传动轴的装配图。
28.图中：1. 主传动轴；2. 车库框架；3. 竖向连接柱；4. 轴承座；5. 轴承座安装板；6. 固定楔形块；7. 活动楔形块；8. 编码器；9. 编码器安装板；10. 拉簧；11. 同心连接轴；12. 轴端盖板；13. 编码器安装架；14. 安装孔；15. 倾斜滑槽。
具体实施方式
29.下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
30.如图1-7所示，一种垂直循环车库的同心轴定位测速装置，垂直循环车库包括车库框架2、主传动轴1，该主传动轴1一端设置有带立式座轴承，所述车库框架2上设置有轴承座安装板5，轴承座4与轴承座安装板5通过螺栓和螺母连接，所述车库框架2包括两个平行的竖向连接柱3，所述轴承座安装板5的两端分别连接两个竖向连接柱3；所述竖向连接柱3的内侧分别设置有固定楔形块6，固定楔形块6与轴承座4之间设置有活动楔形块7；所述固定楔形块6靠近活动楔形块7的侧面为斜面，所述活动楔形块7靠近固定楔形块6与轴承座4的两个侧面均为斜面使得活动楔形块7的截面呈下窄上宽的等腰梯形；所述活动楔形块7与固定楔形块6的斜面相切，所述活动楔形块7的斜面中部的与轴承座4的基座抵接，所述活动楔形块7通过螺栓组件与轴承座安装板5连接，采用高强螺栓进行安装，以便压紧活动楔形块，确保机构能产生足够的轴向压紧力，并采用双螺母防松。
31.由于在轴承座的两侧分别设置固定楔形块和活动楔形块，活动楔形块的斜面对轴承座时产生的力为一个倾斜向下的力，该力可分解为水平向中间的推力和垂直向下的压
力，可同时保证轴承座垂直和水平两个方向的稳定性，从而起到夹紧定位作用，避免轴承座受拨叉拨动链条时产生的反力影响，在水平方向移动。
32.所述主传动轴1连接有同心连接轴11，两个所述竖向连接柱3之间连接有编码器安装板9，该编码器安装板9上设置有连接通孔，所述同心连接轴11穿过该连接通孔连接编码器8，所述编码器8安装于编码器安装架13上，所述编码器安装架13和所述编码器安装板9通过柔性连接件连接。通过柔性连接件为编码器安装架和编码器留出一定的移动空间。
33.优选的，竖向连接柱3采用矩形管，所述固定楔形块6的直角面分别与轴承座安装板5和竖向连接柱3焊接。
34.优选的，所述固定楔形块6的斜面设置倾斜滑槽15，该倾斜滑槽15与所述固定楔形块6的斜面倾斜方向平行，所述活动楔形块7的一侧面卡入该倾斜滑槽15内，以限制活动楔形块运行路径作用。
35.优选的，初始安装状态时，所述轴承座4的底座抵接所述活动楔形块7的位置高度为（1/4-3/4）h1，其中，h1为所述活动楔形块7的竖向总高；所述活动楔形块7的斜面上端和下端均位于倾斜滑槽15内。
36.优选的，所述固定楔形块6的高度h2大于1.7倍的h1。本实施例中，h2=1.8 h1。
37.优选的，所述编码器安装板9为几字形结构，其两个支脚与两个竖向连接柱3通过螺栓组件连接。
38.优选的，所述连接通孔的上方两侧分别设置一组调节孔，所述编码器安装架13的两侧分别设置安装孔14，两个所述安装孔14与分别所述调节孔通过柔性连接件连接。优选的，柔性连接件采用拉簧10。另外，所述编码器安装板9两侧各有三个调节孔，用于调节拉簧的拉力，可以根据需要选择适合的调节孔，使其有足够的力使编码器在工作时左右平衡。优选的，安装孔14为竖向长孔；编码器安装架整体也呈几字形。
39.使用时，编码器支架两侧的安装孔和同心连接轴轴心形成一个稳定的连接面，而且由于安装孔和编码器安装板的调节孔通过柔性连接件连接，即使设备运行时主轴运行时产生振动，该连接面始终与连接轴保持垂直，可以消除不同心导致的偏斜力，避免了不同心产生的偏斜力对编码器造成损害，延长了编码器的使用寿命，保证了设备性能的同时减少了设备的故障点。
40.优选的，所述编码器8与编码器安装架13通过螺栓组件连接。
41.优选的，所述主传动轴1的轴端通过连接螺栓连接有轴端盖板12，轴端盖板12对应同心连接轴11开孔，以便同心连接轴11和主传动轴1连接。
42.需要说明的是，本发明中螺栓组件是指常规的螺栓和螺母。
43.最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。