本发明涉及诊断系统、车辆、诊断方法和计算机可读存储介质。
背景技术:
1、专利文献1中记载了一种装置,其使电流沿着线带流过,由于带的断裂将导致电流无法流过,由此检测带的断裂。非专利文献1中记载了一种利用转子与定子的位置关系改变而引起绕组的阻抗变化的情况,来检测转子与定子的轴偏移的方法。
2、专利文献1:日本实开平7-19292号公报
3、非专利文献1:吉桑义雄等,“利用绕组作为偏心推定传感器的超低噪音电机的开发(基于偏心量1μm以下的实现的电机低噪音化)”,日本机械学会论文集,日本机械学会,2018年,第84卷、第861号,p.17-00450
技术实现思路
1、在本发明的第一方式中,提供了一种诊断系统。诊断系统在车辆的行驶中进行车辆所具备的旋转电机的旋转部的诊断。诊断系统具备计测部,该计测部用于在进行旋转部的诊断的情况下,使从旋转电机向车辆所具备的蓄电池的充电停止,并计测由旋转部的旋转产生的旋转电机的感应电压。诊断系统具备在感应电压的大小为预定值以上的情况下,判断为旋转部异常的判断部。
2、诊断系统可以具备在感应电压的大小为预定值以上的情况下,通知旋转部的异常的通知部。
3、诊断系统可以在进行旋转部的诊断的情况下,设定为针对制动请求不使基于旋转电机的再生制动器工作,而使车辆所具备的机械制动器工作的模式。
4、诊断系统可以具备在未要求车辆的加速的情况下判定对执行旋转部的诊断的执行判定部。
5、诊断系统可以具备获取蓄电池的蓄电量的蓄电量获取部。诊断系统可以具备在蓄电池的蓄电量为预定的基准值以上的情况下判定为进行旋转部的诊断的执行判定部。
6、预定值可以是使用车辆出厂时设定的值决定的值。
7、预定值可以是基于过去计测的多个感应电压决定的值。
8、在旋转部的电角速度的大于1的整数倍以上的频域中的感应电压的频率分量大于预定值的情况下,判断部可以判断为旋转部异常。
9、在旋转部的电角速度的40倍以上的频域中的感应电压的频率分量为预定值以上的情况下,判断部可以判断为旋转部异常。
10、在以转速对感应电压进行标准化而获得的值为预定值以上的情况下,判断部可以判断为旋转部异常。
11、在本发明的第二方式中,提供一种车辆。车辆具备上述诊断系统。
12、在本发明的第三方式中,提供了一种诊断方法。诊断方法在车辆的行驶中进行车辆所具备的旋转电机的旋转部的诊断。诊断方法包括以下步骤:在进行旋转部的诊断的情况下,使从旋转电机向车辆所具备的蓄电池充电停止,并计测由于旋转部旋转而产生的旋转电机的感应电压。诊断方法包括在感应电压的大小为预定值以上的情况下,判断为旋转部异常的步骤。
13、在本发明的第四方式中,提供了一种程序。程序是在车辆的行驶中进行车辆所具备的旋转电机的旋转部的诊断的诊断系统用的程序。程序使计算机作为在进行旋转部的诊断的情况下,使从旋转电机向车辆所具备的蓄电池的充电停止,并计测由于旋转部旋转而产生的旋转电机的感应电压的计测部发挥作用。程序使计算机作为在感应电压的大小为预定值以上的情况下判断为旋转部异常的判断部发挥作用。
14、另外,上述发明的概要没有列举本发明的全部必要特征。另外,这些特征组的子组合也可以是一项发明。
1.一种诊断系统,在车辆的行驶中进行所述车辆所具备的旋转电机的旋转部的诊断,其中,具备:
2.根据权利要求1所述的诊断系统,其中,
3.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
4.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
5.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,还具备:
6.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
7.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
8.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
9.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
10.根据权利要求1或2所述的诊断系统,其中,
11.一种车辆,其中,
12.一种诊断方法,在车辆的行驶中进行所述车辆所具备的旋转电机的旋转部的诊断,其中,具有:
13.一种计算机可读存储介质,其存储诊断系统用的程序,该诊断系统在车辆的行驶中进行所述车辆所具备的旋转电机的旋转部的诊断,其中,所述程序使计算机作为如下各部发挥作用: