套管异响故障位置识别方法、装置、计算机设备及介质与流程

1.本技术涉及故障位置识别技术领域，特别是涉及一种套管异响故障位置识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。


背景技术：

2.换流变对换流站的稳定运行有着重要意义，套管作为换流变的重要组成部分，在换流站中起到绝缘、支撑等作用，对换流变乃至整个换流站的安全运行至关重要，但是在长期电场力、热效应、机械力冲击等的作用下，它的性能会逐渐下降，经常会有异响现象的出现。
3.异响声源往往只能通过各项排查来找出异响声源的位置，目前，有利用紫外成像技术进行局部放电的监测来定位异响声源。
4.但是，这些方法无法准确定位异响声源所处在的位置。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够准确定位异响声源位置的套管异响故障位置识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。
6.第一方面，本技术提供了一种套管异响故障位置识别方法。所述方法包括：
7.获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据所述声源数据，确定所述传感器阵列对应的聚焦平面以及所述聚焦平面的声源强度；
8.根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平；
9.根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；
10.根据所述聚焦结果，获取所述传感器阵列对应的声源极值点位置；
11.获取不同维度的所述传感器阵列对应的所述声源极值点位置在对应所述聚焦平面上的法向量，根据所述法向量的交点，确定异响故障声源位置。
12.在其中一个实施例中，所述根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平包括：
13.获取所述聚焦平面上被均分焦点到所述传感器阵列中心的距离；
14.根据所述距离，确定所述传感器阵列和所述聚焦平面之间的关联矩阵；
15.根据所述关联矩阵，获取声压水平。
16.在其中一个实施例中，所述获取所述聚焦平面上被均分焦点到所述传感器阵列中心的距离包括：
17.获取所述传感器阵列接收的异响声音信号；
18.根据所述聚焦平面上被均分焦点以及所述异响声音信号，获取所述聚焦平面上被均分焦点到所述传感器阵列中心的距离。
19.在其中一个实施例中，所述根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果包括：
20.根据所述声压水平，获取所述传感器阵列的向量表示；
21.根据所述获取传感器阵列的向量表示、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
22.在其中一个实施例中，所述根据所述声压水平，获取所述传感器阵列的向量表示包括：
23.根据所述声源强度及所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵，获取所述传感器阵列的向量表示。
24.在其中一个实施例中，所述根据所述声压水平，获取所述传感器阵列的向量表示包括：
25.获取所述聚焦平面上被均分焦点的个数；
26.根据所述聚焦平面上被均分焦点的个数、所述声源强度及所述聚焦平面上被均分焦点到所述传感器阵列中心的距离，获取所述传感器阵列的向量表示。
27.第二方面，本技术还提供了一种套管异响故障位置识别装置。所述装置包括：
28.数据获取模块，用于获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据所述声源数据，确定所述传感器阵列对应的聚焦平面以及所述聚焦平面的声源强度；
29.声压水平获取模块，用于根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平；
30.聚焦结果获取模块，用于根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；
31.极值点获取模块，用于根据所述聚焦结果，获取所述传感器阵列对应的声源极值点位置；
32.异响故障声源获取模块，用于获取不同维度的所述传感器阵列对应的所述声源极值点位置在对应所述聚焦平面上的法向量，根据所述法向量的交点，确定异响故障声源位置。
33.第三方面，本技术还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：
34.获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据所述声源数据，确定所述传感器阵列对应的聚焦平面以及所述聚焦平面的声源强度；
35.根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平；
36.根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；
37.根据所述聚焦结果，获取所述传感器阵列对应的声源极值点位置；
38.获取不同维度的所述传感器阵列对应的所述声源极值点位置在对应所述聚焦平面上的法向量，根据所述法向量的交点，确定异响故障声源位置。
39.第四方面，本技术还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
40.获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据所述声源数据，确定所述传感器阵列对应的聚焦平面以及所述聚焦平面的声源强度；
41.根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平；
42.根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；
43.根据所述聚焦结果，获取所述传感器阵列对应的声源极值点位置；
44.获取不同维度的所述传感器阵列对应的所述声源极值点位置在对应所述聚焦平面上的法向量，根据所述法向量的交点，确定异响故障声源位置。
45.第五方面，本技术还提供了一种计算机程序产品。所述计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
46.获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据所述声源数据，确定所述传感器阵列对应的聚焦平面以及所述聚焦平面的声源强度；
47.根据所述传感器阵列与所述聚焦平面之间的关联矩阵以及所述声源强度，获取声压水平；
48.根据所述声压水平、所述聚焦平面上被均分焦点的导向向量及所述传感器阵列中包含的传感器个数，获取所述聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；
49.根据所述聚焦结果，获取所述传感器阵列对应的声源极值点位置；
50.获取不同维度的所述传感器阵列对应的所述声源极值点位置在对应所述聚焦平面上的法向量，根据所述法向量的交点，确定异响故障声源位置。
51.上述套管异响故障位置识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品，根据不同维度传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵及聚焦平面的声源强度，获取声压水平，然后根据声压水平计算聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果，最后根据不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量的交点，确定异响故障声源位置。本方案通过声压水平计算聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果，去除了噪声的影响，在去除噪声后，能根据不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量的交点，准确定位到异响声源所处在的位置。
附图说明
52.图1为一个实施例中套管异响故障位置识别方法的应用环境图；
53.图2为一个实施例中套管异响故障位置识别方法的流程示意图；
54.图3为另一个实施例中套管异响故障位置识别方法的流程示意图；
55.图4为一个实施例中套管异响故障位置识别装置的结构框图；
56.图5为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
57.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对
本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
58.本技术实施例提供的套管异响故障位置识别方法，可以应用于如图1所示的应用环境中。其中，传感器阵列102获取不同维度的声源数据，并将声源数据传输给终端104；终端104根据声源数据确定传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度，通过传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵及声源强度，获取声压水平，然后根据声压水平获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果，最后根据不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量的交点，确定异响故障声源位置。
59.在一个实施例中，如图2所示，提供了一种套管异响故障位置识别方法，以该方法应用于图1中的终端104为例进行说明，包括以下步骤：
60.s100，获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据声源数据，确定传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度。
61.其中，传感器阵列是由多个个声学传感器组成的阵列；声源强度是单位时间内作用于单位面积上声音能量的大小；聚焦平面是指所需检测声源强度的平面。
62.具体地，传感器阵列位于xoy平面内，聚焦平面具体根据实际应用环境确定，且聚焦平面与套管外围相切，传感器阵列与聚焦平面相互垂直。
63.s200，根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平。
64.其中，关联矩阵是指传感器阵列与其对应聚焦平面上被均分焦点的距离组成的矩阵；声压水平是以对数尺衡量有效声压相对于一个基准值的大小。
65.具体地，由声学传感器所获得的声压水平等于传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵与声源强度的乘积。
66.s300，根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
67.具体地，聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果的值通过声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数计算得到。
68.s400，根据聚焦结果，获取传感器阵列对应的声源极值点位置。
69.具体地，从聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果中，找到极大值，其焦点为传感器阵列对应的声源极值点位置。
70.s500，获取不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，根据法向量的交点，确定异响故障声源位置。
71.其中，法向量是垂直于平面的直线所表示的向量。
72.具体地，不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，在同一水平面上。
73.上述套管异响故障位置识别方法中，通过不同维度计算得到传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，根据法向量的交点，确定异响故障声源位置，去除了传感器阵列自身的噪声，而且能够准确定位异响声源位置。
74.在一个实施例中，如图3所示，根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平包括：
75.s220，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离；
76.s240，根据距离，确定传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵；
77.s260，根据关联矩阵，获取声压水平。
78.具体地，声压水平等于传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵g与聚焦平面上的声源强度乘积，即
[0079][0080]
其中，关联矩阵中的元素表示为|r
s-rn|为第s个聚焦点与传感器阵列中心o的距离，k为声波波数。
[0081]
本实施例中，通过聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离及传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵，得到声压水平，能为聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果的计算，获取参数数据。
[0082]
在一个实施例中，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离包括：
[0083]
获取传感器阵列接收的异响声音信号；根据聚焦平面上被均分焦点以及异响声音信号，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离。
[0084]
具体地，在聚焦平面沿x轴和y轴上取可以是相同的间隔，也可以是不同的间隔，接着从x轴上的点出发作y轴的平行线，从y轴的点出发作x轴的平行线，其平行线的交点即为聚焦平面上被均分焦点。
[0085]
本实施例中，通过计算聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，能够得到传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵。
[0086]
在一个实施例中，根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果包括：
[0087]
根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示；根据获取传感器阵列的向量表示、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
[0088]
具体地，聚焦平面上被均分焦点r的聚焦结果为：
[0089][0090]
其中，n是传感器阵列中包含的传感器个数，v(r)是聚焦平面上被均分焦点的导向向量。
[0091]
本实施例中，通过传感器阵列的向量表示、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，计算得到聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果，能便于获取聚焦结果的极大值。
[0092]
在一个实施例中，根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示包括：
[0093]
根据声源强度及传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵，获取传感器阵列的向量表示。
[0094]
具体地，将传感器阵列ffh表示为r，通过声压水平等式得到：
[0095]
r＝gqq
hgh
[0096]
本实施例中，通过声源强度及传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵，得到传感器阵列的向量表示，能便于聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果的计算。
[0097]
在一个实施例中，根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示包括：
[0098]
获取聚焦平面上被均分焦点的个数；根据聚焦平面上被均分焦点的个数、声源强度及聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，获取传感器阵列的向量表示。
[0099]
具体地，如果聚焦平面内含有无用声源点，可将r描述为：
[0100][0101]
其中，s是聚焦平面上被均分焦点的个数，qs是聚焦平面上的声源强度，是根据一个聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离得到的关联矩阵。
[0102]
本实施例中，通过聚焦平面上被均分焦点的个数、声源强度及聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，得到传感器阵列的向量表示，能去除传感阵列自噪声的影响。
[0103]
为详细说明本技术套管异响故障位置识别方法的技术方案及其效果，下面将采用具体应用实例展开描述。在实际应用中，传感器阵列获取声源数据，整个套管异响故障位置识别方法包括以下步骤：
[0104]
1、获取两维度的由n个声学传感器组成的阵列，其位于xoy平面内；获取传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度，并且聚焦平面沿x轴和y轴被平均分成s个焦点。
[0105]
2、计算声压水平等于传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵g与聚焦平面上的声源强度乘积，即
[0106][0107]
其中，关联矩阵中的元素表示为|r
s-rn|为第s个聚焦点与传感器阵列中心o的距离，k为声波波数，rn位于声号n(n＝1,2,
…
,n)处。
[0108]
3、由上式得到传感器阵列接受的声压大小后，聚焦平面上r点的聚焦结果为：
[0109][0110]
式中v(r)为聚焦点的导向向量。
[0111]
4、设声学传感器阵列为ffh为r，将步骤2的等式代入得：
[0112]
r＝gqq
hgh
[0113]
5、如果范围内含有s个无用声源点，可进一步将步骤3的等式描述为：
[0114][0115]
6、声音阵列传感器自身存在一定的噪声，利用取自谱的方法去除通道自噪声的影响，将步骤5的等式代入步骤3的等式得b(r)，当该值取最大值时，对应聚焦点即为声源所处的位置。
[0116][0117]
两维度得到结果所形成的平面处于同一水平面上，通过计算二者在聚焦平面上的法向量交点即可得到最终声源位置。
[0118]
应该理解的是，虽然如上所述的各实施例所涉及的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，如上所述的各实施例所涉及的流程图中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。
[0119]
基于同样的发明构思，本技术实施例还提供了一种用于实现上述所涉及的套管异响故障位置识别方法的故障位置识别装置。该装置所提供的解决问题的实现方案与上述方法中所记载的实现方案相似，故下面所提供的一个或多个故障位置识别装置实施例中的具体限定可以参见上文中对于套管异响故障位置识别方法的限定，在此不再赘述。
[0120]
在一个实施例中，如图4所示，提供了一种套管异响故障位置识别装置，包括：数据获取模块100、声压水平获取模块200、聚焦结果获取模块300、极值点获取模块400和异响故障声源获取模块500，其中：
[0121]
数据获取模块100，用于获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据声源数据，确定传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度；
[0122]
声压水平获取模块200，用于根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平；
[0123]
聚焦结果获取模块300，用于根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；
[0124]
极值点获取模块400，用于根据聚焦结果，获取传感器阵列对应的声源极值点位置；
[0125]
异响故障声源获取模块500，用于获取不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，根据法向量的交点，确定异响故障声源位置。
[0126]
上述套管异响故障位置识别装置，根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平；根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；根据聚焦结果，获取传感器阵列对应的声源极值点位置；根据不同维度的声源极值点位置的法向量的交点，确定异响故障声源位置；通过去除不同个维度的噪声，能准确定位到异响声源位置。
[0127]
在一个实施例中，声压水平获取模块200还用于获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离；根据距离，确定传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵；根据关联矩阵，获取声压水平。
[0128]
在一个实施例中，声压水平获取模块200还用于获取传感器阵列接收的异响声音信号；根据聚焦平面上被均分焦点以及异响声音信号，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离。
[0129]
在一个实施例中，聚焦结果获取模块300还用于根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示；根据获取传感器阵列的向量表示、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
[0130]
在一个实施例中，聚焦结果获取模块300还用于根据声源强度及传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵，获取传感器阵列的向量表示。
[0131]
在一个实施例中，聚焦结果获取模块300还用于获取聚焦平面上被均分焦点的个数；根据聚焦平面上被均分焦点的个数、声源强度及聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，获取传感器阵列的向量表示。
[0132]
上述套管异响故障位置识别装置中的各个模块可全部或部分通过软件、硬件及其组合来实现。上述各模块可以硬件形式内嵌于或独立于计算机设备中的处理器中，也可以以软件形式存储于计算机设备中的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。
[0133]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，该计算机设备可以是终端，其内部结构图可以如图5所示。该计算机设备包括通过系统总线连接的处理器、存储器、通信接口、显示屏和输入装置。其中，该计算机设备的处理器用于提供计算和控制能力。该计算机设备的存储器包括非易失性存储介质、内存储器。该非易失性存储介质存储有操作系统和计算机程序。该内存储器为非易失性存储介质中的操作系统和计算机程序的运行提供环境。该计算机设备的通信接口用于与外部的终端进行有线或无线方式的通信，无线方式可通过wifi、移动蜂窝网络、nfc(近场通信)或其他技术实现。该计算机程序被处理器执行时以实现一种套管异响故障位置识别方法。该计算机设备的显示屏可以是液晶显示屏或者电子墨水显示屏，该计算机设备的输入装置可以是显示屏上覆盖的触摸层，也可以是计算机设备外壳上设置的按键、轨迹球或触控板，还可以是外接的键盘、触控板或鼠标等。
[0134]
本领域技术人员可以理解，图5中示出的结构，仅仅是与本技术方案相关的部分结构的框图，并不构成对本技术方案所应用于其上的计算机设备的限定，具体的计算机设备可以包括比图中所示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者具有不同的部件布置。
[0135]
在一个实施例中，提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现以下步骤：
[0136]
获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据声源数据，确定传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度；根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平；根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；根据聚焦结果，获取传感器阵列对应的声源极值点位置；获取不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，根据法向量的交点，确定异响故障声源位置。
[0137]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0138]
获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离；根据距离，确定传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵；根据关联矩阵，获取声压水平。
[0139]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0140]
获取传感器阵列接收的异响声音信号；根据聚焦平面上被均分焦点以及异响声音信号，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离。
[0141]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0142]
根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示；根据获取传感器阵列的向量表示、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
[0143]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0144]
根据声源强度及传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵，获取传感器阵列的向量表示。
[0145]
在一个实施例中，处理器执行计算机程序时还实现以下步骤：
[0146]
获取聚焦平面上被均分焦点的个数；根据聚焦平面上被均分焦点的个数、声源强度及聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，获取传感器阵列的向量表示。
[0147]
在一个实施例中，提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0148]
获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据声源数据，确定传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度；根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平；根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；根据聚焦结果，获取传感器阵列对应的声源极值点位置；获取不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，根据法向量的交点，确定异响故障声源位置。
[0149]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0150]
获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离；根据距离，确定传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵；根据关联矩阵，获取声压水平。
[0151]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0152]
获取传感器阵列接收的异响声音信号；根据聚焦平面上被均分焦点以及异响声音信号，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离。
[0153]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0154]
根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示；根据获取传感器阵列的向量表示、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
[0155]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0156]
根据声源强度及传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵，获取传感器阵列的向量表示。
[0157]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0158]
获取聚焦平面上被均分焦点的个数；根据聚焦平面上被均分焦点的个数、声源强度及聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，获取传感器阵列的向量表示。
[0159]
在一个实施例中，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：
[0160]
获取不同维度传感器阵列上传的声源数据，并根据声源数据，确定传感器阵列对应的聚焦平面以及聚焦平面的声源强度；根据传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵以及声源强度，获取声压水平；根据声压水平、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列
中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果；根据聚焦结果，获取传感器阵列对应的声源极值点位置；获取不同维度的传感器阵列对应的声源极值点位置在对应聚焦平面上的法向量，根据法向量的交点，确定异响故障声源位置。
[0161]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0162]
获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离；根据距离，确定传感器阵列和聚焦平面之间的关联矩阵；根据关联矩阵，获取声压水平。
[0163]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0164]
获取传感器阵列接收的异响声音信号；根据聚焦平面上被均分焦点以及异响声音信号，获取聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离。
[0165]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0166]
根据声压水平，获取传感器阵列的向量表示；根据获取传感器阵列的向量表示、聚焦平面上被均分焦点的导向向量及传感器阵列中包含的传感器个数，获取聚焦平面上被均分焦点的聚焦结果。
[0167]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0168]
根据声源强度及传感器阵列与聚焦平面之间的关联矩阵，获取传感器阵列的向量表示。
[0169]
在一个实施例中，计算机程序被处理器执行时还实现以下步骤：
[0170]
获取聚焦平面上被均分焦点的个数；根据聚焦平面上被均分焦点的个数、声源强度及聚焦平面上被均分焦点到传感器阵列中心的距离，获取传感器阵列的向量表示。
[0171]
需要说明的是，本技术所涉及的用户信息(包括但不限于用户设备信息、用户个人信息等)和数据(包括但不限于用于分析的数据、存储的数据、展示的数据等)，均为经用户授权或者经过各方充分授权的信息和数据。
[0172]
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一非易失性计算机可读取存储介质中，该计算机程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，本技术所提供的各实施例中所使用的对存储器、数据库或其它介质的任何引用，均可包括非易失性和易失性存储器中的至少一种。非易失性存储器可包括只读存储器(read-only memory，rom)、磁带、软盘、闪存、光存储器、高密度嵌入式非易失性存储器、阻变存储器(reram)、磁变存储器(magnetoresistive random access memory，mram)、铁电存储器(ferroelectric random access memory，fram)、相变存储器(phase change memory，pcm)、石墨烯存储器等。易失性存储器可包括随机存取存储器(random access memory，ram)或外部高速缓冲存储器等。作为说明而非局限，ram可以是多种形式，比如静态随机存取存储器(static random access memory，sram)或动态随机存取存储器(dynamic random access memory，dram)等。本技术所提供的各实施例中所涉及的数据库可包括关系型数据库和非关系型数据库中至少一种。非关系型数据库可包括基于区块链的分布式数据库等，不限于此。本技术所提供的各实施例中所涉及的处理器可为通用处理器、中央处理器、图形处理器、数字信号处理器、可编程逻辑器、基于量子计算的数据处理逻辑器等，不限于此。
[0173]
以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛
盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
[0174]
以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本技术专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术的保护范围应以所附权利要求为准。