一种旋转驱动检测装置及系统

本发明涉及旋转驱动检测，具体为一种旋转驱动检测装置及系统。

背景技术：

1、旋转驱动检测装置检测的对象用于军舰，现有技术中的转驱动检测装置结构不完善，检测的数据准确率低，检测效果差，无法满足现有的检测需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种旋转驱动检测装置及系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种旋转驱动检测装置，包括工作台架以及手轮操纵模块，所述手轮操纵模块设有四个，且四个手轮操纵模块呈矩形设置在工作台架内；

3、所述手轮操纵模块通过支撑板安装在安装台架的顶端，在支撑板的顶端设有减速机，所述减速机的顶端设有输出端朝下设置的伺服电机，在支撑板的底部通过弹性联轴器连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的外圆周壁上设有传感器板，所述传感器板与支撑板之间设有加强筋，在扭矩传感器的底部设有通过联轴器连接有主轴，在主轴的底部设有上法兰，在上法兰的底部设有下法兰。

4、作为本发明优选的方案，所述伺服电机为全封闭自冷式结构，其型号为台达伺服电机ecma-c20604rs，所述减速机为该伺服电机的内部自带结构，且该伺服电机的额定功率400w，减速比30，额定电压ac200v，额定电流2.6a，额定转速100rpm，额定转矩38.1nm。

5、作为本发明优选的方案，所述扭矩传感器的型号为mh-动态扭矩传感器。

6、作为本发明优选的方案，所述减速机与扭矩传感器之间的弹性联轴器型号选用jmi1型膜片联轴器，其型号为d1(16),d2(18)，扭矩传感器与上法兰之间的联轴器选用十字滑块联轴器，器型号为d1(18),d2(20)。

7、作为本发明优选的方案，所述支撑板与工作台架之间通过螺栓连接，所述加强筋与支撑板以及传感器板之间均通过六角螺母连接。

8、作为本发明优选的方案，所述上法兰和下法兰之间通过六角螺母连接。

9、作为本发明优选的方案，所述减速机的轴贯穿支撑板并通过弹性联轴器与扭矩传感器相连接。

10、作为本发明优选的方案，所述手轮操纵模块与工作台架的底部之间通过手轮安装板连接，且手轮安装板设置在下法兰的底部。

11、一种旋转驱动检测系统，包括plc控制器、数据采集卡、扭矩传感器、转角传感器、触摸屏、数字滤波、数据处理、数据存储、数据显示、plc接线端子、伺服电机驱动器以及伺服电机，其中plc控制器分别与数据采集卡、触摸屏、数字滤波、数据处理、数据存储以及数据显示电连接，所述数据采集卡与扭矩传感器(205)以及转角传感器之间连接，所述plc控制器与伺服电机驱动器之间通过plc接线端子连接，所述伺服电机驱动器与伺服电机(201)之间点链接。

12、有益效果：针对现有技术中的转驱动检测装置结构不完善，检测的数据准确率低，检测效果差，无法满足现有的检测需求，本发明中，通过设置手轮操纵模块共4套，其配试设备设计成独立的试验工作台，各模块都需要进行为期5个月的不间断动作试验，每个模块的动作次数约为350万次，以考核设备的失效率，不仅完善，而且检测效果好，准确率高，能够满足现有设备的检测要求。

技术特征：

1.一种旋转驱动检测装置，包括工作台架(1)以及手轮操纵模块(2)，其特征在于：所述手轮操纵模块(2)设有四个，且四个手轮操纵模块(2)呈矩形设置在工作台架(1)内；

2.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述伺服电机(201)为全封闭自冷式结构，其型号为台达伺服电机ecma-c20604rs，所述减速机(202)为该伺服电机的内部自带结构，且该伺服电机(201)的额定功率400w，减速比30，额定电压ac200v，额定电流2.6a，额定转速100rpm，额定转矩38.1nm。

3.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述扭矩传感器(205)的型号为mh-803动态扭矩传感器。

4.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述减速机(202)与扭矩传感器(205)之间的弹性联轴器型号选用jmi 1型膜片联轴器，其型号为d1(16),d2(18)，扭矩传感器(205)与上法兰(210)之间的联轴器(208)选用十字滑块联轴器，器型号为d1(18),d2(20)。

5.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述支撑板(203)与工作台架(1)之间通过螺栓连接，所述加强筋(206)与支撑板(203)以及传感器板(207)之间均通过六角螺母连接。

6.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述上法兰(210)和下法兰(211)之间通过六角螺母连接。

7.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述减速机(202)的轴贯穿支撑板(203)并通过弹性联轴器(204)与扭矩传感器(205)相连接。

8.根据权利要求1所述的一种旋转驱动检测装置，其特征在于：所述手轮操纵模块(2)与工作台架(1)的底部之间通过手轮安装板(212)连接，且手轮安装板(212)设置在下法兰(211)的底部。

9.一种旋转驱动检测系统，其特征在于：包括plc控制器、数据采集卡、扭矩传感器(205)、转角传感器、触摸屏、数字滤波、数据处理、数据存储、数据显示、plc接线端子、伺服电机驱动器以及伺服电机(201)，其中plc控制器分别与数据采集卡、触摸屏、数字滤波、数据处理、数据存储以及数据显示电连接，所述数据采集卡与扭矩传感器(205)以及转角传感器之间连接，所述plc控制器与伺服电机驱动器之间通过plc接线端子连接，所述伺服电机驱动器与伺服电机(201)之间点链接。

技术总结
本发明公开了一种旋转驱动检测装置及系统，一种旋转驱动检测装置，包括工作台架以及手轮操纵模块，所述手轮操纵模块设有四个，且四个手轮操纵模块呈矩形设置在工作台架内；手轮操纵模块通过支撑板安装在安装台架的顶端，在支撑板的顶端设有减速机，所述减速机的顶端设有输出端朝下设置的伺服电机，在支撑板的底部通过弹性联轴器连接有扭矩传感器，所述扭矩传感器的外圆周壁上设有传感器板，所述传感器板与支撑板之间设有加强筋，在扭矩传感器的底部设有通过联轴器连接有主轴，在主轴的底部设有上法兰，在上法兰的底部设有下法兰，不仅完善，而且检测效果好，准确率高，能够满足现有设备的检测要求。

技术研发人员：王英惠,胡云堂,赖飞云,彭晓玲,张胜波
受保护的技术使用者：九江学院
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13