技术特征：
1.一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是，包括支撑座（1）、移动架（2）、工作平台（3）和动力结构（4），所述移动架（2）设在支撑座（1）上，所述工作平台（3）设在移动架（2）上，所述动力结构（4）设在支撑座（1）上，并与移动架（2）和工作平台（3）连接；所述动力结构（4）包括动力装置一（41）、动力装置二（42）、动力装置三（43）和动力装置四（44），所述动力装置一（41）、动力装置二（42）与移动架（2）连接，所述动力装置三（43）、动力装置四（44）与工作平台（3）连接；所述工作平台（3）包括俯仰架（31）和旋转盘（32），所述俯仰架（31）活动连接在移动架（2）上，所述旋转盘（32）活动连接在俯仰架（31）上，所述动力装置三（43）与俯仰架（31）连接，所述动力装置四（44）与旋转盘（32）连接；所述俯仰架（31）沿其自身的横轴前后俯仰转动，所述旋转盘（32）沿其自身竖轴在平面内转动，所述俯仰架（31）的横轴与旋转盘（32）的竖轴位于同一平面，且均穿过旋转盘（32）的圆心。2.根据权利要求1所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述旋转盘（32）包括载物盘（321）和动力筒（322），所述载物盘（321）活动连接在俯仰架（31）上，所述动力筒（322）设在载物盘（321）下方，并与动力装置四（44）连接。3.根据权利要求2所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述动力装置四（44）包括旋钮（441）、控制构件（442）、牵引绳（443）和安放架（444），所述安放架（444）设在支撑座（1）上，所述控制构件（442）设在安放架（444）上；所述控制构件（442）包括端座、丝杆和滑块，所述端座设在安放架（444）上，所述丝杆设在端座之间，所述滑块设在丝杆上，所述牵引绳（443）的活动端连接在滑块上，其控制端连接在动力筒（322）上，所述旋钮（441）设在丝杆端部；所述动力装置四（44）设置两根牵引绳（443），所述动力装置四（44）的控制构件（442）上设置两个滑块，两个滑块位于丝杆的两端，并进行相向运动，两根牵引绳（443）的活动端分别连接在两个滑块上；所述动力装置四（44）的牵引绳（443）的控制端螺旋缠绕在动力筒（322）上，两根牵引绳（443）的缠绕方向相反。4.根据权利要求1所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述移动架（2）包括横移架（21）和纵移架（22），所述横移架（21）设在支撑座（1）上，所述纵移架（22）垂直设在横移架（21）上；所述横移架（21）和纵移架（22）均包括水平架（211）、移动块（212）和复位弹簧（213），所述横移架（21）的水平架（211）活动连接在支撑座（1）上，所述纵移架（22）的水平架（211）固定连接在横移架（21）的移动块（212）上；所述水平架（211）上设有滑轨，所述移动块（212）设在水平架（211）的滑轨上，所述复位弹簧（213）的两端分别连接在移动块（212）和水平架（211）上。5.根据权利要求4所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述动力装置一（41）和动力装置二（42）均包括旋钮（441）、控制构件（442）、牵引绳（443）和安放架（444）；所述动力装置一（41）与横移架（21）连接，所述动力装置一（41）牵引绳（443）的控制端连接在横移架（21）的移动块（212）上；
所述动力装置二（42）与纵移架（22）连接，所述横移架（21）的移动块（212）上设有换向滑轮，所述动力装置二（42）的牵引绳（443）的中部绕在换向滑轮上，且其控制端连接在纵移架（22）的移动块（212）上；所述动力装置一（41）和动力装置二（42）上的牵引绳（443）与复位弹簧（213）分别连接在移动块（212）的两端，且受力方向相反。6.根据权利要求3所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述俯仰架（31）包括安装架体（311）、转轴（312）和固定块（313），所述转轴（312）位于安装架体（311）的内端，并与移动架（2）活动连接，所述固定块（313）位于安装架体（311）的外端，所述动力装置四（44）穿过固定块（313）与旋转盘（32）连接；所述安装架体（311）中部设有安装槽，所述旋转盘（32）设在安装槽中。7.根据权利要求6所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述动力装置三（43）包括旋钮（441）、控制构件（442）、牵引绳（443）、安放架（444）和复位扭簧（431）；所述动力装置三（43）的牵引绳（443）的控制端连接在安装架体（311）外侧，所述复位扭簧（431）设在转轴（312）上。8.根据权利要求4所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述支撑座（1）包括底板（11）和竖移架（12），所述竖移架（12）设在底板（11）上；所述竖移架（12）包括竖架、竖丝杆和滑移块，所述竖丝杆设在竖架中，所述滑移块活动连接在竖丝杆上，所述横移架（21）设在滑移块上，所述竖丝杆顶部设有旋钮。9.根据权利要求6所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台，其特征是：所述安装架体（311）底部设有换向轴，所述动力装置四（44）的牵引绳（443）的控制端绕过换向轴连接在动力筒（322）上；所述安装架体（311）中设有安装槽，所述载物盘（321）设在安装槽中。10.根据权利要求1-9任意一项所述的一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台的使用方法，其特征是，包括以下步骤：s1，放置调试：将载物台放置在屏蔽壳内的实验平台上，并进行归零调试；s2，物品固定：调整完毕后，在工作平台（3）上放置待测物品并进行固定，固定时，保证待测物品的旋转轴与载物盘（321）的圆心对齐；s3，实验准备：在工作平台（3）的上方安装检测装置，在支撑座（1）上放置接收装置，调整检测装置和接收装置的位置，使其上下对齐，形成旋转竖轴；s4，轴线对齐：通过动力装置三（43）控制工作平台（3）处于水平状态，然后通过动力装置一（41）控制横移架（21）进行横移，使得载物盘（321）的圆心在纵向上与旋转竖轴对齐，通过动力装置二（42）控制纵移架（22）进行横移，使得载物盘（321）的圆心在横向上与旋转竖轴对齐，进而使得检测装置、待测物品、载物盘（321）和接收装置均与旋转竖轴共线；s5，实验操作：关闭屏蔽壳并启动检测装置，通过动力装置三（43）控制工作平台（3）按要求进行前后俯仰动作，完成俯仰角度上的检测操作，测量完成后，工作平台（3）调整至要求角度，通过动力装置四（44）控制载物盘（321）在平面内旋转，完成旋转角度上的检测，直至检测操作完成。
技术总结
本发明公开了一种强辐射环境下无磁性驱动的五轴载物台及使用方法，载物台包括支撑座、移动架、工作平台和动力结构，所述移动架设在支撑座上，所述工作平台设在移动架上，所述动力结构设在支撑座上，并与移动架和工作平台连接。本发明采用手动驱动解决了在强辐射环境下的驱动问题，避免了电动驱动带来的磁性干扰的问题，使用柔性连接实现了屏蔽空间的完整屏蔽性，同时也能够保证控制的精确性；共设置五轴运动实现了多向运动，满足在不同角度上移动进行测量的需求，并且避免了基座型结构会导致的缺少一个维度的动作的问题；满足了小型化、无磁性、多测量方向的要求。多测量方向的要求。多测量方向的要求。
技术研发人员：杨生 雒涛
受保护的技术使用者：雒涛
技术研发日：2022.09.07
技术公布日：2022/11/18