一种自动加粉装置的制作方法

1.本发明属于实验仪器技术领域，尤其是指一种自动加粉装置。


背景技术：

2.在实验室样品前处理过程中，需要频繁对样品管加盐，传统加盐方式一般是操作人员先通过取样工具，从盐桶中取出盐粉，然后将盐粉放入样品管中......该操作过程中，取样工具如果没有及时进行清洁，容易造成交叉污染，而且特别是进行大批量样品混合加盐时，需要大量的人力和劳动强度，不但成本增加，而且工作效率不高，人工操作过程繁琐，出错率高，也不方便自动化对接。
3.市面上已有一些代替人工对样品管进行加盐的自动加盐设备，这些自动加盐设备一般通过振动式或螺旋式输盐，使用时只需要提前在盐桶开口处加入盐粉，并且在出口处振动或旋转就可以实现自动加盐粉，虽然自动加盐设备解决了人工加盐粉容易出错，效率低的问题，但是会出现以下问题：
4.众所周知，盐粉具有吸湿性，当需要给盐桶加盐而打开加盐设备的出口时，空气也会通过该出口进入盐桶，盐桶盐粉吸收空气中的水分后会结块，结块严重的话会造成加盐装置出口堵塞，从而导致这类加盐设备故障率较高，加盐精度较低；盐桶和盐桶内的各个导向通道以及出口处容易因压力而溢出盐粉，造成污染和腐蚀设备内部的其它零件部件，因此，这类加盐设备还需要保证有较高的密封性，对生产标准要求较高；此外，这类加盐设备添加盐粉的种类单一，不能满足不同种类盐粉通过相同规格盐管封装上料的需求。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自动加粉装置，可隔绝盐粉与空气的接触，减少加盐粉时盐粉飘出，可实现不同种类盐粉按需上料，使用时只需要装载盐粉管，就能实现入料、开盖、导入的自动化操作，可应用于大批量加盐，提高加盐效率，整体结构紧凑。
6.为达成上述目的，本发明的解决方案为：一种自动加粉装置，包括入料机构、旋转机构、导入机构、机架和盐粉管；
7.所述盐粉管包括盐粉管本体和密封盖，所述盐粉管本体装载有盐粉，所述盐粉管顶部的管口由密封盖盖封；
8.所述入料机构包括至少一个盐管存放仓、导槽、与盐管存放仓配套设置的滚轮驱动电机和滚轮，所述盐管存放仓设置在机架顶部，所述盐管存放仓的底部开设有出管口，所述滚轮设置在出管口处并与盐管存放仓内部的盐粉管接触，所述滚轮的轴向上开设有用于卡置盐粉管的横槽，所述滚轮与滚轮驱动电机连接，所述导槽位于滚轮的正下方，所述导槽对应盐粉管密封盖的一侧沿另一侧向下倾斜弯曲形成曲形通道，所述滚轮驱动电机驱动滚轮带动位于横槽内的盐粉管旋转至曲形通道正上方并落入曲形通道；
9.所述旋转机构包括翻转驱动电机、旋转座、开盖旋转气缸、拨杆、往复气缸和敲击轴，所述翻转驱动电机与旋转座连接，所述旋转座上开设有管槽，所述管槽的顶部对应在所
述曲形通道的正下方，所述敲击轴的顶部穿过管槽的底部与盐粉管抵接，所述敲击轴与往复气缸连接，所述拨杆设置在旋转座顶部前侧并与开盖旋转气缸连接；
10.所述导入机构包括摆动锥形漏斗和样品管组，所述摆动锥形漏斗平行于所述旋转机构的一侧，所述摆动锥形漏斗的顶部转动连接在机架上，所述摆动锥形漏斗向旋转机构倾斜，所述样品管组设置在摆动锥形漏斗的正下方，所述摆动锥形漏斗的内壁供所述旋转座旋转带动盐粉管的管口碰触。
11.进一步，所述盐管存放仓设有两个，所述滚轮驱动电机和滚轮与盐管存放仓配套设置两组，所述导槽设置为倒三角形结构，所述倒三角形的两腰为向内弯曲的弧形，所述倒三角形的顶边与底点处连通形成曲形通道，两个所述滚轮并排布置于曲形通道顶部的上方。
12.进一步，所述出管口的上方设有插板，用以启闭出管口。
13.进一步，所述盐管存放仓内设有用以传送盐粉管至出管口的斜坡。
14.进一步，所述旋转机构还包括同步带传送结构，所述旋转座通过同步带传送结构与翻转驱动电机连接。
15.进一步，所述旋转机构还包括连杆和弹簧，所述旋转座延伸形成带有通孔的固定块，所述往复气缸的活塞杆的尾部穿过固定块的通孔与连杆的一端连接，所述连杆的另一端与敲击轴连接，所述活塞杆上设有凸缘，所述弹簧套置在往复气缸的活塞杆上，所述弹簧的一端抵接在凸缘下方，另一端抵接在固定块上方。
16.进一步，所述导入机构还包括拉簧，所述拉簧位于所述摆动锥形漏斗与旋转机构之间，所述拉簧的一端连接在摆动锥形漏斗上，所述拉簧另一端连接在机架上，并拉动摆动锥形漏斗向旋转机构倾斜。
17.进一步，所述导入机构还包括限位螺栓，所述摆动锥形漏斗上方的机架上开设一供限位螺栓配合的竖状螺纹孔，所述限位螺栓的底部与摆动锥形漏斗的顶部留有活动间隙，当摆动锥形漏斗的顶部倾斜时，摆动锥形漏斗的顶部与限位螺栓的底部抵触限位。
18.进一步，所述样品管组底部设有位移机构，位移机构带动样品管组平移。
19.采用上述方案后，本发明的增益效果在于：
20.与现有技术相比，本发明的盐粉管由盐粉管本体通过密封盖密封，隔绝空气渗透，从根本上确保盐粉不结块，本发明开始使用时，把盐粉管装入盐管存放仓中，盐管存放仓可以储存大量的盐粉管，实现大批量上料，此外，盐管存放仓可设计多个，可将不同种类的盐粉存放至不同的盐管存放仓内，实现不同种类盐粉按需上料，接着，通过滚轮可将盐粉管送至曲形通道，经过曲形通道落入旋转机构，完成入料；再者，旋转机构可以实现盐粉管自动开盖，完成盐粉管的盐粉导出并且加入到样品管，在此过程中，摆动锥形漏斗能始终与盐粉管相互配合，既避免盐粉漏出，又保证盐粉可以顺滑导出，此外，还在盐粉导入时，利用敲击轴的敲击动作形成抖落盐粉的效果，提高盐粉的排出效率，减少盐粉在盐粉管中的残留。综上，本发明整体结构紧凑，将入料、开盖、导入整合于一体，可实现大批量加盐，自动化程度高，提高了加盐效率。
附图说明
21.图1为本发明的结构示意图一；
22.图2为图1中a处局部放大图；
23.图3为本发明的结构示意图二；
24.图4为本发明入料机构的结构示意图；
25.图5为本发明旋转机构的结构示意图一；
26.图6为本发明旋转机构的结构示意图二；
27.图7为本发明摆动锥形漏斗的结构示意图；
28.图8为本发明样品管组和位移机构的结构示意图。
29.标号说明：
30.1、入料机构；11、盐管存放仓；111、出管口；112、插板；113、斜坡；12、导槽；121、曲形通道；13、滚轮驱动电机；14、滚轮；141、横槽；2、旋转机构；21、翻转驱动电机；22、旋转座；221、管槽；222、固定块；223、电容传感器；23、开盖旋转气缸；24、拨杆；25、往复气缸；251、活塞杆；252、弹簧；253、凸缘；26、敲击轴；27、连杆；28、同步带传送结构；29、色标传感器；3、导入机构；31、摆动锥形漏斗；311、漏斗座；312、漏斗本体；313、柱销；314、“l”型槽；32、拉簧；33、限位螺栓；34、样品管组；341、样品管；4、机架；5、盐粉管；51、盐粉管本体；52、密封盖；6、位移机构；61、位移驱动电机。
具体实施方式
31.以下结合附图及具体实施例对本发明做详细的说明。
32.本发明提供一种自动加粉装置，包括入料机构1、旋转机构2、导入机构3、机架4和盐粉管5。
33.根据前处理行业的标准，定制出盐粉管5耗材，请参照图4，所述盐粉管5包括密封盖52和盐粉管本体51，所述盐粉管本体51顶部开设管口，所述盐粉管本体51装载有盐粉，管口由密封盖52盖封。
34.请参照图1和图4，所述入料机构1包括至少一个盐管存放仓11、导槽12、与盐管存放仓11配套设置的滚轮驱动电机13和滚轮14，所述盐管存放仓11设置在机架4顶部，所述盐管存放仓11的内部可存放多管盐粉管5，实现大批量上料，所述盐管存放仓11的顶部是开放的，所述盐粉管5从盐管存放仓11的顶部放入，所述盐管存放仓11的底部开设有出管口111，所述滚轮14设置在出管口111处并与盐管存放仓11内部的盐粉管5接触，所述滚轮14的轴向上开设有用于卡置盐粉管5的横槽141，所述滚轮驱动电机13设置在盐管存放仓11的底部，所述滚轮14与滚轮驱动电机13连接，所述导槽12位于滚轮14的正下方，所述导槽12对应盐粉管5密封盖52的一侧沿另一侧向下倾斜弯曲形成曲形通道121，所述滚轮驱动电机13驱动滚轮14带动位于横槽141内的盐粉管5旋转至曲形通道121正上方并落入曲形通道121。
35.请参照图1和图4，所述盐管存放仓11可设置多个，可将不同种类的盐粉存放至不同的盐管存放仓11内，按样品处理需要通过系统选择自动上料，实现不同种类盐粉按需上料。作为优选的实施例，所述盐管存放仓11设有两个，可实现两种盐粉的按需上料，所述滚轮驱动电机13和滚轮14与盐管存放仓11配套设置两组，所述导槽12设置为倒三角形结构，所述倒三角形的两腰为向内弯曲的弧形，所述倒三角形的顶边与底点处连通形成曲形通道121，两个所述滚轮14并排布置于曲形通道121顶部的上方，每个所述盐管存放仓11内的出管口111上方均设有一插板112，所述插板112用以启闭出管口111，所述盐管存放仓11内还
设有用以传送盐粉管5至出管口111的斜坡113，所述斜坡113从盐管存放仓11的顶部向下倾斜至出管口111处，所述盐粉管5从盐管存放仓11的顶部放入后会落到斜坡113上，所述盐粉管5受重力影响会沿斜坡113滑至出管口111处，后拉动插板112可打开出管口111使盐粉管5落入滚轮14上的横槽141内，所述滚轮14驱动电机驱动滚轮14转动，所述滚轮14带动盐粉管5转动至曲形通道121的上方使盐粉管5落入曲形通道121，所述盐管沿曲形通道121滑落并受重力影响由原本的水平状态变为密封盖52朝上的竖直状态，最后从曲形通道121的底部掉出落到下方的旋转机构2上，完成入料动作。
36.请参照图2、图3、图5和图6，所述旋转机构2包括翻转驱动电机21、旋转座22、开盖旋转气缸23、拨杆24、往复气缸25、敲击轴26和连杆27，所述翻转驱动电机21与旋转座22连接，所述翻转驱动电机21与旋转座22之间设有同步带传送结构28，所述旋转座22通过同步带传送结构28与翻转驱动电机21连接，所述翻转驱动电机21通过同步带传送结构28驱动旋转座22旋转；所述旋转座22上开设有竖直的管槽221，所述管槽221的顶部对应在所述曲形通道121的正下方，从曲形通道121掉出的盐粉管5落入到管槽221内；所述拨杆24设置在旋转座22顶部前侧并与开盖旋转气缸23连接，所述开盖旋转气缸23固定在旋转座22顶部前侧的机架4上，所述盐粉管5落入管槽221后，所述翻转驱动电机21驱动旋转座22向前旋转至盐粉管5的密封盖52靠近拨杆24，所述开盖旋转气缸23带动拨杆24向上转动将密封盖52拨开，完成开盖动作；所述敲击轴26的顶部穿过管槽221的底部与盐粉管5抵接，所述旋转座22延伸形成带有通孔的固定块222，所述往复气缸25的活塞杆251的尾部穿过固定块222的通孔与连杆27的一端连接，所述连杆27的另一端与敲击轴26连接。
37.请参照图6，作为优选的实施例，所述往复气缸25的活塞杆251上还套有一弹簧252，所述活塞杆251上设有凸缘253，所述弹簧252的一端抵接在凸缘253下方，另一端抵接固定块222的上方，所述往复气缸25启动而使活塞杆251做伸缩运动，所述活塞杆251伸出带动连杆27下降，从而带动敲击轴26下降远离盐粉管5，此时弹簧252处于压缩的状态，所述活塞杆251缩回带动连杆27上升，所述弹簧252拉伸复位并推动敲击轴26上升敲击盐粉管5的底部，以此实现导入加盐时对盐粉管5的敲击动作，提高盐粉的排出效率，减少盐粉在盐粉管5中的残留。
38.请参照图2，作为优选的实施例，可在旋转座22上设置一个电容传感器223，用以检测盐粉管5是否落入管槽221内，以及在导入盐粉时判断盐粉管5内的盐粉是否完全导出，所述电容传感器223固定在旋转座22的外部；还可在旋转座22的顶部设置一个色标传感器29，用以检测盐粉管5是否放反，所述色标传感器29安装在旋转座22顶部右侧的机架4上；所述旋转座22的下方可设置一个回收桶(图中未示出)，当电容传感器223检测到盐粉管5落入管槽221时，所述色标传感器29检测盐粉管5的顶部颜色，所述盐粉管5的密封盖52为蓝色，若色标传感器29检测盐粉管5的顶部为蓝色，则盐粉管5放置正确，所述旋转座22可旋转带动盐粉管5进行开盖动作，若测盐粉管5的顶部的颜色不是蓝色，则盐粉管5放置错误，所述旋转座22转动将盐粉管5转至回收桶的上方，所述敲击轴26将盐粉管5顶出使带密封盖52的盐粉管5落入回收桶进行回收。
39.请参照图1和图7，所述导入机构3包括摆动锥形漏斗31、拉簧32、限位螺栓33和样品管组34，所述摆动锥形漏斗31平行于所述旋转机构2的一侧，所述摆动锥形漏斗31的顶部转动连接在机架4上，所述拉簧32位于所述摆动锥形漏斗31与旋转机构2之间，所述拉簧32
的一端连接在摆动锥形漏斗31上，另一端连接在机架4上，并拉动摆动锥形漏斗31向旋转机构2倾斜，所述样品管组34设置在摆动锥形漏斗31的正下方，所述摆动锥形漏斗31的内壁供所述旋转座22旋转带动盐粉管5的管口碰触；所述摆动锥形漏斗31上方的机架4上开设一供限位螺栓33配合的竖状螺纹孔，所述限位螺栓33的底部与摆动锥形漏斗31的顶部留有活动间隙，摆动锥形漏斗31的顶部与限位螺栓33的底部可抵触限制摆动锥形漏斗31进一步倾斜，反向同理，通过控制限位螺栓33可以控制活动间隙大小，从而可以控制摆动锥形漏斗31的倾斜度，使得旋转座22能旋转带动盐粉管5的管口碰触摆动锥形漏斗31的内壁，所述盐粉管5的盐粉受重力沿摆动锥形漏斗31的内壁往下倒入样品管组34的样品管341中，完成盐粉的导出。
40.作为进一步改进，所述样品管组34底部设有位移机构6，所述位移机构6由位移驱动电机61驱动，位移机构6能够带动装好盐粉的样品管组34运输走，也能够将空样品管组34再运送到摆动锥形漏斗31的下方。
41.由于盐粉从盐粉管5中出来后只与摆动锥形漏斗31接触，因此需要保持摆动锥形漏斗31的清洁，为方便摆动锥形漏斗31的清洗维护，本实施例将摆动锥形漏斗31设计成可拆卸结构，具体地，所述摆动锥形漏斗31包括漏斗座311和漏斗本体312，所述漏斗座311的顶部转动连接在机架4上，漏斗座311的底部两侧分别凸设有柱销313，漏斗本体312的两侧开设“l”型槽314，安装时，将漏斗本体312的“l”型槽314沿柱销313横向推进，再下拉使“l”型槽314的槽顶挂在柱销313上。拆卸时，手握漏斗本体312，往上提漏斗本体312，再将“l”型槽314退出柱销313，从而完成漏斗本体312与漏斗座311的分离。
42.本发明的工作过程如下：
43.首先将盐粉管5从盐管存放仓11的顶部放入，盐粉管5沿斜坡113滑至插板112上，拉动插板112打开出管口111使盐粉管5落入滚轮14的横槽141上，滚轮驱动电机13驱动滚轮14转动带动盐粉管5转动至曲形通道121的上方使盐粉管5落入曲形通道121，盐粉管5沿曲形通道121滑落并受重力影响由原本的水平状态变为密封盖52朝上的竖直状态，后从曲形通道121的底部掉出落到旋转座22的管槽221内。
44.紧接着，翻转驱动电机21驱动旋转座22向前旋转至盐粉管5的密封盖52靠近拨杆24，开盖旋转气缸23带动拨杆24向上转动将密封盖52拨开，密封盖52下落到回收桶中，旋转机构2继续旋转使盐粉管5的管口开始碰触倾斜的摆动锥形漏斗31的内壁，随着转动角度的增加，盐粉管5推动摆动锥形漏斗31以顶部为旋转中心进行旋转，与此同时，在拉簧32的作用下，摆动锥形漏斗31的内壁始终贴合着盐粉管5的管口，逐渐形成密封，防止盐粉溢出，随着转动角度的继续增加，当管口开始朝下时，盐粉管5的管口与摆动锥形漏斗31的内壁之间露出缝隙，于是，盐粉沿摆动锥形漏斗31的内壁往下倒入样品管组34的样品管中，往复气缸25通过连杆27驱动敲击轴26敲击盐粉管5底部，盐粉管5内残留的盐粉在重力和冲击力的作用力从管内倒出，经摆动锥形漏斗31流入样品管341中，完成盐粉的导出，电容传感器223感应到电容数值发生变化，以此判断盐粉管5内的盐粉完全导出，旋转机构2继续旋转，当管口转向回收桶时，往复气缸25再次驱动敲击轴26敲击盐粉管5的底部，使盐粉管5在重力和冲击力的作用下，落入回收桶，完成盐粉管5的导出，最后翻转驱动电机21驱动旋转座22旋转复位到初始状态，等待下一个盐粉管5的进入。
45.以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非对本案设计的限制，凡依本案的设计关
键所做的等同变化，均落入本案的保护范围。