冲击波声压测量方法、设备、系统和计算机可读存储介质与流程

1.本技术涉及医疗器械领域，尤其涉及冲击波声压测量方法、设备、系统和计算机可读存储介质。


背景技术：

2.在医疗器械领域，血管内钙化冲击波装置等治疗仪的治疗机理是通过输出高压脉冲至球囊内部电极，球囊内部液体(通常为生理盐水与造影剂按一定比例混合配置)在高压脉冲下，电极通道间隙发生液电效应产生冲击波，击碎钙化病变，达到治疗目的。由于液电效应产生的冲击波为非聚焦球面波，冲击波能量从声源向外发散，声压强度、分布与声源的距离、角度均相关，因此，需要对冲击波的声压在体外进行定量测量研究，为冲击波的安全性和有效性进行初步评估。相关技术中，对治疗仪的球囊等目标部件产生的声压的测量是采用软件仿真技术进行，然而，软件仿真存在精确性较差和结果不真实的缺陷；进一步地，声压测量目前无相应的行业技术标准、也暂无可量化且精准的测量系统。


技术实现要素：

3.为解决或部分解决相关技术中存在的问题，本技术提供一种冲击波声压测量方法、设备、系统和计算机可读存储介质，可以精确测量冲击波装置等治疗仪产生的冲击波的真实声压。
4.本技术第一方面提供一种冲击波声压测量方法，包括：
5.通过视觉子系统和移动平台，获取由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)；
6.通过旋转平台，获取所述任意目标点在所述三维空间的角度θ
p
；
7.通过声压探测器，获取所述任意目标点在所述三维空间的坐标和角度分别为所述(x
p
，y
p
，z
p
)和θ
p
时所述目标部件产生的冲击波的声压pv；
8.记录所述(x
p
，y
p
，z
p
)、θ
p
和pv的对应关系。
9.本技术第二方面提供一种冲击波声压测量装置，包括：
10.第一获取模块，用于通过视觉子系统和移动平台，获取由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)；
11.第二获取模块，用于通过旋转平台，获取所述任意目标点在所述三维空间的角度θ
p
；
12.第三获取模块，用于通过声压探测器，获取所述任意目标点在所述三维空间的坐标和角度分别为所述(x
p
，y
p
，z
p
)和θ
p
时所述目标部件产生的冲击波的声压pv；
13.记录模块，用于记录所述(x
p
，y
p
，z
p
)、θ
p
和pv的对应关系。
14.本技术第三方面提供一种冲击波声压测量系统，包括侧视相机和主视相机构成的视觉子系统、移动平台、声压探测器、旋转平台、用于夹持所述声压探测器的第一夹具、用于夹持目标部件的第二夹具以及计算机子系统；
15.所述侧视相机，用于拍摄所述声压探测器在移动平台坐标系的平移；
16.所述主视相机，用于使所述声压探测器的探测端对准所述目标部件的定位特征线；
17.所述移动平台，用于带动所述第一夹具，使得所述声压探测器在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向平移；
18.所述旋转平台，用于带动所述第二夹具，使得所述目标部件围绕旋转平台坐标系的z轴旋转；
19.所述计算机子系统，用于在所述声压探测器的探测端对准所述目标部件的定位特征线后，当所述移动平台带动所述第一夹具，使所述声压探测器在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向平移时，根据所述侧视相机拍摄所述声压探测器在移动平台坐标系的平移和/或所述旋转平台带动所述第二夹具旋转时，获取由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)和所述任意目标点在所述三维空间的角度θ
p
，通过声压探测器，获取所述任意目标点在所述三维空间的坐标和角度分别为所述(x
p
，y
p
，z
p
)和θ
p
时所述目标部件产生的冲击波的声压pv，记录所述(x
p
，y
p
，z
p
)、θ
p
和pv的对应关系。
20.本技术第四方面提供一种电子设备，包括：
21.处理器；以及
22.存储器，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
23.本技术第五方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有可执行代码，当所述可执行代码被电子设备的处理器执行时，使所述处理器执行如上所述的方法。
24.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：相较于现有技术采用软件仿真对治疗仪的球囊等目标部件产生的声压进行测量，存在精确性较差、结果不真实以及声压测量目前无相应的行业技术标准、也暂无可量化且精准的测量系统的缺陷，本技术通过视觉子系统、移动平台和转动平台，可以定位由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标和角度，再通过声压探测器获取这些任意目标点的声压。由于视觉子系统、移动平台和转动平台能够对目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点进行实际场景的精确定位，声压探测器探测到的亦是这些精确定位的目标点的实际声压，因此，无论目标部件的造型结构如何特殊和/或目标部件产生的冲击波如何随机，本技术的技术方案均能精确测量冲击波装置等治疗仪的冲击波产生的真实声压，可以作为行业的技术标准。
25.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
26.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细地描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
27.图1是本技术实施例示出的冲击波声压测量系统的结构示意图；
28.图2a是本技术实施例提供的图1示例的侧视相机104正对图1示例的移动平台坐标系的x轴负方向拍摄的示意图；
29.图2b是本技术实施例提供的图1示例的主视相机108正对图1示例的移动平台坐标系的y轴负方向拍摄的示意图；
30.图3本技术实施例示出的冲击波声压测量方法的流程示意图；
31.图4是本技术实施例示出的冲击波声压测量装置的结构示意图；
32.图5是本技术实施例示出的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
33.下面将参照附图更详细地描述本技术的实施方式。虽然附图中显示了本技术的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。
34.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
35.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
36.在医疗器械领域，血管内钙化冲击波装置等治疗仪的治疗机理是通过输出高压脉冲至球囊内部电极，球囊内部液体(通常为生理盐水与造影剂按一定比例混合配置)在高压脉冲下，电极通道间隙发生液电效应产生冲击波，击碎钙化病变，达到治疗目的。由于液电效应产生的冲击波为非聚焦球面波，冲击波能量从声源向外发散，声压强度、分布与声源的距离、角度均相关，因此，需要对冲击波的声压在体外进行定量测量研究，为冲击波的安全性和有效性进行初步评估。相关技术中，对治疗仪的球囊等目标部件声压的测量是采用软件仿真技术进行。然而，一方面，由于球囊内部液体产生的液电效应过程复杂且伴有一定的随机性，这意味着同样的液体，液电效应某次产生的冲击波和另一次产生的冲击波可能并相同，因此，软件仿真技术得到的冲击波声压和真实场景下液电效应产生的冲击波声压可能并不相同，软件仿真技术得到的冲击波声压不真实；另一方面，冲击波装置等治疗仪的球囊的造型特殊，软件仿真技术得到的冲击波声压的准确性也存疑；第三方面，声压的测量目前无相应的行业技术标准、也暂无可量化且精准的测量系统。
37.针对上述问题，本技术实施例提供一种冲击波声压测量方法，可以精确测量冲击波装置等治疗仪的冲击波产生的真实声压。
38.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。
39.参见图1，是本技术实施例示出的冲击波声压测量系统。为了便于说明技术方案，仅仅示出了与本技术相关的部分。图1示例的系统主要包括侧视相机104和主视相108机构成的视觉子系统、移动平台101、声压探测器102、旋转平台109、用于夹持声压探测器102的
第一夹具103、用于夹持目标部件106的第二夹具105以及计算机子系统110，其中，声压探测器102、第一夹具103、目标部件106和第二夹具105均置于水槽107中，上述各部件说明如下：
40.侧视相机104，用于拍摄声压探测器102在移动平台坐标系的平移；
41.主视相机108，用于使声压探测器102的探测端对准目标部件106的定位特征线；
42.移动平台101，用于带动第一夹具103，使得声压探测器102在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向平移；
43.旋转平台109，用于带动第二夹具105，使得目标部件106围绕旋转平台坐标系的z轴旋转；
44.计算机子系统110，用于在声压探测器102的探测端对准目标部件106的定位特征线后，当移动平台101带动第一夹具103，使声压探测器102在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向平移时，根据侧视相机104拍摄声压探测器102在移动平台坐标系的平移和/或旋转平台109带动第二夹具105旋转时，获取由目标部件106产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)和角度θ
p
，通过声压探测器102，获取该任意目标点在三维空间的坐标和角度分别为(x
p
，y
p
，z
p
)和θ
p
时目标部件产生的冲击波的声压pv，记录坐标(x
p
，y
p
，z
p
)、角度θ
p
和声压pv的对应关系。
45.上述实施例中，声压探测器102可以是针式、光纤或pvdf等各式用于探测声波压强的传感器，本技术对此不做限制。需要说明的是，上述用于夹持声压探测器102的第一夹具103和移动平台101连接，移动平台101可以带动第一夹具103在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向平移，从而带动声压探测器102在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向平移；移动平台坐标系是移动平台101所在的坐标系或基于移动平台101建立的坐标系。用于夹持目标部件106的第二夹具105和旋转平台109连接，旋转平台109可以带动第二夹具105在围绕旋转平台坐标系的z轴旋转，从而带动目标部件106围绕旋转平台坐标系的z轴旋转；旋转平台坐标系是旋转平台109所在的坐标系或基于旋转平台109建立的坐标系。为了便于计算，移动平台坐标系的z轴和旋转平台坐标系的z轴平行或重合；可以将旋转平台109的旋转轴作为旋转平台坐标系的z轴，且该旋转轴与球囊等目标部件106的轴线同轴。换言之，可以基于球囊等目标部件106的轴线建立旋转平台坐标系的z轴，在建立移动平台坐标系时，可以使其z轴与球囊等目标部件106的轴线重合或平行；图1示例了移动平台坐标系。通过移动平台101、旋转平台109、第一夹具103和第二夹具105，目标部件可以在三维空间平移和旋转。
46.为了对由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点进行精确定位，本技术采用主视相机108使声压探测器102的探测端对准目标部件106的定位特征线。具体地，在目标部件106是冲击波装置等治疗仪的球囊，目标部件106的定位特征线为该球囊与移动平台坐标系的z轴平行的轴线时，将主视相机108的光轴调整至与移动平台坐标系的y轴平行，在移动平台101带动声压探测器102移动时，拍摄声压探测器102的移动轨迹，调整移动平台101，保持轨迹投影与球囊平行于移动平台坐标系的z轴的轴线重合，其中，轨迹投影为声压探测器102的探测端沿移动平台坐标系的y轴或z轴方向平移时移动轨迹在移动平台坐标系的xoz平面的投影。如图2a所示，是图1示例的侧视相机104的辅助对准视野、即侧视相机104正对图1示例的移动平台坐标系的x轴负方向拍摄的示意图。在图2a中，侧视相机坐标系(即基于图1示例的侧视相机104建立的坐标系)的u轴和图1示例的移动平台坐标系的y轴平行，侧视相机坐标系的v轴和图1示例的移动平台坐标系的z轴平行。图1示例的声压探测器102沿移
动平台坐标系的y轴移动，相当于声压探测器102沿侧视相机坐标系的u轴移动，图1示例的声压探测器102沿移动平台坐标系的z轴移动，相当于声压探测器102沿侧视相机坐标系的v轴移动。图2a中203表示图1示例的声压探测器102的探测端沿移动平台坐标系的z轴平移时声压探测器102的探测端的移动轨迹，204表示图1示例的目标部件106为球囊时球囊的球囊壁，202表示图1示例的目标部件106为球囊时与移动平台坐标系的z轴平行的轴线。
47.参阅图2b，其示例的是图1示例的主视相机108的辅助对准视野、即主视相机108正对图1示例的移动平台坐标系的y轴负方向拍摄的示意图。在图2b中，主视相机坐标系(即基于图1示例的主视相机108建立的坐标系)的u轴和图1示例的移动平台坐标系的y轴平行，主视相机坐标系的v轴和图1示例的移动平台坐标系的z轴平行。为了统一测试标准，当图1示例的目标部件106为球囊时，球囊内置两个电极，在冲击波声压测量开始之前，通过主视相机108将声压探测器102的探测端对准两个电极中的一个电极时探测端在移动平台坐标系的z轴上的位置作为参考点。图2b中，205表示球囊内置的两个电极中的一个电极，206表示图1示例的声压探测器102的探测端已经对准两个电极中的一个电极205。
48.在通过主视相机108，使声压探测器102的探测端对准目标部件101的定位特征线后，当侧视相机的光轴与移动平台坐标系的x轴平行时，获取声压探测器102的探测端在移动平台坐标系的x轴方向的平移距离，然后，通过拍摄声压探测器102的探测端的平移，获取声压探测器102的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向的平移距离，最后，将声压探测器102的探测端在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向的平移距离转换为任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)。上述实施例中，获取声压探测器102的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向的平移距离，具体可以是：通过侧视相机104拍摄声压探测器102的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向平移的图像，计算声压探测器102的探测端对应在侧视相机坐标系的u轴和v轴方向平移的距离δu和δv；根据移动平台坐标系与侧视相机坐标系之间的转换矩阵，将距离δu和δv分别与转换矩阵相乘，分别得到声压探测器的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向的平移距离。需要说明的是，由于侧视相机坐标系只是二维坐标系，移动平台坐标系与侧视相机坐标系之间的转换矩阵实际上只是表征了移动平台坐标系的y轴坐标与侧视相机坐标系的u轴坐标以及移动平台坐标系的z轴坐标与侧视相机坐标系的v轴坐标之间的转换关系，因此，上述实施例中，声压探测器102的探测端在移动平台坐标系的x轴方向的平移距离是通过移动平台101在移动平台坐标系的x轴方向移动的距离获取。另需说明的是，移动平台坐标系与侧视相机坐标系之间的转换矩阵可以事先通过对侧视相机104的参数进行标定得到。至于声压探测器102的探测端对应在侧视相机坐标系的u轴和v轴方向平移的距离δu和δv，其可以通过计算在上述图像中，声压探测器102的探测端对应在侧视相机坐标系的u轴和v轴方向平移的像素点个数，将声压探测器102的探测端对应在侧视相机坐标系的u轴和v轴方向平移的像素点个数分别表征为声压探测器102的探测端对应在侧视相机坐标系的u轴和v轴方向平移的距离δu和δv。
49.从上述图1示例的冲击波声压测量系统可知，相较于现有技术采用软件仿真对治疗仪的球囊等目标部件产生的声压进行测量，存在精确性较差、结果不真实以及声压测量目前无相应的行业技术标准、也暂无可量化且精准的测量系统的缺陷，本技术通过视觉子系统、移动平台和转动平台，可以定位由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标和角度，再通过声压探测器获取这些任意目标点的声压。由于视觉子系统、移
动平台和转动平台能够对目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点进行实际场景的精确定位，声压探测器探测到的亦是这些精确定位的目标点的实际声压，因此，无论目标部件的造型结构如何特殊和/或目标部件产生的冲击波如何随机，本技术的技术方案均能精确测量冲击波装置等治疗仪的冲击波产生的真实声压，可以作为行业的技术标准。
50.参见图3，是本技术实施例示出的冲击波声压测量方法的流程示意图，主要包括步骤s301至步骤s304，说明如下：
51.步骤s301：通过视觉子系统和移动平台，获取由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)。
52.在本技术一个实施例中，视觉子系统可以是侧视相机和主视相机组成，相应地，通过视觉子系统和移动平台，获取由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)可以是：通过主视相机，使声压探测器的探测端对准目标部件的定位特征线；在侧视相机的光轴与移动平台坐标系的x轴平行时，获取声压探测器的探测端在移动平台坐标系的x轴方向的平移距离；通过拍摄声压探测器的探测端的平移，获取声压探测器的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向的平移距离；将声压探测器的探测端在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向的平移距离转换为任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)。在得到声压探测器的探测端在移动平台坐标系的x轴、y轴和z轴方向的平移距离后，可以某个点为参考点或以某种几何线为参考线，例如，图1至图2b任一示例的目标部件106(可以是球囊)的轴线为参考线或者球囊内置的两个电极中的电极205为参考点，将这些平移距离转换为目标部件106产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)。
53.上述实施例中，治疗仪可以是冲击波治疗装置，目标部件可以是冲击波治疗装置的球囊，目标部件的定位特征线可以是球囊与移动平台坐标系的z轴平行的轴线。
54.上述实施例中，通过主视相机，使声压探测器的探测端对准目标部件的定位特征线可以是：将主视相机的光轴调整至与移动平台坐标系的y轴平行；在移动平台带动声压探测器移动时，拍摄声压探测器的移动轨迹；调整移动平台，保持轨迹投影与球囊平行于移动平台坐标系的z轴的轴线重合，其中，轨迹投影为声压探测器的探测端沿移动平台坐标系的y轴或z轴方向平移时移动轨迹在移动平台坐标系的xoz平面的投影。在测量开始之前，还可以通过主视相机将声压探测器的探测端对准两个电极中的一个电极时探测端在移动平台坐标系的z轴上的位置作为参考点。
55.可选地，上述实施例的通过拍摄声压探测器的探测端的平移，获取声压探测器的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向的平移距离可以是：通过侧视相机拍摄声压探测器的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向平移时的图像，计算声压探测器的探测端对应在侧视相机坐标系的u轴和v轴方向平移的距离δu和δv；根据移动平台坐标系与侧视相机坐标系之间的转换矩阵，将距离δu和δv分别与转换矩阵相乘，分别得到声压探测器的探测端在移动平台坐标系的y轴和z轴方向的平移距离。
56.步骤s302：通过旋转平台，获取任意目标点在三维空间的角度θ
p
。
57.在本技术实施例中，旋转平台与目标部件相对静止且可带动目标部件旋转，因此，通过旋转平台旋转的角度可以获取任意目标点在三维空间的角度θ
p
。
58.步骤s303：通过声压探测器，获取任意目标点在三维空间的坐标和角度分别为坐标为(x
p
，y
p
，z
p
)和角度为θ
p
时的目标部件产生的冲击波的声压pv。
59.在本技术实施例中，当移动平台带动声压探测器移动在移动平台坐标系在x、y和z轴平移某个距离以及旋转平台带动目标部件旋转某个角度，任意目标点，就得到任意目标点在三维空间的坐标和角度分别为坐标为(x
p
，y
p
，z
p
)和角度为θ
p
。通过声压探测器，可以探测得到该任意目标点在三维空间的坐标和角度分别为坐标为(x
p
，y
p
，z
p
)和角度为θ
p
时的目标部件产生的冲击波的声压pv。
60.步骤s304：记录坐标(x
p
，y
p
，z
p
)、角度θ
p
和声压pv的对应关系。
61.记录由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)、角度θ
p
和声压pv的对应关系，即可得到由目标部件产生的冲击波在三维空间任意位置的声压。
62.从上述图3示例的冲击波声压测量方法可知，相较于现有技术采用软件仿真对治疗仪的球囊等目标部件产生的声压进行测量，存在精确性较差、结果不真实以及声压测量目前无相应的行业技术标准、也暂无可量化且精准的测量系统的缺陷，本技术通过视觉子系统、移动平台和转动平台，可以定位由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标和角度，再通过声压探测器获取这些任意目标点的声压。由于视觉子系统、移动平台和转动平台能够对目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点进行实际场景的精确定位，声压探测器探测到的亦是这些精确定位的目标点的实际声压，因此，无论目标部件的造型结构如何特殊和/或目标部件产生的冲击波如何随机，本技术的技术方案均能精确测量冲击波装置等治疗仪的冲击波产生的真实声压，可以作为行业的技术标准。
63.与前述应用功能实现方法实施例相对应，本技术还提供了一种冲击波声压测量装置、电子设备及相应的实施例。
64.参见图4，是本技术实施例示出的冲击波声压测量装置的结构示意图。为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。图4示例的冲击波声压测量装置主要包括第一获取模块401、第二获取模块402、第三获取模块403记录模块404，其中：
65.第一获取模块401，用于通过视觉子系统和移动平台，获取由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标(x
p
，y
p
，z
p
)；
66.第二获取模块402，用于通过旋转平台，获取任意目标点在三维空间的角度θ
p
；
67.第三获取模块403，用于通过声压探测器，获取任意目标点在三维空间的坐标和角度分别为(x
p
，y
p
，z
p
)和θ
p
时目标部件产生的冲击波的声压pv；
68.记录模块404，用于记录(x
p
，y
p
，z
p
)、θ
p
和pv的对应关系。
69.关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不再做详细阐述说明。
70.从上述图4示例的冲击波声压测量装置可知，相较于现有技术采用软件仿真对治疗仪的球囊等目标部件产生的声压进行测量，存在精确性较差、结果不真实以及声压测量目前无相应的行业技术标准、也暂无可量化且精准的测量系统的缺陷，本技术通过视觉子系统、移动平台和转动平台，可以定位由目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点在三维空间的坐标和角度，再通过声压探测器获取这些任意目标点的声压。由于视觉子系统、移动平台和转动平台能够对目标部件产生的冲击波作用域内任意目标点进行实际场景的精确定位，声压探测器探测到的亦是这些精确定位的目标点的实际声压，因此，无论目标部件的造型结构如何特殊和/或目标部件产生的冲击波如何随机，本技术的技术方案均能精确
测量冲击波装置等治疗仪的冲击波产生的真实声压，可以作为行业的技术标准。
71.图5是本技术实施例示出的电子设备的结构示意图。
72.参见图5，电子设备500包括存储器510和处理器520。
73.处理器520可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
74.存储器510可以包括各种类型的存储单元，例如系统内存、只读存储器(rom)和永久存储装置。其中，rom可以存储处理器520或者计算机的其他模块需要的静态数据或者指令。永久存储装置可以是可读写的存储装置。永久存储装置可以是即使计算机断电后也不会失去存储的指令和数据的非易失性存储设备。在一些实施方式中，永久性存储装置采用大容量存储装置(例如磁或光盘、闪存)作为永久存储装置。另外一些实施方式中，永久性存储装置可以是可移除的存储设备(例如软盘、光驱)。系统内存可以是可读写存储设备或者易失性可读写存储设备，例如动态随机访问内存。系统内存可以存储一些或者所有处理器在运行时需要的指令和数据。此外，存储器510可以包括任意计算机可读存储媒介的组合，包括各种类型的半导体存储芯片(例如dram，sram，sdram，闪存，可编程只读存储器)，磁盘和/或光盘也可以采用。在一些实施方式中，存储器510可以包括可读和/或写的可移除的存储设备，例如激光唱片(cd)、只读数字多功能光盘(例如dvd-rom，双层dvd-rom)、只读蓝光光盘、超密度光盘、闪存卡(例如sd卡、min sd卡、micro-sd卡等)、磁性软盘等。计算机可读存储媒介不包含载波和通过无线或有线传输的瞬间电子信号。
75.存储器510上存储有可执行代码，当可执行代码被处理器520处理时，可以使处理器520执行上文述及的方法中的部分或全部。
76.此外，根据本技术的方法还可以实现为一种计算机程序或计算机程序产品，该计算机程序或计算机程序产品包括用于执行本技术的上述方法中部分或全部步骤的计算机程序代码指令。
77.或者，本技术还可以实施为一种计算机可读存储介质(或非暂时性机器可读存储介质或机器可读存储介质)，其上存储有可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)，当可执行代码(或计算机程序或计算机指令代码)被电子设备(或服务器等)的处理器执行时，使处理器执行根据本技术的上述方法的各个步骤的部分或全部。
78.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。