一种加样控制方法与流程

本发明涉及实验仪器控制，尤其涉及用于玻片自动处理仪器中免疫组化加样点定位控制的技术方案。

背景技术：

1、免疫组织化学(简称免疫组化)是利用抗原与抗体特异性结合的原理，通过化学反应使标记抗体的底物显色，来确定组织中是否有目标抗原及其表达情况的检测方法。它把免疫反应的特异性、组织化学的可见性结合起来，借助显微镜(包括荧光显微镜、电子显微镜)的显像和放大作用，在细胞、亚细胞水平检测各种抗原物质，对其进行定位、定性及定量的研究。免疫组化反应时间长操作繁琐，本领域技术人员一直常识采用全自动处理仪器代替人工进行免疫组化实验，并研发出了一系列玻片自动化处理的仪器设备。

2、这类仪器采用加样机械臂进行玻片加样工作，对于一般的加样处理实验场景，加样的位置只需要保证在玻片中部即可，对于加样位置并无更为精确的要求。加样机械臂的控制方案只需要设置固定的间隔移动距离，即可满足批量玻片加样的需求，并不会因为不同批次的实验有所改变。

3、但是对于需要在玻片上的多个精确点位置进行加样的实验中，由于无法直接控制加样终端瞄准操作，因此需要一套具有高效交互操作的加样控制方法，能够控制加样终端在样本玻片的指定区域进行加样操作，并且能够将操作结果反馈至用户，形成完整的交互操作闭环。同时可能需要根据免疫组化的反应结果，在原加样点之外，需再新增加样点并且不能和原加样点反应区域发生干扰。

技术实现思路

1、本发明是为了克服现有技术中的上述不足之处，提供一种加样控制方法，具有高效交互操作的加样控制方法，能够控制加样终端在样本玻片的指定区域进行加样操作，并且能够将操作结果反馈至用户，形成完整的交互操作闭环。

2、为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、本发明提供一种加样控制方法，所述方法用于控制自动加样设备，自动加样设备包括控制端、加样终端和玻片架，所述加样终端设有加样针和摄像头，所述方法用于通过控制端控制加样终端对玻片架上的样本玻片进行加样动作，所述方法包括以下步骤：

4、控制端显示可交互的具有矩形区域的玻片图标，玻片图标与玻片架上的样本玻片一一对应；

5、控制端读取在玻片图标的矩形区域内标识的加样点标记的操作指令，所述操作指令包括控制端获取用户在玻片图标的矩形区域内选择加样点的操作指令、以及在玻片图标的区域内默认加样点的预设指令；

6、控制端根据操作指令中玻片图标内的加样点标记的位置信息，生成包含实际样本玻片上待加样位置信息的控制指令发送至加样终端，所述加样终端根据控制指令移动至对应的待加样位置并加样；

7、所述的控制端在玻片图标上的对应位置显示加样点标记，加样终端完成加样。

8、作为优选，所述的控制端显示可交互的具有矩形区域的玻片图标，玻片图标与玻片架上的样本玻片一一对应的步骤，进一步包括：

9、样本玻片设有身份二维码，控制加样终端依次拍摄各实际样本玻片，识别所有样本玻片上的身份二维码并解析玻片身份信息；

10、控制端根据识别的样本玻片身份信息，生成与样本玻片一一对应的玻片图标，所述玻片图标具有可交互的具有矩形区域的玻片图标，同时标识了玻片身份；

11、控制端根据所述玻片身份信息，从预设数据库中抓取与玻片身份信息对应的加样试剂信息以及默认加样点的预设指令。

12、作为优选，所述的控制加样终端依次拍摄各实际样本玻片，识别所有样本玻片上的身份二维码并解析玻片身份信息的步骤，进一步包括：

13、控制端提取预设的玻片架上的各样本玻片的第一坐标信息，所述第一坐标信息用于加样终端的摄像头移动至各样本玻片的身份二维码上方；

14、摄像头拍摄样本玻片上的身份二维码，识别所有样本玻片上的身份二维码并解析玻片身份信息；

15、摄像头拍摄样本玻片上的身份二维码之后，向样本切片一侧移动预设的调整距离，拍摄到样本玻片的第一照片。

16、作为优选，所述的控制端根据操作指令中玻片图标内的加样点标记的位置信息，生成包含实际样本玻片上待加样位置信息的控制指令发送至加样终端，所述加样终端根据控制指令移动至对应的待加样位置并加样的步骤，进一步包括：

17、控制端提取预设的玻片架上的各样本玻片的第一坐标信息，控制加样终端依次拍摄各实际样本玻片照片，解析实际样本玻片内的样本切片在加样终端拍摄照片中第二坐标信息；

18、结合第一坐标信息和第二坐标信息确定实际样本玻片内的样本切片在加样终端坐标系内的位置信息，将加样点标记的位置信息转换至所述样本切片位置信息内生成待加样位置的第三坐标信息；

19、生成包含第三坐标信息的控制指令发送至加样终端，所述加样终端根据控制指令移动至对应的待加样位置并加样。

20、作为优选，所述的自动加样设备的玻片架设有光源，所述光源可照亮样本玻片；所述控制端提取预设的玻片架上的各样本玻片的第一坐标信息，控制加样终端依次拍摄各实际样本玻片照片，解析实际样本玻片内的样本切片在加样终端拍摄照片中第二坐标信息的步骤，进一步包括：

21、所述控制端提取预设的玻片架上的各样本玻片的第一坐标信息，根据第一坐标信息控制加样终端移动至样本玻片处；光源开启照亮样本玻片的样本切片，加样终端的摄像头拍摄样本玻片照片，依次完成对于各样本玻片的拍摄；

22、将样本玻片的照片转化为灰度图，计算灰度图中每一行的相邻列的像素的灰度差值，解析图片中中每一行的相邻列的像素的灰度差值，若差值的绝对值大于判定阈值，则识别为边界像素，通过识别边界像素，识别样本玻片内的样本切片的轮廓线；

23、将样本切片的轮廓线拟合为矩形轮廓，计算所述矩形轮廓相对于摄像头拍摄样本玻片照片中的坐标信息作为第二坐标信息。

24、作为优选，所述的加样终端的摄像头为高分辨率摄像头；所述方法还包括以下步骤：

25、控制端获取用户操作指令，识别用户在玻片标识内选择的新增加样点，根据所述新增加样点在玻片标识上的相对位置，生成在样本玻片上与新增加样点所对应的新增加样点位置信息；

26、加样终端根据所述待加样点的位置信息，移动至样本玻片上的待加样点上方，加样终端拍摄样本玻片的第二照片；同时调用加样终端前一次加样操作中拍摄的样本玻片的第一照片；

27、分别提取第一照片和第二照片，在新增加样点附近的区域图像，生成第一区域照片和第二区域照片；

28、识别出第二区域照片相对于第一区域照片的色值变化的区域，将所述色值变化的区域标记为已反应区域；

29、若加样点附近的区域内一侧存在已反应区域，则向反应区域的另一侧移动加样终端，所述移动距离为已反应区域和待加样点之间的最近距离；

30、若加样点附近的区域内两侧均存在已反应区域，则在控制端上的玻片标识对应位置显示无法加样点的标记。

31、因此，本发明申请的技术方案，通过在控制端显示可交互的玻片图标，用户只需要在所述玻片图标上选择加样点，加样终端就会在实际样本玻片中的对应位置进行加样操作，并将加样点反馈至玻片图标上显示，构成控制闭环。