水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置的制作方法

本发明涉及一种水下工程接驳，特别是涉及一种水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置。

背景技术：

1、水下插拔连接器作为水下工程项目的重要部件，被广泛应用于海底观测网、海洋钻采平台、水下机器人和各类海洋拖曳设备中，尤其是随着国家海底科学观测网等项目的建设实施，深水插拔连接器的需求日益迫切。目前水下插拔连接器被国外垄断，完全依赖进口，国内在该领域尚无成熟产品，现有研究仍停留在实验室样机阶段，寿命低、可靠性差、工作水深低等问题尚未得到解决，长期以来水下插拔连接器的应用大量依赖进口，采购周期长、成本高，已经严重制约了我国相关产业的发展，且不同领域的产品供应具有严重的依赖性和高度的唯一性，成为我国供应链、产业链中较为突出的问题，一旦国际形势发生变化，水下插拔连接器成为禁运品，将严重影响着我国海底观测网的建设、海洋工程装备产业的发展和海洋能源的开发，制约着我国相关产业结构的升级和海洋经济高质量的发展。

2、水下插拔连接器在高压力环境下的工作可靠性和稳定性是国内研制水下插拔连接器过程中亟待解决的问题。在水下，尤其是深海超高压环境下，对水下装备中力的直接测量和精确测量一般没有行之有效的方法，由于海水的高压环境和腐蚀、生物污损等作用，普通的精密传感器无法直接应用。目前通常应用的方式是通过测量液压系统中的流体压力，间接推导执行机构的支反作用，或者通过测量电动单元的功耗，间接推导驱动力的大小，测量精确度差。因而，如何研制一种能够对水下插拔连接器进行测试的测试平台装置，是亟待解决的问题。

技术实现思路

1、基于此，本发明提供了一种水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，解决了对水下插拔连接器进行性能测试的技术问题。

2、为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案予以实现：

3、一种水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，包括圆柱支撑导向组件、驱动组件、磁力耦合拉压力检测组件和视频监控组件；

4、所述圆柱支撑导向组件包括：

5、支撑架；

6、若干导向轴，固定安装在所述支撑架上；

7、同轴的第一圆柱支撑和第二圆柱支撑，均与所述导向轴配合，并可沿所述导向轴滑动；所述第一圆柱支撑具有与所述第一圆柱支撑同轴的第一中空腔体，所述第二圆柱支撑具有与所述第二圆柱支撑同轴的第二中空腔体；

8、对接端a及与所述对接端a密封连接的第一尾端封装筒，部分所述对接端a及部分第一尾端封装筒位于所述第一中空腔体内，所述第一尾端封装筒与所述对接端a、所述第一圆柱支撑固定连接；

9、对接端b及与所述对接端b密封连接的第二尾端封装筒，部分所述对接端b及部分第二尾端封装筒位于所述第二中空腔体内，所述第二尾端封装筒与所述对接端b、所述第二圆柱支撑固定连接；所述第二尾端封装筒设置第二穿舱组件，所述对接端b的第二穿舱缆通过所述第二穿舱组件与外部水密缆相接；

10、过渡密封组件，位于所述第一尾端封装筒内，用于将所述第一尾端封装筒分隔为填充密封腔和充油腔，所述第一尾端封装筒的填充密封腔对应的位置设置第一穿舱组件，所述对接端a的第一穿舱缆通过所述过渡密封组件进行密封后通过所述第一穿舱组件与外部水密缆相接；

11、所述驱动组件用于驱动所述第二尾端封装筒、对接端b和第二圆柱支撑移动，以使所述对接端b与所述对接端a插接或分离；

12、所述磁力耦合拉压力检测组件与所述第一尾端封装筒连接，用于检测所述对接端a受到的力；

13、视频监控组件，用于监测所述对接端a和对接端b的插接或分离过程。

14、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述过渡密封组件包括法兰盘、密封弹性体、压块和胶，所述法兰盘安装在所述第一尾端封装筒的内壁上，所述法兰盘具有通孔，所述通孔内壁的中部具有台阶，所述通孔内所述台阶的一侧设置密封弹性体，所述压块用于将所述密封弹性体压装在所述台阶上，所述通孔内所述台阶之间和所述台阶的另一侧填充所述胶，所述第一穿舱缆穿过所述压块、密封弹性体和胶。

15、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，填充所述胶的所述通孔的内壁具有缩口段，缩口方向为从压块向胶的方向。

16、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述过渡密封组件包括位于所述法兰盘内的电芯，所述第一穿舱缆与所述电芯连接。

17、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述磁力耦合拉压力检测组件包括：

18、耐压筒，所述耐压筒通过密封端盖密封；

19、内磁极组件，位于所述耐压筒内；

20、拉压力传感器；

21、传感器支撑件，固定安装在所述耐压筒内，所述拉压力传感器的一端安装在所述传感器支撑件上；

22、连接支撑架，安装在所述内磁极组件上，所述拉压力传感器的另一端安装在所述连接支撑架上；

23、外磁极组件，位于所述耐压筒外，所述外磁极组件可沿所述耐压筒的轴向移动，所述外磁极组件与所述内磁极组件具有相对的磁体，所述外磁极组件与所述内磁极组件的相对的磁体的相对面的极性相反；所述外磁极组件与所述第一尾端封装筒连接。

24、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述外磁极组件和所述内磁极组件均包括若干磁环，相邻两个磁环的极性相反。

25、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述耐压筒包括同轴的内筒和外筒，所述外筒的第一端通过密封端盖密封，所述外筒的第二端与所述内筒的第二端通过连接部连接，所述内筒的第一端为封闭端，所述内磁极组件位于所述内筒和外筒之间；所述外磁极组件位于所述内筒围成的空间内。

26、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述内磁极组件与所述连接部之间具有间隙，所述密封端盖与传感器支撑件之间具有弹性垫。

27、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述圆柱支撑导向组件与所述驱动组件之间具有弹性体。

28、如上所述的水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置，所述装置包括上位机，所述上位机与外部水密缆相接，所述上位机与所述磁力耦合拉压力检测组件相接以接收所述磁力耦合拉压力检测组件输出的拉压力信号，所述上位机与所述驱动组件相接以控制所述驱动组件。

29、与现有技术相比，本发明的优点和积极效果是：本发明水下连接器压力环境动态插拔测试平台装置包括圆柱支撑导向组件、驱动组件和磁力耦合拉压力检测组件，第一圆柱支撑、第二圆柱支撑具有较高的对中精度，实现对接端a、对接端b之间的重复式插拔操作；过渡密封组件分隔的填充密封腔和充油腔存在压力差，过渡密封组件能够实现电缆和/或光缆在不同压力差环境下的穿舱输出；磁力耦合拉压力检测组件能够实现对接端a、对接端b插接或分离过程中的插拔力的检测，穿舱缆可实现信号输入和输出，从而对水下连接器的水下性能进行检测。

30、结合附图阅读本发明的具体实施方式后，本发明的其他特点和优点将变得更加清楚。