一种移液器检测设备及其使用方法与流程

1.本发明属于检测技术领域，具体涉及一种移液器检测设备及其使用方法。


背景技术：

2.在移液器生产的过程中会生产出两种尺寸的移液器，一种是符合要求的移液器，另一种则是尺寸较小的移液器，传统的分别方式是通过人工用检测工具，如卡尺进行测量分别，但是人工分别效率较低，并且由于两种移液器的差别不是特别大（移液器的最大外径不同，其他尺寸都一致）通过人工进行检测精度较低。
3.因此，基于上述技术问题需要设计一种新的移液器检测设备及其使用方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供一种移液器检测设备及其使用方法。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供了一种移液器检测设备，包括：输送装置，所述输送装置适于输送移液器；检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的一侧，所述检测装置适于对输送装置输送的移液器进行检测；收集装置，所述收集装置设置在所述检测装置的一侧，所述收集装置适于对检测后的移液器进行收集。
6.进一步，所述检测装置包括：驱动机构、固定机构和检测机构；所述驱动机构设置在底座上；所述固定机构设置在所述驱动机构上，所述固定机构适于固定移液器；所述检测机构设置在所述固定机构上方，所述检测机构适于对移液器进行检测。
7.进一步，所述固定机构包括：转台、固定环和固定杆；所述固定杆设置在所述固定环的底面上，所述固定杆设置在底座上；所述固定环套设在所述转台上，并且所述转台的上表面高于所述固定环的上表面；所述转台的底面与所述驱动机构连接；所述固定环的上表面上设置有限位环；所述转台的上表面上设置有刮板；所述限位环与所述转台的侧壁之间与固定环的上表面围成限位凹槽，该限位凹槽与移液器横截面积较小一端开口适配，以固定移液器，此时刮板伸入移液器内部。
8.进一步，所述检测机构包括：支撑筒、盖筒和标记组件；所述支撑筒设置在底座上，所述驱动机构设置在支撑筒围成的区域内；所述盖筒设置在所述支撑筒上，所述标记组件盖设在所述盖筒上；所述盖筒的底面上开设有与固定环适配的通孔；所述盖筒的内底面上设置有环板，并且环板设置在通孔的边沿处；
所述环板朝向固定环的一面上设置有螺纹；所述盖筒的底面上设置有齿条环，所述齿条环与所述驱动机构连接。
9.进一步，所述固定环上表面上设置有螺纹筒；所述固定环的上表面上设置有引导条，所述引导条沿盖筒的长度方向设置；所述引导条伸入所述螺纹筒侧壁内部；所述螺纹筒与所述环板螺纹连接。
10.进一步，所述标记组件包括：盖板、喷头、第一挤压环和第一弹簧环；所述盖板盖设在所述盖筒上；所述喷头上设置有两个喷孔；所述盖板朝向盖筒内部的表面上设置有喷头和第一弹簧环；所述第一弹簧环围绕所述喷头设置；所述第一挤压环设置在所述第一弹簧环向盖筒内部延伸的端面上；所述第一弹簧环与盖板之间设置有第一弹性腔室，所述第一弹性腔室与喷头上一喷孔连通。
11.进一步，所述标记组件还包括：第二挤压环和第二弹簧环；所述第二弹簧环围绕所述第一弹簧环设置；所述第二挤压环设置在所述第二弹簧环向盖筒内部延伸的端面上；所述第二弹簧环与盖板之间设置有第二弹性腔室，所述第二弹性腔室与喷头上另一喷孔连通。
12.进一步，所述驱动机构包括：驱动轴、第一齿轮和第二齿轮；所述驱动轴与所述转台的底面连接；所述第一齿轮设置在所述驱动轴上；所述第二齿轮设置在所述固定杆上，并且所述第二齿轮与所述固定杆转动连接；所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合；所述第二齿轮与所述齿条环啮合；在移液器嵌入限位凹槽后，驱动轴带动所述转台转动，同步通过第一齿轮、第二齿轮和齿条环带动盖筒转动，此时固定环保持不动，使得螺纹筒向上移动；在螺纹筒向上移动时，若移液器尺寸适配，则螺纹筒与移液器接触后带动移液器向上移动，使得移液器与第一挤压环接触后通过第一弹簧环挤压第一弹性腔室，使得第一弹性腔室内的液体从喷孔喷如移液器内，并且由于螺纹筒带动移液器向上移动，此时移液器不再嵌设在限位凹槽内，在转台转动时带动刮板在移液器内部刮除；在螺纹筒向上移动时，若移液器尺寸不适配，则螺纹筒不与移液器接触，此时螺纹筒向上移动接触第二挤压环，通过第二弹簧环挤压第二弹性腔室，使得第二弹性腔室内的液体从喷孔喷如移液器内，对移液器进行标记。
13.进一步，所述收集装置包括：承载板、气缸和若干承载盒；所述承载盒设置在所述承载板上；所述承载盒适于存放检测后的移液器；所述气缸与所述承载板连接；所述气缸适于推动所述承载板移动。
14.另一方面，本发明还提供一种移液器检测设备的使用方法，包括：对移液器进行检测后进行收集。
15.本发明的有益效果是，本发明通过输送装置，所述输送装置适于输送移液器；检测装置，所述检测装置设置在所述输送装置的一侧，所述检测装置适于对输送装置输送的移液器进行检测；收集装置，所述收集装置设置在所述检测装置的一侧，所述收集装置适于对检测后的移液器进行收集，实现了对于移液器的尺寸检测，提高了移液器检测精度和效率。
16.本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。
17.为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明的一种移液器检测设备的结构示意图；图2是本发明的检测装置的结构示意图；图3是本发明的检测装置的剖视图；图4是本发明的盖板的结构示意图；图5是本发明移液器的结构示意图。
20.图中：1输送装置；2检测装置、21转台、211刮板、22固定环、221限位环、222引导条、223固定杆、24限位凹槽、25支撑筒、251盖筒、252环板、253齿条环、254螺纹筒、26盖板、261喷头、262喷孔、263第一挤压环、264第一弹簧环、265第二挤压环、266第二弹簧环、27驱动轴、271第一齿轮、272第二齿轮；3收集装置、31承载板、32气缸、33承载盒；4底座。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.实施例1如图1-图5所示，本实施例1提供了一种移液器检测设备，包括：输送装置1，所述输送装置1适于输送移液器；检测装置2，所述检测装置2设置在所述输送装置1的一侧，所述检测装置2适于对输送装置1输送的移液器进行检测；收集装置3，所述收集装置3设置在所述
检测装置2的一侧，所述收集装置3适于对检测后的移液器进行收集，实现了对于移液器的尺寸检测，提高了移液器检测精度和效率；通过收集装置3可以对检测后的两种尺寸的移液器进行收集，便于对两种尺寸的移液器进行利用。
23.在本实施例中，所述输送装置1可以直接采用传送带，将承载有两种尺寸移液器的承载盒33进行运输，可以通过手工活机械手等方式将移液器转移至检测装置2中进行检测。
24.在本实施例中，移液器的形状是由上至下尺寸逐渐减小，在靠近上端的外壁上可以设置有环状部件，便于拿取移液器。
25.在本实施例中，所述检测装置2包括：驱动机构、固定机构和检测机构；所述驱动机构设置在底座4上；所述固定机构设置在所述驱动机构上，所述固定机构适于固定移液器；所述检测机构设置在所述固定机构上方，所述检测机构适于对移液器进行检测；通过固定机构对移液器进行固定，避免在检测的过程中移液器晃动对检测的精度造成影响；检测机构可以精确的将两种尺寸的移液器进行分别。
26.在本实施例中，所述固定机构包括：转台21、固定环22和固定杆223；所述固定杆223设置在所述固定环22的底面上，所述固定杆223设置在底座4上；所述固定环22套设在所述转台21上，并且所述转台21的上表面高于所述固定环22的上表面；所述转台21的底面与所述驱动机构连接；所述固定环22的上表面上设置有限位环221；所述转台21的上表面上设置有刮板211；所述限位环221与所述转台21的侧壁之间与固定环22的上表面围成限位凹槽24，该限位凹槽24与移液器横截面积较小一端开口适配，以固定移液器，此时刮板211伸入移液器内部；通过固定杆223可以将固定环22与底座4固定，避免固定环22移动；底座4可以是一个开设有凹槽的块体，以将整个检测装置2包裹，对检测装置2起到保护作用；转台21可以带动移液器转动，并且带动刮板211转动，在刮板211接触移液器内壁时可以对移液器内壁进行刮除毛刺，并起到搅拌作用对移液器内进行轻微清洗；在限位凹槽24及转台21表面底面上可以开设孔体，以便于注入移液器内的液体排出。
27.在本实施例中，所述检测机构包括：支撑筒25、盖筒251和标记组件；所述支撑筒25设置在底座4上，所述驱动机构设置在支撑筒25围成的区域内；所述盖筒251设置在所述支撑筒25上，所述标记组件盖设在所述盖筒251上；所述盖筒251的底面上开设有与固定环22适配的通孔；所述盖筒251的内底面上设置有环板252，并且环板252设置在通孔的边沿处；所述环板252朝向固定环22的一面上设置有螺纹；所述盖筒251的底面上设置有齿条环253，所述齿条环253与所述驱动机构连接；通过标记组件可以对尺寸较小的移液器进行标记，便于区分该移液器是否符合要求，便于对移液器进行区分。
28.在本实施例中，所述固定环22上表面上设置有螺纹筒254；所述固定环22的上表面上设置有引导条222，所述引导条222沿盖筒251的长度方向设置；所述引导条222伸入所述螺纹筒254侧壁内部；所述螺纹筒254与所述环板252螺纹连接；螺纹连接可以增加连接的牢固程度，并且可以使两者之间发生相对移动。
29.在本实施例中，所述标记组件包括：盖板26、喷头261、第一挤压环263和第一弹簧环264；所述盖板26盖设在所述盖筒251上，可以与盖筒251铰接，在放置移液器时可以将盖板26打开，将移液器放置在限位凹槽24内后将盖板26关闭，可以通过一固定件在盖板26关闭后将盖板26与盖筒251固定，避免在螺纹筒254向上移动时顶起盖板26；所述喷头261上设置有两个喷孔262；所述盖板26朝向盖筒251内部的表面上设置有喷头261和第一弹簧环
264；所述第一弹簧环264围绕所述喷头261设置；所述第一挤压环263设置在所述第一弹簧环264向盖筒251内部延伸的端面上；所述第一弹簧环264与盖板26之间设置有第一弹性腔室，所述第一弹性腔室与喷头261上一喷孔262连通；第一弹性腔室内可以存放有清水。限位环221靠近所述转台21的一侧倒圆角设置，与移液器的底部适配。
30.在本实施例中，所述标记组件还包括：第二挤压环265和第二弹簧环266；所述第二弹簧环266围绕所述第一弹簧环264设置；所述第二挤压环265设置在所述第二弹簧环266向盖筒251内部延伸的端面上；所述第二弹簧环266与盖板26之间设置有第二弹性腔室，所述第二弹性腔室与喷头261上另一喷孔262连通；第二弹性腔室内可以存放有墨水，便于标记；第二挤压环265相较于第一挤压环263可以更靠近螺纹筒254，以在移液器不符合尺寸时便于螺纹筒254与第二挤压环265接触。螺纹筒254每次向上移动的行程为确定的数值，由于第二挤压环265相较于第一挤压环263更靠近螺纹筒254，所以当螺纹筒254向上移动时，如果移液器的直径符合尺寸，则会带动移液器向上移动挤压第一挤压环263，如果移液器的直径不符合尺寸，则螺纹筒254会向上移动挤压第二挤压环265。
31.在本实施例中，所述驱动机构包括：驱动轴27、第一齿轮271和第二齿轮272；所述驱动轴27与所述转台21的底面连接；所述第一齿轮271设置在所述驱动轴27上；所述第二齿轮272设置在所述固定杆223上，并且所述第二齿轮272与所述固定杆223转动连接；所述第一齿轮271与所述第二齿轮272啮合；所述第二齿轮272与所述齿条环253啮合；在移液器嵌入限位凹槽24后，驱动轴27带动所述转台21转动，同步通过第一齿轮271、第二齿轮272和齿条环253带动盖筒251转动，此时固定环22保持不动，通过环板252与螺纹筒254之间螺纹连接的关系，在环板252转动时螺纹筒254可以沿引导条222向上移动；在螺纹筒254向上移动时，若移液器尺寸适配，则螺纹筒254与移液器接触后带动移液器向上移动，使得移液器与第一挤压环263接触后通过第一弹簧环264挤压第一弹性腔室，使得第一弹性腔室内的液体从喷孔262喷如移液器内，并且由于螺纹筒254带动移液器向上移动，此时移液器不再嵌设在限位凹槽24内，在转台21转动时带动刮板211在移液器内部转动刮除移液器内部的毛刺；在螺纹筒254向上移动时，若移液器尺寸不适配，则螺纹筒254不与移液器接触，此时螺纹筒254向上移动接触第二挤压环265，通过第二弹簧环266挤压第二弹性腔室，使得第二弹性腔室内的液体从喷孔262喷如移液器内，对移液器进行标记。
32.在本实施例中，所述收集装置3包括：承载板31、气缸32和若干承载盒33；所述承载盒33设置在所述承载板31上；所述承载盒33适于存放检测后的移液器；所述气缸32与所述承载板31连接；所述气缸32适于推动所述承载板31移动；每个承载盒33可以承载一种尺寸的移液器，便于对移液器的收集；在检测就将盖板26打开，可以通过人工的方式将移液器放置在对应的承载盒33内；通过气缸32可以在承载盒33放置满后推动后续空的承载盒33向前移动，以承载移液器。
33.实施例2在实施例1的基础上，本实施例2还提供一种实施例1中移液器检测设备的使用方法，包括：对移液器进行检测后进行收集，即将盖板26打开，将移液器放置在限位凹槽24内，在移液器嵌入限位凹槽24后，驱动轴27带动所述转台21转动，同步通过第一齿轮271、第二齿轮272和齿条环253带动盖筒251转动，此时固定环22保持不动，通过环板252与螺纹筒254之间螺纹连接的关系，在环板252转动时螺纹筒254可以沿引导条222向上移动；在螺纹筒
254向上移动时，若移液器尺寸适配，则螺纹筒254与移液器接触后带动移液器向上移动，使得移液器与第一挤压环263接触后通过第一弹簧环264挤压第一弹性腔室，使得第一弹性腔室内的液体从喷孔262喷如移液器内，并且由于螺纹筒254带动移液器向上移动，此时移液器不再嵌设在限位凹槽24内，在转台21转动时带动刮板211在移液器内部刮除；在螺纹筒254向上移动时，若移液器尺寸不适配，则螺纹筒254不与移液器接触，此时螺纹筒254向上移动接触第二挤压环265，通过第二弹簧环266挤压第二弹性腔室，使得第二弹性腔室内的液体从喷孔262喷如移液器内，对移液器进行标记，将检测后的移液器放置在对应的承载盒33内。喷孔262的位置对准移液器的内腔，可以将液体注入至移液器内。
34.综上所述，本发明通过输送装置1，所述输送装置1适于输送移液器；检测装置2，所述检测装置2设置在所述输送装置1的一侧，所述检测装置2适于对输送装置1输送的移液器进行检测；收集装置3，所述收集装置3设置在所述检测装置2的一侧，所述收集装置3适于对检测后的移液器进行收集，实现了对于移液器的尺寸检测，提高了移液器检测精度和效率。
35.本技术中选用的各个器件（未说明具体结构的部件）均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。并且，本技术所涉及的软件程序均为现有技术，本技术不涉及对软件程序作出任何改进。
36.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
37.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
38.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的系统、装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
39.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
40.另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
41.以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完
全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。