电梯封星电路检测系统及其检测方法与流程

本发明涉及电梯安全检测领域，更具体地，本发明涉及一种电梯封星电路检测系统及其检测方法，其能够自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态。

背景技术：

1、目前，在安装有永磁同步曳引机的电梯控制系统中，封星电路是常用的一种安全保护装置。尤其针对电梯的上行超速，封星电路可以作为制动器的后备制动装置。在制动器失效的情况下，封星电路能够防止电梯上行超速，以造成事故。

2、在电梯的实际运行过程中，多数封星电路的失效源于封星电路的错接和无效安装。然而，由于封星电路的特殊结构，其是否安装以及安装正确与否均不影响曳引机的正常运行，从而封星电路的状态不得而知，只有在制动器失效且电梯加速溜车的情况下，才能发现封星电路失效，此时对于防止事故的发生为时已晚。

3、目前，对于封星电路的检查只能在出厂安装或定期维保时通过手动溜车进行验证。然而，鉴于现场安装和维保的质量良莠不齐，封星电路的有效性无法保证，并且定期检查还需要投入人力成本。

4、此外，当前封星接触器的内部主触点的状态均是通过辅助触点的状态进行判断，但是主触点存在问题未必能够通过辅助触点的状态反映出来。

5、因此，需要一种能够自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态的技术。

6、公开于本发明背景部分的信息仅仅旨在增强对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

1、针对现有技术中存在的上述缺陷，本发明的目的是提供一种电梯封星电路检测系统及其检测方法，其能够自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态。

2、根据本发明的一个方面，提供了一种电梯封星电路检测系统，其适用于具有成对的封星接触器的电梯封星电路，所述电梯封星电路用于对电梯曳引机进行封星，其中，所述电梯曳引机的供电电源关断，所述系统包括：检测模块，其与成对的封星接触器的三相触点连接，并且配置为向所述成对的封星接触器发送检测信号，接收反馈信号，对接收到的反馈信号进行测量，并发送反馈测量信号；控制模块，其分别与检测模块以及成对的封星接触器电连接，并且配置为：向检测模块发送检测控制信号，以控制检测模块发送检测信号，基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态，并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。所述检测模块连接有外部信号源，所述外部信号源提供检测信号。

3、优选地，所述控制模块进一步配置为：向成对的封星接触器发送控制信号，以控制所述成对的封星接触器中的第一封星接触器闭合，而第二封星接触器断开。

4、优选地，所述检测模块进一步配置为：经由所述三相触点的其中一个触点发送检测信号，经由所述三相触点的其余两个触点接收两个反馈信号，对接收到的两个反馈信号进行测量，并输出反馈测量信号。

5、优选地，所述检测模块进一步配置为：当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时，输出作为低电平信号的反馈测量信号；当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时，输出作为高电平信号的反馈测量信号。

6、优选地，所述控制模块进一步配置为：将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第一次比较；当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，确定出第一封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

7、优选地，所述控制模块进一步配置为：当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，向闭合的第一封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第一封星接触器断开，并保持第二封星接触器断开；将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第二次比较；当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。

8、优选地，所述控制模块进一步配置为：当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，向成对的封星接触器发送控制信号，以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合，而第一封星接触器断开；将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第三次比较；当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，确定出第二封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

9、优选地，所述控制模块进一步配置为：当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，向闭合的第二封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第二封星接触器断开，并保持第一封星接触器断开；将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第四次比较；当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号；当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。

10、优选地，所述检测模块进一步配置为：将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较，得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差，并对两个电压差分别进行放大，输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。

11、优选地，所述控制模块进一步配置为：将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时，确定出第一封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

12、优选地，所述控制模块进一步配置为：当两个反馈测量信号都小于第二预定值时，向闭合的第一封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第一封星接触器断开，并保持第二封星接触器断开；将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号都小于第三预定值时，确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。

13、优选地，所述控制模块进一步配置为：当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时，向成对的封星接触器发送控制信号，以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合，而第一封星接触器断开；将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时，确定出第二封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

14、优选地，所述控制模块进一步配置为：当两个反馈测量信号都小于第二预定值时，向闭合的第二封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第二封星接触器断开，并保持第一封星接触器断开；将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号都小于第三预定值时，确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号；当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时，确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。

15、根据本发明的另一个方面，提供了电梯封星电路检测系统的检测方法，其适用于具有成对的封星接触器的电梯封星电路，所述电梯封星电路用于对电梯曳引机进行封星，其中，所述电梯曳引机的供电电源关断，所述方法包括：由检测模块向所述成对的封星接触器发送检测信号，接收反馈信号，对接收到的反馈信号进行测量，并发送反馈测量信号，所述检测模块与成对的封星接触器的三相触点连接；由控制模块向检测模块发送检测控制信号，以控制检测模块发送检测信号，基于从检测模块接收到的反馈测量信号而确定所述成对的封星接触器的连接状态以及所述成对的封星接触器的内部主触点的断开状态，并向电梯的运行控制系统发送对应于确定出的连接状态的连接状态信号以及对应于确定出的断开状态的断开状态信号。所述检测模块连接有外部信号源，所述外部信号源提供检测信号。

16、优选地，由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号，以控制所述成对的封星接触器中的第一封星接触器闭合，而第二封星接触器断开。

17、优选地，由检测模块经由所述三相触点的其中一个触点发送检测信号，经由所述三相触点的其余两个触点接收两个反馈信号，对接收到的两个反馈信号进行测量，并输出反馈测量信号。

18、优选地，当接收到的两个反馈信号都为高电平信号时，由检测模块输出作为低电平信号的反馈测量信号；当接收到的两个反馈信号的其中一个为低电平信号时，由检测模块输出作为高电平信号的反馈测量信号。

19、优选地，由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第一次比较；当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，由控制模块确定出第一封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

20、优选地，当第一次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，由控制模块向闭合的第一封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第一封星接触器断开，并保持第二封星接触器断开；由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第二次比较；当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，由控制模块确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。

21、优选地，当第二次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号，以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合，而第一封星接触器断开；由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第三次比较；当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，由控制模块确定出第二封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

22、优选地，当第三次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，由控制模块向闭合的第二封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第二封星接触器断开，并保持第一封星接触器断开；由控制模块将从检测模块接收到的反馈测量信号与第一预定值进行第四次比较；当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值相同时，由控制模块确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号；当第四次比较的结果为反馈测量信号与第一预定值不同时，由控制模块确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。

23、优选地，由检测模块将接收到的两个反馈信号与检测信号分别进行比较，得到两个反馈信号与检测信号之间的两个电压差，并对两个电压差分别进行放大，输出作为经放大的电压差的两个反馈测量信号。

24、优选地，由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时，由控制模块确定出第一封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

25、优选地，当两个反馈测量信号都小于第二预定值时，由控制模块向闭合的第一封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第一封星接触器断开，并保持第二封星接触器断开；由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号都小于第三预定值时，由控制模块确定出第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号。

26、优选地，当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时，由控制模块向成对的封星接触器发送控制信号，以控制所述成对的封星接触器中的第二封星接触器闭合，而第一封星接触器断开；由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第二预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第二预定值时，由控制模块确定出第二封星接触器的连接状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的连接状态异常的连接状态信号。

27、优选地，当两个反馈测量信号都小于第二预定值时，由控制模块向闭合的第二封星接触器发送控制信号，以控制闭合的第二封星接触器断开，并保持第一封星接触器断开；由控制模块将从检测模块接收到的两个反馈测量信号与第三预定值分别进行比较；当两个反馈测量信号都小于第三预定值时，由控制模块确定出第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第二封星接触器的内部主触点的断开状态异常的断开状态信号；当两个反馈测量信号的其中一个大于或等于第三预定值时，由控制模块确定出第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态都正常并且第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态都正常，从而向电梯的运行控制系统发送指示第一封星接触器和第二封星接触器的连接状态正常的连接状态信号以及指示第一封星接触器和第二封星接触器的内部主触点的断开状态正常的断开状态信号。

28、优选地，所述成对的封星接触器的连接状态包括封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态。

29、本发明具有以下有益效果：

30、1)利用外部信号源提供的检测信号自动检测电梯封星电路的封星接触器与电梯曳引机之间的接线状态、封星接触器的连接位置以及封星接触器的内部主触点的连接状态和断开状态，从而能够保证封星电路的有效性，提高电梯运行的安全性；

31、2)实现方法简单有效，接线简单；

32、3)与电梯采用何种控制系统无关，可以应用于各种控制系统；

33、4)与电梯的封星接触器类型无关，可以应用于各种类型的封星接触器；

34、5)能够根据电梯的运行特征设定为定时检测、周期检测或条件检测。