一种用于深海科考吊放的对接组件装置的制作方法

1.本发明涉及一种用于深海科考吊放的摆动式ctd收放装置，尤其是一种用于对接温盐深仪的对接组件装置。


背景技术：

2.温盐深仪(简称ctd-conductivity,temperature,depth)用于测量水体的电导率、温度及深度三个基本的水体物理参数。根据此三个参数，还可以计算出其它各种物理参数，如声速等，ctd是海洋水体调查的必要设备、海水物理和化学参数的自动测量装置，可投放到不同深度；此设备可测定海洋不同水层或深度的水体水温、盐度、氧含量、声速、电导率及压力，用以研究水体物理化学性质、水层结构和水团运动状况。当深海海洋科考前进行水体测量，保证后续科考潜器的同深度下潜的先决条件。
3.摆动式ctd收放装置是实现ctd设备水面波浪影响区进行布放回收ctd的专用装置，具有摆动、伸缩、对接功能。该装置可以实现ctd舷内摆动到舷外并通过伸缩臂伸长接近到水面，这样可以将ctd从摆动式ctd收放装置前端的对接组件上平稳释放到水中，也可以在水中提升并与摆动式ctd收放装置前端的对接组件平稳对接，将布放回收ctd过程中因波浪造成的ctd翻滚及摆动、随波窜动等影响消除到最小的可控范围，实现高海况下安全可靠布放回收ctd。摆动式ctd收放装置另一个功能就是将ctd绞车的脐带缆穿过伸缩臂下端的滑轮和伸缩臂前端滑轮连接到ctd上部，当投放ctd至12000m水深时，承受海水中脐带缆和ctd重量以及水下各种影响力。
4.其中，摆动式ctd收放装置的对接功能即由对接组件装置完成。对接组件装置作为特殊甲板机械，要解决如下技术问题：a)释放和回收ctd时，由对接组件与ctd进行对接，减小释放和回收过程中因波浪造成的ctd翻滚、摆动及窜动等不利因素，避免脐带缆跳缆等危险发生；b)在回收对接过程中，需具有缓冲功能，避免因对接冲击过大导致ctd损伤等事故发生；c)回收过程中对脐带缆受力大小进行监测，避免因回收力过大导致脐带缆断裂等事故发生。


技术实现要素：

5.为解决上述技术问题，本发明提出一种用于深海科考吊放的对接组件装置。
6.为实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于深海科考吊放的对接组件装置，包括安装架、缓冲弹簧、导向杆、导缆架、传感器组件，所述安装架为对接组件的支撑装置，所述安装架的上连接板与下连接板之间通过由六组缓冲弹簧和六组导向杆组成的弹簧减震副连接，通过弹簧减震副安全可靠回收ctd并减少因水-气界面带来的冲击；所述安装架的下连接板上装有导缆架，导缆架位于六组弹簧减震副的内部，能保证复合缆不与其他构件在张力状态产生意外磨损，并避免发生跳缆等危险；所述安装架的上连接板上装有传感器组件，回收过程中，通过传感器组件对脐带缆受力大小进行监测，避免了因回收力过大导致脐带缆断裂等事故发生；所述安装架顶部装有吊耳，底部设有缓冲垫，当ctd与对接组件
对接时，缓冲垫发挥作用，避免ctd的碰撞磨损。
7.进一步，所述弹簧减震副中的六组缓冲弹簧和六组导向杆均布设置，其中，缓冲弹簧套接在导向杆上，两端分别与上连接板与下连接板接触连接。
8.进一步，当导向杆受到压力时，所述导向杆向上运动，达到预定位置时，触发传感器组件中的感应式传感器报警信号；与此同时，缓冲弹簧受力压缩，对ctd回收过程产生缓冲。
9.进一步，所述导缆架由支撑架、2组横向滚筒组件、2组纵向滚筒组件组成，所述横向滚筒组件和纵向滚筒组件均由滚筒和轴组成，滚筒可沿轴线滚动；脐带缆从横向滚筒和纵向滚筒组成的中间区域穿过，与ctd连接，当释放或回收ctd时，4组滚筒组件将脐带缆限制在其所组成的区域内，避免发生跳缆危险。
10.进一步，所述缓冲垫为环形结构，采用橡胶材料。
11.进一步，所述传感器组件由安装板和2个感应式传感器组成，2个感应式传感器分号别安装在安装板上下端；当导向杆向上运动至第一个感应式传感器的感应区域时，所述ctd与对接组件已完成对接，第一个感应式传感器将完成对接的信号传输给控制系统，当导向杆向上运动至第二个感应式传感器的感应区域时，所述缓冲弹簧受力已达到极限，第二个感应式传感器将受力过大的信号传输给控制系统，控制系统作出停止指令，系统自动停止回收ctd。
12.本发明的有益效果是：
13.本发明的对接组件装置，由安装架、缓冲弹簧、竖轴导向杆、导缆架、缓冲垫、感应式传感器组成。a)释放和回收ctd时，由对接组件与ctd进行对接，减小了释放和回收过程中因波浪造成的ctd翻滚、摆动及窜动等不利因素，避免脐带缆跳缆等危险发生；b)在回收对接过程中，通过缓冲弹簧的缓冲，避免了因对接冲击过大导致ctd损伤等事故发生；c)回收过程中，通过感应式传感器对脐带缆受力大小进行监测，避免了因回收力过大导致脐带缆断裂等事故发生。
附图说明
14.图1是本发明的ctd对接组件总体结构示意图；
15.图2是弹簧减震副结构示意图；
16.图3是导缆架结构示意图；
17.图4是缓冲垫示意图；
18.图5是传感器组件示意图。
具体实施方式
19.下面结合附图与实施例对本发明作进一步说明。
20.如图1所示，本发明的用于深海科考吊放的对接组件装置，由安装架7、缓冲弹簧3、导向杆2、导缆架5、缓冲垫4、传感器组件6组成。其中，安装架7为对接组件的支撑装置，安装架7的上连接板与下连接板之间通过六组缓冲弹簧3和六组导向杆2组成有弹簧减震副连接，且六组缓冲弹簧3和六组导向杆2均布设置，其中，缓冲弹簧3套接在导向杆2上，两端分别与上连接板与下连接板接触连接。六组缓冲弹簧3和六组导向杆2组成了弹簧减震副，用
于ctd安全可靠回收并减少因水-气界面带来的冲击，当回收ctd到达与缓冲装置对接位置时，缓冲弹簧3受力压缩，减缓ctd受到的冲击力，以便安全回收ctd，当缓冲弹簧3受力压缩时，导向杆2向上运动。安装架7的下连接板上装有导缆架5，导缆架5位于六组弹簧减震副的内部，可保证复合缆不与其他构件在张力状态产生意外磨损，并避免发生跳缆等危险。安装架7的上连接板上装有传感器组件6。当导向杆到达传感器组件6的第一个感应式传感器的感应范围，信号传输给控制系统，系统发出警告信号，当导向杆到达传感器组件6的第二个感应式传感器的感应范围，信号传输给控制系统，控制系统报警并停止回收脐带缆和ctd。安装架7顶部装有吊耳，底部设有缓冲垫4，当ctd与对接组件对接时，缓冲垫4发挥作用，避免ctd的碰撞磨损。
21.如图2所示，弹簧减震副由缓冲弹簧3和导向杆2组成，缓冲弹簧3缠绕在导向杆2外侧，当导向杆2受到压力时，将向上运动，达到预定位置时，出发感应式传感器报警信号；与此同时，缓冲弹簧3受力压缩，对ctd回收过程产生缓冲。
22.如图3所示，导缆架5由支撑架5-1、2组横向滚筒组件5-2、2组纵向滚筒组件5-3组成，横向滚筒组件5-2和纵向滚筒组件5-3均由滚筒和轴组成，滚筒可沿轴线滚动；脐带缆从横向滚筒和纵向滚筒组成的中间区域穿过，与ctd连接，当释放或回收ctd时，脐带缆可能发生偏摆、摇晃等动作，4组滚筒组件可将脐带缆限制在其所组成的区域内，避免发生跳缆等危险，且滚筒材料选择硬度较小的尼龙材料，当脐带缆与滚筒接触时，避免磨损脐带缆。
23.如图4所示，缓冲垫4为环形结构，采用橡胶材料，安装在对接组件的底部；当回收ctd时，ctd与缓冲垫接触，缓冲垫可对ctd起到缓冲保护作用，避免碰撞损伤ctd。
24.如图5所示，传感器组件6由安装板6-1和2个感应式传感器6-2组成，当回收ctd至与对接组件对接位置时，导向杆受到压力向上运动，当导向杆向上运动至第一个感应式传感器6-2的感应区域时，表示ctd与对接组件已完成对接，感应式传感器6-2将完成对接的信号传输给控制系统，当导向杆向上运动至第二个感应式传感器6-2的感应区域时，表示缓冲弹簧受力已达到极限，不可再继续回收ctd，避免造成脐带缆断裂等危险，感应式传感器将受力过大的信号传输给控制系统，控制系统作出停止指令，系统自动停止回收ctd。