雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质与流程

本申请涉及雷达动画显示，尤其涉及一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质。

背景技术：

1、雷达(radar)是利用电磁波探测目标的电子设备，雷达发射电磁波对目标进行照射并接收其回波，从而可以获得目标至电磁波发射点的距离、距离变化率、方位、高度等信息。目前，雷达已广泛应用于交通领域(如车辆、飞机等)。

2、目前，雷达显示图像通常是由图形产生器产生雷达界面，然后叠加雷达原始图像后产生。而图形产生器需要专业人员编写代码生成，针对不同系统的电子设备需要单独编写一套程序，开发难度较大。

技术实现思路

1、本申请的一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取目标车辆上的雷达实时扫描的雷达数据，及预先设定的模拟雷达参数，根据模拟雷达参数在屏幕上确定动画区域，该动画区域表征雷达的扫描区域，根据雷达数据，获取警报点的警报点信息，并生成模拟警报点信息，根据模拟警报点信息、模拟雷达参数，在动画区域模拟显示雷达扫描动画。本申请实施例通过根据雷达数据中的警报点的警报点信息，生成模拟警报点信息，并结合模拟警报点信息和预先设定的模拟雷达参数在动画区域模拟显示雷达扫描动画，在此过程中，无需编写专业人员编写图形产生器程序，降低了开发难度，同时可以达到模拟雷达动画效果的目的。

2、本申请的另一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过获取在屏幕上预先选择的目标点，以目标点为原点，建立直角坐标系，根据模拟雷达参数内定义的动画尺寸绘制得到动画区域。本申请实施例通过预定义的动画尺寸绘制动画区域，以实现雷达扫描动画在电子设备屏幕的动画区域内进行显示。

3、本申请的另一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过根据雷达数据，获取警报点在以目标车辆为原点的平面坐标系内的警报点坐标，根据预先设置的坐标转换关系对警报点坐标进行转换处理，得到模拟警报点在直角坐标系内的模拟警报点坐标。本申请实施例通过对警报点的坐标进行转换，从而可以准确获取模拟警报点在屏幕的直角坐标系内的位置。

4、本申请的另一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过根据模拟雷达参数内定义的扇形区域尺寸和动画旋转速度，在动画区域内模拟显示雷达扫描动画，根据模拟警报点坐标，确定模拟警报点是否处于雷达扫描动画对应的扇形区域内，响应于模拟警报点处于雷达扫描动画对应的扇形区域内，在扇形区域内显示模拟警报点。本申请实施例通过在雷达扫描动画对应的扇形区域内显示模拟警报点，可以在实现雷达动画效果的同时，实现警报点在雷达动画的扇形区域内的显示，以为用户提供警报提示。

5、本申请的另一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过根据模拟警报点坐标，确定模拟警报点是否处于动画区域内，响应于模拟警报点处于所述动画区域内，获取模拟警报点在直角坐标系中与纵坐标轴之间的夹角，根据夹角和扇形区域的扇形旋转角度，确定模拟警报点是否处于雷达扫描动画对应的扇形区域内。本申请实施例通过结合模拟警报点坐标和模拟警报点在直角坐标系中与纵坐标轴之间的夹角，确定模拟警报点是否处于雷达扫描动画对应的扇形区域内，能够准确地判断出模拟警报点是否处于雷达扫描动画对应的扇形区域内。

6、本申请的另一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过根据模拟警报点坐标和目标点计算得到模拟警报点与目标点之间的间隔距离，在间隔距离大于动画区域的半径的情况下，确定模拟警报点未处于动画区域内，在间隔距离小于或等于动画区域的半径的情况下，确定模拟警报点处于动画区域内。本申请实施例通过计算模拟警报点坐标和目标点，计算得到模拟警报点与目标点之间的间隔距离，并比较该间隔距离与动画区域的半径的大小，可以准确地判断出模拟警报点是否处于雷达扫描动画的动画区域内。

7、本申请的另一个目的在于提供一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质，通过响应于模拟警报点未处于扇形区域内，在屏幕内扇形区域外的区域显示模拟警报点。本申请实施例通过在模拟警报点未处于扇形区域内，在屏幕内扇形区域外的区域显示模拟警报点，可以提醒用户及时做好避让警报点的准备。

8、依据本申请的一个方面，提供了一种雷达扫描动画显示方法，所述方法包括以下步骤：

9、获取目标车辆上的雷达实时扫描的雷达数据，及预先设定的模拟雷达参数；

10、根据所述模拟雷达参数，在屏幕上确定动画区域，所述动画区域表征所述雷达的扫描区域；

11、根据所述雷达数据，获取警报点的警报点信息，并生成模拟警报点信息；

12、根据所述模拟警报点信息、所述模拟雷达参数，在所述动画区域模拟显示雷达扫描动画。

13、依据本申请的另一个方面，提供了一种雷达扫描动画显示系统，所述系统包括：终端设备和雷达，所述雷达设置于目标车辆上，

14、所述雷达，获取实时扫描的雷达数据，并将所述雷达数据发送给所述终端设备；

15、所述终端设备，获取预先设定的模拟雷达参数，根据所述模拟雷达参数，在屏幕上确定动画区域，所述动画区域表征所述雷达的扫描区域；根据所述雷达数据，获取警报点的警报点信息，并生成模拟警报点信息；根据所述模拟警报点信息、所述模拟雷达参数，在所述动画区域模拟显示雷达扫描动画。

16、依据本申请的另一个方面，提供了一种雷达扫描动画显示系统，所述系统包括：设置于目标车辆上的雷达和车载终端，

17、所述雷达，获取实时扫描的雷达数据，并将所述雷达数据发送给所述车载终端；

18、所述车载终端，获取预先设定的模拟雷达参数，根据所述模拟雷达参数，在车载屏幕上确定动画区域，所述动画区域表征所述雷达的扫描区域；根据所述雷达数据，获取警报点的警报点信息，并生成模拟警报点信息；根据所述模拟警报点信息、所述模拟雷达参数，在所述动画区域模拟显示雷达扫描动画。

19、依据本申请的另一个方面，提供了一种电子设备，包括：

20、存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现上述任一项所述的雷达扫描动画显示方法。

21、依据本申请的另一个方面，提供了一种可读存储介质，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行上述任一项所述的雷达扫描动画显示方法。

22、上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

技术特征：

1.一种雷达扫描动画显示方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述模拟雷达参数，在屏幕上确定动画区域，包括以下步骤：

3.根据权利要求2所述的方法，所述根据所述雷达数据，获取警报点的警报点信息，并生成模拟警报点信息，包括以下步骤：

4.根据权利要求3所述的方法，所述根据所述模拟警报点信息、所述模拟雷达参数，在所述动画区域模拟显示雷达扫描动画，包括以下步骤：

5.根据权利要求4所述的方法，所述根据所述模拟警报点坐标，确定所述模拟警报点是否处于所述雷达扫描动画对应的扇形区域内，包括以下步骤：

6.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述模拟警报点坐标，确定所述模拟警报点是否处于所述动画区域内，包括以下步骤：

7.根据权利要求5所述的方法，所述根据所述夹角和所述扇形区域的扇形旋转角度，确定所述模拟警报点是否处于所述雷达扫描动画对应的扇形区域内，包括以下步骤：

8.根据权利要求5所述的方法，在所述根据所述模拟警报点坐标，确定所述模拟警报点是否处于所述动画区域内之后，还包括以下步骤：

9.一种雷达扫描动画显示系统，其特征在于，所述系统包括：终端设备和雷达，所述雷达设置于目标车辆上，

10.一种雷达扫描动画显示系统，其特征在于，所述系统包括：设置于目标车辆上的雷达和车载终端，

11.一种电子设备，其特征在于，包括：

12.一种可读存储介质，其特征在于，当所述存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行权利要求1至8任一项所述的雷达扫描动画显示方法。

技术总结
本申请实施例提供了一种雷达扫描动画显示方法、系统、电子设备及存储介质。所述方法包括：获取目标车辆上的雷达实时扫描的雷达数据，及预先设定的模拟雷达参数；根据所述模拟雷达参数，在屏幕上确定动画区域，所述动画区域表征所述雷达的扫描区域；根据所述雷达数据，获取警报点的警报点信息，并生成模拟警报点信息；根据所述模拟警报点信息、所述模拟雷达参数，在所述动画区域模拟显示雷达扫描动画。本申请实施例可以达到模拟雷达动画效果的目的，同时降低了开发难度。

技术研发人员：郭峰
受保护的技术使用者：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/7