一种轮毂电机减振性能测试台

1.本发明涉及轮毂电机技术领域，尤其涉及一种轮毂电机减振性能测试台。


背景技术：

2.轮毂电机是将车子的“动力系统、传动系统和刹车系统”集成到一起而设计出来的电机，由于轮毂电机要安装在轮圈内，而车辆行驶的过程中容易因为与路面凸起物接触产生震动从而对内部构造产生影响，因此轮毂电机在出厂前需要做减振性能测试。
3.其中根据公开号为cn113092042a的专利文件中公开了一种轮毂电机减振性能测试装置及测试方法，目前存在以下两个问题：其一，模拟震动的过程存在规律性震动，无法完全模拟在实际生活中的突发震动因素，使得测试数据比较单一，难以获得更为接近实际应用中的真实数据；其二，在进行路面模拟震动的过程中，由于模拟障碍物设置在转环构件内，转环构件是通过四个驱动电机均匀分布在转环构件内的四点由齿轮啮合传动，因此在模拟震动过程中反而容易促使驱动电机受到震动导致加速电动机轴承磨损。


技术实现要素：

4.为了克服轮毂电机在进行震动测试过程手段单一的缺点，提供一种测试条件可控的轮毂电机减振性能测试台。
5.本发明的技术方案为：一种轮毂电机减振性能测试台，包括有平面台、导向杆、导轨、连接轴、待测轮毂电机、固定板、滚轮、抬起机构和固定组件，平面台上设有一缺口，平面台上以缺口位置左右对称均设置导向杆，导向杆上滑动式连接导轨，导轨上设置用于限位导轨滑动的固定组件，导轨内滑动式连接连接轴，连接轴共同连接待测轮毂电机的驱动轴，缺口下方通过固定板转动式连接用于模拟地面不规则凸起的滚轮，平面台上设置用于拨动连接轴的抬起机构；所述抬起机构还包括有转轴架、摆动板和竖板，平面台上两侧对称设置转轴架，转轴架的转轴分别固接竖板和摆动板，摆动板与连接轴滑动式连接。
6.进一步的，所述滚轮弧面可拆卸的安装若干用于模拟路面凸起的凸块。
7.进一步的，所述导轨与连接轴之间设有可拆卸的液压弹簧。
8.进一步的，所述固定组件包括有c形伸缩杆和第一弹簧，平面台上两侧的导轨下部均开有一通孔，导向杆上设有一圆槽，c形伸缩杆两端分别与通孔滑动式连接，c形伸缩杆与导轨之间均设有第一弹簧，c形伸缩杆与圆槽配合。
9.进一步的，还包括有驱动机构，平面台底部设置有用于拉动抬起机构的驱动机构；所述驱动机构包括有固定架、滑动板、连杆、第一电动推杆、滑动框、钩板、第二弹簧和竖杆，平面台底部中间设有固定架，固定架上分别设置第一电动推杆和竖杆，竖杆上滑动式连接滑动板的一侧，另一侧与第一电动推杆的输出端连接，平面台底部两侧均滑动式连接滑动框，滑动框与滑动板之间通过连杆铰接，滑动框上滑动式连接一对钩板，钩板与滑动框之间设有第二弹簧，钩板和竖板配合接触。
10.进一步的，还包括有分离机构，滑动框上设置有用于待摆动板摆动到随机高度后
分离钩板的分离机构，所述分离机构包括有导向块、异形滑动杆、异形块、第三弹簧和触发机构，滑动框底部固接导向块，导向块上滑动式连接异形滑动杆的一端，异形滑动杆和导向块之间设有第三弹簧，异形滑动杆的另一端固接用于分开钩板的异形块，平面台底部设置用于定位触发钩板分开的触发机构。
11.进一步的，所述触发机构包括有双向丝杆、接触板和握把，平面台底部设有双向丝杆，双向丝杆两侧螺纹式连接接触板，双向丝杆的一端固接握把。
12.进一步的，还包括有测速机构，平面台上设置用于检测待测轮毂电机转速的测速机构；所述测速机构包括有第二电动推杆、移动架、飞轮、转速检测器和显示屏，固定架底部固接第二电动推杆，平面台上滑动式连接移动架，第二电动推杆的输出端与移动架连接，移动架上固接转速检测器，转速检测器的测试端连接飞轮，飞轮与待测轮毂电机接触，移动架上设有显示屏，显示屏与转速检测器电连接。
13.与现有技术相比，本发明具有以下优点：在抬起机构的作用下，进行震动测试的过程中能够人为的增加震动因素，并且增加测试的随机性，以此来得到和实际应用中更加接近的测试数据。
14.在凸块的作用下，测试过程可以随意调节震动的幅度和频率，以此增加了测试的灵活性。
15.采用待测轮毂电机自行驱动的方式进行测试，能够避免以外驱动源因测试造成该驱动源快速磨损。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图。
17.图2为本发明的第一视角立体结构示意图。
18.图3为本发明的第二视角立体结构示意图。
19.图4为本发明的固定板、滚轮和凸块立体结构示意图。
20.图5为本发明的固定组件立体结构示意图。
21.图6为本发明的c形伸缩杆和导向杆立体结构示意图。
22.图7为本发明的抬起机构立体结构示意图。
23.图8为本发明的驱动机构立体结构示意图。
24.图9为本发明的平面台、竖板、钩板和滑动框立体结构示意图。
25.图10为本发明第二弹簧、钩板和滑动框的详细立体结构示意图。
26.图11为本发明的分离机构立体结构示意图。
27.图12为本发明的触发机构立体结构示意图。
28.图13为本发明的测速机构立体结构示意图。
29.图中零部件名称及序号：1_平面台，2_导向杆，3_导轨，4_连接轴，41_液压弹簧，5_待测轮毂电机，51_固定板，52_滚轮，53_凸块，6_固定组件，61_c形伸缩杆，62_第一弹簧，7_抬起机构，71_转轴架，72_摆动板，73_竖板，8_驱动机构，81_固定架，82_滑动板，83_连杆，84_第一电动推杆，85_滑动框，86_钩板，87_第二弹簧，88_竖杆，9_分离机构，91_导向块，92_异形滑动杆，93_异形块，94_第三弹簧，10_触发机构，101_双向丝杆，102_接触板，103_握把，11_测速机构，111_第二电动推杆，112_移动架，113_飞轮，114_转速检测器，115_显示
屏。
具体实施方式
30.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
31.实施例1一种轮毂电机减振性能测试台，如图1-图7所示，包括有平面台1、导向杆2、导轨3、连接轴4、待测轮毂电机5、固定板51、滚轮52、抬起机构7和固定组件6，平面台1上设有一缺口，平面台1上以缺口位置为中心左右对称均固接导向杆2，导向杆2上滑动式连接导轨3，导轨3上设置用于限位导轨3滑动的固定组件6，导轨3内滑动式连接连接轴4，连接轴4共同连接待测轮毂电机5的驱动轴，缺口下方通过固定板51转动式连接滚轮52，待测轮毂电机5启动测试后与滚轮52接触，滚轮52跟随转动，滚轮52弧面可拆卸的安装若干个用于模拟路面凸起的凸块53，若安装一个凸块53，则待测轮毂电机5在转动一圈的过程中震动一次，若安装两个凸块53并且刻意控制间距，则在转动一圈内的不同时长下震动两次，以此类推能够通过人为控制不同的震动频率，平面台1上设置用于拨动连接轴4升高的抬起机构7；所述抬起机构7还包括有转轴架71、摆动板72和竖板73，平面台1上两侧对称固接转轴架71，转轴架71的转轴分别固接竖板73和摆动板72，摆动板72与连接轴4滑动式连接，拨动竖板73后，摆动板72以转轴架71的转轴为中心轴进行旋转，连接轴4沿摆动板72摆动斜面上升被抬起，抬起后即刻放下的后，待测轮毂电机5坠落和滚轮52碰撞接触，通过该方式模拟实际应用中的随机突然性。
32.如图1、图5、图6所示，所述固定组件6包括有c形伸缩杆61和第一弹簧62，平面台1上两侧的导轨3下部均开有一通孔，导向杆2上设有一圆槽，c形伸缩杆61两端分别与通孔滑动式连接，c形伸缩杆61与导轨3之间均共同固接第一弹簧62，初始状态下第一弹簧62处于拉伸状态，拉动c形伸缩杆61后会与导向杆2上的圆槽脱离，此时不再限制导轨3滑动，导轨3可沿着导向杆2的方向滑动将连接轴4之间的间距拉开以供待测轮毂电机5安装。
33.如图1、图8-图10所示，还包括有驱动机构8，平面台1底部设置有用于拉动抬起机构7的驱动机构8；所述驱动机构8包括有固定架81、滑动板82、连杆83、第一电动推杆84、滑动框85、钩板86、第二弹簧87和竖杆88，平面台1底部中间固接固定架81，固定架81上分别设置第一电动推杆84和竖杆88，竖杆88上滑动式连接滑动板82的一侧，另一侧与第一电动推杆84的输出端连接，启动第一电动推杆84后输出端推动滑动板82滑动，平面台1底部两侧均滑动式连接滑动框85，滑动框85与滑动板82之间通过连杆83铰接，滑动框85上滑动式连接一对钩板86，钩板86与滑动框85之间设有第二弹簧87，初始状态下第二弹簧87处于压缩状态使得两个钩板86互相靠近，钩板86和竖板73配合接触，滑动板82下滑的同时通过连杆83拉动滑动框85滑动，并带动钩板86将竖板73拉动。
34.如图1、图11所示，还包括有分离机构9，滑动框85上设置有用于待摆动板72摆动到随机高度后分离钩板86的分离机构9，所述分离机构9包括有导向块91、异形滑动杆92、异形块93、第三弹簧94和触发机构10，滑动框85底部固接导向块91，导向块91上滑动式连接异形滑动杆92的一端，异形滑动杆92和导向块91之间设有第三弹簧94，异形滑动杆92的另一端固接用于分开钩板86的异形块93，按压异形滑动杆92后异形块93两侧的斜面与两个钩板86同时接触，并将二者分开，此时钩住竖板73的钩板86分开后将原本抬起摆动板72立刻放下，
此时的连接轴4将跟着下滑，使得待测轮毂电机5坠落和滚轮接触，平面台1底部设置用于定位触发钩板86分开的触发机构10。
35.如图1、图12所示，所述触发机构10包括有双向丝杆101、接触板102和握把103，平面台1底部设有双向丝杆101，双向丝杆101两侧螺纹式连接接触板102，双向丝杆101的一端固接握把103用于转动双向丝杆101，连杆83拉动滑动框85滑动时，异形滑动杆92同样跟随一起移动，直到和接触板102接触后并顶住，连杆83继续拉动时迫使异形块93将钩板86分开。
36.如图3所示，所述导轨3与连接轴4之间设有可拆卸的液压弹簧41，在需要保持震动频率的同时，减低震动幅度可以将液压弹簧41安装在导轨3内控制震动幅度，以此来获得不同的测试需求。
37.进行测试前在滚轮52上根据测试需要在弧面不等距的安装凸块53，随后拉动导轨3互相分开，将待测轮毂电机5的中心输出轴安装在连接轴4上，使用固定组件6锁紧，将电源控制设备和待测轮毂电机5接通，随后可以启动待测轮毂电机5进行震动测试，需要进行随机性测试时，预先转动触发机构10，随后启动驱动机构8，在分离机构9的作用下，待测轮毂电机5从一定的高处落下与滚轮52接触，不定时的重复多次，使每次的触发机构10转动距离不一致，以此完成随机的高强度震动来观察对待测轮毂电机5的影响，待震动测试完成后，通过后续的检测仪器对待测轮毂电机5进行拆解检测并收集数据，通过上述方式，以待测轮毂电机5自身的转动方式来驱动进行测试，并在测试过程中增加人为可控的震动因素，以此得到更加全面的测试数据。
38.实施例2在实施例1的基础之上，如图1、图13所示，还包括有测速机构11，平面台1上设置用于检测待测轮毂电机5转速的测速机构11；所述测速机构11包括有第二电动推杆111、移动架112、飞轮113、转速检测器114和显示屏115，固定架81底部固接第二电动推杆111，平面台1上滑动式连接移动架112，第二电动推杆111的输出端与移动架112连接，启动后输出端推动移动架112滑动，移动架112上固接转速检测器114，转速检测器114的测试端连接飞轮113，飞轮113与待测轮毂电机5接触，飞轮113直径固定，移动架112上设有显示屏115，显示屏115与转速检测器114电连接，在待测轮毂电机5接触带动飞轮113转动的同时通过差速比计算实际转速，并进行显示。
39.在进行普通震动测试的过程中，启动测速机构11与待测轮毂电机5进行接触，通过观察测速机构11反馈的转速值来判断不同的震动条件对待测轮毂电机5转速的影响。
40.应当理解，以上的描述仅仅用于示例性目的，并不意味着限制本发明。本领域的技术人员将会理解，本发明的变型形式将包含在本文的权利要求的范围内。