一种压力控制单元测试系统、方法及制动测试系统与流程

本技术涉及汽车电子，特别涉及一种压力控制单元测试系统、方法及制动测试系统。

背景技术：

1、随着汽车电动化与智能化的不断发展，机电液伺服制动系统(以下简称制动系统)的开发需求也越来越多。其中压力控制单元为整个制动系统的核心部件，为制动系统提供建压、保压和减压功能。

2、压力控制单元的增压性能对于制动系统的功能是重要的。例如，在压力控制单元的电机性能不变的情况下，压力控制单元的建压效率的高低直接影响制动系统的最大建压能力以及建压速度，如ttl(time-to-lock，开始建压到控制的实际压力达到目标压力值的时间)性能。若制动系统的最大建压能力减弱，则需更大功率的电机来达到实现相同的建压、保压等功能，进而造成整体制动系统成本的上升。

3、因此，在制动系统的开发过程中，对压力控制单元的增压性能测试是必要的。可以基于压力控制单元的增压性能来不断优化制动系统的设计，进而提升制动系统性能，节约成本。

4、现有技术中，通常基于整个制动系统进行性能测试，缺乏针对压力控制单元的增压性能进行单独测试的方法和设备。另外，在对压力控制单元进行测试的过程中，往往基于恒定负载，不符合实际车辆使用中制动系统的负载不断变化的情况，造成对压力控制单元的测试不够全面。

5、因此，需要提供一种压力控制单元测试系统、方法及制动测试系统，可以单独测试压力控制单元的增压性能；可以提供多种类型的负载形式，使得压力控制单元的负载测试更加全面；可以节约制动系统的成本。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种压力控制单元测试系统、方法及制动测试系统，可以单独测试压力控制单元的增压性能；可以提供多种类型的负载形式，使得压力控制单元的负载测试更加全面；可以节约制动系统的成本。

2、第一方面，本技术实施例提供了一种压力控制单元测试系统，所述系统包括：

3、轮缸负载模块、模拟负载模块、恒定负载模块、连接装置和测试控制装置；

4、所述轮缸负载模块、所述模拟负载模块和所述恒定负载模块通过连接装置分别连接至压力控制单元的压力输出端；所述测试控制装置，连接于所述压力控制单元的控制端口；

5、所述测试控制装置，用于控制所述压力控制单元向目标负载模块增压，并检测增压过程中所述压力控制单元的增压性能；所述目标负载模块包括所述轮缸负载模块、所述模拟负载模块和所述恒定负载模块中的一种；

6、其中，所述轮缸负载模块用于在增压过程中提供具有预设压力容积关系的轮缸负载；所述模拟负载模块用于在增压过程中模拟并提供具有多种压力容积关系的所述轮缸负载；所述恒定负载模块用于在增压过程中提供预设负载阈值的恒定负载。

7、一些可选的实施例中，所述系统还包括：

8、排气注液装置，所述排气注液装置连接于所述连接装置，用于为所述连接装置排出气体和补充液体。

9、一些可选的实施例中，所述恒定负载模块包含依次连接的气源组件、储气罐、比例阀和气液增压缸组件；

10、所述气源组件，所述气源组件的输出端连接于所述储气罐的输入端，用于为所述储气罐提供稳压的气源；

11、所述储气罐，所述储气罐的输出端连接于所述比例阀的输入端，用于存储稳压后的所述气源；

12、所述比例阀，所述比例阀的输出端连接于所述气液增压缸组件的输入端，用于实时控制输入至所述气液增压缸组件的所述气源的传输比例；

13、所述气液增压缸组件，所述气液增压缸组件的输出端连接于所述压力控制单元，用于通过所述比例阀实时从所述储气罐获取所需的所述气源，以提供所述恒定负载。

14、一些可选的实施例中，所述气源组件包括空气减压阀、过滤器和油雾器；所述空气减压阀，所述空气减压阀的输出端连接于所述过滤器的输入端，用于对所述气源进行稳压；所述过滤器，所述过滤器的输出端连接于所述油雾器的输入端，用于对从空气减压阀输入的所述气源进行清洁；所述油雾器，所述油雾器的输出端连接至所述储气罐的输入端，用于为从所述过滤器输入的所述气源添加润滑剂。

15、一些可选的实施例中，所述模拟负载模块包含至少一组钢瓶；所述轮缸负载模块包含具有预设类别的卡钳。

16、一些可选的实施例中，增压性能包括保压性能、建压性能和减压性能中的至少一种；所述保压性能包括保压稳定性和保压效率中的至少一种；所述建压性能包括建压速率、建压稳定性和建压效率中的至少一种；所述减压性能包括减压速率、减压稳定性和减压效率中的至少一种。

17、第二方面，本技术实施例提供了一种压力控制单元测试方法，所述方法包括：

18、根据测试需求确定目标压力和目标负载模块；所述目标负载模块包含轮缸负载模块、模拟负载模块和恒定负载模块中的一种；

19、连通压力控制单元和所述目标负载模块；

20、控制所述压力控制单元基于所述目标压力向所述目标负载模块增压；

21、检测所述压力控制单元的相关压力参数；

22、基于所述相关压力参数，确定所述压力控制单元的增压性能。

23、一些可选的实施例中，控制所述压力控制单元基于所述目标压力向所述目标负载模块增压，包括以下至少一种：

24、在所述目标负载模块为所述轮缸负载模块的情况下，调节所述压力控制单元的电机转速和电机扭矩，并基于所述目标压力向所述目标负载模块增压；所述轮缸负载模块包含预设压力容积关系；

25、在所述目标负载模块为所述模拟负载模块的情况下，调节所述压力控制单元的所述电机转速、所述电机扭矩和目标压力容积关系，并基于所述目标压力向所述模拟负载模块增压；所述目标压力容积关系包含所述多种压力容积关系中的一种压力容积关系；

26、在所述目标负载模块为所述恒定负载模块的情况下，调节所述电机转速，并基于所述目标压力向所述模拟负载模块增压。

27、一些可选的实施例中，所述相关压力参数包括所述压力控制单元对所述目标负载模块建立的实际负载模块压力；所述增压性能包括增压效率；

28、所述基于所述相关压力参数，确定所述压力控制单元的增压性能，包括：

29、基于所述实际负载模块压力和所述目标压力，确定所述压力控制单元的所述增压效率。

30、第三方面，本技术实施例提供了一种制动系统的制动测试系统，制动系统包括压力控制单元，所述制动测试系统包括上述压力控制单元测试系统。

31、本技术提供一种压力控制单元测试系统、方法及制动测试系统，所述压力控制单元测试系统包括：轮缸负载模块、模拟负载模块、恒定负载模块、连接装置和测试控制装置；所述轮缸负载模块、所述模拟负载模块和所述恒定负载模块通过连接装置分别连接至压力控制单元的压力输出端；所述测试控制装置，连接于所述压力控制单元的控制端口；所述测试控制装置，用于控制所述压力控制单元向目标负载模块增压，并检测增压过程中所述压力控制单元的增压性能；所述目标负载模块包括所述轮缸负载模块、所述模拟负载模块和所述恒定负载模块中的一种；其中，所述轮缸负载模块用于在增压过程中提供具有预设压力容积关系的轮缸负载；所述模拟负载模块用于在增压过程中模拟并提供具有多种压力容积关系的所述轮缸负载；所述恒定负载模块用于在增压过程中提供预设负载阈值的恒定负载。通过该压力控制单元测试系统可以实现单独测试压力控制单元的增压性能；可以提供多种类型的负载形式，即轮缸负载、模拟负载和恒定负载，使得压力控制单元的增压性能测试更加全面；基于该增压性能的测试结果优化压力控制单元，节约制动系统的成本。