电池启动时间的获取方法及装置与流程

1.本技术属于电池领域，尤其涉及电池启动时间的获取方法及装置。


背景技术：

2.随着电动汽车等新能源设备的普及和流行，电池的健康状态和老化程度决定着电动设备的检测和维修时的方案，而电池在启动过程中的启动时间是判断电池健康状态和老化程度的重要影响因素。现有技术中通常将电池启动时从最小电压回升到工作电压的时间确定为启动时间，然而根据该启动时间得出的电池的健康状态和老化程度的准确度不高。


技术实现要素：

3.本技术实施例提供了一种电池启动时间的获取方法及装置，可以解决获取的电池的启动时间准确度不高问题。
4.第一方面，本技术实施例提供了一种电池启动时间的获取方法，包括：
5.获取电池启动过程中的电压-时间变化曲线；
6.根据所述电压-时间变化曲线，确定启动开始时间和启动结束时间，其中，所述启动开始时间为最小电压对应的时间，在所述启动结束时间之前电压随时间的增长率最大；
7.根据所述启动开始时间和所述启动结束时间，确定所述启动时间，所述启动时间为所述启动开始时间和所述启动结束时间之间的差值。
8.本技术通过将电池启动时的最小电压对应的时间到启动结束时间之间的时间差值确定为启动时间，能够得到更准确的电池启动时间，并且通过该启动时间预估的电池的健康状态和老化程度更准确。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，可以根据所述电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压增长曲线，然后确定所述电压增长曲线的第一拐点，并将所述第一拐点对应的时间确定为所述启动结束时间。
10.示例性的，所述电压增长曲线用于指示电压随时间的增长趋势。
11.示例性的，在所述第一拐点之前，所述电压增长曲线的斜率最大。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，可以通过依次连接所述电压-时间变化曲线的有效增长峰值点，得到所述电压增长曲线。
13.示例性的，第i+1个有效增长峰值点的电压大于第i个有效增长峰值点的电压，并且第i+1个有效增长峰值点和第i个有效增长峰值点之间电压的差值大于预设阈值，i为正整数。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，可以根据所述电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压模拟曲线，然后确定所述电压模拟曲线中的最小电压，并将所述最小电压对应的时间确定为启动开始时间。
15.示例性的，所述电压模拟曲线用于指示电压随时间的变化趋势。
16.可选地，可以根据所述电压模拟曲线确定电池启动过程中的启动电压。
17.示例性的，所述启动电压为所述启动开始时间后所述电压模拟曲线的第一个峰值对应的电压。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，可以通过依次连接所述电压-时间变化曲线的有效峰值点，得到所述电压模拟曲线。
19.示例性的，所述第i+1个有效峰值点和第i个有效峰值点之间电压的差值大于预设阈值。
20.本技术通过将电池启动时的最小电压对应的时间到启动结束时间之间的时间差值确定为启动时间，能够得到更准确的电池启动时间，并且通过该启动时间预估的电池的健康状态和老化程度更准确。进一步的，通过电压模拟曲线确定启动开始时间，通过电压增长曲线确定启动结束时间可以提高确定启动时间的精度。
21.第二方面，本技术实施例提供了一种电池启动时间的获取装置，包括：获取单元和处理单元；
22.所述获取单元用于获取电池启动过程中的电压-时间变化曲线；
23.所述处理单元用于根据所述电压-时间变化曲线，确定启动开始时间和启动结束时间，其中，所述启动开始时间为最小电压对应的时间，在所述启动结束时间之前电压随时间的增长率最大；
24.所述处理单元还用于根据所述启动开始时间和所述启动结束时间，确定所述启动时间，所述启动时间为所述启动开始时间和所述启动结束时间之间的差值。
25.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：根据所述电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压增长曲线，然后确定所述电压增长曲线的第二拐点，并将所述第二拐点对应的时间确定为所述启动结束时间。
26.示例性的，所述电压增长曲线用于指示电压随时间的增长趋势。
27.示例性的，在所述第二拐点之前，所述电压增长曲线的斜率最大。
28.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：通过依次连接所述电压-时间变化曲线的有效增长峰值点，得到所述电压增长曲线。
29.示例性的，第i+1个有效增长峰值点的电压大于第i个有效增长峰值点的电压，并且所述第i+1个有效增长峰值点和第i个有效增长峰值点之间电压的差值大于预设阈值，i为正整数。
30.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：根据所述电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压模拟曲线，然后确定所述电压模拟曲线中的最小电压，并将所述最小电压对应的时间确定为启动开始时间。
31.示例性的，所述电压模拟曲线用于指示电压随时间的变化趋势。
32.可选地，所述处理单元还可以用于根据所述电压模拟曲线确定电池启动过程中的启动电压。
33.示例性的，所述启动电压为所述启动开始时间后所述电压模拟曲线的第二个峰值对应的电压。
34.在第二方面的一种可能的实现方式中，所述处理单元具体用于：通过依次连接所述电压-时间变化曲线的有效峰值点，得到所述电压模拟曲线。
35.示例性的，所述第i+1个有效峰值点和第i个有效峰值点之间电压的差值大于预设
阈值。
36.第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括：存储器和处理器，所述处理器可以用于执行存储在存储器中的程序(指令)，以实现上述第一方面提供的方法。
37.第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，包括：其上存储有计算机程序，当计算机程序被执行时，可以实现上述第一方面提供的方法。
38.第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的电池启动时间的获取方法。
39.可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。
40.本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：本技术通过将电池启动时的最小电压对应的时间到启动结束时间之间的时间差值确定为启动时间，能够得到更准确的电池启动时间，并且通过该启动时间预估的电池的健康状态和老化程度更准确。
附图说明
41.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
42.图1是本技术一实施例提供的电池启动时间的获取方法的流程示意图；
43.图2是本技术一实施例提供的电压-时间变化曲线示意图；
44.图3是本技术另一实施例提供的电池启动时间的获取方法的流程示意图；
45.图4是本技术一实施例提供的电压-时间变化曲线的局部示意图；
46.图5是本技术一实施例提供的电压模拟曲线的示意图；
47.图6是本技术一实施例提供的电压增长曲线的示意图；
48.图7是本技术实施例提供的电池启动时间的获取装置的结构示意图；
49.图8是本技术实施例提供的终端设备的结构示意图。
具体实施方式
50.以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本技术实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本技术。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本技术的描述。
51.应当理解，当在本技术说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
52.还应当理解，在本技术说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。
53.如在本技术说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下
文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。
[0054]
另外，在本技术说明书和所附权利要求书的描述中，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0055]
在本技术说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本技术的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0056]
本技术实施例提供的电池启动时间的获取方法可以应用于手机、平板电脑、可穿戴设备、车载设备、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、笔记本电脑、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本、个人数字助理(personal digital assistant，pda)等终端设备上，本技术实施例对终端设备的具体类型不作任何限制。
[0057]
图1示出了本技术提供的电池启动时间的获取方法100的示意性流程图，作为示例而非限定，该方法100可以应用于上述终端设备中。该方法可以包括步骤s101-s103，下面对各步骤做以说明。
[0058]
s101，获取电池启动过程中的电压-时间变化曲线。
[0059]
示例性的，可以通过示波器、电压数据采集器等电压采集设备采集电池启动过程中的电压波形或数据，得到电压随时间的变化曲线，比如图2示出的曲线p1。
[0060]
s102，根据电压-时间变化曲线，确定启动开始时间和启动结束时间。
[0061]
示例性的，启动开始时间为电池启动过程中的最小电压对应的时间。
[0062]
示例性的，在启动结束时间之前，电压随时间的增长率最大。
[0063]
如图2示出的一种电动汽车的电池在启动过程中的电压-时间变化曲线p1，汽车电池在启动的瞬间电压急剧下降至启动过程的最小电压，该最小电压对应的时间t1即为本次汽车电池启动过程中的启动开始时间。启动操作完成后，电池电压逐渐攀升，电压随时间增长最快的阶段结束的时间t2，即是本次汽车电池启动过程中的启动结束时间。
[0064]
在一个示例中，可以根据电压-时间曲线得到电池启动过程中的电压模拟曲线和电压增长曲线，根据电压模拟曲线和电压增长曲线确定启动开始时间和启动结束时间。
[0065]
示例性的，电压模拟曲线用于指示电压随时间的变化趋势。
[0066]
示例性的，电压增长曲线用于指示电压随时间的增长趋势。
[0067]
在另一个示例中，可以对电压-时间曲线进行拟合，根据拟合得到的曲线方程，确定启动开始时间和启动结束时间。比如，将曲线方程中电压的最小值确定为启动开始时间；通过对拟合的曲线方程求导等方式确定启动结束时间。
[0068]
应理解，本技术不限制得到启动开始时间和启动结束时间的具体方法。
[0069]
s103，根据启动开始时间和启动结束时间，确定启动时间。
[0070]
示例性的，启动时间为启动结束时间与启动开始时间之间的差值，比如，图2中启
动时间t可以表示为t＝t2-t1。
[0071]
本技术通过将电池启动时的最小电压对应的时间到启动结束时间之间的时间差值确定为启动时间，能够得到更准确的电池启动时间，并且通过该启动时间预估的电池的健康状态和老化程度更准确。
[0072]
图3示出了本技术提供的电池启动时间的获取方法300的示意性流程图，方法300作为方法100的一种可能的具体实现方式可以包括步骤s301-s306，下面对各步骤做以说明。
[0073]
s301，获取电池启动过程中的电压-时间变化曲线。
[0074]
s301与s101相同，具体可以参考s101中的相关描述，在此不赘述。
[0075]
s302，根据电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压增长曲线。
[0076]
在一个示例中，可以通过依次连接电压-时间变化曲线的有效增长峰值点，得到电压增长曲线。
[0077]
示例性的，两个相邻的有效增长峰值之间的电压差大于预设阈值。因为在电池的启动过程中，电压会在预设阈值内进行正常的波动，所以，为了提高数据处理的效率，可以将电压-时间曲线中在预设阈值的范围内的峰值过滤。
[0078]
示例性的，预设阈值可以为0.5v。
[0079]
示例性的，第i+1个有效增长峰值点的电压大于第i个有效增长峰值点的电压，i为正整数。
[0080]
举例来说，根据图2示出的电压-时间曲线p1，对曲线p1进行过滤和取增长峰值处理，可以得到如图5示出的电压增长曲线p2。
[0081]
具体地，以图2中的电压-时间曲线p1区域d中的峰值点为例：如图4所示，电压-时间曲线p1在区域d包括五个峰值点，分别将其记为：d1、d2、d3、d4、d5。因为峰值点d2的电压小于d1，所以将d2舍去。因为峰值点d4的电压与峰值点d3的电压的差值小于预设阈值，即0.5v，所以将峰值点d4舍去。因此电压-时间曲线p1在区域d中的有效增长峰值点为：d1、d3、d5，依次连接点d1、d3、d5就可以得到局部的电压增长曲线。
[0082]
可选地，也可以采用中位值滤波法、算数平均滤波法等滤波方法对电压-时间曲线进行滤波处理，过滤电压-时间曲线中的噪点等干扰后，再对滤波处理后的曲线执行上述操作得到电压增长曲线。
[0083]
s303，确定电压增长曲线的第一拐点,并将第一拐点对应的时间确定为所述启动结束时间。
[0084]
示例性的，在第一拐点之前，电压增长曲线的斜率最大。
[0085]
应理解，电压增长曲线斜率最大时，电压-时间曲线的增长率也最大。
[0086]
比如，图5中示出的电压增长曲线p2，c点即为电压增长曲线p2的第一拐点，在c点之前，电压增长曲线的斜率最大，电压-时间曲线的增长率也最大。c点对应的横坐标的数值t2即为启动结束时间。
[0087]
s304，根据电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压模拟曲线。
[0088]
在一个示例中，可以通过依次连接电压-时间变化曲线的有效峰值点，得到电压模拟曲线。
[0089]
示例性的，两个相邻的有效峰值点之间的电压差大于预设阈值。因为在电池的启
动过程中，电压会在预设阈值内进行正常的波动，所以，为了提高数据处理的效率，可以将电压-时间曲线中在预设阈值的范围内的峰值过滤。
[0090]
举例来说，根据图2示出的电压-时间曲线p1，对曲线p1进行过滤和取峰值处理，可以得到如图6示出的电压模拟曲线p3。
[0091]
具体地，同样以图2中的电压-时间曲线p1区域d中的峰值点为例，对于电压模拟曲线则只需要过滤峰值点d4，得到区域d内的有效峰值点为：d1、d2、d3、d5，依次连接上述4个有效峰值点就可以得到局部的电压模拟曲线。
[0092]
可选地，也可以采用中位值滤波法、算数平均滤波法等滤波方法对电压-时间曲线进行滤波处理，过滤电压-时间曲线中的噪点等干扰后，再对滤波处理后的曲线执行上述操作得到电压模拟曲线。
[0093]
s305，确定电压模拟曲线中的最小电压，并将最小电压对应的时间确定为启动开始时间。
[0094]
应理解，电压模拟曲线的最小电压也为电压-时间曲线的最小电压。
[0095]
比如，电压模拟曲线p3的最小电压为点a，点a对应的时间t1即为启动开始时间。
[0096]
可选地，还可以根据电压模拟曲线得到电池启动过程中的启动电压。
[0097]
示例性的，启动电压为为启动开始时间后电压模拟曲线的第一个峰值对应的电压。
[0098]
比如，电压模拟曲线p3中点b为启动开始时间t1后，曲线p3的第一个峰值点，所以点b对应的电压，11.13v，即为启动电压。
[0099]
s306，根据启动开始时间和启动结束时间，确定所述启动时间。
[0100]
s306与s103相同，具体可以参考s103中的相关描述，在此不赘述。
[0101]
本技术通过将电池启动时的最小电压对应的时间到启动结束时间之间的时间差值确定为启动时间，能够得到更准确的电池启动时间，并且通过该启动时间预估的电池的健康状态和老化程度更准确。进一步的，通过电压模拟曲线确定启动开始时间，通过电压增长曲线确定启动结束时间，可以进一步的提高确定启动时间的精度。
[0102]
在上述步骤中，s302-s303为确定启动结束时间的具体流程，s304-s305为确定启动开始时间的具体流程，由于确定启动开始时间和启动结束时间的过程互不影响，所以在上述实施例中步骤s302-s303和步骤s304-s305的顺序可互换。
[0103]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0104]
对应于上文实施例所述的电池启动时间的获取方法，图6示出了本技术实施例提供的电池启动时间的获取装置的结构框图，为了便于说明，仅示出了与本技术实施例相关的部分。
[0105]
参照图7，该装置包括：获取单元710和处理单元720。
[0106]
所述获取单元710用于获取电池启动过程中的电压-时间变化曲线；
[0107]
所述处理单元720用于根据所述电压-时间变化曲线，确定启动开始时间和启动结束时间，其中，所述启动开始时间为最小电压对应的时间，在所述启动结束时间之前电压随时间的增长率最大；
[0108]
所述处理单元720还用于根据所述启动开始时间和所述启动结束时间，确定所述启动时间，所述启动时间为所述启动开始时间和所述启动结束时间之间的差值。
[0109]
在一个示例中，所述处理单元720可以具体用于：根据所述电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压增长曲线，然后确定所述电压增长曲线的第二拐点，并将所述第二拐点对应的时间确定为所述启动结束时间。
[0110]
示例性的，所述电压增长曲线用于指示电压随时间的增长趋势。
[0111]
示例性的，在所述第二拐点之前，所述电压增长曲线的斜率最大。
[0112]
在一个示例中，所述处理单元720可以具体用于：通过依次连接所述电压-时间变化曲线的有效增长峰值点，得到所述电压增长曲线。
[0113]
示例性的，第i+1个有效增长峰值点的电压大于第i个有效增长峰值点的电压，并且第i+1个有效增长峰值点和第i个有效增长峰值点之间电压的差值大于预设阈值，i为正整数。
[0114]
在一个示例中，所述处理单元720可以具体用于：根据所述电压-时间变化曲线，确定电池启动过程中的电压模拟曲线，然后确定所述电压模拟曲线中的最小电压，并将所述最小电压对应的时间确定为启动开始时间。
[0115]
示例性的，所述电压模拟曲线用于指示电压随时间的变化趋势。
[0116]
可选地，所述处理单元720还可以用于根据所述电压模拟曲线确定电池启动过程中的启动电压。
[0117]
示例性的，所述启动电压为所述启动开始时间后所述电压模拟曲线的第一个峰值对应的电压。
[0118]
在一个示例中，所述处理单元720可以具体用于：通过依次连接所述电压-时间变化曲线的有效峰值点，得到所述电压模拟曲线。
[0119]
示例性的，所述第i+1个有效峰值点和第i个有效峰值点之间电压的差值大于预设阈值。
[0120]
本技术通过将电池启动时的最小电压对应的时间到启动结束时间之间的时间差值确定为启动时间，能够得到更准确的电池启动时间，并且通过该启动时间预估的电池的健康状态和老化程度更准确。进一步的，通过电压模拟曲线确定启动开始时间，通过电压增长曲线确定启动结束时间，可以进一步的提高确定启动时间的精度。
[0121]
需要说明的是，上述装置/单元之间的信息交互、执行过程等内容，由于与本技术方法实施例基于同一构思，其具体功能及带来的技术效果，具体可参见方法实施例部分，此处不再赘述。
[0122]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0123]
图8示出的是本技术一实施例提供的处理设备的结构示意图。如图8所示的处理设备800可以包括：至少一个处理器810(图8中仅示出一个处理器)、存储器820以及存储在所述存储器820中并可在所述至少一个处理器810上运行的计算机程序880，所述处理器810执行所述计算机程序880时实现上述任意各个方法实施例中的步骤。
[0124]
所述处理设备800可以是机器人等能够实现上述方法的处理设备，本技术实施例对处理设备的具体类型不作任何限制。
[0125]
本领域技术人员可以理解，图8仅仅是处理设备800的举例，并不构成对处理设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件。比如，该处理设备800还可以包括输入输出接口。
[0126]
所称处理器810可以是中央处理单元(central processing unit，cpu)，该处理器810还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digital signal processor，dsp)、专用集成电路(application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmable gate array，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。
[0127]
所述存储器820在一些实施例中可以是内部存储单元，例如硬盘或内存。所述存储器820在另一些实施例中也可以是外部存储设备，例如插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，所述存储器820还可以既包括内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器820用于存储操作系统、应用程序、引导装载程序(bootloader)、数据以及其他程序等，例如所述计算机程序的程序代码等。所述存储器820还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
[0128]
应理解，上述实施例中各步骤的序号的大小并不意味着执行顺序的先后，各过程的执行顺序应以其功能和内在逻辑确定，而不应对本技术实施例的实施过程构成任何限定。
[0129]
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述装置的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本技术的保护范围。上述系统中单元、模块的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
[0130]
本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0131]
本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在电池启动时间的获取装置上运行时，使得电池启动时间的获取装置执行时实现可实现上述各个方法实施例中的步骤。
[0132]
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用
时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实现上述实施例方法中的全部或部分流程，可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质至少可以包括：能够将计算机程序代码携带到拍照装置/终端设备的任何实体或装置、记录介质、计算机存储器、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质。例如u盘、移动硬盘、磁碟或者光盘等。在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不可以是电载波信号和电信信号。
[0133]
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。
[0134]
本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本技术的范围。